ES2228441T3 - Dispositivo de transporte con una cinta trnsportadora modular y por lo menos una rueda dentada de accionamiento. - Google Patents
Dispositivo de transporte con una cinta trnsportadora modular y por lo menos una rueda dentada de accionamiento.Info
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Abstract
Dispositivo de transporte con una cinta transportadora (1; 101) modular, que comprende varios módulos (2; 102), los cuales presentan en cada caso un cuerpo de módulo (21; 121) de tipo placa así como una primera y segunda serie de elementos de ojo de articulación (22, 23; 122, 123), los cuales sobresalen de dos lados opuestos del cuerpo de módulo (21; 121) y comprenden en cada caso un ojo de articulación (221, 231; 126, 127), en el que dos módulos (2; 102) contiguos engranan uno en el otro y están articulados entre sí mediante una barra de articulación (3; 103), que atraviesa los ojos de articulación (221, 231; 126, 127) de una de las series de elementos de ojo de articulación de un módulo (2; 102) y los ojos de articulación (221, 231; 126, 127) de una serie de elementos de ojo de articulación del otro módulo (2; 102), y con al menos una rueda dentada de accionamiento (4; 104) con dientes (41, 42; 141, 142) para accionar la cinta transportadora (1; 101), en el que los módulos (2; 102) y dicha por lo menos una rueda dentada de accionamiento (4; 104) están formados y dispuestos de tal manera que los dientes (41, 42; 141, 142), al accionar la cinta transportadora (1; 101), se engarzan en cada caso entre dos elementos de ojos de articulación (22, 23; 122, 123) contiguos de un módulo (2; 102), para formar guías laterales directas para estos dos elementos de ojo de articulación (22, 23; 122, 123), caracterizado porque dicha por lo menos una rueda dentada de accionamiento (4; 104) presenta dos series de dientes (41, 42; 141, 142) distribuidas a lo largo de perímetro, estando los dientes (41; 141) de una de las series y los dientes (42; 142) de la otra serie dispuestos lateralmente y desplazados entre sí en dirección perimétrica, de manera que al accionar la cinta transportadora (1; 101), por lo menos en un módulo (2; 102), un diente (42; 142) de la rueda dentada de accionamiento (4; 104) engarce entre dos elementos de ojo de articulación (22; 122) contiguos de la primera serie de elementos de ojo de articulación y otro diente (41; 141) de la rueda dentada de accionamiento (4; 104) se engarce entre dos elementos de ojo de articulación (23; 123) contiguos de la segunda serie de elementos de ojo de articulación.
Description
Dispositivo de transporte con una cinta
transportadora modular y por lo menos una rueda dentada de
accionamiento.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de transporte con una cinta transportadora modular y por lo menos
una rueda dentada de accionamiento, como ésta definido en el
preámbulo de la reivindicación independiente 1.
Las cintas transportadoras modulares conocidas
están formadas por varios módulos los cuales, en cada caso,
presentan un cuerpo de módulo de tipo placa y una primera y segunda
serie de elementos de ojo de articulación, que sobresalen de dos
lados opuestos del cuerpo de módulo. Cada uno de estos elementos del
ojo de articulación comprende un ojo de articulación, donde los ojos
de articulación de cada una de las dos series de elementos de ojos
de articulación están orientados para alojar una barra de
articulación pasante. Dos módulos contiguos se engarzan entre sí y
están articulados entre sí mediante una barra de articulación, la
cual atraviesa los ojos de articulación de una de las series de
elementos de ojos de articulación de un módulo y los ojos de
articulación de una serie de elementos de ojos de articulación del
otro módulo. Los módulos son dispuestos normalmente desplazados
entre sí de manera que se pueda formar una cinta transportadora con
una longitud y anchura deseadas. El material que se desea
transportar es transportado sobre las superficies de transporte de
los cuerpos de módulo y de los elementos de ojo de articulación.
