ES2559552A1 - Máquina para el colgado de productos cárnicos en forma de embutido con carga manual - Google Patents

Máquina para el colgado de productos cárnicos en forma de embutido con carga manual Download PDF

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Abstract

Máquina para el colgado de productos cárnicos en forma de embutido con carga manual, estando la pieza de embutido (2) provista de una cuerda, comprendiendo medios para cargar manualmente cada pieza de embutido desde una zona de recepción (10), cuyos medios de carga incluyen una pluralidad de ganchos (3); medios de almacenamiento que incluyen barras de almacenaje desplazables desde el punto de colocación de las piezas de embutido (2) hacia una zona de salida y; medios para colocar las piezas de embutido procedentes de los ganchos de los medios de carga en las barras de almacenaje (4). Dichos medios de colocación comprenden una primera región de apoyo vinculada a un extremo de la barra de almacenaje (4) y una segunda región de apoyo vinculada con el extremo opuesto de la barra de almacenaje (4), estando la primera región provista de un par de piñones cónicos giratorios (7).

Description

Máquina para el colgado de productos cárnicos en forma de embutido con carga manual
OBJETO DE LA INVENCiÓN
La presente solicitud tiene por objeto el registro de una máquina para el colgado de 10 productos cárnicos en forma de embutido donde la carga de la pieza de embutido en la máquina se lleva a cabo de forma manual.
ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN
15 En la actualidad son bien conocidos dispositivos previstos para realizar el colgado de embutido en barras de forma automática pero la diferencia radica en que este equipo es una variación simplificada para poder cargar a mano aumentado así la versatilidad de la máquina para todo tipo de productos y disminuyendo la complejidad . Un ejemplo de este tipo se describe en la patente española nO ES2428842 T3.
20 Sin embargo, el dispositivo descrito en la patente mencionada presenta los inconvenientes de resultar muy complejo desde un punto de vista constructivo, por lo que afecta negativamente a los costes de fabricación así como de mantenimiento a lo largo de su vida útil.
Mencionar también que también es conocido en el estado de la técnica la patente nO US 2011 130082 que describe una máquina prevista para optimizar el espacio en unas barras según el calibre del embutido que tiene que colgarse y la patente nO EP 2689665 A 1 que describe una instalación para la manipulación de embutidos que los cuelga por medio de
30 unos ganchos.
También es conocida la patente nO JP 2011050276 que divulga un transportador de ganchos que recogen embutidos a la salida de una embutidora y los transfiere automáticamente a una barra que retira un operario manualmente.
DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN
La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar una máquina que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelve los inconvenientes 5 anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.
Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar una máquina para el colgado de productos cárnicos en forma de embutido con carga manual, en el que el embutido
10 incluye un elemento de suspensión, tal como una cuerda o similar, en el que comprende: -unos medios de carga previstos para cargar de forma manual por medio de un operario cada pieza de embutido desde una zona de recepción en un medio transportador, cuyos medios de carga incluyen una pluralidad de ganchos distanciados entre sí y siendo desplaza bies a lo largo del medio transportador;
15 -unos medios de almacenamiento para mantener en el aire las piezas de embutido que incluyen una pluralidad de barras de almacenaje dispuestas transversalmente con respecto a la dirección de avance de la máquina es decir, desde una posición no funcional hacia una zona de salida, sobre las que se cuelgan las piezas de embutido, siendo las barras de almacenaje desplaza bies desde el punto de colocación de las piezas de embutido hacia la
20 zona de salida a través de unos medios de transporte; y -medios de colocación para colocar las piezas de embutido procedentes de los ganchos de los medios de carga en las barras de almacenaje, en el que se incluye un accionador lineal de empuje para mover el elemento de suspensión solidario con una pieza de embutido desde un correspondiente gancho hacia la barra de almacenaje, tal que el elemento de
25 suspensión queda sostenido por dicha barra de almacenaje.
