CN113333313B - 具有多种检测机构的水龙头组装测试线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有多种检测机构的水龙头组装测试线，其包括第一加工单元以及第二加工单元，第一加工单元用于对水龙头进行组装，第二加工单元位于第一加工单元的一侧，用于组装并测试水龙头的质量。其中第二加工单元包括阀芯加工机构、把手加工机构、水龙头测试机构、压盖加工机构以及流水传送机构。第一加工单元仅对其进行初步加工，第二加工单元对其完成把手安装后便开始进行水龙头的测试，将不合格的水龙头筛出，合格的水龙头完成后续加工，其工作效率高，减少了不合格水龙头的返工拆卸，解决了现有技术中的具有多种检测机构的水龙头组装测试线多存在结构工序不够合理，人工加工组装测试效率低且返工麻烦的问题。

Description

具有多种检测机构的水龙头组装测试线

技术领域

本发明涉及具有多种检测机构的水龙头组装测试线领域，特别涉及一种具有多种检测机构的水龙头组装测试线。

背景技术

水龙头是水阀的通俗称谓，用来控制水流的大小开关，有节水的功效，随着螺旋升降式水龙头的退场，把手旋转式的水龙头逐渐走进市场。

目前生产把手旋转式水龙头往往需要进行人工加工组装测试，对水龙头加工组装完成后进行测试，来确认水龙头是否合格，然而此种工序往往会出现将水龙头阀体质量不合格或压力不合格的水龙头用去组装，浪费材料，且人工加工组装测试效率低，后续返工十分麻烦。

故需要提供一种具有多种检测机构的水龙头组装测试线来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种具有多种检测机构的水龙头组装测试线，其通过设置第一加工单元以及第二加工单元对水龙头进行加工，第一加工单元仅对其进行初步加工，第二加工单元对其完成把手安装后便开始进行水龙头的测试，将不合格的水龙头筛出，合格的水龙头完成后续加工，以解决现有技术中的具有多种检测机构的水龙头组装测试线多存在结构工序不够合理，人工加工组装测试效率低且返工麻烦的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种具有多种检测机构的水龙头组装测试线，用于组装并检测水龙头；所述具有多种检测机构的水龙头组装测试线包括：

第一加工单元，用于对水龙头进行组装，以及，

第二加工单元，位于所述第一加工单元的一侧，用于组装并测试所述水龙头的质量；

其中，所述第二加工单元包括：

阀芯加工机构、把手加工机构、水龙头测试机构、压盖加工机构以及流水传送机构，

所述阀芯加工机构位于所述把手加工机构的一端，通过所述流水传送机构与所述把手加工机构连接，用于将阀芯与水龙头阀体组装在一起，所述把手加工机构的另一端通过所述流水传送机构与所述水龙头测试机构连接，用于将水龙头阀体与把手组装在一起，

所述压盖加工机构位于所述水龙头测试机构的一侧，并于所述流水传送机构连接，用于将水龙头以及压盖组装在一起，

所述流水传送机构用于传送所述阀芯加工机构、所述把手加工机构以及所述水龙头测试机构输入的水龙头半成品输出至所述压盖加工机构。

在本发明中，所述阀芯加工机构包括：

设备机架，其上设有凸条，以及

输送装置，其位于所述设备机架内部，与所述设备机架滑动连接，所述输送装置包括：

滑块，其上设有与所述凸条对应的滑槽，所述滑块与所述设备机架滑动连接；

托板，位于所述滑块上，与所述滑块可拆卸连接，用于承载托盘；以及，

托盘，位于所述托板上，所述托盘与所述托板可拆卸连接；

其中，所述输送装置包括第一输送装置以及第二输送装置，所述第一输送装置位于所述第二输送装置上方；所述第一输送装置包括第一托盘，所述第二输送装置包括第二托盘以及升降组件，所述升降组件与所述托板连接，所述第一托盘的运动轨迹上包括第一上料位以及第一下料位，所述第二托盘的运动轨迹上包括第二上料位以及第二下料位，所述第一上料位位于所述第二上料位上方，所述第一下料位位于所述第二下料位上方；当所述第一托盘位于所述第一上料位时，所述第二托盘位于所述第二下料位，当所述第一托盘位于所述第一下料位时，所述第二托盘位于所述第二上料位。

在本发明中，所述第二输送装置包括第一托板、第二托板以及第二滑块，所述第一托板位于所述第二托板与所述第二托盘之间，用于支撑所述第二托盘，所述第二托板与所述第二滑块连接，所述升降组件包括升降杆、升降电机、护筒以及垫块，所述升降杆穿设于所述第一托板与所述第二托板之间所述升降杆一端与所述第一托板连接，另一端与所述升降电机连接所述护筒位于所述升降杆外围，与所述第二托板连接，所述垫块位于所述护筒上方，靠近所述第一托板的一端，与所述第一托板连接。

在本发明中，所述把手加工机构包括：把手输送装置、螺丝输送装置以及把手组装装置；所述把手输送装置位于所述把手组装装置的一端，所述螺丝输送装置位于所述把手组装装置的另一端；

所述把手输送装置包括：把手振动盘、把手传送带以及把手机械手；所述把手振动盘与所述把手传送带的一端连接，所述把手传送带的一端位于所述第一组装机构的一端，所述把手机械手位于所述把手传送带一侧；

