CN110253828B - 一种用于加工排纸导板的全自动生产设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于加工排纸导板的全自动生产设备及其控制方法。所述全自动生产设备设置于注塑机的一侧，包括自动送料装置、剪切水口装置、传送装置和用于从自动送料装置处夹取轴类部品放入注塑机中、从注塑机中取出排纸导板、将排纸导板移送至剪切水口装置处、将排纸导板转移至传送装置和水口丢弃的六轴机器人，六轴机器人的头部设置有夹具，运行时，由自动送料装置将轴类部品送出，六轴机器人控制夹具夹取轴类部品，待注塑机开模后，六轴机器人控制夹具夹取排纸导板，再将轴类部品放入注塑机，然后将排纸导板移送至剪切水口装置处剪切水口，再将剪切完水口的排纸导板移送至传送装置上，并将水口丢弃，整个排纸导板的生产过程实现自动化操作。

Description

一种用于加工排纸导板的全自动生产设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及自动生产设备技术领域，特别涉及一种用于加工排纸导板的全自动生产设备及其控制方法。

背景技术

在我国注塑行业中，自动化水平相比国外要落后许多，在我国注塑行业与制造业中，无人化生产，少人化作业，经济性发展又是每一家企业必须重视的问题。

目前来说，注塑机成型生产基本都是依赖人工去作业，人工作业有多种不稳定的因素，其效率、品质等均受人工作业的影响，且成本高。

例如：加工打印机、复印机等设备的排纸导板时，作业员需要手动将注塑机的安全门打开，将注塑机中注塑好的产品（排纸导板）从注塑机中取出，再将两个长轴（子排纸导板）放入至模具当中，再关闭安全门，等待注塑机生产，在等待的过程中，作业员需要将注塑好的产品（排纸导板）二次加工。例如，排纸导板一共两个，共有15处水口位，需要作业员一一去除，水口去除完毕后再将排纸导板放入传送带上，流入下一道工序。这一系列的动作都将由人工来完成，其工作繁琐、劳动强度较大，不利于大批量生产，而且也存在安全隐患。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于加工排纸导板的全自动生产设备，可自动对轴类部品进行上料、入注塑机、将注塑好的排纸导板取出、水口剪切、下料和水口丢弃动作，实现自动化操作，大大降低了工人的劳动强度。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种用于加工排纸导板的全自动生产设备，设置于注塑机的一侧，包括用于提供轴类部品的自动送料装置、用于剪切排纸导板上的水口的剪切水口装置、用于供排纸导板下料的传送装置和用于从自动送料装置处夹取轴类部品放入注塑机中、从注塑机中取出排纸导板、将排纸导板移送至剪切水口装置处、将排纸导板转移至传送装置和水口丢弃的六轴机器人，所述自动送料装置、剪切水口装置、传送装置、六轴机器人设置于注塑机的一侧，所述六轴机器人的头部设置有用于吸取轴类部品、夹持水口和排纸导板的夹具；所述自动送料装置包括料斗、用于推出轴类部品的推料组件、用于接住所述推料组件推出的轴类部品的接料组件和用于定位轴类部品的定位组件，所述推料组件设置于料斗的底部，所述接料组件设置于料斗的出料侧，所述定位组件设置于接料组件的后侧；所述推料组件将轴类部品从料斗中顶出，通过接料组件接住从料斗推出的轴类部品，再通过所述定位组件将轴类部品定位，供六轴机器人控制吸附组件吸取轴类部品；

所述料斗的一侧设置有供轴类部品顶出的槽口，所述推料组件包括推料气缸和推料座，所述推料座设置于料斗的底部，能够从料斗中伸出，所述推料座与推料气缸的活动端连接；所述槽口的宽度略大于轴类部品的直径，使推料气缸控制推料座推出时，一次只能推出一根轴类部品，当推料座伸出料斗的槽口时，使轴类部品从推料座的一侧滚落，完成一个轴类部品的上料；所述料斗的底部呈预设斜度，使料斗中的轴类部品顺利滚动至推料座上；

所述接料组件包括斜板、两止位卡、两止位气缸、接料板和接料气缸，所述斜板设置于料斗的出料侧，所述止位卡设置于斜板上，并伸出斜板外，所述止位卡与止位气缸的活动端连接，所述接料板与接料气缸的活动端连接，所述接料板设置于斜板的底部，所述接料板上还设置有两组V形座；