Gracias a estas características, se obtiene una máquina que permite una carga manual de embutidos de una forma sencilla por medio de la ayuda de un operario en un sistema automatizado para el colgado de piezas de embutidos sobre barras. En esta memoria se
30 entiende por embutido cualquier pieza cárnica que presenta una forma general sensiblemente alargada y provista de un elemento de suspensión.
Realizaciones preferentes o adicionales de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes 2 a 14.
35 3
Otras características y ventajas de la máquina de colgado de embutidos objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:
BREVE DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS
Figura 1.-Es una vista en alzado lateral de la máquina de manipulación de piezas de embutido de acuerdo con la presente invención ;
Figura 2.-Es una vista en planta de la máquina representada en la figura 1;
Figura 3.-Es una vista en perspectiva de detalle de la máquina donde se aprecia la zona de introducción de las piezas de embutido en el interior de la máquina;
Figura 4.-Es una vista en perspectiva de detalle desde la parte posterior de la máquina de la invención;
Figura 5.-Es una vista en perspectiva parcial de detalle del gancho que está acoplado a la cadena;
Figura 6.-Es una vista en perspectiva de detalle del accionador lineal de empuje;
Figura 7.-Es una vista esquematizada de una pieza embutido a manipular con la máquina de la invención; y
Figura 8.-Es una vista de detalle en perspectiva de la máquina que muestra la zona de entrada de las piezas de embutido en la barra prevista para la carga de las piezas de embutido;
DESCRIPCiÓN DE UNA REALIZACiÓN PREFERENTE
A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.
Una realización de la máquina para el colgado de productos cárnicos, particularmente en forma de embutido alargado con carga manual, en el que el embutido incluye un elemento de suspensión, tal como una cuerda o similar, comprende un bastidor principal (1 ) formado por una pluralidad de perfiles y travesaños metálicos sobre el que se disponen unos medios para cargar de forma manual cada pieza de embutido (2) (mostrada con detalle en la figura
7) desde una zona de recepción (10) en un medio transportador, que incluyen una pluralidad
de ganchos (3) desplazables a lo largo del medio transportador que se define más adelante.
La zona de recepción (10) presenta una plataforma horizontal donde se colocan las piezas 5 embutidas (2) para ser manipuladas por un operario, estando la plataforma horizontal soportada por una pluralidad de patas de apoyo.
Además, se proporcionan unos medios de almacenamiento que permiten mantener en el aire las piezas de embutido (2) a manipular que incluyen una pluralidad de barras de 10 almacenaje (4) (preferentemente, cada una de ellas constituida por un cuerpo tubular de sección circular) sobre las que se cuelgan las piezas de embutido por medio del elemento de suspensión (20), siendo las barras de almacenaje (4) desplazables desde el punto de colocación de las piezas de embutido (2) hacia una zona de salida a través de unos medios de transporte y; unos medios de colocación para colocar las piezas de embutido (2)
15 procedentes de los ganchos (3) de los medios de carga en las barras de almacenaje, en el que se incluye un accionador lineal de empuje para mover el elemento de suspensión (20) desde un correspondiente gancho hacia la barra de almacenaje, tal que el elemento de suspensión queda sostenido por dicha barra de almacenaje (4)
20 Tal como puede verse en la figura 5 con mayor claridad, los ganchos (3) están formados a partir de una sola pieza, estando cada uno de los ganchos (3) acoplado de forma solidaria, por ejemplo, por medio de un pasador o similar, a una cadena (5) que gira con respecto a dos ruedas dentadas (6) tal que forma un bucle cerrado, siendo al menos una de las ruedas dentadas accionable por un servomotor (17). La cadena (5) tiene un primer tramo con una
25 trayectoria curvada y ligeramente inclinada desde la zona de recepción (10) en dirección a los medios de colocación y un segundo tramo situado en un plano horizontal que se dispone transversal con respecto a la dirección de avance de las barras de almacenaje (4). De este modo hay dos niveles de altura, tal que la parte más inferior de la cadena está a una altura que facilita la manipulación al operario para colocar la pieza embutido en los ganchos y en la
30 parte más elevada de la cadena garantiza que exista una altura tal que la pieza de embutido pueda mantenerse colgada y en posición vertical respecto al suelo.