其中，所述把手传送带包括把手振动平板、把手振动支架以及把手振动杆；所述把手振动支架位于所述把手振动平板上，所述把手振动支架上设有凹槽，所述把手振动杆位于所述凹槽中，用于对水龙头进行限位并托举所述水龙头。

在本发明中，所述把手机械手包括把手抓取手、转轴、振动件以及驱动器，所述把手抓取手位于所述振动件下方，用于抓取把手，所述转轴穿设在所述振动件上，与所述振动件连接，所述驱动器位于所述转轴上方，所述驱动器包括转动轴、连接件、驱动齿以及驱动件，所述驱动件与所述转动轴连接，所述转动轴与所述驱动齿通过所述连接件连接，所述转动齿与所述转轴连接，用于带动所述转轴旋转。

在本发明中，所述水龙头测试机构包括：质量测试机构、压力测试机构以及第一测试机械手，所述质量测试机构位于所述压力测试机构的一端，所述第一测试机械手位于所述质量测试机构以及所述压力测试机构的一侧，用于抓取参与测试的水龙头。

在本发明中，所述流水传送机构包括传送带以及水龙头座，所述水龙头座位于所述传送带上，用于固定所述水龙头。

在本发明中，所述压盖加工机构包括：压盖振动盘、压盖传送带、压盖机械手以及组装盘，所述压盖振动盘与所述压盖传送带的一端连接，所述压盖传送带的一端位于所述组装盘的一侧，所述压盖机械手位于所述压盖传送带一侧，所述组装盘与所述压盖传送带的另一端连接；

其中，所述压盖传送带包括压盖限位块，所述压盖限位块位于所述压盖传送带上方，与所述压盖传送带的侧壁连接，延伸至所述压盖传送带的传送面上方。

在本发明中，所述压盖传送带还包括压盖限位杆，所述压盖限位块上设有第二凹槽，所述压盖限位杆固定于所述第二凹槽中，所述压盖限位杆位于所述压盖传送带上方。

在本发明中，所述组装盘包括第一组装盘以及第二组装盘，所述第一组装盘位于所述第二组装盘的上方，所述第一组装盘上设有第二夹持件，用于夹持所述水龙头，所述第二组装盘包括转动件，所述旋转件位于所述第二盘中间，用于驱动所述第二盘旋转。

本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的具有多种检测机构的水龙头组装测试线通过设置第一加工单元1以及第二加工单元2对水龙头进行加工，第一加工单元1仅对其进行初步加工，第二加工单元2对其完成把手安装后便开始进行水龙头的测试，将不合格的水龙头筛出，合格的水龙头完成后续加工，其工作效率高，减少了不合格水龙头的返工拆卸，解决了现有技术中的具有多种检测机构的水龙头组装测试线多存在结构工序不够合理，人工加工组装测试效率低且返工麻烦的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1为本发明的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的优选实施例的结构示意图。

图2为本发明的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的第一加工单元示意图。

图3为本发明的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的密封圈输送机构示意图。

图4为本发明的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的密封圈振动盘示意图。

图5为本发明的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的第二限位块示意图。

图6为本发明的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的出水嘴输送机构示意图。

图7为本发明的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的阀体输送机构的示意图。

图8为本发明的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的阀体传送带示意图。

图9为本发明的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的振动块示意图。

图10为本发明的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的第一组装机构示意图。

图11为本发明的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的第二加工单元示意图。

图12为本发明的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的阀芯组装机构示意图。

图13为本发明的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的设备机架示意图。

图14为本发明的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的升降组件示意图。

图15为本发明的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的把手加工机构示意图。

图16为本发明的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的把手传送带示意图。

图17为本发明的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的把手机械手第一示意图。

图18为本发明的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的把手机械手第二示意图。

图19为本发明的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的水龙头测试机构示意图。

图20为本发明的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的压盖加工机构示意图。

图21为本发明的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的流水传送机构示意图。

附图说明：第一加工单元1、密封圈输送机构11、密封圈振动盘111、密封圈传送带112、第一限位块1121、限位杆1122、凸起1123、密封圈机械手113、抓取手1131、推拉件1132、水平气缸1133、传送带支架114、第二限位块115、限位槽1151、按压槽1152、垫块1153、出水嘴输送机构12、出水嘴振动盘121、出水嘴传送带122、限位外壳1221、出水嘴机械手123、阀体输送机构13、阀体振动盘131、阀体传送带132、振动平板1321、振动支架1322、振动杆1323、振动块1324、连接部1324a、承载部1324b、加强部1324c、第一组装机构14、第一组装架141、第一盘142、第二盘143、第一夹持件144、旋转件145、第一组装传送带146、第二加工单元2、阀芯加工机构21、设备机架211、第一输送装置212、第一托盘2121、第二输送装置213、第二托盘2131、升降组件2132、护筒2132a、缓冲块2132b、升降杆2132c、第一托板2133、第二托板2134、驱动装置214、传送轮2141、随动轮2142、传送带2143、把手加工机构22、把手输送装置221、把手振动盘2211、把手传送带2212、振动平板2212a、把手振动支架2212b、把手振动杆2212c、把手机械手2213、把手抓取手2213a、振动件2213b、转轴2213c、转动轴2213da、连接件2213db、驱动齿2213dc、驱动件2213dd、螺丝输送装置222、把手组装装置223、水龙头测试机构23、质量测试机构231、不良品落料斗2311、气密性测试机构232、检测槽2321、第一测试机械手233、压盖加工机构24、压盖振动盘241、压盖传送带242、压盖限位块2421、压盖机械手243、组装盘244、第一组装盘2441、第二组装盘2442、下料机械手2443、流水传送机构25、流水传送带251、水龙头座252。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的优选实施例。

