JPH10150878A

JPH10150878A - 自動貝耳吊装置

Info

Publication number: JPH10150878A
Application number: JP8323330A
Authority: JP
Inventors: Kohei Watanabe; 康平渡辺
Original assignee: Towa Denki Seisakusho KK
Current assignee: Towa Denki Seisakusho KK
Priority date: 1996-11-20
Filing date: 1996-11-20
Publication date: 1998-06-09
Anticipated expiration: 2016-11-20
Also published as: CA2220597A1; US5836266A; JP2825472B2; AU4512497A

Abstract

(57)【要約】【課題】貝を所定の姿勢で所定の位置に自動的に確実
に位置決めして保持することができ、それによって、作
業の効率を大幅に向上させることが可能な自動貝耳吊装
置を提供すること。【解決手段】貝押出手段１９と、貝搬送手段２９、３
１と、ストッパ手段３９、４１と、貝耳当て手段５０
と、貝押さえ手段４３、４５と、穿孔・取付手段５７
と、を具備したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、帆立貝等
の貝をその耳部を介して養殖ロープに自動的に吊ってい
く自動貝耳吊装置に係り、特に、貝を所定の姿勢で所定
の位置に自動的に位置決めすることができるように工夫
したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、帆立貝のような貝の耳部
に穿孔を施す場合には、貝保持器に作業員が手作業で貝
を挿入してその位置を決めるようにしていた。その様子
を図２３に示す。まず、貝ホールド台座２０１があり、
この貝ホールド台座２０１上において、作業員の手作業
によって、上記貝ホールド台座２０１の左右両側より貝
２１３、２１３を水平状態で挿入する。この挿入作業
は、貝２１３、２１３の耳部２１５、２１５が、夫々ス
トッパ２１７、２１７に当接するまで行われる。それに
よって、予めセットされている養殖ロープ２１９を貝２
１３、２１３の耳部２１５、２１５によって、上下方向
から挟むような状態となる。後は、その状態で穿孔作業
・耳吊作業を行うことになる。

【０００３】しかしながら、上記方法によると、下に配
置される貝２１３については、その耳部２１５がストッ
パ２１７に当接して所定の姿勢で挿入された否かを目視
で判別することができず（その上のストッパ２１７等に
よって遮蔽されているため）、作業員の感に頼らざるを
得ない状況であった。その為、作業には長い時間と熟練
を要することになり、作業効率が低いという問題があっ
た。又、貝２１３、２１３、特に、下に配置された貝２
１３の位置決めが不十分な場合があり、そのような場合
には、養殖ロープ２１９に貝２１３を固定することがで
きないことがあった。つまり、下に配置されている貝２
１３の耳部２１５に対して所定の穿孔作業を施すことが
できない場合には、養殖ロープ２１９に対する耳吊が不
可能になるからである。

【０００４】そこで、特開平２−２６２９３４号公報に
示すような装置が提案されている。この装置は、図２４
に示すような構成をなしていて、保持部３０１によって
所定位置に仮保持した貝３０３、３０３を、駆動軸３０
５を下降することによって、二脚スプリング３０７、３
０７によって、所定位置に弾性力によって押さえ付け、
貝３０３を所定位置に保持するものである。その状態
で、貝３０３、３０３の耳部３０９、３０９に穿孔を施
すことになる。尚、図中符号３１１はストッパであり、
符号３１３はブラシである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、貝３０３の耳部
３０９に対して穿孔を施す場合の負荷は相当のものであ
り、図２４に示すような装置の場合にはその保持力が充
分であるとはいえなかった。又、構造上、貝３０３、３
０３を二脚スプリング３０７、３０７の間に挿入しなけ
ればならず、且つ、二脚スプリング３０７、３０７の弾
性力と、ブラシ３１３、３１３によって貝３０３、３０
３をホールドする強さとの間のバランスが微妙であり、
煩雑な作業を余儀なくされるとともに、作業効率が低い
という問題があった。又、ストッパ３１１、３１１に関
しては、様々な大きさの貝３０９、３０９に対応するこ
とができないという問題があった。すなわち、帆立貝の
場合には、大きとしては５〜１１cm程度のばらつきがあ
り、厚みに関しては１〜２cm程度のばらつきがあった。
そして、例えば、ストッパ３１１、３１１を小形の帆立
貝用に調整しておくと、大形の帆立貝の場合には、スト
ッパ３１１、３１１に当接した後に回転してしまうよう
なことがあった。逆に、ストッパ３１１、３１１を大形
用に調整しておくと、小形の帆立貝の場合には、ストッ
パ３１１、３１１の位置迄移動することができないとい
う問題があった。