En el ejemplo mostrado, el gancho (3) está unido a la cadena (5) a través de una pletina (16) de menores dimensiones sujeta por remaches. El primer tramo de la cadena está alojado en
35 el interior de una cubierta protectora (18).
Preferentemente, los ganchos están acoplados de forma fija a los eslabones de la cadena a través de remaches o similares.
5 Haciendo ahora particular referencia a los medios de colocación anteriormente citados comprenden una primera región de apoyo vinculada a un extremo de la barra de almacenaje
(4) y una segunda región de apoyo vinculada con el extremo opuesto de la barra de almacenaje. Más concretamente, la primera región está provista de una mordaza de sujeción (no mostrada) mientras que la segunda región está provista de un par de piñones 10 cónicos (7) giratorios acoplados a unos ejes (12), que adoptan una posición convergentes entre sí en un punto superior, que giran por la acción de unos medios de accionamiento (servomotor) presentes en la propia máquina. Este par de piñones cónicos (7) giratorios están dispuestos de una forma separada y enfrentados entre sí (véase la figura 3), de tal manera que en una etapa de funcionamiento, se dispone una barra de almacenaje (4)
15 mientras están siendo colocadas las piezas de embutido (2). Cada uno de los ejes (12) está acoplado a un respectivo servomotor (19), que se aprecia con mayor claridad en las figuras 3 y 8.
Tal como se ha representado en la figura 6 de forma parcial, el accionador lineal de empuje
20 presente en los medios de colocación comprenden una gu ía alargada (8) soportada sobre un bastidor de la máquina, paralela en posicionamiento a las barras de almacenaje (4), sobre el que se desliza linealmente un elemento de empuje (9) (representado de forma esquematizada a titulo orientativo) por la acción de un servomotor, susceptible de entrar en contacto con el elemento de suspensión.
25 La máquina incluye además unos medios de empuje retractiles (no mostrados en las figuras) para extraer la barra de almacenaje desde las dos regiones de apoyo hacia una zona de almacenamiento donde se disponen las barras de almacenaje (4) llenas de las piezas de embutido (2).
30 En la presente realización, los medios de transporte mencionados con anterioridad comprenden un sistema de cadena (11) que está dispuesto perpendicular a la cadena (5) que forma parte de los medios de carga, que presenta una cadena alojada en unos perfiles horizontales (14) y un servomotor (13) situado en uno de los laterales de la máquina que
35 actúa sobre una rueda dentada (22) que transmite el movimiento a la cadena (11). Al haber dos juegos de sistema de cadena (11) que transcurren paralelos entre sí, es decir, una
cadena vinculada a cada perfil horizontal (14), la rueda dentada (22) transmite el movimiento a una rueda dentada homologa (22') a través de un eje (21) que está acoplado por medio de sus extremos a la rueda dentada (22) y (22').
Para facilitar el desplazamiento de las barras de almacenaje una vez cargada por un número de piezas de embutido (2), incluye un tramo de rampa dispuesto entre las dos regiones de apoyo y la cadena (11) que forma parte de los medios de transporte.
10 Preferentemente cada una de las barras de almacenaje (4) puede presentar una región longitudinal provista de una pluralidad de zonas de alojamiento para alojar de forma individual un elemento de suspensión, estando tales zonas de alojamiento definidas por tramos curvo-cóncavos.