本发明提供的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的优选实施例为：具有多种检测机构的水龙头组装测试线，包括第一加工单元1以及第二加工单元2，水龙头包括密封圈、出水嘴、阀体、阀芯、把手以及压盖。第一加工单元1用于组装水龙头的密封圈和出水嘴以及组装水龙头的出水嘴和阀体，第二加工单元2位于第一加工单元1的一侧，用于组装水龙头的阀芯和阀体、组装把手和阀芯以及组装把手和压盖，并测试水龙头的质量。

第一加工单元1包括：用于输送密封圈的密封圈输送机构11、用于输送出水嘴的出水嘴输送机构12、用于输送阀体的阀体输送机构13以及用于组装密封圈和出水嘴以及组装出水嘴和阀体的第一组装机构14，密封圈输送机构11、出水嘴输送机构12以及阀体输送机构13分别围绕在第一组装机构14的四周外围。

第二加工单元2包括：阀芯加工机构21、把手加工机构22、水龙头测试机构23、压盖加工机构24以及流水传送机构25，阀芯加工机构21位于把手加工机构22的一端，通过流水传送机构25与把手加工机构22连接，用于将阀芯与阀体组装在一起，把手加工机构22的另一端通过流水传送机构22与水龙头测试机连接，用于将阀体与把手组装在一起，压盖加工机构24位于水龙头测试机构23的一侧，并于流水传送机构22连接，用于将水龙头以及压盖组装在一起，流水传送机构25用于传送阀芯加工机构21、把手加工机构22以及水龙头测试机构23输入的水龙头半成品输出至压盖加工机构24。

本发明的具有多种检测机构的水龙头组装测试线通过设置第一加工单元以及第二加工单元代替人工手动组装，来完成对水龙头的加工，其操作难度小，步骤简单，效率较高，能够跟上市场的供应需求，解决了现有技术中的人工组装水龙头操作难度大，步骤繁琐，效率较低问题。

请结合图1、图2，如下对本发明的第一加工单元1进行详细阐述：

传统的流水线往往是各装置之间呈线性排列，即各装置依次，看起来像是一条长线，而本发明则是使各装置围在一起，使得加工衔接更加紧凑，生产效率更高，减少了无用的输送环节。

请结合图3、图4，如下对本发明的密封圈输送机构11进行详细阐述：

考虑到密封圈质量较轻且材质较软容易变形，通过振动盘的振动在传送带上运输的过程中易发生密封圈飞出的情况，因此密封圈输送机构11包括：密封圈振动盘111、密封圈传送带112以及密封圈机械手113，密封圈振动盘111与密封圈传送带112的一端连接，密封圈传送带112的一端位于第一组装机构14的一侧，密封圈机械手113位于密封圈传送带112一侧。其中，密封圈传送带112包括第一限位块1121，第一限位块1121位于密封圈传送带112上方，与密封圈传送带112的侧壁连接，延伸至密封圈传送带112的传送面上方。第一限位块1121，挡住了密封圈传送带112上方的空间，避免了振动过程中密封圈从密封圈传送带112中振出，提高了工作效率。

在密封圈振动盘111振动的过程中，密封圈传送带112往往会受到一定的随动，严重时可能会使密封圈传送带112损坏，导致密封圈外泄，影响传送效率，因此密封圈输送机构11还包括传送带支架114，传送带支架114位于密封圈传送带112下方，用于支撑密封圈传送带112，设置传送带支架114能够大大提高密封圈传送带112的稳定性。

为了进一步提高密封圈振动盘111的稳定性，使密封圈能够在密封圈传送带112上更加稳定的传送，密封圈传送带112的传送面为山形，密封圈传送带112中间设有凸起1123，凸起1123高度与密封圈连接带的表面高度平齐，设置山形就是为了将密封圈传送带112中间垫高，减小了密封圈与密封圈传送带112的接触面积，使非正常相态的密封圈即扭曲的密封圈能够通过凸起1123将密封圈顶振成正常形态的密封圈，同时将密封圈传送带112底面垫高能够进一步压缩密封圈能够上下振动的空间，提高了密封圈输送机构11的稳定性。

考虑到若将密封圈传送带112顶面全部设置第一限位块1121，则消耗的材料较多，因此密封圈传送带112还包括限位杆1122，第一限位块1121上设有凹槽，限位杆1122固定于凹槽中，限位杆1122位于凸起1123上方。如此一来，第一限位块1121仅需设置两块，使用限位杆1122即可限制密封圈的振动空间，性价比高。

请结合图5，如下对本发明的第二限位块结构进行详细阐述：

为了便于对密封圈进行下料操作，密封圈输送机构11还包括第二限位块，第二限位块与密封圈传送带112的另一端连接，第二限位块上设有限位槽1151，限位槽1151与密封圈传送带112的另一端对接，密封圈在密封圈振动盘111以及密封圈传送带112的带动下，来到第二限位块上，后面的密封圈便不会再将位于第二限位块上的密封圈向前推挤，同时第二限位块提供了一个便于密封圈机械手113将密封圈下料的空间，实用性较强。