En determinadas utilizaciones, en especial en la
industria dedicada al tratamiento de alimentos, se exige una
construcción de cinta transportadora la cual se pueda limpiar con
facilidad. Una cinta transportadora modular de este tipo se da a
conocer, por ejemplo, en la publicación
US-A-4 925 016. Para accionar la
cinta transportadora está dispuesto en el lado inferior del cuerpo
de módulo, en cada caso transversalmente respecto de la dirección de
transporte, un nervio transversal. Se ha prescindido de nervios
longitudinales para garantizar una buena limpieza. La cinta
transportadora es accionada con varias ruedas dentadas de
accionamiento, dispuestas paralelas y distanciadas entre sí, las
cuales presentan dientes de accionamiento, que empalman en los
nervios transversales. Junto a estos dientes de accionamiento están
previstos, sobre las ruedas dentadas de accionamiento, además
dientes de guía los cuales se engarzan en cada caso en el hueco
entre dos elementos de ojo de articulación contiguos de módulos que
engranan uno en otro y que guían de este modo lateralmente la cinta
transportadora modular.
Este dispositivo de transporte, conocido por la
publicación US-A-4 925 016, adolece
de la desventaja de que las ruedas dentadas de accionamiento
presentan, además de los dientes de accionamiento, dientes de guía,
es decir, son relativamente complejas desde el punto de vista
constructivo. Además los dientes de guía adicionales dificultan la
limpieza y existe el riesgo de que compriman el material que se
desea transportar, que haya llegado a colocarse sobre el lado
inferior de la cinta transportadora, en el espacio intermedio
estrecho entre dos elementos de ojo de articulación contiguos, de
donde se puede volver a retirar únicamente con gran dificultad.
En la publicación
GB-A-2 309 062 se da a conocer un
dispositivo de transporte en el cual los módulos de la cinta
transportadora y las ruedas dentadas de accionamiento están formados
y dispuestos de tal manera que los dientes, al accionar la cinta
transportadora, se engarzan en cada caso entre dos elementos de ojo
de articulación contiguos de un módulo, para formar guías laterales
directas para estos dos elementos de ojo de articulación. Por cada
módulo se engarza en cada caso únicamente un diente de una rueda
dentada de accionamiento entre dos elementos de ojo de articulación
contiguos, lo que con frecuencia da como resultado una estabilidad
insuficiente.
A la vista de las desventajas de las cintas
transportadoras modulares y ruedas dentadas de accionamiento hasta
ahora conocidas, la invención se plantea el siguiente problema. Hay
que crear un dispositivo de transporte del tipo anteriormente
mencionado en el que la rueda dentada de accionamiento o las ruedas
dentadas de accionamiento, la cual o las cuales sirven tanto para
accionar así como para guiar la cinta transportadora modular, esté o
estén estructuradas lo más sencillas posible. Al mismo tiempo, la
cinta transportadora debe estar guiada de la manera más estable
posible. Además, la cinta transportadora y la o las ruedas dentadas
de accionamiento deben ser fáciles de limpiar.
Este problema se resuelve mediante el dispositivo
de transporte según la invención, como está definido en la
reivindicación independiente 1. De las reivindicaciones
independientes de la patente resultan variantes de realización
preferidas.
La invención se refiere a un dispositivo de
transporte con una cinta transportadora modular, la cual está
compuesta por varios módulos, y con por lo menos una rueda dentada
de accionamiento. Los módulos presentan en cada caso un cuerpo de
módulo de tipo placa y una primera y segunda serie de elementos de
ojo de articulación, los cuales sobresalen de dos lados opuestos del
cuerpo de módulo y comprenden en cada caso un ojo de articulación.
