ES2902966T3 - Sistema para fijar varillas de empuje a una cadena - Google Patents

Sistema para fijar varillas de empuje a una cadena

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ES2902966T3 ES20192689T ES20192689T ES2902966T3 ES 2902966 T3 ES2902966 T3 ES 2902966T3 ES 20192689 T ES20192689 T ES 20192689T ES 20192689 T ES20192689 T ES 20192689T ES 2902966 T3 ES2902966 T3 ES 2902966T3
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Abstract

Sistema para mover artículos discretos que comprende un sistema de fijación de varillas de empuje a la cadena que comprende: dos lados (20) opuestos que soportan un plano de transporte (21); dos guías portacadenas (22), opuestas y fijadas a dichos lados (20); dos cadenas (23) con eslabones con unos pernos salientes (24) que se deslizan dentro de dichas dos guías portacadenas (22); unas varillas de empuje (25) fijadas de manera amovible, transversalmente a dicho plano de transporte (21), a dichos pernos (24) de dicha cadena (23); caracterizado por que comprende: unos bloques (30) que presentan un orificio (31) central diseñado para deslizarse con fricción sobre dichas varillas de empuje (25); presentando dichos bloques (30) un par de orificios (32), laterales a dicho orificio (31) central, diseñados para deslizarse con fricción sobre dichos pernos (24).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema para fijar varillas de empuje a una cadena
La presente invención se refiere a un sistema de manipulación para artículos discretos que se puede utilizar, por ejemplo, para alimentar a una unidad de envasado con cierre recipientes o bandejas, en particular para productos alimenticios. Más particularmente, la presente invención se refiere a un sistema para fijar varillas de empuje a una cadena con eslabones con pernos salientes.
Son conocidos varios sistemas para mover contenedores o bandejas.
Se proporcionan soluciones basadas en cadenas con los denominados portadores integrados, de diferentes formas y alturas, en función del producto que se vaya a transportar/empujar, o en base a cadenas con eslabones con pernos salientes (individuales o dobles colocados a una distancia múltiple fija determinada, denominada paso) dispuestos para fijar varillas de empuje a los mismos.
En este segundo caso, la varilla está constreñida mecánicamente a los pernos que sobresalen de los eslabones mediante unos dispositivos de fijación que resultan funcionales, pero poco flexibles en caso de que sea necesario retirarlos o sustituirlos.
En particular, una cinta transportadora, en su forma más común, está realizada mediante un par de cadenas de igual longitud con los extremos acoplados entre sí y cerrados en forma de anillo. Con un paso predefinido, las varillas de empuje se fijan a los pernos que sobresalen del eslabón de la cadena.
En un ejemplo de forma de realización de la técnica anterior, tal como se muestra en las figuras 1 y 2, en el extremo de las varillas de empuje 10, realizadas en este caso de sección cuadrada, está previsto un orificio pasante transversal y horizontal 11 en el que está insertado un casquillo 12 que presenta dos orificios pasantes 13. La varilla de empuje 10 se coloca en el centro de un par de pernos 14 que sobresalen del eslabón de la cadena 15. Dichos pernos 14 están insertados dentro de los orificios 13 del casquillo 12. La misma tarea se lleva a cabo en el otro lado de la varilla de empuje 10.
Dicha tarea se debe realizar en una posición de la cadena en la que sea lábil, es decir, que se pueda ampliar la distancia entre las dos cadenas para insertar los pernos 14 en los orificios 13.
Además, para facilitar el movimiento de los objetos, están dispuestos unos orificios pasantes en las varillas de empuje 10 donde están dispuestos los portadores 16, sujetos por un tornillo 17.
A pesar de que la fijación de las varillas de empuje se puede realizar de forma diferente a la descrita anteriormente, tiene lugar lo siguiente.
La fijación de las varillas de empuje a la cadena se realiza mediante piezas mecánicas, normalmente dos por cada varilla de empuje, que se obtienen mediante fresado y/o torneado, además de la colaboración de pequeñas piezas para el montaje.
La estructura de soporte y guía de las cadenas une y contiene las varillas de empuje en los extremos, lo que hace que la tarea de montaje y desmontaje resulte algo complicada y, a menudo, no muy fácil, en particular porque la tarea solo es posible en determinadas condiciones/posiciones a lo largo de la cinta. El documento US 3791 511 A divulga un sistema para mover artículos discretos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
El objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema para fijar las varillas de empuje a la cadena que sea sencillo de fabricar.
Otro objetivo es proporcionar un sistema para fijar las varillas de empuje a la cadena, que resulte sencillo de montar o desmontar.
Según la presente invención, estos objetivos se alcanzan mediante un sistema para mover artículos discretos según la reivindicación 1.
Otras características de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.
Las ventajas de esta solución en comparación con las soluciones de la técnica anterior son diversas.