【０００６】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、貝を所定の姿勢で所定
の位置に自動的に確実に位置決めして保持することがで
き、それによって、穿孔・取付作業をはじめ各種作業の
効率を大幅に向上させることが可能な自動貝耳吊装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明の請求項１による自動貝耳吊装置は、２個を一
単位として耳部を下方に指向させた一定の向きで投入さ
れた貝を所定の位置まで押し出す貝押出手段と、上記貝
押出手段によって所定位置まで押し出された２個の貝を
受けてこれを予め送給されている養殖ロープを挟んだ状
態で搬送する貝搬送手段と、上記貝搬送手段による搬送
経路途中に設けられ搬送される２個の貝を所定の位置で
停止させるストッパ手段と、上記貝搬送手段による搬送
経路途中に設けられ搬送される２個の貝の耳部が当てら
れる貝耳当て手段と、上記貝搬送手段による搬送経路途
中に設けられ上記ストッパ手段によって所定位置にある
２個の貝をその耳部が上記貝耳当て手段に当てられた状
態で外側から押さえる貝押さえ手段と、上記貝押さえ手
段によって押さえられている貝と養殖ロープに穿孔を施
すとともに該穿孔により形成された孔を利用して２個の
貝を養殖ロープの両側に取り付ける穿孔・取付手段と、
を具備したことを特徴とする。請求項２による自動貝耳
吊装置は、上記自動貝耳吊装置において、上記２個の貝
を上記貝押出手段まで他の貝搬送手段により搬送するこ
とを特徴とする。請求項３による自動貝耳吊装置は、上
記自動貝耳吊装置において、上記ストッパ手段が所定位
置に配置されたストッパ部材から構成されていることを
特徴とする。請求項４による自動貝耳吊装置は、上記ス
トッパ手段はセンサによって貝を検知するものであるこ
とを特徴とする。請求項５による自動貝耳吊装置は、上
記自動貝耳吊装置において、上記ストッパ手段がセンサ
によって貝を検知して貝搬送手段を停止させるものであ
ることを特徴とする。請求項６による自動貝耳吊装置
は、上記自動貝耳吊装置において、貝耳当て手段が可撓
性部材から構成されていることを特徴とする。請求項７
による自動貝耳吊装置は、前段記載の自動貝耳吊装置に
おいて、貝耳当て手段がウレタン製ゴム部材から構成さ
れていることを特徴とする。請求項８による自動貝耳吊
装置は、上記自動貝耳吊装置において、第２貝搬送手段
は、穿孔・取付手段による所定の穿孔・取付作業が不能
に終わった貝をそのまま搬送・排出するものであること
を特徴とする。請求項９による自動貝耳吊装置は、上記
自動貝耳吊装置において、貝押出手段、第２貝搬送手
段、ストッパ手段、貝耳当て手段、貝押さえ手段、穿孔
・取付手段は、２組装備されていて、同時に２本の養殖
ロープに２個ずつの貝を取り付けるようにしたことを特
徴とする。

【０００８】本願発明による自動貝耳吊装置の場合に
は、第１貝搬送手段によって搬送され、貝押出手段によ
って押し出された貝を、所定の姿勢で所定の位置に位置
決めして固定する構成に特徴がある。すなわち、貝押出
手段によって第２貝搬送手段側に押し出された２個の貝
は、そのまま第２貝搬送手段によって搬送されていき、
その際、ストッパ手段によって所定位置に停止させられ
ることにより、第２貝搬送手段による搬送機能が継続さ
れていてもその搬送が停止される。且つ、貝の耳部が貝
耳当て手段に当てられることになるとともに、外側から
貝押さえ手段によって押さえられることになる。それに
よって、貝の耳部は、その後の穿孔・取付手段による穿
孔方向に対して垂直な状態となり、所望の穿孔・取付作
業を確実に行うことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図２２を参照し
て、本発明の一実施の形態を説明する。まず、図１乃至
図３に示すように、装置外筐１があり、この装置外筐１
は、図２、図３に示すように、箱状をなしていて、その
底面には４個のキャスタ３が取り付けられている。これ
ら４個のキャスタ３を介して任意の場所に移動できるよ
うになっている。

