ES2756533T3 - Sistema de transferencia de cadena transportadora con empujadores ranurados - Google Patents

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Abstract

Sistema de transferencia de cadena transportadora (100) con empujadores ranurados (20), formada a partir de una pluralidad de eslabones, que comprende al menos un elemento de arrastre (20) configurado para arrastrar los objetos situado s sobre el conjunto de la cadena transportadora (100); y donde dicho elemento de arrastre (20) se extiende verticalmente respecto de la horizontal definida por la superficie superior o de transporte de la citada cadena (100) estando unida a ésta de forma articulada y donde dicho elemento de arrastre (20) está configurado para acoger las púas (201) de un peine de transferencia (200

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de transferencia de cadena transportadora con empujadores ranurados
El objeto de la presente invención es una cadena transportadora de la del tipo que están estructuradas mediante una pluralidad de eslabones preferentemente de naturaleza plástica que se unen articuladamente entre sí y que son arrastrados por ruedas dentadas que pueden tener naturaleza plástica o no y que comprenden un empujador con nervios elevados y/o una paleta ranurada a cierta altura.
También es un objeto de la presente invención un sistema de transferencia de los objetos arrastrados, de una primera cadena a una segunda cadena transportadora, de tal forma que dicha transferencia se produzca de forma óptima, sin riesgo de roturas en las mismas.
La invención resulta especialmente aplicable a la manipulación de productos congelados o similares que por su propia y baja temperatura tienden a adherirse a los eslabones de las cadenas, lo que supone un problema de desprendimiento cuando alcanzan la extremidad de salida de las mismas, así como, también, riesgos de rotura al impactar sobre la cadena receptora.
Antecedentes de la invención
El uso de cadenas transportadoras basadas en eslabones está totalmente generalizado, existiendo infinidad de soluciones al respecto. Una de las soluciones más habituales es aquella cadena en la que cada eslabón se define un núcleo plano, frecuentemente ranurado, si bien puede estar también cerrado, en función del tipo de aplicación práctica de la cadena. El núcleo de cada eslabón generalmente es coincidente con el espesor de la misma, o con la de al menos uno de sus módulos, de cuyos bordes longitudinales emergen con carácter monopieza una serie de protuberancias distribuidas al tresbolillo en uno y otro borde, y que confieren al eslabón un aspecto de un doble “peine”, estando además estas protuberancias perforadas para dar paso a los ejes de articulación entre eslabones, cadenas propiamente dichas que son arrastradas mediante ruedas dentadas.
En función de la trayectoria prevista, existen cadenas transportadoras en las que algunos de sus eslabones se materializan en palas que emergen perpendicularmente del plano general de la cadena y que se extienden de uno a otro borde longitudinal de la misma, de manera que tales palas definen entre sí una serie de alojamientos a lo largo de la cadena transportadora que están configurados para alojar los productos transportados, que se ven así debidamente estabilizados en los tramos ascendentes y descendentes, tal y como se muestra, por ejemplo, en el documento US 4832183.
El documento EP 1 300 349 describe una cinta transportadora modular que comprende una pluralidad de empujadores ranurados que se caracterizan porque comprenden una serie de mejoras en su sujeción y estabilidad respecto del conjunto de la cadena transportadora.
Por otro lado, el documento ES 2344216 describe una cinta transportadora sinfín que comprende una pluralidad de empujadores ranurados y que se caracteriza porque además comprende una pluralidad de rodillos que se extienden a través del grosor de la cinta transportadora más allá de la superficie superior e inferior de los empujadores consecutivos.
No obstante, dichos elementos ranurados están dirigidos y pensados exclusivamente en su aplicación como empujador o tope del producto, definiéndose distintos criterios de estabilidad (como en el documento EP 1300349) o de movilidad del producto (como en el documento ES 2344216). En ninguno de estos documentos se plantea la necesidad de facilitar la transferencia y la auto-limpieza de la cadena transportadora, así como la posibilidad de, literalmente, empujar y arrancar el producto de la cadena transportadora.
Habitualmente, en una instalación para manipulación de productos, una cadena transportadora debe descargar sobre otra y, frecuentemente, dicha descarga debe producirse sobre una cadena transportadora situada en un nivel inferior.