15 Adicionalmente, comprende una estación alimentadora de barras almacenaje (4) que comprende una serie de rampas previstas para desplazar la barra de almacenaje (4) desde una posición no operativa a una posición operativa para el colgado de piezas de embutido donde la barra es soportada en las dos regiones de apoyo. La estación alimentadora también incluye un conjunto empujador (23) previsto para desplazar la barra de almacenaje
20 (4) en la dirección de avance tal que aplica una fuerza de empuje en la dirección de avance representada con la flecha (F).
Tal como se aprecia con mayor detalle en la figura 4, este conjunto empujador (23) anteriormente citado comprende un pistón (24) desplazable linealmente con respecto a un 25 cilindro (25), estando el cilindro (25) firmemente fijado en el bastidor principal (1) por medio de una estructura de apoyo (26) con ayuda de elementos de tomillería.
El funcionamiento de la máquina para el colgado de embutidos que se ha descrita con anterioridad es el siguiente:
30 En primer lugar, un operario coloca las piezas de embutido (2), presentes en la zona de recepción (10), en un gancho (3) a través del elemento de suspensión (20) que sobresale de uno de los extremos de la pieza de embutido (2). Para reducir un posible riesgo de daños o la rotura de la pieza de embutido por posibles golpes en el momento de pasar del plano
35 horizontal en la zona de recepción (10) al plano vertical cuando está colgado al aire, la zona de recepción puede incluir un elemento o estructura de guiado sobre el que se desliza la pieza de embutido (2) de modo que suaviza el cambio de posición de horizontal a vertical. Un ejemplo de estructura de guiado puede ser la disposición de una rampa en la zona de recepción (10).
Seguidamente, el gancho (3) se mueve por la acción de movimiento de la cadena (5) hasta que alcanza el punto más superior de la trayectoria de la cadena (5), en el que accionador lineal de empuje actúa tal que desplaza el elemento de suspensión (20) que se encuentra en el gancho (3) hacia la barra de almacenaje (4). Una vez que la barra de almacenaje (4) está 10 llena de una pluralidad predeterminada de piezas de embutido (2) de tal modo que se configura una hilera de piezas de embutido (2) a lo largo de gran parte de la longitud de la barra de almacenaje (4), los medios de empuje retractiles actúan sobre esta barra de almacenaje (4) y la colocan sobre las cadenas (11), de modo que las dirigen hacia una zona de almacenamiento (15) de barras de almacenaje (4), las cuales están llenas de piezas de
15 embutido (2). A medida que se van llenando y disponiendo las barras de almacenaje (4) en la zona de almacenamiento (15), pueden ser extraídas manualmente con la ayuda del operario mientras que, por otro lado, se van colocando nuevas barras de almacenaje (4) vacías para su posterior llenado en una zona de reposo de barras de almacenaje vacías
20 Mencionar que los parámetros de funcionamiento de la máquina descrita con anterioridad, tales como puede el número de piezas de embutido a colocar en cada una de las barras de almacenaje, pueden ser introducidos o modificados mediante un interfaz con el usuario (como por ejemplo, pulsadores, pantalla, pantalla táctil, etc.) vinculado con una unidad de control gestionada electrónicamente.
25 Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, empleados en la fabricación de la máquina de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que no se aparten del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación .

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Máquina para el colgado de productos cárnicos en forma de embutido con carga manual, en el que una pieza de embutido (2) incluye un elemento de suspensión (20), tal como una cuerda o similar, que se cuelga en barras de almacenaje soportadas por un bastidor, caracterizada por el hecho de que comprende: -unos medios de carga previstos para cargar de forma manual por medio de un operario cada pieza de embutido (2) desde una zona de recepción (10) en un medio transportador, cuyos medios de carga incluyen una pluralidad de ganchos (3) distanciados entre sí y siendo desplaza bies a lo largo del medio transportador; -unos medios de almacenamiento para mantener en el aire las piezas de embutido (2) que incluyen una pluralidad de barras de almacenaje dispuestas transversalmente con respecto a la dirección de avance de la máquina, desde una posición no funcional hacia una zona de salida, sobre las que se cuelgan las piezas de embutido (2), siendo las barras de almacenaje (4) desplaza bies desde el punto de colocación de las piezas de embutido (2) hacia la zona de salida a través de unos medios de transporte; y -medios de colocación para colocar las piezas de embutido procedentes de los ganchos de los medios de carga en las barras de almacenaje (4), en el que se incluye un accionador lineal de empuje para mover el elemento de suspensión (20) solidario con una pieza de embutido (2) desde un correspondiente gancho hacia la barra de almacenaje (4), tal que el elemento de suspensión queda sostenido por dicha barra de almacenaje (4); en el que dichos medios de colocación comprenden una primera región de apoyo vinculada a un extremo de la barra de almacenaje (4) y una segunda región de apoyo vinculada con el extremo opuesto de la barra de almacenaje (4), estando la primera región provista de una mordaza de sujeción y una segunda región provista de un par de piñones cónicos giratorios
    (7) que giran por la acción de medios de accionamiento, los cuales están dispuestos de forma separada y enfrentados entre los cuales se dispone una barra de almacenaje (4).
  2. 2.
    Máquina según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los ganchos (3) están formados a partir de una sola pieza, estando cada uno de los ganchos (3) acoplado de forma solidaria a una cadena (5) que forma parte del medio transportador.
  3. 3.
    Máquina según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que los ganchos (3)
    están acoplados de forma fija a los eslabones de la cadena (5) a través de una pletina que permite la fijación de elementos de sujeción.
    5 4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que los elementos de sujeción consisten en elementos de tornillería que pasan a través de orificios pasantes.
  4. 5.
    Máquina según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que comprende una estación de carga de barras de almacenaje (4).
  5. 6.
    Máquina según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el accionador lineal de empuje presente en los medios de colocación comprenden una guía alargada soportada sobre un bastidor de la máquina, paralela en posicionamiento a las barras de almacenaje (4), sobre el que se desliza un elemento de empuje por la acción de un servomotor,
    15 susceptible de entrar en contacto con el elemento de suspensión.
  6. 7. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que incluye medios de empuje retractiles para extraer la barra de almacenaje (4) desde las dos regiones de apoyo hacia una zona de almacenamiento donde se disponen las barras llenas de las piezas de
    20 embutido.
  7. 8. Máquina según las reivindicaciones 1 y 3, caracterizada por el hecho de que el medio transportador comprenden un sistema de cadena que está dispuesto transversalmente a la cadena que forma parte de los medios de carga, estando dicho sistema provisto de la
    25 cadena que gira con respecto a dos ruedas dentadas tal que forma un bucle cerrado, siendo al menos una de las ruedas dentadas accionable por medios motores, en el que la cadena presenta un primer tramo que define una trayectoria curvada y un segundo tramo que define una trayectoria en un plano horizontal.
    30 9. Máquina según la reivindicación 8, caracterizada por el hecho de que el primer tramo de la cadena (5) está alojado en el interior de una cubierta protectora (18).
  8. 10. Máquina según las reivindicaciones 1, caracterizada por el hecho de que comprende una
    estación alimentadora de barras de almacenaje (4) que comprende una serie de rampas 35 previstas para desplazar la barra de almacenaje (4) desde una posición no operativa a una posición operativa para el colgado de piezas de embutido donde la barra de almacenaje (4) es soportada en las dos regiones de apoyo y un conjunto empujador (23) para desplazar la barra de almacenaje (4) en la dirección de avance (F) tal que aplica una fuerza de empuje en la dirección de avance (F).
  9. 11. Máquina según la reivindicación 10, caracterizada por el hecho de que el conjunto empujador (23) comprende un pistón (24) desplazable linealmente con respecto a un cilindro (25), estado el cilindro (25) fijado de forma solidaria en un bastidor (1).
    10 12. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la zona de recepción (10) incluye una plataforma horizontal soportada por unas patas de apoyo.
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