Dos módulos contiguos engranan uno en el otro y articulados entre sí
mediante una barra de articulación, que atraviesa los ojos de
articulación de una de las series de elementos de ojos de
articulación de un módulo y los ojos de articulación de una serie de
elementos de ojos de articulación del otro módulo. Dicha por lo
menos una rueda dentada de accionamiento presenta dientes para
accionar la cinta transportadora. La esencia de la invención
consiste en que los módulos y por lo menos una rueda dentada de
accionamiento están formados y dispuestos de tal manera que los
dientes, al accionar la cinta transportadora, se engarzan en cada
caso entre dos elementos de ojos de articulación contiguos de un
módulo, para formar guías laterales directas para estos dos
elementos de ojo de articulación. Al mismo tiempo dicha por lo menos
una rueda dentada de accionamiento presenta dos series de dientes
distribuidos a lo largo de perímetro, donde los dientes de una de
las series y los dientes de la otra serie están dispuestos
lateralmente y desplazados entre sí en dirección perimétrica.
Gracias a la invención, las ruedas dentadas de
accionamiento se pueden fabricar de forma más sencilla que en los
dispositivos de transporte con cintas transportadoras modulares
conocidos hasta ahora, los cuales presentan módulos con cuerpos de
módulo de tipo placa. En lugar de dientes de accionamiento y guía
separados, tanto las funciones de accionamiento como las de guía se
llevan a cabo por los mismos dientes. Dado que estos dientes no se
engarzan en el hueco entre los dos elementos de ojo de articulación
contiguos de módulos que engranan uno en el otro, se reduce mucho el
peligro de comprimir en el hueco material que se desea transportar
que acceda al lado inferior de la cinta transportadora. Gracias a
que dicha por lo menos una rueda dentada de accionamiento presenta
dos series de dientes distribuidos a lo largo del perímetro, donde
los dientes de una de las series y los dientes de la otra serie
están dispuestos desplazados lateralmente y en dirección perimétrica
entre sí, se puede, durante el accionamiento de la cinta
transportadora, hacer engranar en cada caso más de un diente con un
módulo, lo que aumenta la estabilidad de guía.
Además, es posible utilizar las mismas ruedas
dentadas de accionamiento tanto para cintas transportadoras
modulares dotadas con superficies de transporte cerradas como
también con aberturas, p. ej. superficies de transporte de tipo
rejilla. Una única forma de rueda dentada de accionamiento basta
para todos los tipos de banda con el mismo Pitch. Por consiguiente,
se ha creado una solución barata con almacenamiento sencillo.
Dado que sobre el lado inferior de la cinta
transportadora modular no existen, además de los elementos de ojo de
articulación y los nervios transversales existentes en algunas
variantes de realización, elementos adicionales para la guía de la
cinta, como p. ej. nervios o botones, es también fácil de
limpiar.
El dispositivo de transporte según la invención
se explica a continuación con mayor detalle mediante los dibujos
adjuntos a partir de dos ejemplos de realización. En los dibujos,
las figuras muestran:
la Fig. 1, una vista en perspectiva inclinada
desde abajo de dos módulos conectados mediante una barra de
articulación de un primer ejemplo de realización de una cinta
transportadora modular según la invención;
la Fig. 2, una vista en perspectiva de una rueda
dentada de accionamiento según la invención,
la Fig. 3, el accionamiento y la guía de la cinta
transportadora modular de la Fig. 1 con la rueda dentada de
accionamiento de la Fig. 2,
la Fig. 4, una sección ampliada de la Fig. 3,
la Fig. 5, una vista desde abajo de una parte de
la cinta transportadora modular de la Fig. 4 con dientes de la rueda
dentada de accionamiento seccionados según la línea
A-A, y
la Fig. 6, el accionamiento y guía de una cinta
transportadora modular con una rueda dentada de accionamiento según
un segundo ejemplo de realización.