当遇到密封圈振动盘111振动过猛，导致密封圈在密封圈传送带112上运动过快时，可能导致密封圈冲撞第二限位块，直接飞出的情况，因此限位槽1151远离密封圈传送带112的一端为圆槽，圆槽能够使密封圈与限位槽1151的接触面积提高，有效的减小密封圈对第二限位块的冲击，避免了密封圈振动盘111振动过猛，导致密封圈在密封圈传送带112上运动过快时密封圈飞出第二限位块的问题。

请结合图3，如下对本发明的密封圈机械手113结构进行详细阐述：

在本发明中，密封圈机械手113包括抓取手1131以及推拉件1132，推拉件1132位于抓取手1131上方，抓取手1131的底端直径小于抓取手1131的顶端直径，密封圈的内径介于抓取手1131的底端直径与抓取手1131的顶端直径之间，即抓取手1131从低端到顶端呈子弹头型逐渐增大，使得能够将密封圈轻松的卡进抓取手1131中，实现抓取。

为了保证抓取的成功率，第二限位块还包括按压槽1152，机械手的运动轨迹上包括上料位，当机械手位于上料位时，机械手位于按压槽1152上方，需要说明的是，按压槽1152内放置有柔性材料如海绵等，受压变形，失去压力恢复弹性形变。该柔性材料在不受力时高度与限位槽1151的高度平齐，当抓取手1131向下抓取密封圈时，抓取手1131的底端能够伸进按压槽1152内，保障了密封圈能够充分与抓取手1131卡接，保障了抓取的成功率。

为了能够使推拉件1132能够与抓取手1131连接紧密，保证密封圈抓取手1131能够正常的上料以及下料操作，密封圈机械手113还包括水平气缸1133，水平气缸1133与推拉件1132连接，用于驱动推拉件1132水平移动，推拉件1132为T型结构，抓取手1131的顶端设有与推拉件1132匹配的推拉槽，T型的推拉件1132能够很好地卡接在推拉槽中，提高结构的稳定性。

为了避免密封圈机械手113在对密封圈下料的过程中将第二限位块压坏，第二限位块还包括垫块1153，垫块1153位于第二限位块上方，与第二限位块可拆卸连接，可以理解的是垫块1153同样采用柔性材料。

请结合图6，如下对本发明的出水嘴输送机构12进行详细阐述：

出水嘴输送机构12包括：出水嘴振动盘121、出水嘴传送带122以及出水嘴机械手123。出水嘴振动盘121与出水嘴传送带122的一端连接，出水嘴传送带122的一端位于第一组装机构14的一侧，出水嘴机械手123位于出水嘴传送带122一侧。

其中出水嘴传送带122外侧设有限位外壳1221，用于限制出水嘴在出水嘴传送带122上的位置。限位外壳1221呈T形开口，与出水嘴形状相匹配的同时还能够防止出水嘴在出水嘴传送带122上倾倒，提高了传送效率，此外限位外壳1221上方还设有视窗，方便工人通过视窗监控到出水嘴的传送情况。

请结合图7、图8、图9，如下对本发明的阀体输送机构13进行详细阐述：

阀体输送机构13包括：阀体振动盘131、阀体传送带132以及阀体机械手。阀体振动盘131与阀体传送带132的一端连接，阀体传送带132的一端位于第一组装机构14的一侧，阀体机械手位于阀体传送带132一侧。

与传统的传送带不同，阀体传送带132包括振动平板1321、振动支架1322、振动杆1323以及振动块1324。振动支架1322位于振动平板1321上，振动支架1322上设有凹槽，振动杆1323位于凹槽中，用于对阀体进行限位，振动块1324位于振动支架1322上，用于托举阀体。振动支架1322为方形片状结构，其中一个角处开口，内部中空，用于放置并振动阀体。阀体包括进水口部、出水口部以及阀口部，振动杆1323包括托举振动杆以及限位振动杆，托举振动杆呈三角形分布，用于托举出水口部，出水口部位于托举振动杆之间，用于承载出水口部，限位振动杆位于阀口部上方，用于对阀体进行限位，使其在振动过程中不会发生倾倒，振动块1324位于振动支架1322上，用于托举进水口部。振动支架1322设有多组，均匀分布在阀体传送带132上。阀体传送带132使用振动平板1321、振动支架1322、振动杆1323以及振动块1324对阀体进行定位以及传送，同时保证了阀体不会倾倒。

在本发明中，振动块1324包括连接部1324a以及承载部1324b，连接部1324a上设有第一连接孔，振动支架1322上设有与第一连接孔对应的第二连接孔，振动块1324与振动支架1322通过第一连接孔与第二连接孔可拆卸连接，根据不同型号的阀体，可更换不同型号的振动块1324，提高了适用性。

由于阀体结构坚硬且质量较大，振动块1324还包括加强部1324c，加强部1324c一端与连接部1324a连接，一侧与承载部1324b连接，加强部1324c垂直于承载部1324b，由此使得振动块1324结构更加稳定。