当轴类部品滚落至斜板上时，通过所述止位气缸控制止位卡伸出，托住轴类部品，同时由接料气缸控制接料板向斜板右侧移动，使左侧的V形座移动至斜板底端，当止位气缸控制止位卡回缩时，轴类部品顺利滑落至该左侧的V形座上，接到第一根轴类部品；之后，接料气缸控制接料板向左移动一个步长，使右侧的V形座移动至斜板的底端，再接第二根轴类部品；之后接料气缸再次控制接料板向左移动，使两根轴类部品位于定位组件处定位；

所述定位组件包括定位座、两定位轴、两定位气缸、定位板和两限位柱，所述定位气缸设置于定位座上，所述定位轴穿过定位座与定位气缸的活动端连接，所述定位板与定位座对称设置，所述限位柱设置于定位座的一侧；当接料气缸控制接料板移动至定位座处时，由定位气缸控制定位轴向定位板推移，将轴类部品推至与定位板抵接，定位轴类部品的位置，还通过所述限位柱的配合，精准定位轴类部品的位置。

所述的用于加工排纸导板的全自动生产设备中，所述夹具包括用于吸取轴类部品的吸附组件、用于夹取排纸导板的夹持组件、第一安装板和与第一安装板平行设置的第二安装板，所述吸附组件设置于第一安装板上，夹持组件设置于第二安装板上。

所述的用于加工排纸导板的全自动生产设备中，所述吸附组件包括设置于第一安装板上的若干用于吸附轴类部品的电磁铁和用于检测轴类部品的正反的视觉系统，所述电磁铁至少设置为一排。

所述的用于加工排纸导板的全自动生产设备中，所述夹持组件包括设置于第二安装板的若干夹持气缸、若干金具和若干顶出气缸，所述夹持气缸设置于第二安装板的两侧，所述金具和顶出气缸均位于第二安装板的中部；当排纸导板注塑好后，通过夹持气缸夹持水口，同时金具吸附轴类部品处，由六轴机器人控制夹持组件移动至剪切水口装置处，待水口剪切完毕后，六轴机器人将排纸导板移送至传送装置的上方，金具松开，由顶出气缸将排纸导板推出，使其落于传送装置上，再由六轴机器人控制夹持气缸将水口丢弃。

所述的用于加工排纸导板的全自动生产设备中，所述剪切水口装置包括若干剪水口气缸、两用于定位排纸导板的定位块和剪切台，所述剪水口气缸固定于剪切台上，两所述定位块对称设置，且位于剪切台的两侧。

一种上述用于加工排纸导板的全自动生产设备的加工方法，包括如下步骤：

自动送料装置提供轴类部品；

六轴机器人从自动送料装置处夹取轴类部品放入注塑机中，并从注塑机中取出排纸导板、将排纸导板移送至剪切水口装置处；

剪切水口装置剪切排纸导板的水口；

六轴机器人将排纸导板转移至传送装置并丢弃水口；

所述自动送料装置提供轴类部品包括如下步骤：

由推料气缸控制推料座，将一轴类部品从料斗中顶出；

轴类部品滚落至斜板上，由止位气缸控制止位卡托住轴类部品；

接料气缸控制接料板向斜板处推移，使接料板上的V形座置于斜板末端；

止位气缸控制止位卡回缩，使轴类部品滚落至V形座上；

以上步骤重复，使接料组件完成两根轴类部品的接料动作；

接料气缸控制接料板移送至定位组件处，由六轴机器人控制夹具夹取轴类部品。

相较于现有技术，本发明提供的用于加工排纸导板的全自动生产设备及其控制方法，运行时，由自动送料装置将轴类部品送出，经六轴机器人控制夹具夹取轴类部品，待注塑机开模后，由六轴机器人控制夹具夹取注塑好的排纸导板，再将夹具上的轴类部品放入注塑机后，由六轴机器人将排纸导板移送至剪切水口装置处进行水口剪切，水口剪切后，由六轴机器人将排纸导板移送至传送装置上，再将水口丢弃。整个排纸导板的生产过程，实现自动化操作，大大提高了设备的智能化程度，极大的降低了工人的劳动强度，适合广泛推广。