【００１０】上記装置外筐１の上面側であって中央部に
は、図１矢印方向に動く第１貝搬送手段５があり、この
第１貝搬送手段５により、貝７を所定位置まで順次搬送
するように構成されている。上記第１貝搬送手段５は、
図４に示すように、コンベアとして構成されており、駆
動スプロケット９、従動スプロケット１１、従動スプロ
ケット１３と、これら駆動スプロケット９、従動スプロ
ケット１１、従動スプロケット１３に巻回されたチェー
ン１５と、上記チェーン１５に所定のピッチで取り付け
られた貝保持部１７等から構成されている。そして、上
記駆動スプロケット９は、図示しない駆動モータに連結
されていて、該駆動モータが回転することにより、駆動
スプロケット９が回転する。この駆動スプロケット９が
回転することにより、従動スプロケット１１、１３を介
して、チェーン１５がループ状に回転し、それによっ
て、貝保持部１７に保持されている貝７を所定の方向に
搬送する。

【００１１】上記貝保持部１７は、図１に示すように、
貝搬送方向に向かって左右に振り分けられた状態で設け
られており、それら左右に振り分けられた貝保持部１
７、１７によって、作業員によって投入された貝７を、
図１中上方向に保持・搬送していく。又、上記貝保持部
１７は、２個の貝７を貝搬送方向に平行に並べたような
状態で搬送するように構成されている。すなわち、上記
貝保持部１７は、図４に示すように、貝保持部本体１７
ａと、この貝保持部本体１７ａの中央に設けられた仕切
壁１７ｂとから構成されていて、仕切壁１７ｂを挟んで
両側に夫々貝７を収容・保持するようになっている。そ
して、作業員は、貝７の耳部７ａを下に向けた状態で、
上記貝保持部１７内に２個の貝７を投入していくもので
ある。貝保持部１７への貝の投入は、図９に示すように
嵌め込んだりする必要がないので容易である。また貝保
持部１７に投入された貝は、図１０に示すように貝保持
部１７の保持面が平らなので左右方向に動揺することは
なく、前後方向の動揺も図１１に示すように大小いずれ
の場合も一定の範囲に限られ実質上安定する。尚、上記
貝保持部１７の構成を図１１に拡大して示す。

【００１２】上記第１貝搬送手段５によって収容・保持
された貝７は、図１中丁度中央部に設けられた貝押出手
段１９の位置まで搬送されることになる。上記貝押出手
段１９は、一対の貝押出金具２１、２３と、これら一対
の貝押出金具２１、２３を所定のストロークで往復動さ
せる図示しない駆動部とから構成されている。すなわ
ち、上記貝押出金具２１は、図１中左方向に向かって往
動し、その際、第１貝搬送手段５の左側の貝保持部１７
に保持されている二つの貝７、７を所定ストロークだけ
左方向に移動させて右方向に復動する（図１は復動した
状態を示している）。一方、上記貝押出金具２３は、図
１中右方向に向かって往動し、その際、第１貝搬送手段
５の右側の貝保持部１７に保持されている二つの貝７、
７を所定ストロークだけ右方向に移動させて左方向に復
動する（図１は復動した状態を示している）。

【００１３】上記貝押出金具２１は、図５及び図６に示
すように、平板状に形成されていて、切欠部２１ａ、２
１ｂを備えている。これら切欠部２１ａ、２１ｂを利用
して二つの貝７、７を係止・搬送するものである。同様
に、貝押出金具２３も、平板状に形成されていて、切欠
部２３ａ、２３ｂを備えている。これら切欠部２３ａ、
２３ｂを利用して二つの貝７、７を係止・搬送するもの
である。尚、上記貝押出金具２１、２３によって、夫々
２個ずつの貝７を夫々の方向に押し出す様子を、図８乃
至図１０に示す。

【００１４】上記貝押出手段１９の左右両側には、夫
々、貝位置決め手段２５、２７が設けられているととも
に、これら貝位置決め手段２５、２７の下方には、第２
貝搬送手段２９、３１が夫々設置されている。その内、
図５乃至図７を参照して、貝位置決め手段２７、第２貝
搬送手段３１の側の構成を説明する。まず、第２貝搬送
手段３１であるが、図５及び図６に示すように、駆動プ
ーリ３３と、従動プーリ３５と、これら駆動プーリ３３
及び従動プーリ３５に巻回されたベルト３７とから構成
されている。そして、既に説明した貝押出金具２３によ
って押された貝７、７は、上記構成をなす第２貝搬送手
段３１のベルト３７上に押し出され、この第２貝搬送手
段３１によってさらに搬送されることになる。尚、上記
ベルト３７は、例えば、目の細かな金属製メッシュ部
材、平スチール製であり、貝７がスリップしても貝７を
損傷させないようなものから構成されている。