此外，阀体传送带132还包括挡块，挡块位于阀体传送带132上远离阀体振动盘131的一端，用于限制阀体继续移动，以备阀体机械手将阀体进行下料操作。

为了使阀体机械手能够抓取得更加精准，阀体传送带132还包括限位杆1122，限位杆1122位于阀体传送带132远离振动盘的一端，用于对阀体进行限位，保证阀体处于竖直状态，便于阀体机械手对其进行下料操作。

考虑到阀体结构坚硬且质量较大，在阀体振动盘131上输送时会产生较大的噪音，因此阀体输入装置还包括隔音外壳，隔音外壳设置在阀体振动盘131外侧，隔音外壳上设有拉门，隔音外壳上设有开口，传送带穿过开口。利用声学渐变阻抗原理，隔音外壳内壁设有锥形小块，更加有利于减小阀体在阀体振动盘131上输送时产生的噪音。

请结合图10，如下对本发明的第一组装机构14进行详细阐述：

第一组装机构14包括：第一组装架141、第一盘142、第二盘143、第一夹持件144、旋转件145以及第一组装传送带146。第一盘142与第一组装架141连接，第二盘143与第一组装架141连接，第一盘142位于第二盘143上方，第一盘142的直径小于第二盘143的直径，第一夹持件144位于第一盘142上，与第一盘142连接，旋转件145穿设于第二盘143四周，绕第二盘143圆周阵列分布，第一组装传送带146位于第一盘142的一侧，与第一组装架141连接，用于传输第一加工单元1加工完成的水龙头。通过第一盘142以及第二盘143的旋转带动出水嘴的移动，代替了部分机械手的功能，使得整个机构结构更加紧凑。

此外，第一组装机构14还包括：第一转轴、第二转轴以及两个驱动装置214，第一转轴一端与第一盘142连接，另一端与第一组装架141连接，第二转轴一端与第二盘143连接，另一端与第一组装架141连接，两个驱动装置214均与第一组装架141连接，用于驱动第一盘142以及第二盘143转动。第一盘142上的第一夹持件144将出水嘴加持住，配合阀体机械手，将出水嘴与阀体对准，第二盘143上的旋转件145带动出水嘴转送，完成出水嘴与阀体的组装，使用驱动装置214使得整个机构更加自动化，提高了生产效率。

请结合图1、图11，如下对本发明的第二加工单元2进行详细阐述：

本发明的第二加工单元2，在水龙头大体组装完成之前就对其质量进行检测，对于不合格的水龙头进行分类处理，能够减少材料的使用，避免组装完全后才发现水龙头的质量不合格，相较于传统的先组装，后检测，本发明的第二加工单元2更加节省材料。

请结合图12、图13，如下对本发明的阀芯加工机构21进行详细阐述：

阀芯加工机构21包括：设备机架211以及输送装置。设备机架211上设有凸条。输送装置位于设备机架211内部，与设备机架211滑动连接。输送装置包括滑块、托板以及托盘。滑块上设有与凸条对应的滑槽，滑块与设备机架211滑动连接。托板位于滑块上，与滑块可拆卸连接，用于承载托盘。托盘位于托板上，托盘与托板可拆卸连接。其中，输送装置包括第一输送装置212以及第二输送装置213，第一输送装置212位于第二输送装置213上方。第一输送装置212包括第一托盘2121，第二输送装置213包括第二托盘2131以及升降组件2132。升降组件2132用于升降第二托盘2131，第一托盘2121的运动轨迹上包括第一上料位以及第一下料位，第二托盘2131的运动轨迹上包括第二上料位以及第二下料位，第一上料位位于第二上料位上方，第一下料位位于第二下料位上方。当第一托盘2121位于第一上料位时，第二托盘2131位于第二下料位，当第一托盘2121位于第一下料位时，第二托盘2131位于第二上料位。

由于在滑块上难以固定放有阀芯的托盘，因此托板是用来作为支撑面使用，为了能够保证设备正常工作，托板就需要与托盘连接牢固，因此托板包括安装柱，托盘上设有与支撑柱对应的安装孔，托板与托盘通过安装柱与安装孔可拆卸连接，此种方式不仅牢固，且便于拆装，对于填料操作来说，更换托盘操作简便。

考虑到阀芯加工机构21需要使运输装置来回移动，且移动频率较高，设置单边滑轨固然能够满足需求，然而却可能存在结构松动的隐患，因此设备机架211包括第一壁以及第二壁，凸条包括第一凸条以及第二凸条，第一凸条位于第一壁上，第二凸条位于第二壁上，在设备机架211的两个内壁上都设置凸条，使得结构更加稳定。

为了进一步实现自动化，阀芯加工机构21还包括驱动装置214，驱动装置214包括：传送轮2141、随动轮2142、传送带2141以及驱动马达。传送轮2141位于设备机架211内部，与驱动马达连接。随动轮2142位于设备机架211内部，与设备机架211连接。传送带2141套设在传送轮2141与随动轮2142上。驱动马达位于设备机架211外侧，与传送轮2141连接，用于驱动传送轮2141转动。驱动装置214的引入进一步减少了工人的劳动量，同时提高了生产效率。

由于机械传动难以像人工传动一样能够即停即动，输送装置还包括挡块，挡块位于凸条一侧，与设备机架211连接，挡块设置到凸条的一侧，便可对滑块进行限位作用，避免滑块冲出凸条，可以理解的是，挡块为柔性材料，当滑块与挡块撞击时能够减小冲击，保护整体结构正常运作。