附图说明

图1为本发明提供的用于加工排纸导板的全自动生产设备的结构示意图。

图2为本发明提供的用于加工排纸导板的全自动生产设备的六轴机器人的结构示意图。

图3为本发明提供的用于加工排纸导板的全自动生产设备待加工的轴类部品的示意图。

图4为本发明提供的用于加工排纸导板的全自动生产设备加工的排纸导板的示意图。

图5为本发明提供的用于加工排纸导板的全自动生产设备的夹具的吸附组件的结构示意图。

图6为本发明提供的用于加工排纸导板的全自动生产设备的夹具的夹持组件的结构示意图。

图7为本发明提供的用于加工排纸导板的全自动生产设备的剪切水口装置的结构示意图。

图8为本发明提供的用于加工排纸导板的全自动生产设备的自动送料装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供的用于加工排纸导板的全自动生产设备，设置于注塑机100的一侧，包括用于提供轴类部品200的自动送料装置1、用于剪切排纸导板300上的水口301的剪切水口装置2、用于供排纸导板300下料的传送装置3和用于从自动送料装置1处夹取轴类部品200放入注塑机100中、从注塑机100中取出排纸导板300、将排纸导板300移送至剪切水口装置2处、将排纸导板300转移至传送装置3和水口301丢弃的六轴机器人4，所述自动送料装置1、剪切水口装置2、传送装置3、六轴机器人4设置于注塑机100的一侧，所述六轴机器人4的头部设置有用于吸取轴类部品200、夹持水口301和排纸导板300的夹具5。

在生产过程中，由自动送料装置1将轴类部品200送出，经六轴机器人4控制夹具5夹取轴类部品200，待注塑机100开模后，由六轴机器人4控制夹具5夹取出模具中已注塑好的排纸导板300，再将夹具5上的轴类部品200放入注塑机100后，由六轴机器人4将排纸导板300移送至剪切水口装置2处进行水口301剪切，水口301剪切后，由六轴机器人4将排纸导板300移送至传送装置3上，再将水口301丢弃。整个排纸导板300的生产过程，实现自动化操作，大大提高了设备的智能化程度，极大的降低了工人的劳动强度，而且确保工人的人身安全。

进一步的，所述六轴机器人4和传送装置3的结构和动作方式均为现有技术，此处不再赘述。

请一并参阅图5和图6，所述夹具5包括用于吸取轴类部品200的吸附组件51、用于夹取排纸导板300的夹持组件52、第一安装板53和与第一安装板53平行设置的第二安装板54，所述吸附组件51设置于第一安装板53上，夹持组件52设置于第二安装板54上。通过夹具5可以使吸附组件51吸取轴类部品200，并使夹持组件52夹取排纸导板300。

在操作过程中，由六轴机器人4控制吸附组件51吸取轴类部品200，待注塑机100开模后，由六轴机器人4控制夹具伸入模具内，使夹持组件52朝外，通过夹持组件52将排纸导板300取出后，六轴机器人4退出注塑机100，再控制夹具5进行翻转，使吸附组件51朝外并伸入模具内，将轴类部品200放置于模具中，进行注塑。通过所述夹具5，可同时夹取轴类部品200和排纸导板300，以节省六轴机器人4的往返取放产品的时间，进一步提高设备的生产效率。

具体的，所述吸附组件51包括设置于第一安装板53上的若干用于吸附轴类部品200的电磁铁511和用于检测轴类部品200的正反的视觉系统512，所述电磁铁511至少设置为一排。

本实施例中，所述电磁铁511为两排，可同时吸取两根轴类部品200，以提高生产产量，每一排设有至少两个电磁铁511，使其吸取轴类部品200时，不会产生晃动或掉落，以免影响后续工作的进行。还通过所述视觉系统512对轴类部品200进行正反的检测，在检测到轴类部品200不合格时，将轴类部品200丢弃，可有效减少废品的产生，以节省生产成本。所述视觉系统512为现有技术，此处不再赘述。