【００１５】上記第２貝搬送手段３１による搬送経路の
途中の所定位置には、回動自在の貝ストッパ３９、４１
が配置されている。そして、第２貝搬送手段３１のベル
ト３７上を搬送される貝７、７は、上記貝ストッパ３
９、４１に当接することにより、それ以上の搬送を規制
されることになるとともに、その耳部７ａ、７ａを下方
に向けた所定の姿勢になる。その時点では第２貝搬送手
段３１のベルト３７は駆動し続けており、よって、貝
７、７はベルト３７上においてスリップした状態にあ
る。また貝ストッパ３９、４１は図５に２点鎖線で示す
如く開となっているが、貝押出金具２１、２３が図５及
び図６に２点鎖線で示すストロークエンドまで移動する
と閉となる。尚、貝ストッパ３９、４１の開閉のタイミ
ングは貝への穿孔・取付作業の良・不良に影響されな
い。

【００１６】ここで、貝押出金具２３と第２貝搬送手段
３１との関係をさらに詳しく説明する。例えば、貝７を
所定の位置（穿孔位置）まで搬送する方法としては、図
１６、図１７に示すように、貝押出金具２３によって全
ての移動を行うことも考えられる。すなわち、貝押出金
具２３によって貝７、７が貝ストッパ３９、４１に当接
する所定位置まで搬送するものである。しかしながら、
貝７の大きさには、図１２、図１３に示すように、バラ
ツキがあり、その為、貝押出金具２３の押出ストローク
Ｓが一定しないという問題が発生してしまう。因に、貝
７としては、図１２に示すように、大きさＬで５〜１１
cm程度のバラツキがあるとともに、図１３に示すよう
に、厚みＴで１〜２cm程度のバラツキがある。又、図１
７に示すように、貝押出金具２３の作用点と、貝ストッ
パ３９、４１の支持点との間に上下方向に大きな隔たり
が有る為に、貝７が不用意に回転してしまうことが予想
される。一方、本実施の形態の場合には、図１８に示す
ように、貝押出金具２３による押出は、貝７が第２貝搬
送手段３１のベルト３７上に載置される迄の間であり、
それ以降は第２貝搬送手段３１のベルト３７によって搬
送されることになる。したがって、上記したような問題
が発生することはないものである。尚、上記第２貝搬送
手段３１のベルト３７は、貝押出金具２３の移動速度よ
りも早い速度で回転している。

【００１７】上記貝ストッパ３９、４１に耳部７ａ、７
ａを当接させた状態で停止した貝７、７の外側には、一
対の貝押さえ部材４３、４５が配置されている。上記貝
押さえ部材４３、４５は、図７に示すように、アーム部
材４７に固定されていて、このアーム部材４７は回動支
点ａを中心にして回動可能に構成されている。又、アー
ム部材４７には図示しないシリンダ機構のロッド４９が
連結されている。そして、ロッド４９がシリンダ機構に
よって伸張することにより、アーム部材４７が図７中反
時計方向に回動して、貝押さえ部材４３により貝７を押
さえる。同様に、上記貝押さえ部材４５も、図７に示す
ように、アーム部材４７に固定されていて、このアーム
部材４７は回動支点ａを中心にして回動可能に構成され
ている。又、アーム部材４７には図示しないシリンダ機
構のロッド４９が連結されている。そして、ロッド４９
がシリンダ機構によって伸張することにより、アーム部
材４７が図７中時計方向に回動して、貝押さえ部材４３
により貝７を押さえる。それによって、一対の貝７、７
を所定の姿勢に規制するものである。そして、上記貝ス
トッパ３９、４１、貝押さえ部材４３、４５等によっ
て、既に述べた貝位置決め手段２７を構成するものであ
る。