Existe la posibilidad de optimizar la producción de los bloques, en este punto estándar para cada tipo de aplicación, con una importante racionalización de los costes de mecanizado.
De hecho, dichos bloques se podrían producir mediante impresoras 3D o mediante moldeado tradicional de plástico y/o metal.
Se eliminan los procesos mecánicos que se van a realizar en las varillas de empuje para asegurar el acoplamiento con los bloques, con la consiguiente racionalización adicional de los costes de producción.
Se produce una importante reducción de los tiempos de montaje y de los costes del grupo de fijación formado por el bloque y por la varilla de empuje.
También tiene lugar una reducción significativa en los tiempos y costes de montaje y desmontaje del grupo de fijación destinado al primer montaje (dichas tareas son, obviamente, necesarias por parte del fabricante durante la construcción y las pruebas) y/o puesta a punto de la máquina, ya que diferentes contenedores podrían requerir el reemplazo de varillas de empuje específicas cada vez de acuerdo con una cantidad determinada, y/o mantenimiento/limpieza, de modo que, actualmente, dichas tareas se podrían realizar con una regularidad determinada.
También se consigue una mayor flexibilidad y reconfigurabilidad de la cinta transportadora en términos de cambio del paso entre dos varillas de empuje en la totalidad de su longitud, así como de reemplazo de una varilla de empuje por otra según la forma/necesidad.
Las características y ventajas de la presente invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripción detallada de una forma de realización práctica de la misma, ilustrada a título de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 muestra un sistema de fijación de varillas de empuje a la cadena, que está montado, según la técnica anterior;
la figura 2 muestra un sistema de fijación de varillas de empuje a la cadena, parcialmente desmontado, según la técnica anterior;
la figura 3 muestra un sistema de manipulación de artículos discretos que comprende un sistema de fijación de varillas de empuje a la cadena, que está montado, según la presente invención;
la figura 4 muestra un sistema de fijación de varillas de empuje a la cadena, en una configuración explosionada, según la presente invención;
la figura 5 muestra un sistema de fijación de varillas de empuje a la cadena, parcialmente ensambladas, según la presente invención;
la figura 6 muestra un sistema de fijación de varillas de empuje a la cadena, parcialmente montadas y colocadas en su asiento, según la presente invención;
la figura 7 muestra un sistema para la fijación de varillas de empuje a la cadena, que está montado, según la presente invención.
Haciendo referencia a las figuras adjuntas, un sistema de manipulación de artículos discretos que comprende un sistema de fijación de varillas de empuje a la cadena, de acuerdo con la presente invención, comprende dos lados 20 opuestos que soportan un plano de transporte 21 y dos guías portacadenas 22, también opuestas y fijadas a los lados 20, que permiten el movimiento de una cadena 23 con eslabones con pernos salientes, en un lado de la misma.
La cadena 23, a distancias dadas o en cada eslabón, presenta unos pares de pernos 24 que sobresalen de la propia cadena.
Además, el sistema comprende varillas de empuje 25, realizadas a partir de varillas de sección cuadrada, que están fijadas, de manera transversal al plano de transporte 21, a ambos lados de la cadena 23 por medio de los pernos 24.
En las varillas de empuje 25, están colocados algunos portadores 26 que colaboran con las varillas de empuje 25 a mover los artículos.
Las varillas de empuje 25 se fijan a la cadena 23 por medio de unos bloques 30 que presentan una forma adecuada.
Los bloques 30 tienen forma de paralelepípedo externo, posiblemente con bordes redondeados, o con una sección similar a la del elemento único de la cadena.
Los bloques 30 presentan un orificio 31 central que presenta la forma de la sección de las varillas de empuje 25 y, en el caso que se muestra, una forma cuadrada. También presentan un par de orificios 32, laterales al orificio 31 central, que presentan la forma de la sección de los pernos 24 de la cadena 23, que, en este caso, son circulares.
Las dimensiones de los orificios 31 y 32 y su emplazamiento dentro del bloque 30 vienen dadas por el diámetro y la distancia de los pernos 24, así como por la dimensión de la sección de la varilla de empuje 25.
En particular, en el caso que se muestra, dadas las dimensiones típicas de los elementos implicados, no hay tres agujeros distintos sino un único agujero que presenta una forma dada por dos circunferencias unidas entre sí por un cuadrado.
Preferentemente, los bloques 30 presentan, en su exterior, un borde 33, dispuesto externo con respecto a la cadena, para facilitar el agarre del bloque 30 durante el montaje y, en particular, durante el desmontaje.
Los portadores 26 presentan una parte principal 35 que comprende un orificio 36, con la forma de la sección de las varillas de empuje 25 que, por lo tanto, se extiende al fondo con una parte de empuje 37 que presenta la forma más adecuada para realizar su propósito.