Con determinados tipos de productos, la caída de los mismos desde la primera cadena transportadora hacia la segunda supone un riesgo importante de rotura, sobre todo teniendo en cuenta que las palas arrastradoras o los empujadores ranurados obligan a un mayor distanciamiento en altura de las cadenas, y cuando se trata de productos congelados, dichos productos tienden a pegarse a los eslabones de la cadena, por condensación de humedad ambiental y congelación de la misma entre producto y cadena, de manera que también de forma frecuente tales productos no caen por gravedad sobre la cinta transportadora inferior, sino que se mantienen adheridos al tramo inferior de la primera cadena transportadora, colgados de la misma, con lo que quedan excluidos de la línea productiva suponiendo un gran perjuicio económico y pudiendo incluso provocar enganchones en las zonas inferiores de apoyo con el bastidor que en muchos casos son letales para la cinta rompiéndola.
El documento WO2006074077 (A2) describe una cinta transportadora que tiene una cinta con vuelos y que proporciona una transferencia de artículos, de extremo de salida o extremo de entrada sin espacios . La cinta transportadora incluye vuelos segmentados a intervalos espaciados a lo largo de su longitud. Cada vuelo segmentado incluye ranuras que dividen el vuelo en segmentos separados lateralmente, o grapas. Una plataforma de transferencia permite una transferencia suave de artículos dentro o fuera del extremo de la correa. Los dedos en la plataforma de transferencia separados por espacios se extienden hasta las puntas distales de los dedos que se colocan cerca de la superficie de arrastre de la cinta en un extremo del transportador. La plataforma de transferencia está alineada lateralmente con los espacios posicionados para coincidir con los segmentos de vuelo para permitir que pasen limpiamente a medida que la correa se articula alrededor de una rueda dentada al final de un camino de transporte. Los rodillos opcionales que avanzan el artículo en la cinta transportadora entre vuelos consecutivos impulsan los artículos hacia adelante a lo largo de la cinta hacia un vuelo hacia adelante.
Finalmente, el documento GB2138376 (A) se refiere a cadenas transportadoras que comprenden una pluralidad de estructuras de enlace interconectadas de forma pivotante que tienen nervaduras uno al lado del otro que se extienden longitudinalmente con bordes periféricos superiores expuestos que definen colectivamente una superficie de soporte para productos que se van a transportar, en donde algunas de dichas nervaduras se proyectan por encima de las otras nervaduras longitudinalmente adyacentes. El documento GB2138376 (A) describe un sistema de transferencia de cadena transportadora de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Descripción de la invención
La presente invención propone una cadena transportadora con un sistema de transferencia propio que resuelve, con las características de la reivindicación 1, de forma satisfactoria los problemas técnicos descritos en el actual estado de la técnica. La cadena objeto de la presente invención, por un lado asegura unas óptimas condiciones de transferencia entre productos desde una primera cadena a una segunda cadena transportadora, eliminando los problemas de adherencia de los mismos y evitando impactos que pudieran provocar su rotura. Dicha transferencia, además, se produce desde una altura sustancialmente menor que en otras soluciones propias del estado de la técnica.
De forma más concreta, la correcta transferencia de productos desde una primera cadena a una segunda cadena transportadora se consigue gracias a que la cadena y sistema objeto de la invención centra sus características en la sustitución de las clásicas palas arrastradoras, continuas desde un borde lateral al otro borde lateral de la cadena transportadora, y en donde desde el correspondiente eslabón emergen una pluralidad de brazos, determinando un empujador ranurado, con la particularidad de que dichos brazos están próximos entre sí, asegurando un perfecto arrastre de los objetos a transportar, siendo de una anchura ligeramente inferior al ancho determinado por el eslabón y las protuberancias, de tal forma que pueda realizar el giro completo en la transferencia entre cadenas sin ningún tipo de interferencia o choque.
Por otro lado, el sistema de transferencia se define por un segundo peine, cuyas púas están destinadas a penetrar tangencialmente en las ranuras de la cinta transportadora situada en un nivel superior y cuyo extremo se sitúa en las proximidades de la cinta transportadora receptora, de manera que en el momento en el que se inicia la transferencia, las púas de este peine, situado en posición inclinada, penetran en el fondo de las ranuras de los eslabones, actuando sobre la cara inferior de los objetos y provocando el automático e ineludible desprendimiento de los mismos con respecto a la cadena transportadora correspondiente, de tal forma que dicho peine, por su propia naturaleza y por mor del carácter ranurado del elemento de arrastre, suponga problema alguno para la movilidad de esta última, tal y como se ha indicado anteriormente, ya que las púas de las palas penetran igualmente en las ranuras definidas por el peine oblicuo.