【００１８】上記第２貝搬送手段３１上であって、一対
の貝７、７の間の位置には、養殖ロープ５１が延長され
ている。この養殖ロープ５１は、図示しないドラムより
引き出され、上記第２貝搬送手段３１上であって、一対
の貝７、７の間（正確には、一対の貝７、７の耳部７
ａ、７ａの間）を通って、図６に示すように、上方に向
かって湾曲した経路で引張・張設されている。

【００１９】既に述べた貝ストッパ３９、４１の間の位
置であって近傍には、貝７、７の耳部７ａ、７ａが当て
られる耳当て部材５０が配置されている。上記したよう
に、一対の貝７、７は、養殖ロープ５１を挟んで両側に
配置され、その際、図１２、図１３に示すように、貝７
のり胴体部が膨らんでいるために、図１４に示すような
状態にしても、貝７、７の耳部７ａ、７ａと養殖ロープ
５１とは接触しない状態になる。これを無理に接触させ
ようとすると、図１５に示すように、貝７、７が斜めに
傾いた状態になってしまう。そこで、貝７、７の耳部７
ａ、７ａを上記耳当て部５０に当接させ、且つ、既に説
明した一対の貝押さえ部材４３、４５によって、貝７、
７を適度に押さえることにより、貝７、７の耳部７ａ、
７ａを垂直な状態に保持するものである。この結果、水
平状態で貝を置いた場合におこる上下方向への横揺れや
左右方向への回転もなく貝の保持が安定する。また、貝
の大きさにばらつきがあっても、これに影響されず、所
望の穿孔・取付作業を確実に行うことができる。

【００２０】図１に示すように、貝７、７が停止してそ
の位置を決められた箇所の上側には、貝７の耳部７ａ、
養殖ロープ５１、反対側の貝７の耳部７ａに穿孔を施す
ための穿孔手段５３が設けられている。この穿孔手段５
３はドリル５５を備えていて、このドリル５５によっ
て、上記貝７の耳部７ａ、養殖ロープ５１、反対側の貝
７の耳部７ａに穿孔を施す。上記穿孔手段５３の反対側
には、係止ピン挿入手段５７が配置されている。すなわ
ち、上記穿孔手段５３によって、貝７の耳部７ａ、養殖
ロープ５１、反対側の貝７の耳部７ａに穿孔を施した
後、反対側に配置された上記係止ピン挿入手段５７によ
って、図１９乃至図２２に示す係止ピン５９を挿入し、
それによって、一対の貝７、７を養殖ロープ５１に取り
付けるものである。そして、上記穿孔作業、係止ピン挿
入作業が終了すると、養殖ロープ５１が所定量だけ移動
せられ、それによって、養殖ロープ５１に固定された一
対の貝７、７も移動していくことになる。次いで、次の
一対の貝７、７が、貝押出金具２３によって、押し出さ
れ、既に説明した動作と同様の動作を行うことになる。
それによって、一対の貝７、７が、所定のピッチで順次
養殖ロープ５１に取り付けられていくことになる。

【００２１】上記は貝押出金具２３によって押し出され
る一対の貝７、７を処理する側（図１中右側）の構成を
示すものであり、貝押出金具２１によって押し出される
一対の貝７、７を処理する側（図１中左側）の構成も同
様の構成になっている。したがって、同一部分には同一
符号を付して示しその説明は省略する。又、所定の位置
に所定の姿勢で位置決めされた貝７に対する穿孔・取付
作業が不良に終わった場合であるが、この場合には、第
２貝搬送手段２９、３１によつて、さらに搬送されて排
出されることになる。この場合、貝ストッパ３９、４１
は、図５中仮想線で示す位置迄回動待避することにな
る。尚、図中符号６１は貝上げ台である。

【００２２】このように本実施の形態による自動貝耳吊
装置によると次のような効果を奏することができる。す
なわち、貝押出手段によって第２貝搬送手段側に押し出
された２個の貝は、そのまま第２貝搬送手段によって搬
送されていき、その際、ストッパ手段によって所定位置
に停止させられることにより、第２貝搬送手段による搬
送機能が継続していてもその搬送が停止する。しかもこ
の際、貝の耳部が貝耳当て手段に当てられることになる
とともに、外側から貝押さえ手段によって押さえられる
ことになる。それによって、貝の耳部は、その後の穿孔
・取付手段による穿孔方向に対して垂直な状態となる。
この結果、貝の大きさにばらつきがあっても、これに影
響されず、所望の穿孔・取付作業を確実に行うことがで
きる。又、貝耳当て手段は可撓製部材から構成した場合
には、貝の耳部を不用意に損傷させることを防止するこ
とができる。又、第２貝搬送手段によって貝を搬送・排
出可能に構成した場合には、何等かの理由によって、穿
孔・取付手段による穿孔・取付作業が不良に終わったと
きに第２貝搬送手段によってそのまま搬送して排出する
ことができるので、取り付けることができなかった貝の
残存により次の作業に支障が生じてしまうことを防止す
ることができる。又、貝押出手段、第２貝搬送手段、ス
トッパ手段、耳当て手段、貝押さえ手段、穿孔・取付手
段を、２組装備した場合には、同時に２本の養殖ロープ
に貝を取り付けることが可能となり、作業効率を大幅に
向上させることが可能となる。