为了节约阀芯输入装置所占用的高度，同时使得第一输送装置212能够与第二输送装置213同步运动，第二输送装置213包括第一托板2133、第二托板2134以及第二滑块，第一托板2133位于第二托板2134与第二托盘2131之间，用于支撑第二托盘2131，第二托板2134与第二滑块连接，第二滑块的顶端与传送带2141连接，第一滑块的底端与传送带2141连接，两个滑块连接在同一传送带2141上，能够省去一个传送带2141以及一个同步装置的空间。

由于第二输送装置213位于第一输送装置212下方，第二下料位位于第一下料位下方，因此需要升降组件2132将第二托盘2131从第二下料位托举到第一下料位进行下料操纵，若直接托举托盘，则会出现难以固定托盘的情况，若要固定好托盘，则要将托盘与升降组件2132连接，如此则不便于托盘的拆装，从而影响到填料效率，因此第二输送装置213的第一托板2133就起到了这样一个承上启下的作用，上承用于放置阀芯的第二托盘2131，下启用于连接第二滑块的第二托板2134，升降组件2132位于第二托板2134与第一托板2133之间。

请结合图14，如下对本发明的升降装置结构进行详细阐述：

考虑到升降组件2132是安装在第二托板2134上的，用于托举第一托板2133，那么难免会在第一托板2133与升降组件2132的连接处上产生磨损，因此升降组件2132除了包括升降杆2132c以外，还包括护筒2132a以及缓冲块2132b，护筒2132a位于升降杆2132c外围，与第二托板2134连接，缓冲块2132b位于护筒2132a上方，靠近第一托板2133的一端，与第一托板2133连接，设置护筒2132a以及缓冲块2132b有效减轻了升降组件2132与第一托板2133的冲击，能够对升降组件2132以及第一托板2133起到保护作用。

为了使滑块能够稳定的被传送带2141带动，滑块上设有带槽，传送带2141位于带槽中，增大了传送带2141与滑块的接触面积，增大了摩擦力，使得滑块能够被传送带2141带动，同时可以方便的拆卸滑块与传送带2141，遇到传送带2141损坏，更换传送带2141时非常方便。

此外，输送装置还包括槽盖，槽盖位于带槽上方，与带槽可拆卸连接，将槽盖盖在带槽上方，进一步增大了传送带2141与滑块的接触面积，保障了传送带2141能够稳定的带动滑块移动。

请结合图15、图16、图17、图18，如下对本发明的把手加工机构22进行详细阐述：

把手加工机构22包括：把手输送装置221、螺丝输送装置222以及把手组装装置223。把手输送装置221位于把手组装装置223的一端，螺丝输送装置222位于把手组装装置223的另一端。

与传统的输送装置不同，把手输送装置221包括：把手振动盘2211、把手传送带2212以及把手机械手2213。把手振动盘2211与把手传送带2212的一端连接，把手机械手2213位于把手传送带2212一侧。其中把手传送带2212包括把手振动平板2212a、把手振动支架2212b、把手振动杆2212c。把手振动支架2212b位于把手振动平板2212a上，把手振动支架2212b上设有第一凹槽，把手振动杆2212c位于第一凹槽中，用于对把手进行限位并托举把手。把手传送带2212使用把手振动平板2212a、把手振动支架2212b、把手振动杆2212c对把手进行定位以及传送，同时保证了把手不会倾倒。

把手机械手2213包括把手抓取手2213a、转轴2213c、振动件2213b以及驱动器，把手抓取手2213a位于振动件2213b下方，用于抓取把手，转轴2213c穿设在振动件2213b上，与振动件2213b连接，驱动器位于转轴上方，驱动器包括转动轴2213da、连接件2213db、驱动齿2213dc以及驱动件2213dd，驱动件2213dd与转动轴2213da连接，转动轴2213da与驱动齿2213dc通过连接件2213db连接，转动齿2213dc与转轴2213c连接，用于带动转轴2213c旋转。驱动件2213dd工作带动转动轴2213da旋转，转动轴2213da带动驱动齿2213dc往复运动，驱动齿2213dc带动转轴2213c绕转轴2213c做径向运动，当驱动件2213dc的工作频率提高后，则视觉上会产生振动件2213b抖动的视觉效果，用于帮助阀芯与把手的连接。由于阀芯以及把手的连接处均为齿状，需要齿齿啮合才能够完成安装，因此为了避免把手的齿与阀芯的齿存在偏差，难以啮合，把手机械手2213设置的振动件2213b则可将把手抓取手2213a通过轻微振动，与阀芯能够轻松啮合，提高了生产的精准度以及生产效率。

请结合图19，如下对本发明的水龙头测试机构23进行详细阐述：

初步加工完成的水龙头经过流水传送机构25来到水龙头测试机构23，进行水龙头的测试，水龙头测试机构23包括：质量测试机构231、气密性测试机构232以及第一测试机械手233，质量测试机构231位于气密性测试机构232的一端，第一测试机械手233位于质量测试机构231以及气密性测试机构232的一侧，用于抓取参与测试的水龙头。