所述夹持组件52包括设置于第二安装板54的若干夹持气缸521、若干金具522和若干顶出气缸523，所述夹持气缸521设置于第二安装板54的两侧，所述金具522和顶出气缸523均位于第二安装板54的中部。当排纸导板300注塑好后，通过夹持气缸521夹持水口301部，同时金具522吸附轴类部品200处，由六轴机器人4控制夹持组件52移动至剪切水口装置2处，待水口301剪切完毕后，六轴机器人4将排纸导板300移送至传送装置3的上方，金具522松开，由顶出气缸523将排纸导板300推出，使其落于传送装置3上，再由六轴机器人4控制夹持气缸521将水口301丢弃，即完成排纸导板300的剪切、下料及水口301丢弃动作。

进一步的，所述剪切水口装置2与传送装置3之间设置有水口箱20，以便于收集水口301。

请参阅图7，所述剪切水口装置2包括若干剪水口气缸21、两用于定位排纸导板300的定位块22和剪切台23，所述剪水口气缸21固定于剪切台23上，两所述定位块22对称设置，且位于剪切台23的两侧。当六轴机器人4控制夹持组件52将排纸导板300置于剪切水口装置2上时，通过两定位块22对排纸导板300进行定位，再由剪水口气缸21对排纸导板300的水口301进行剪切，较于现在通过人工去除水口301，大大降低了劳动强度，还保证了产品质量。

请参阅图8，所述自动送料装置1包括料斗6、用于推出轴类部品200的推料组件7、用于接住所述推料组件7推出的轴类部品200的接料组件8和用于定位轴类部品200的定位组件9，所述推料组件7设置于料斗6的底部，所述接料组件8设置于料斗6的出料侧，所述定位组件9设置于接料组件8的后侧。

由所述推料组件7将轴类部品200从料斗6中顶出，再通过接料组件8接住从料斗6推出的轴类部品200，最后通过所述定位组件9将轴类部品200定位，以便于六轴机器人4控制吸附组件51吸取轴类部品200。

具体的，料斗6的一侧设置有供轴类部品200顶出的槽口（图中未标号），所述推料组件7包括推料气缸71和推料座72，所述推料座72设置于料斗6的底部，可从料斗6的槽口中伸出，所述推料座72与推料气缸71的活动端连接。所述槽口的宽度略大于轴类部品200的直径，使推料气缸71控制推料座72推出时，一次只能推出一根轴类部品200，当推料座72伸出料斗6的槽口时，使轴类部品200从推料座72的一侧滚落，即完成一个轴类部品200的上料，以此重复进行。具体的，所述料斗6的底部呈预设斜度，使料斗6中的轴类部品200能顺利滚动至推料座72上。

所述接料组件8包括斜板81、两止位卡82、两止位气缸83、接料板84和接料气缸85，所述斜板81设置于料斗6的出料侧，所述止位卡82设置于斜板81上，并伸出斜板81外，所述止位卡82与止位气缸83的活动端连接，所述接料板84与接料气缸85的活动端连接，所述接料板84设置于斜板81的底部，所述接料板84上还设置有两组V形座86。

如图8所示，当轴类部品200滚落至斜板81上时，通过所述止位气缸83控制止位卡82伸出，以托住轴类部品200，同时由接料气缸85控制接料板84向斜板81向右移动，使左侧的V形座86移动至斜板81的底端，当止位气缸83控制止位卡82回缩时，轴类部品200能顺利滑落至该左侧的V形座86上，接到第一根轴类部品200。在接到一根轴类部品200后，接料气缸85控制接料板84向左移动一个步长，使右侧的V形座86移动至斜板81的底端，再接第二根轴类部品200，然后接料气缸85再次控制接料板84向左移动，使两根轴类部品位于定位组件处进行定位。

进一步的，所述定位组件9包括定位座91、两定位轴92、两定位气缸93、定位板94和两限位柱95，所述定位气缸93设置于定位座91上，所述定位轴92穿过定位座91与定位气缸93的活动端连接，所述定位板94与定位座91对称设置，所述限位柱95设置于定位座91的一侧。当接料气缸85控制接料板84移动至定位座91处时，由定位气缸93控制定位轴92向定位板94推移，将轴类部品200推至与定位板94抵接，定位轴类部品200的位置，以便于吸附组件51吸取轴类部品200，还通过所述限位柱95的配合，以精准定位轴类部品200的位置，以利于进行后续动作。