Una vez despegados los objetos de la cadena transportadora que los suministra, éstos descienden suavemente por el peine indicado hacia la segunda cadena transportadora situada en el nivel inferior por efecto de la propia gravedad, desde donde son arrastrados por esta última. Es la inclinación del peine de la transferencia la que limita el desfase necesario en altura entre la primera y la segunda cadena transportadora.
Así pues, más concretamente, en un primer aspecto de la invención, ésta comprende la cadena transportadora formada a partir de una pluralidad de eslabones y que comprende, al menos un elemento de arrastre configurado para arrastrar los objetos situados sobre el conjunto de la cadena transportadora. Dicho elemento de arrastre se extiende respecto de la horizontal definida por la superficie superior de la citada cadena y el elemento de arrastre, estando unido a ella de forma articulada. La característica más importante del elemento de arrastre de la presente invención es que comprende tres regiones diferenciadas en su altura, una región superior, una región intermedia y una región inferior. La región superior está definida por la superficie superior de una pluralidad de brazos que se extienden desde la superficie superior de la cadena o superficie de transporte. La región intermedia es la de transporte y está definida por la superficie superior de unos cuerpos configurados para acoger las púas del peine de transferencia. La región inferior es la región inmediatamente inferior a la región intermedia o superficie de transporte y que está diseñada para acoger las púas del peine de transferencia y cuya altura medida desde la superficie de apoyo de la cadena es igual o mayor a la diferencia de altura entre la superficie de transporte menos el espesor en altura de las púas.
Por otro lado, el sistema de transferencia entre cadenas transportadoras del tipo de las que están a distintos niveles de altura y que comprenden, al menos, una cadena transportadora según se ha descrito anteriormente se caracteriza porque comprende un peine destinado a adoptar una posición ligeramente inclinada, de tal forma que se establezca una pendiente entre la cadena transportadora y la cadena o zona de recepción contigua al peine y, el peine está provisto de una pluralidad de púas destinadas a quedar enfrentadas a las ranuras definidas por los brazos del elemento de arrastre, y más concretamente, las púas están destinadas a que su extremidad libre se aloje en las ranuras de manera que las púas queden situadas bajo el plano de apoyo de los objetos situados sobre la cadena. La diferencia de altura entre la región intermedia y la región inferior es mayor o igual que el espesor en altura de las púas del peine de transferencia.
A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.
Breve descripción de las figuras
A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.
FIG1. muestra el sistema de transferencia objeto de la presente invención para una cadena transportadora como la preconizada en la presente invención y que incluye un peine destinado a adoptar una posición inclinada, de tal forma que se establezca una pendiente entre la cadena transportadora y la cadena o zona de recepción contigua al peine.
FIG2. muestra una segunda vista del sistema de transferencia mostrado en la figura 1.
FIG3. muestra una vista en perspectiva del elemento de arrastre en un ejemplo de realización de la cadena transportadora.
FIG4. muestra una vista del eslabón correspondiente a la realización del elemento de arrastre de la figura 3. FIG5. muestra una vista en perspectiva del elemento de arrastre en otro ejemplo de realización práctica, en la que los elementos de la cadena están unidos entre sí mediante unas extensiones con cilindros internos y unos ganchos.
FIG6. muestra una vista de la cadena transportadora objeto de la invención incluyendo el elemento de arrastre de la figura 5.
FIG7. muestra una vista de otro ejemplo de realización del elemento de arrastre.
FIG8. muestra una vista de la cadena transportadora objeto de la invención incluyendo el elemento de arrastre de la figura 7.
Realización preferente de la invención
Tal y como se puede observar en las figuras adjuntas, la cadena transportadora (100) objeto de la presente invención comprende una pluralidad de eslabones unidos articuladamente entre sí y que, intercalado entre dos eslabones comprende al menos un elemento de arrastre ranurado (20) configurado para arrastrar los objetos situados sobre el conjunto de la cadena transportadora. En la presente invención, a través de las distintas realizaciones prácticas, la cadena transportadora (100) siempre tiene un elemento de arrastre ranurado (20) pero la forma y unión de los eslabones entre sí, y lógicamente su unión con el elemento de arrastre puede variar. En la presente descripción se muestran distintas realizaciones, cada una de las cuales puede ser utilizada en determinadas circunstancias, así como una combinación de las mismas, sin que esto desvirtúe el objeto de la invención.