在本发明中，水龙头测试机构23包括两大测试机构，每一机构对应不同的测试，首先进行质量测试，确保水龙头的质量合格，合格的水龙头由第一测试机械手233抓取至气密性测试机构232，在进行气密性测试，不合格的水龙头则放入设置在质量测试机构231中的不良品落料斗2311。其次进行水龙头气密性测试，合格的水龙头则可进入后续加工，确保水龙头的气密性也合格，其中质量测试机构231包括四个检测槽2321，四个检测槽2321同时进行检测，大大增加了检测效率。经过一系列的检测之后，避免了出现仅质量合格，气密性不合格或气密性合格质量不合格的情况，提高了水龙头的品质。

请结合图20，如下对本发明的压盖加工机构24进行详细阐述：

压盖加工机构24包括：压盖振动盘241、压盖传送带242、压盖机械手243以及组装盘244，压盖振动盘241与压盖传送带242的一端连接，压盖机械手243位于压盖传送带242一侧，组装盘244与压盖传送带242的另一端连接。其中，压盖传送带242包括压盖限位块2421，压盖限位块2421位于压盖传送带242上方，与压盖传送带242的侧壁连接，延伸至压盖传送带242的传送面上方。使用压盖限位块2421能够有效地保障压盖在传输过程中不会被振出传送带，提高了传送效率。

为了进一步提高压盖振动盘241的稳定性，使压盖能够在压盖传送带242上更加稳定的传送，压盖传送带242中间设有第二凹槽。考虑到若将传送带顶面全部设置压盖限位块2421，则消耗的材料较多，因此压盖传送带242还包括压盖限位杆1122，压盖限位块2421上设有第三凹槽，压盖限位杆1122固定于第三凹槽中，压盖限位杆1122位于压盖传送带242上方。如此一来，压盖限位块2421仅需设置两块，使用压盖限位杆1122即可限制压盖的振动空间，性价比高。

此外，组装盘244包括第一组装盘2441以及第二组装盘2442，第一组装盘2441位于第二组装盘2442的上方，第一组装盘2441上设有第二夹持件，用于夹持水龙头，第二组装盘2442包括转动件，用于驱动第二组装盘2442旋转。第二组装盘2442承载着未上压盖的水龙头转动到第一组装盘2441的第二夹持件一侧，第二夹持件夹持住未安装压盖的水龙头，压盖机械手243对未安装压盖的水龙头安装压盖，安装完成后第二组装盘2442旋转，压盖机械手243对后续未安装压盖的水龙进行压盖安装。

为了方便对安装好的水龙头进行下料操作，组装盘244还包括下料机械手2443，下料机械手2443位于第一组装盘2441上方，用于抓取安装完成的水龙头，对其进行下料操作，仅在一侧设置压盖机械手243以及下料机械手2443，便于工人对水龙头的收纳。

请结合图21，如下对本发明的流水传送机构25进行详细阐述：

相较于传统的传送机构，流水传送机构25包括流水传送带251以及水龙头座252，水龙头座252位于流水传送带251上，用于固定水龙头，保障了在各个加工工序中水龙头在传送带上的稳定性。流水传送机构25包括第一流水传送机构以及第二流水传送机构，由质量测试机构隔开。第一流水传送机构用于传送经过阀芯安装的水龙头以及经过把手安装的水龙头，第二流水传送机构用于传送经过质量测试机构231的水龙头、经过气密性测试机构232的水龙头。质量测试合格的水龙头将从第一流水机构抓去第二流水机构，质量测试不合格的水龙头将从第一流水机构抓去不良品落料斗2311，完成气密性测试的水龙头经过第二流水机构传送至压盖加工机构24进行压盖安装。

本发明的工作原理：将密封圈、出水嘴以及阀体分别放入密封圈振动盘111、出水嘴振动盘121以及阀体振动盘131中，在密封圈振动盘111、出水嘴振动盘121以及阀体振动盘131的带动下，密封圈、出水嘴以及阀体来到第一组装机构14进行组装，组装完成后的半成品经第一组装传送带146运输到第二加工单元2。在第二加工单元2中，人工对阀芯、把手以及压盖进行上料操作，阀芯加工机构21将阀芯与阀体安装在一起，随后把手加工机构22将把手安装在阀体上，便开始在水龙头测试机构23中进行质量检测，合格的水龙头进入气密性测试，不合格的水龙头落入不良品落料斗2311中，经过气密性测试合格的水龙头在压盖加工机构24中安装压盖，不合格的同样进入不良品落料斗2311中，经过压盖加工机构24完成压盖安装后，便结束了整个水龙头的组装以及测试。

这样即完成了本优选实施例的具有多种检测机构的水龙头组装测试线的组装及测试过程。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可做各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种具有多种检测机构的水龙头组装测试线，用于组装并检测水龙头；其特征在于，所述具有多种检测机构的水龙头组装测试线包括：