基于上述的用于加工排纸导板的全自动生产设备，本发明相应提供一种用于加工排纸导板的全自动生产设备的加工方法，包括如下步骤：

A、自动送料装置提供轴类部品；

B、六轴机器人从自动送料装置处夹取轴类部品放入注塑机中，并从注塑机中取出排纸导板、将排纸导板移送至剪切水口装置处；

C、剪切水口装置剪切排纸导板的水口；

D、六轴机器人将排纸导板转移至传送装置并丢弃水口。

所述自动送料装置提供轴类部品包括如下步骤：

A1、由推料气缸控制推料座，将一轴类部品从料斗中顶出；

A2、轴类部品滚落至斜板上，由止位气缸控制止位卡托住轴类部品；

A3、接料气缸控制接料板向斜板处推移，使接料板上的V形座置于斜板的末端；

A4、止位气缸控制止位卡回缩，使轴类部品滚落至V形座上；

A5、以上步骤重复，使接料组件完成两根轴类部品的接料动作；

A6、接料气缸控制接料板移送至定位组件处，由六轴机器人控制夹具夹取轴类部品。

综上所述，本发明提供的用于加工排纸导板的全自动生产设备及其控制方法，所述全自动生产设备设置于注塑机的一侧，包括用于提供轴类部品的自动送料装置、用于剪切排纸导板上的水口的剪切水口装置、用于供排纸导板下料的传送装置和用于从自动送料装置处夹取轴类部品放入注塑机中、从注塑机中取出排纸导板、将排纸导板移送至剪切水口装置处、将排纸导板转移至传送装置和水口丢弃的六轴机器人，所述自动送料装置、剪切水口装置、传送装置、六轴机器人设置于注塑机的一侧，所述六轴机器人的头部设置有用于吸取轴类部品、夹持水口和排纸导板的夹具。在生产过程中，由自动送料装置将轴类部品送出，经六轴机器人控制夹具夹取轴类部品，待注塑机开模后，由六轴机器人控制夹具夹取注塑好的排纸导板，再将夹具上的轴类部品放入注塑机后，由六轴机器人将排纸导板移送至剪切水口装置处进行水口剪切，水口剪切后，由六轴机器人将排纸导板移送至传送装置上，再将水口丢弃。整个排纸导板的生产过程，实现自动化操作，大大提高了设备的智能化程度，极大的降低了工人的劳动强度。

进一步的，所述夹具包括用于吸取轴类部品的吸附组件、用于夹取排纸导板的夹持组件、第一安装板和与第一安装板平行设置的第二安装板，所述吸附组件设置于第一安装板上，夹持组件设置于第二安装板上。通过所述夹具可以同时使吸附组件吸取轴类部品、使夹持组件夹取排纸导板，以节省六轴机器人的往返时间，进一步提高设备的生产效率。

此外，本发明结构简单、全自动化生产，还保证了生产的稳定性，适合广泛推广。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于加工排纸导板的全自动生产设备，设置于注塑机的一侧，其特征在于，包括用于提供轴类部品的自动送料装置、用于剪切排纸导板上的水口的剪切水口装置、用于供排纸导板下料的传送装置和用于从自动送料装置处夹取轴类部品放入注塑机中、从注塑机中取出排纸导板、将排纸导板移送至剪切水口装置处、将排纸导板转移至传送装置和水口丢弃的六轴机器人，所述自动送料装置、剪切水口装置、传送装置、六轴机器人设置于注塑机的一侧，所述六轴机器人的头部设置有用于吸取轴类部品、夹持水口和排纸导板的夹具；

所述自动送料装置包括料斗、用于推出轴类部品的推料组件、用于接住所述推料组件推出的轴类部品的接料组件和用于定位轴类部品的定位组件，所述推料组件设置于料斗的底部，所述接料组件设置于料斗的出料侧，所述定位组件设置于接料组件的后侧；所述推料组件将轴类部品从料斗中顶出，通过接料组件接住从料斗推出的轴类部品，再通过所述定位组件将轴类部品定位，供六轴机器人控制吸附组件吸取轴类部品；

所述料斗的一侧设置有供轴类部品顶出的槽口，所述推料组件包括推料气缸和推料座，所述推料座设置于料斗的底部，能够从料斗中伸出，所述推料座与推料气缸的活动端连接；所述槽口的宽度略大于轴类部品的直径，使推料气缸控制推料座推出时，一次只能推出一根轴类部品，当推料座伸出料斗的槽口时，使轴类部品从推料座的一侧滚落，完成一个轴类部品的上料；所述料斗的底部呈预设斜度，使料斗中的轴类部品顺利滚动至推料座上；