El elemento de arrastre (20) comprende una pluralidad de brazos (21) que se extienden respecto de la horizontal definida por la superficie de los eslabones y que además se une articuladamente a éstos.
De acuerdo con la invención, los elementos de arrastre ranurados (20) comprenden tres regiones diferenciadas en su altura, una región superior, una región intermedia y una región inferior. La región superior está definida por la superficie superior de una pluralidad de brazos (21) que se extienden desde la superficie superior de la cadena o superficie de transporte. La región intermedia es la de transporte y está definida por la superficie superior de unos cuerpos (24) configurados para acoger las púas (201) del peine de transferencia (200). La región inferior es la región inmediatamente inferior a la región intermedia o superficie de transporte y está diseñada para acoger las púas (201) del peine de transferencia (200) y cuya altura medida desde la superficie de apoyo de la cadena es igual o mayor a la altura de la superficie de transporte menos el espesor de las púas.
Cabe mencionar que los términos frontal y posterior durante la presente descripción están referidos respecto del eje principal de marcha de la cadena, representado en las figuras adjuntas mediante una flecha.
En la realización mostrada en la figura 4, cada uno de los eslabones está constituido por al menos un eje central (101) que es transversal al sentido del paso de la cadena y que une una pluralidad de cuerpos (102) unidos al citado eje central (101) y que comprenden, a su vez, tres regiones diferenciadas: una primera región frontal (102a) y una segunda región posterior (102b), paralelas y desfasadas entre sí una determinada longitud que se corresponde con la anchura de la tercera región de unión (102c) siendo dicha anchura aproximadamente el doble que el ancho de la primera y la segunda región.
En el ejemplo de la figura 4, los eslabones se completan con unas protuberancias laterales (102d, 102e) semicirculares, en esta realización particular, aunque pueden ser de cualquier otra forma con tal que cubran la parte o región superior de unos orificios pasantes (102f), uno en cada extremo de cada cuerpo perpendicular (102), estando estos orificios configurados para permitir el paso de los ejes (11,11 ’,11 ’’) que articulan los eslabones y empujadores o elemento de arrastre (20) que componen la cadena transportadora de la invención, tal y como se observa en la figura 3 que es el elemento de arrastre que acompañaría al eslabón de la figura 4.
En otra realización de la invención, por ejemplo, la realización mostrada en las figuras 5, el elemento de arrastre (20) comprende un elemento de unión macho (103) que está en el extremo de la primera región frontal y que se extiende a lo largo de todo el elemento de arrastre, en dirección transversal al sentido de paso de la cadena. El elemento de unión macho (103) comprende un saliente plano (103a) que termina en una protuberancia semicircular (103b). Asimismo el elemento de arrastre comprende un elemento de unión hembra (104) en la segunda región posterior (102b) que se complementa con el medio de unión macho (103) y que tiene una acanaladura semicircular (104a) en el interior de la cual se introduce la protuberancia semicircular (103b) del elemento de unión macho. Esta configuración, lógicamente, tendrá su correspondencia con los eslabones aptos para esa unión, tal y como se muestra en la figura 6.
En otro ejemplo mostrado en la figura 7, el elemento de arrastre (20) comprende unas extensiones (205) situadas en los extremos de los cuerpos perpendiculares de la primera parte delantera. Dichas extensiones (205) tienen una primera zona que se extiende en la dirección del cuerpo perpendicular y que tienen en su extremo unos enganches (205a) con una zona semicircular (205b) del centro de la que parten unos cilindros centrales (105c) en dirección transversal del eslabón. Dichos cilindros centrales (205c) parten del centro de cada una de las zonas semicirculares (205b) y se extienden por ambos extremos de dichas zonas semicirculares. De la segunda región posterior parten unos ganchos curvos (206) en el interior de los cuales, en el centro, hay unos cilindros interiores (206a). De esta forma, cuando se colocan en la cadena dos eslabones uno a continuación del otro, las zonas semicirculares (205b) de uno de los eslabones quedan colocadas entre los ganchos (206) del eslabón consecutivo tal que los cilindros centrales (205c) quedan insertados en el interior de los ganchos (206) estando en contacto en el interior de dichos ganchos (206) con los cilindros interiores (206c). Por otro lado, el elemento de arrastre (20) comprende igualmente una pluralidad de brazos (21) que se extienden verticalmente respecto de unos cuerpos perpendiculares (24). Dicho elemento de arrastre (20) queda unido a los eslabones para conformar una cadena transportadora, tal y como se muestra en la figura 8.