【００２３】本発明は前記一実施の形態に限定されるも
のではない。まず、前記一実施の形態においては、貝と
して帆立貝を例に挙げて説明したが、それに限定される
ものではなく、各種の二枚貝に適用可能である。前記一
実施の形態においては、同時に２本の養殖ロープに、夫
々２個ずつの貝を順次取付・固定するように構成した
が、片側の装置のみとし１本の養殖ロープのみに取付・
固定するような構成でもよい。又、係止ピンの種類、形
状は適宜設計すればよい。又、前記一実施の形態におい
ては、ストッパ手段をストッパ部材から構成し、貝をス
トッパ部材に当接させることにより、第２貝搬送手段に
よる搬送が継続されていても、貝を物理的に停止させる
ようにしたが、例えば、貝が所定位置まで搬送されたこ
とを光センサ、超音波センサ、リミットスイッチ等の機
械式センサ等の各種センサによって検知し、それによっ
て、第２貝搬送手段を停止させるようにしてもよい。さ
らにセンサによって貝を検知する場合、第２貝搬送手段
を停止させずに、貝押さえ手段によって外側から押さえ
付けることとすることもできる。又、貝押出金具２１の
貝押面を扁平に形成し、切欠部２１ａ、２１ｂを設けな
くともよい。貝押出金具２３についても同様である。
又、貝押さえ部材４３、４５に関し、ロッド４９を進退
せしめる機構は任意であり、例えばカム機構等でもよ
い。さらに又、ロッド４９を介さずアーム部材４７を直
接モータにより回動させてもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明による自動貝
耳吊装置によると、貝を所定の姿勢で所定の位置に自動
的に確実に位置決めして保持することができ、それによ
って、穿孔・取付作業をはじめ各種作業の効率を大幅に
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、自動貝耳吊
装置の全体の構成を示す平面図である。

【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、自動貝耳吊
装置の全体の構成を示す正面図である。

【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、自動貝耳吊
装置の全体の構成を示す側面図である。

【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、図２のIV-I
V 断面図である。

【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、自動貝耳吊
装置の中の貝押出部及び穿孔・取付手段の構成を示す平
面図である。

【図６】本発明の一実施の形態を示す図で、自動貝耳吊
部の中の貝押出部及び穿孔・取付手段の構成を示す正面
図である。

【図７】本発明の一実施の形態を示す図で、図６のVII-
VII 断面図である。

【図８】本発明の一実施の形態を示す図で、自動貝耳吊
装置の貝押出部の構成を示す平面図である。

【図９】本発明の一実施の形態を示す図で、自動貝耳吊
装置の貝押出部の構成を示す側面図である。

【図１０】本発明の一実施の形態を示す図で、自動貝耳
吊装置の貝押出部の構成を示す側面図である。

【図１１】本発明の一実施の形態を示す図で、自動貝耳
吊装置の貝押出部の構成を示す側面図である。

【図１２】本発明の一実施の形態を示す図で、帆立貝の
平面図である。

【図１３】本発明の一実施の形態を示す図で、帆立貝を
水平状態でホルダの上に載置した状態を示す正面図であ
る。

【図１４】本発明の一実施の形態を示す図で、一対の帆
立貝によって養殖ロープを挟み込むように配置して位置
決めした状態を示す斜視図である。

【図１５】本発明の一実施の形態を示す図で、一対の帆
立貝によって養殖ロープを挟み込むように配置して位置
決めした状態を示すとともに、一対の帆立貝が斜めに傾
斜した状態を示す平面図である。