所述接料组件包括斜板、两止位卡、两止位气缸、接料板和接料气缸，所述斜板设置于料斗的出料侧，所述止位卡设置于斜板上，并伸出斜板外，所述止位卡与止位气缸的活动端连接，所述接料板与接料气缸的活动端连接，所述接料板设置于斜板的底部，所述接料板上还设置有两组V形座；

当轴类部品滚落至斜板上时，通过所述止位气缸控制止位卡伸出，托住轴类部品，同时由接料气缸控制接料板向斜板右侧移动，使左侧的V形座移动至斜板底端，当止位气缸控制止位卡回缩时，轴类部品顺利滑落至该左侧的V形座上，接到第一根轴类部品；之后，接料气缸控制接料板向左移动一个步长，使右侧的V形座移动至斜板的底端，再接第二根轴类部品；之后接料气缸再次控制接料板向左移动，使两根轴类部品位于定位组件处定位；

所述定位组件包括定位座、两定位轴、两定位气缸、定位板和两限位柱，所述定位气缸设置于定位座上，所述定位轴穿过定位座与定位气缸的活动端连接，所述定位板与定位座对称设置，所述限位柱设置于定位座的一侧；当接料气缸控制接料板移动至定位座处时，由定位气缸控制定位轴向定位板推移，将轴类部品推至与定位板抵接，定位轴类部品的位置，还通过所述限位柱的配合，精准定位轴类部品的位置。

2.根据权利要求1所述的用于加工排纸导板的全自动生产设备，其特征在于，所述夹具包括用于吸取轴类部品的吸附组件、用于夹取排纸导板的夹持组件、第一安装板和与第一安装板平行设置的第二安装板，所述吸附组件设置于第一安装板上，夹持组件设置于第二安装板上。

3.根据权利要求2所述的用于加工排纸导板的全自动生产设备，其特征在于，所述吸附组件包括设置于第一安装板上的若干用于吸附轴类部品的电磁铁和用于检测轴类部品的正反的视觉系统，所述电磁铁至少设置为一排。

4.根据权利要求3所述的用于加工排纸导板的全自动生产设备，其特征在于，所述夹持组件包括设置于第二安装板的若干夹持气缸、若干金具和若干顶出气缸，所述夹持气缸设置于第二安装板的两侧，所述金具和顶出气缸均位于第二安装板的中部；当排纸导板注塑好后，通过夹持气缸夹持水口，同时金具吸附轴类部品处，由六轴机器人控制夹持组件移动至剪切水口装置处，待水口剪切完毕后，六轴机器人将排纸导板移送至传送装置的上方，金具松开，由顶出气缸将排纸导板推出，使其落于传送装置上，再由六轴机器人控制夹持气缸将水口丢弃。

5.根据权利要求1所述的用于加工排纸导板的全自动生产设备，其特征在于，所述剪切水口装置包括若干剪水口气缸、两用于定位排纸导板的定位块和剪切台，所述剪水口气缸固定于剪切台上，两所述定位块对称设置，且位于剪切台的两侧。

6.一种如权利要求1所述用于加工排纸导板的全自动生产设备的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

自动送料装置提供轴类部品；

六轴机器人从自动送料装置处夹取轴类部品放入注塑机中，并从注塑机中取出排纸导板、将排纸导板移送至剪切水口装置处；

剪切水口装置剪切排纸导板的水口；

六轴机器人将排纸导板转移至传送装置并丢弃水口；

所述自动送料装置提供轴类部品包括如下步骤：

由推料气缸控制推料座，将一轴类部品从料斗中顶出；

轴类部品滚落至斜板上，由止位气缸控制止位卡托住轴类部品；

接料气缸控制接料板向斜板处推移，使接料板上的V形座置于斜板末端；

止位气缸控制止位卡回缩，使轴类部品滚落至V形座上；

以上步骤重复，使接料组件完成两根轴类部品的接料动作；

接料气缸控制接料板移送至定位组件处，由六轴机器人控制夹具夹取轴类部品。