La característica más importante del elemento de arrastre (20) de la presente invención es que comprende tres regiones diferenciadas en su altura, una región superior, una región intermedia y una región inferior. La región superior está definida por los brazos (21) que se extienden respecto de la superficie superior de la cadena. La región intermedia es la de transporte y está definida por la superficie superior de los cuerpos perpendiculares (24). La región inferior está inmediatamente a continuación de la región intermedia y está configurado para acoger las púas del peine de transferencia.
Más concretamente, los brazos (21) se extienden verticalmente respecto de dos cuerpos perpendiculares (24), estando dichos cuerpos situados de forma paralela y desfasada entre sí una determinada longitud que se corresponde con la anchura de la zona de donde dimanan los brazos (21), que se extienden verticalmente respecto de los labios, siendo dichos brazos (21) de planta sustancialmente romboide, vértice curvado y anchura decreciente en altura.
En una realización de la invención, el elemento de arrastre (20) además, comprende unas protuberancias laterales semicirculares, que cubran o protejan unos orificios pasantes uno en cada extremo de los cuerpos perpendiculares (24), estando estos orificios configurados para permitir el paso de los ejes (11’,11 ’’) que articulan los elementos de arrastre (20) con los eslabones.
En general, se puede establecer que la planta de los eslabones y elemento de arrastre (20) es equivalente. Esto tiene su razón de ser por cuanto los brazos (21) del elemento de arrastre (20) han de realizar el mismo giro que los eslabones de la cadena y, por tanto, han de tener una estructura idéntica para no entorpecer dicho giro.
Complementariamente a la cadena (100) el sistema de transferencia de acuerdo con la invención se completa con un peine (200) destinado a adoptar la posición inclinada mostrada en las figuras 1 y 2 de tal forma que se establezca una pendiente entre la cadena transportadora (100) y la cadena o zona de recepción contigua al peine (200) y no mostrada en las figuras adjuntas.
El peine (200) está provisto de una pluralidad de púas (201) destinadas a quedar enfrentadas en los espacios definidos por los brazos (21) del elemento de arrastre (20), es decir, las ranuras (23), y más concretamente, las púas (201) están destinadas a que su extremidad libre se aloje en las ranuras (23) de manera que las púas (201) queden situadas bajo el plano de apoyo de los objetos situados sobre la cadena (100) y más concretamente en la región inferior definida para el elemento de arrastre (20).
De esta manera, cuando los productos sobre la cadena transportadora (100) alcanzan el extremo de vertido de la cadena transportadora (100), las púas (201) del peine (200) penetran en dicha cadena (100) por debajo del nivel de soporte de los objetos sobre la cadena, forzando a que éstos se despeguen de la misma, en el caso de que, por tratarse de productos congelados, o por cualquier otra causa, se hayan adherido a la misma.
Se consigue así que los objetos se transfieran de la cadena (100) al peine (200) resolviendo el problema derivado de la adherencia y que, por la propia inclinación del peine (200) resbalarán a lo largo del mismo, sin que tengan la oportunidad de adherirse a él, hasta alcanzar la zona de recepción (normalmente otra cadena transportadora (100)), siendo suavemente depositados sobre esta última por la mínima pendiente de dicho peine (200), es decir, sin que tampoco exista riesgo de rotura para tales objetos por el efecto de la caída e impacto sobre la segunda cadena o zona de recepción.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de transferencia para cadenas transportadoras que comprende: (a) una cadena transportadora (100) que comprende una pluralidad de eslabones; y (b) un peine de transferencia (200) que comprende una pluralidad de púas (201); en el que la cadena transportadora (100) está formada a partir de dicha pluralidad de eslabones articulados a otra y comprende, al menos, un elemento de arrastre (20) dispuesto para transportar objetos ubicados en el conjunto de la cadena transportadora (100); y en el que dicho elemento de arrastre (20) se extiende verticalmente en relación con la horizontal definida por la superficie superior o de transporte de dicha cadena (100) y está articulada a la misma; y en el que el elemento de arrastre (20) comprende tres regiones que son diferentes en altura: (i) una región superior que está definida por la superficie superior de una pluralidad de brazos (21) que se extienden verticalmente desde la superficie superior o de transporte de la cadena transportadora (100); (ii) una región intermedia de transporte definida por la superficie superior de los cuerpos perpendiculares (24) perpendiculares a los brazos (21), separados para