第一加工单元，用于对水龙头进行组装，以及，

第二加工单元，位于所述第一加工单元的一侧，用于组装并测试所述水龙头的质量；

其中，所述第二加工单元包括：

阀芯加工机构、把手加工机构、水龙头测试机构、压盖加工机构以及流水传送机构，

所述阀芯加工机构位于所述把手加工机构的一端，通过所述流水传送机构与所述把手加工机构连接，用于将阀芯与水龙头阀体组装在一起，

所述把手加工机构的另一端通过所述流水传送机构与所述水龙头测试机构连接，用于将水龙头阀体与把手组装在一起，

所述压盖加工机构位于所述水龙头测试机构的一侧，并与 所述流水传送机构连接，用于将水龙头以及压盖组装在一起，

所述流水传送机构用于传送所述阀芯加工机构、所述把手加工机构以及所述水龙头测试机构输入的水龙头半成品输出至所述压盖加工机构；

所述把手加工机构包括：把手输送装置、螺丝输送装置以及把手组装装置；所述把手输送装置位于所述把手组装装置的一端，所述螺丝输送装置位于所述把手组装装置的另一端；

所述把手输送装置包括：把手振动盘、把手传送带以及把手机械手；所述把手振动盘与所述把手传送带的一端连接，所述把手传送带的一端位于第一组装机构的一端，所述把手机械手位于所述把手传送带一侧；

其中，所述把手传送带包括把手振动平板、把手振动支架以及把手振动杆；所述把手振动支架位于所述把手振动平板上，所述把手振动支架上设有凹槽，所述把手振动杆位于所述凹槽中，用于对水龙头进行限位并托举所述水龙头；所述把手机械手包括把手抓取手、转轴、振动件以及驱动器，所述把手抓取手位于所述振动件下方，用于抓取把手，所述转轴穿设在所述振动件上，与所述振动件连接，所述驱动器位于所述转轴上方，所述驱动器包括转动轴、连接件、驱动齿以及驱动件，所述驱动件与所述转动轴连接，所述转动轴与所述驱动齿通过所述连接件连接，所述驱动齿与所述转轴连接，用于带动所述转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的具有多种检测机构的水龙头组装测试线，其特征在于，所述阀芯加工机构包括：

设备机架，其上设有凸条，以及

输送装置，其位于所述设备机架内部，与所述设备机架滑动连接，所述输送装置包括：

滑块，其上设有与所述凸条对应的滑槽，所述滑块与所述设备机架滑动连接；

托板，位于所述滑块上，与所述滑块可拆卸连接，用于承载托盘；以及，

托盘，位于所述托板上，所述托盘与所述托板可拆卸连接；

其中，所述输送装置包括第一输送装置以及第二输送装置，所述第一输送装置位于所述第二输送装置上方；所述第一输送装置包括第一托盘，所述第二输送装置包括第二托盘以及升降组件，所述升降组件与所述托板连接，所述第一托盘的运动轨迹上包括第一上料位以及第一下料位，所述第二托盘的运动轨迹上包括第二上料位以及第二下料位，所述第一上料位位于所述第二上料位上方，所述第一下料位位于所述第二下料位上方；当所述第一托盘位于所述第一上料位时，所述第二托盘位于所述第二下料位，当所述第一托盘位于所述第一下料位时，所述第二托盘位于所述第二上料位。

3.根据权利要求2所述的具有多种检测机构的水龙头组装测试线，其特征在于，所述第二输送装置包括第一托板、第二托板以及第二滑块，所述第一托板位于所述第二托板与所述第二托盘之间，用于支撑所述第二托盘，所述第二托板与所述第二滑块连接，所述升降组件包括升降杆、升降电机、护筒以及垫块，所述升降杆穿设于所述第一托板与所述第二托板之间，所述升降杆一端与所述第一托板连接，另一端与所述升降电机连接，所述护筒位于所述升降杆外围，与所述第二托板连接，所述垫块位于所述护筒上方，靠近所述第一托板的一端，与所述第一托板连接。

4.根据权利要求1所述的具有多种检测机构的水龙头组装测试线，其特征在于，所述水龙头测试机构包括：质量测试机构、压力测试机构以及第一测试机械手，所述质量测试机构位于所述压力测试机构的一端，所述第一测试机械手位于所述质量测试机构以及所述压力测试机构的一侧，用于抓取参与测试的水龙头。

5.根据权利要求1所述的具有多种检测机构的水龙头组装测试线，其特征在于，所述流水传送机构包括传送带以及水龙头座，所述水龙头座位于所述传送带上，用于固定所述水龙头。

6.根据权利要求1所述的具有多种检测机构的水龙头组装测试线，其特征在于，所述压盖加工机构包括：压盖振动盘、压盖传送带、压盖机械手以及组装盘，所述压盖振动盘与所述压盖传送带的一端连接，所述压盖传送带的一端位于所述组装盘的一侧，所述压盖机械手位于所述压盖传送带一侧，所述组装盘与所述压盖传送带的另一端连接；

其中，所述压盖传送带包括压盖限位块，所述压盖限位块位于所述压盖传送带上方，与所述压盖传送带的侧壁连接，延伸至所述压盖传送带的传送面上方。

7.根据权利要求6所述的具有多种检测机构的水龙头组装测试线，其特征在于，所述压盖传送带还包括压盖限位杆，所述压盖限位块上设有第二凹槽，所述压盖限位杆固定于所述第二凹槽中，所述压盖限位杆位于所述压盖传送带上方。

8.根据权利要求6所述的具有多种检测机构的水龙头组装测试线，其特征在于，所述组装盘包括第一组装盘以及第二组装盘，所述第一组装盘位于所述第二组装盘的上方，所述第一组装盘上设有第二夹持件，用于夹持所述水龙头，所述第二组装盘包括转动件，所述转动件位于所述第二组装 盘中间，用于驱动所述第二组装 盘旋转。

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