【図１６】本発明の一実施の形態を示す図で、帆立貝を
貝押出手段によって押し出す時の作用を説明するための
正面図である。

【図１７】本発明の一実施の形態を示す図で、帆立貝を
貝押出手段によって押し出す時の作用を説明するための
正面図である。

【図１８】本発明の一実施の形態を示す図で、帆立貝を
第２貝搬送手段によって所定の方向に搬送し帆立貝が貝
ストッパに当接する様子を示す正面図である。

【図１９】本発明の一実施の形態を示す図で、帆立貝の
耳部に挿入される係止ピンの構成を示す正面図である。

【図２０】本発明の一実施の形態を示す図で、帆立貝の
耳部に挿入される係止ピンの構成を示す側面図である。

【図２１】本発明の一実施の形態を示す図で、帆立貝の
耳部に挿入される係止ピンの構成を示す平面図である。

【図２２】本発明の一実施の形態を示す図で、図２０の
XXII-XXII 断面図である。

【図２３】従来例を示す図で、貝類耳部穿孔用保持装置
を示し、（ａ）はその正面断面図、（ｂ）は平面図であ
る。

【図２４】従来例を示す図で、貝類耳部穿孔用保持装置
の構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１装置外筐５第１貝搬送手段７帆立貝（貝）７ａ耳部９駆動スプロケット１１従動スプロケット１３従動スプロケット１５チェーン１７貝保持部１７ａ貝保持部本体１７ｂ仕切壁１９貝押出手段２１貝押出金具２１ａ切欠部２１ｂ切欠部２３貝押出金具２３ａ切欠部２３ｂ切欠部２５貝位置決め手段２７貝位置決め手段２９第２貝搬送手段３１第２貝搬送手段３３駆動プーリ３５従動プーリ３７ベルト３９貝ストッパ（ストッパ手段）４１貝ストッパ（ストッパ手段）４３貝押さえ部材４５貝押さえ部材４７アーム部材４９ロッド５０貝耳当て部材（貝耳当て手段）５１養殖ロープ５３穿孔手段（穿孔・取付手段の一部）５５ドリル５７係止ピン挿入手段（穿孔・取付手段の一部）５９係止ピン６１貝上げ台