recibir las púas (201) del peine de transferencia (200) entre ellos; y (iii) una región inferior es la región inmediatamente debajo de la región intermedia, la altura de dicha región inferior está dispuesta de tal manera que cuando las púas (201) de dicho peine de transferencia (200) se reciben entre los cuerpos perpendiculares (24), dichas púas están ubicadas debajo del plano de soporte de los objetos ubicados en la cadena (100), correspondiendo dicho plano a la región intermedia, en la que el elemento de arrastre (20) enmarca lateralmente una pluralidad de ranuras (23), de tal manera que la pluralidad de brazos (21) que forman la región superior están ubicados de tal manera que son paralelos a y separados entre sí por una longitud específica que corresponde al ancho de las púas (201) del peine (200) de transferencia; y en el que cada púa (201) del peine (200) se enfrenta a una ranura (23) definida por los brazos (21) del elemento de arrastre (20), de tal manera que el extremo libre de cada púa (201) está alojado en una ranura (23) correspondiente de tal manera que las púas (201) estén ubicadas debajo del plano de soporte de los objetos ubicados en la cadena transportadora (100), caracterizado porque el peine (200) adopta una posición inclinada, de tal manera que se establece una pendiente entre la cadena transportadora (100) y el área de recepción o cadena adyacente al peine.
2. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los brazos (21) tienen una base romboidal, vértice redondeado y un ancho el cual disminuye a lo largo de la altura.
3. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la región inferior del elemento de arrastre (20) comprende además protuberancias laterales que cubren o protegen a través de agujeros ubicados en cada extremo de los cuerpos perpendiculares (24), estando estos agujeros diseñados para permitir el paso del eje (11', 11") que articula los elementos de arrastre (20) a los eslabones.
4. El sistema de acuerdo con la reivindicación 3, en el que el elemento de arrastre (20) está articulado a al menos un eslabón formado por al menos un eje central (101) que es transversal a la dirección del paso de la cadena y une una pluralidad de cuerpos perpendiculares (102) unidos a dicho eje central (101), y que a su vez comprenden tres regiones diferentes: una primera región frontal (102a) y una segunda región posterior (102b), paralelas y transversalmente desplazadas entre sí por una longitud específica que corresponde al ancho de la tercera región de unión (102c), siendo dicho ancho aproximadamente el doble del ancho de la primera o segunda región; y que comprende una pluralidad de orificios pasantes (102f), uno en cada extremo de cada cuerpo perpendicular (102), estando estos orificios diseñados para permitir el paso de los ejes (11, 11', 11") que articulan los eslabones y empujadores o elemento de arrastre (20) juntos.
5. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-2, en el que el elemento de arrastre (20) comprende un elemento de unión macho (103) y un elemento de unión hembra (104) diseñado para articular los elementos de arrastre (20) a los eslabones.
6. El sistema de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el elemento de unión macho (103) ubicado en el extremo de la primera región frontal y que se extiende a lo largo de todo el elemento, en la dirección transversal a la dirección del paso de la cadena; y en el que el elemento de unión macho (103) comprende un saliente plano (103a) que termina en una protuberancia semicircular (103b); y en el que comprende además un elemento de unión hembra (104) en la segunda región posterior (102b) que se complementa con los medios de unión macho (103) y que tiene un canal semicircular (104a) dentro del cual se introduce la protuberancia semicircular (103b) del elemento de fijación macho (103).
7. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-2, en el que el elemento de arrastre (20) comprende proyecciones longitudinales (205) desde donde comienzan los ganchos curvos (206), dentro de los cuales hay cilindros internos (206a) en el centro que articulan el elementos de arrastre (20) a los eslabones.
8. El sistema de acuerdo con la reivindicación 7, en el que las extensiones (205) están situadas en los extremos de los cuerpos perpendiculares de la primera parte frontal; y en el que dichas extensiones (205) tienen una primera área que se extiende en la dirección del cuerpo perpendicular y tienen enganches (205a) en el extremo del mismo con un área semicircular (205b) desde el centro del cual los cilindros centrales (205c) comienzan en dirección transversal del eslabón; dichos cilindros centrales (205c) comienzan desde el centro de cada una de las áreas semicirculares (205b) y se extienden en ambos extremos de dichas áreas semicirculares.
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