Para fijar las varillas de empuje 25 a la cadena 23, uno o más portadores 26 se insertan en la varilla de empuje 25, mediante la inserción de dicha varilla de empuje 25 en el orificio 36 y mediante el emplazamiento del o de los mismos a lo largo de la longitud de las varillas de empuje 25 donde se desee.
A continuación, el bloque 30 se inserta en el orificio 31 central de las varillas de empuje 25, una a cada lado, y se empuja hasta que los extremos del empujador 25 quedan libres.
Los extremos de las varillas de empuje 25 están dispuestos entre los pares de pernos 24 que sobresalen de la cadena 23, en la posición deseada.
Los bloques 30 son empujados hacia la cadena 23 hasta que los pernos 24 se insertan en el par de orificios 32, que se encuentran laterales al orificio 31 central, hasta que el bloque 30 entra en contacto con la cadena 23. En este punto, la varilla de empuje completa con unos accesorios (portadores) está montada sin herramientas ni tornillos.
El desmontaje se consigue trabajando a la inversa del montaje, moviendo los bloques 30, agarrando los mismos por los bordes 33 (si se encuentran presentes), y empujándolos hacia el interior de la varilla de empuje 25, consiguiendo, de este modo, su liberación.
Los bloques 30 y los portadores 26 pueden estar realizados, una vez definidas las geometrías de los pernos 24, a partir de la cadena 23 y de las varillas de empuje 25, estableciendo unas tolerancias adecuadas que creen la fricción al deslizamiento necesaria para que no se deslicen a lo largo de la varilla de empuje como resultado de las vibraciones de la cadena.
Además, el bloque 30, en su forma constructiva, no se encuentra sujeto a ninguna fuerza de tracción o compresión de modo que se requiera una fijación adicional.
La geometría de los bloques 30 permite el deslizamiento de los mismos a lo largo de las varillas de empuje 25 y los pernos 24 de la cadena 23 hasta el punto de que su acoplamiento mecánico ya no existe, condición en la que es posible retirar/reemplazar las propias varillas de empuje 25, al mismo tiempo que el bloque 30 asegura el anclaje de las varillas de empuje 25 a los pernos 24 de la cadena 23.
Siguiendo la misma lógica, las varillas de empuje se pueden adaptar, en función del tipo de contenedor que se deba manipular, aplicando portadores que presentan una forma adecuada y emplazados/fijados sin necesidad de pequeñas piezas metálicas adicionales; dicha tarea resulta aún más sencilla y recomendable gracias a la facilidad de enganche/desenganche rápido de las varillas de empuje de la cadena, simplemente quitando los bloques sin herramientas.
Los materiales utilizados para los bloques y portadores, así como las dimensiones, pueden ser cualesquiera de acuerdo con los requisitos y el estado de la técnica.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Sistema para mover artículos discretos que comprende un sistema de fijación de varillas de empuje a la cadena que comprende: dos lados (20) opuestos que soportan un plano de transporte (21); dos guías portacadenas (22), opuestas y fijadas a dichos lados (20); dos cadenas (23) con eslabones con unos pernos salientes (24) que se deslizan dentro de dichas dos guías portacadenas (22); unas varillas de empuje (25) fijadas de manera amovible, transversalmente a dicho plano de transporte (21), a dichos pernos (24) de dicha cadena (23); caracterizado por que comprende: unos bloques (30) que presentan un orificio (31) central diseñado para deslizarse con fricción sobre dichas varillas de empuje (25); presentando dichos bloques (30) un par de orificios (32), laterales a dicho orificio (31) central, diseñados para deslizarse con fricción sobre dichos pernos (24).
2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por que dicho orificio (31) central tiene la forma de la sección de las varillas de empuje (25).
3. Sistema según la reivindicación 2, caracterizado por que dicho orificio (31) central tiene una dimensión igual a la dimensión de dichas varillas de empuje (25) con una tolerancia tal para crear una fricción de deslizamiento con dichas varillas de empuje (25).
4. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por que dicho par de orificios (32) tiene la forma de la sección de los pernos (24) de la cadena (23).
5. Sistema según la reivindicación 4, caracterizado por que dicho par de orificios (32) tiene una dimensión igual a la dimensión de dichos pernos (24) con una tolerancia tal para crear una fricción de deslizamiento con dichos pernos (24).
6. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dichos bloques (30) tienen forma de paralelepípedo, posiblemente con bordes redondeados.
7. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dichos bloques (30) presentan un borde (33), situado externamente con respecto a dicha cadena (23).
8. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende unos portadores (26) que pueden estar dispuestos a lo largo de dichas varillas de empuje (25) que presentan un orificio (31) central apto para deslizarse con fricción sobre dichas varillas de empuje (25).
9. Sistema según la reivindicación 8, caracterizado por que dichos portadores (26) se extienden en la parte inferior con una parte de empuje (37).
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