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【手続補正書】

【提出日】平成９年１２月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、貝３０３の耳部
３０９に対して穿孔を施す場合の負荷は相当のものであ
り、図２４に示すような装置の場合にはその保持力が充
分であるとはいえなかった。又、構造上、貝３０３、３
０３を二脚スプリング３０７、３０７の間に挿入しなけ
ればならず、且つ、二脚スプリング３０７、３０７の弾
性力と、ブラシ３１３、３１３によって貝３０３、３０
３をホールドする強さとの間のバランスが微妙であり、
煩雑な作業を余儀なくされるとともに、作業効率が低い
という問題があった。又、ストッパ３１１、３１１に関
しては、様々な大きさの貝３０３、３０３に対応するこ
とができないという問題があった。すなわち、帆立貝の
場合には、大きさとしては５〜１１cm程度のばらつきが
あり、厚みに関しては１〜２cm程度のばらつきがあっ
た。そして、例えば、ストッパ３１１、３１１を小形の
帆立貝用に調整しておくと、大形の帆立貝の場合には、
ストッパ３１１、３１１に当接した後に回転してしまう
ようなことがあった。逆に、ストッパ３１１、３１１を
大形用に調整しておくと、小形の帆立貝の場合には、ス
トッパ３１１、３１１の位置迄移動することができない
という問題があった。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】上記貝ストッパ３９、４１に耳部７ａ、７
ａを当接させた状態で停止した貝７、７の外側には、一
対の貝押さえ部材４３、４５が配置されている。上記貝
押さえ部材４３、４５は、図７に示すように、アーム部
材４７に固定されていて、このアーム部材４７は回動支
点ａを中心にして回動可能に構成されている。又、アー
ム部材４７には図示しないシリンダ機構のロッド４９が
連結されている。そして、ロッド４９がシリンダ機構に
よって伸張することにより、アーム部材４７が図７中反
時計方向に回動して、貝押さえ部材４３により貝７を押
さえる。同様に、上記貝押さえ部材４５も、図７に示す
ように、アーム部材４７に固定されていて、このアーム
部材４７は回動支点ａを中心にして回動可能に構成され
ている。又、アーム部材４７には図示しないシリンダ機
構のロッド４９が連結されている。そして、ロッド４９
がシリンダ機構によって伸張することにより、アーム部
材４７が図７中時計方向に回動して、貝押さえ部材４５
により貝７を押さえる。それによって、一対の貝７、７
を所定の姿勢に規制するものである。そして、上記貝ス
トッパ３９、４１、貝押さえ部材４３、４５等によっ
て、既に述べた貝位置決め手段２７を構成するものであ
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】既に述べた貝ストッパ３９、４１の間の位
置であって近傍には、貝７、７の耳部７ａ、７ａが当て
られる耳当て部材５０が配置されている。上記したよう
に、一対の貝７、７は、養殖ロープ５１を挟んで両側に
配置され、その際、図１２、図１３に示すように、貝７
の胴体部が膨らんでいるために、図１４に示すような状
態にしても、貝７、７の耳部７ａ、７ａと養殖ロープ５
１とは接触しない状態になる。これを無理に接触させよ
うとすると、図１５に示すように、貝７、７が斜めに傾
いた状態になってしまう。そこで、貝７、７の耳部７
ａ、７ａを上記耳当て部５０に当接させ、且つ、既に説
明した一対の貝押さえ部材４３、４５によって、貝７、
７を適度に押さえることにより、貝７、７の耳部７ａ、
７ａを垂直な状態に保持するものである。この結果、水
平状態で貝を置いた場合におこる上下方向への横揺れや
左右方向への回転もなく貝の保持が安定する。また、貝
の大きさにばらつきがあっても、これに影響されず、所
望の穿孔・取付作業を確実に行うことができる。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２個を一単位として耳部を下方に指向さ
せた一定の向きで投入された貝を所定の位置まで押し出
す貝押出手段と、上記貝押出手段によって所定位置まで押し出された２個
の貝を受けてこれを予め送給されている養殖ロープを挟
んだ状態で搬送する貝搬送手段と、上記貝搬送手段による搬送経路途中に設けられ搬送され
る２個の貝を所定の位置で停止させるストッパ手段と、上記貝搬送手段による搬送経路途中に設けられ搬送され
る２個の貝の耳部が当てられる貝耳当て手段と、上記貝搬送手段による搬送経路途中に設けられ上記スト
ッパ手段によって所定位置にある２個の貝をその耳部が
上記貝耳当て手段に当てられた状態で外側から押さえる
貝押さえ手段と、上記貝押さえ手段によって押さえられている貝と養殖ロ
ープに穿孔を施すとともに該穿孔により形成された孔を
利用して２個の貝を養殖ロープの両側に取り付ける穿孔
・取付手段と、を具備したことを特徴とする自動貝耳吊装置。
【請求項２】請求項１記載の自動貝耳吊装置におい
て、上記２個の貝を上記貝押出手段まで他の貝搬送手段
により搬送することを特徴とする自動貝耳吊装置。
【請求項３】請求項１記載の自動貝耳吊装置におい
て、上記ストッパ手段は所定位置に配置されたストッパ
部材から構成されていることを特徴とする自動貝耳吊装
置。
【請求項４】請求項１記載の自動貝耳吊装置におい
て、上記ストッパ手段はセンサによって貝を検知するも
のであることを特徴とする自動貝耳吊装置。
【請求項５】請求項１記載の自動貝耳吊装置におい
て、上記ストッパ手段はセンサによって貝を検知して貝
搬送手段を停止させるものであることを特徴とする自動
貝耳吊装置。
【請求項６】請求項１記載の自動貝耳吊装置におい
て、貝耳当て手段は可撓性部材から構成されていること
を特徴とする自動貝耳吊装置。
【請求項７】請求項６記載の自動貝耳吊装置におい
て、貝耳当て手段はウレタン製ゴム部材から構成されて
いることを特徴とする自動貝耳吊装置。
【請求項８】請求項１記載の自動貝耳吊装置におい
て、第２貝搬送手段は、穿孔・取付手段による所定の穿
孔・取付作業が不能に終わった貝をそのまま搬送・排出
するものであることを特徴とする自動貝耳吊装置。
【請求項９】請求項１記載の自動貝耳吊装置におい
て、貝押出手段、第２貝搬送手段、ストッパ手段、貝耳
当て手段、貝押さえ手段、穿孔・取付手段は、２組装備
されていて、同時に２本の養殖ロープに２個ずつの貝を
順次取り付けるようにしたことを特徴とする自動貝耳吊
装置。