La parte de la cinta transportadora 1 modular
representada se compone de dos módulos 2 que engranan uno con el
otro los cuales están articulados entre sí mediante una barra de
articulación 3. Cada módulo 2 presenta un cuerpo de módulo 21, una
primera y segunda serie de elementos de ojo de articulación 22, 23,
que sobresalen de dos lados opuestos del cuerpo de módulo 21 y, en
cada caso, comprenden un ojo de articulación 221, 231 en forma de un
orificio alargado, así como un nervio transversal 24 dispuesto sobre
el lado inferior del cuerpo de módulo 21 transversalmente respecto
de la dirección de transporte. Una parte de los elementos de ojo de
articulación 22, 23 se extiende en cada caso directamente por el
lado inferior del cuerpo de módulo 21. Los ojos de articulación 221,
231 de cada una de las dos series de elementos de ojo de
articulación 22, 23 están orientados unos hacia otros y están
dispuestos aproximadamente en un ángulo de 45º respecto de la
superficie de transporte, de manera que la barra de articulación 3
puede atravesar los ojos de articulación 231 de una de las series de
elementos de ojo de articulación 23 de un módulo 2 y los ojos de
articulación 221 de una serie de elementos de ojo de articulación 22
del otro módulo 2 y es fijada por las dos series de elementos de ojo
de articulación 22, 23.
Los elementos de ojo de articulación 22, 23 son
en su parte superior claramente más anchos que en su parte inferior,
que presenta los ojos de articulación 221, 231, de manera que
elementos de ojo de articulación 22, 23 contiguos de módulos 2 que
engranan uno en el otro lindan en la zona superior prácticamente de
manera continua. El lado superior de los módulos 2 está además
formado liso lo que da una superficie de transporte plana,
esencialmente casi cerrada por completo.
Los nervios transversales 24 se extienden en el
centro del cuerpo de módulo 21, desde su lado inferior hacia abajo,
y presentan una sección transversal simétrica, aquí trapezoidal, de
manera que la cinta transportadora 1 modular puede ser movida,
perpendicularmente respecto de los nervios transversales 24, tanto
hacia delante como hacia atrás.
Para la descripción completa siguiente se cumple
la siguiente afirmación. Si una figura contiene números de
referencia para una mayor claridad del dibujo, pero no están
mencionadas en el texto descriptivo directamente correspondiente,
entonces se habrá hecho referencia a ellas en la descripción de las
figuras anteriores.
La rueda dentada de accionamiento 4 representada
comprende un cuerpo de rueda 44 octogonal, provista de cuatro
orificios 45 ovalados, en cuyo centro está dispuesto un cubo 46 con
una abertura 47 esencialmente cuadrada, la cual es fijada en un
árbol esencialmente cuadrado. El cuerpo de rueda 44 está formado en
la zona 442 exterior esencialmente más ancho que en la zona 441
interior y forma en su perímetro exterior ocho superficies 43 planas
sobre las cuales están dispuestos en cada caso dos dientes 41, 42.
Los dos dientes 41, 42 dispuestos sobre una superficie 43 tienen en
cada caso la misma forma, si bien están girados 180º uno respecto
del otro. Los extremos, alejados entre sí en la dirección de giro de
la rueda dentada de accionamiento 4, de los dos dientes 41, 42 se
extienden en cada caso hasta el borde de la superficie 43 plana.
Los dientes 41, 42 están distribuidos en dos
series de tal manera a lo largo del perímetro de la rueda dentada de
accionamiento 4 que al accionar la cinta transportadora 1 modular
sus nervios transversales 24 pasan a situarse en cada caso entre un
diente 41 de una serie y un diente 42 de la otra serie y es posible
un accionamiento de la rueda dentada de accionamiento 4 en ambas
direcciones de giro. Los dientes 41 de una de las series y los
dientes 42 de la otra serie están dispuestos desplazados
lateralmente entre sí.
Figuras 3 a
5
Para accionar la cinta transportadora 1 modular,
que consta de un gran número de módulos 2 articulados entre sí
mediante barras de articulación 3, se utilizan normalmente varias
ruedas dentadas de accionamiento 4 dispuestas sobre en árbol
distanciadas entre sí, donde aquí es visible únicamente una. Se
puede reconocer con claridad que los nervios transversales 24 de los
módulos 2 accionados se encuentran en cada caso entre un diente 41
de una serie y un diente 42 de la otra serie, donde, dependiendo de
la dirección de giro, el diente 41 o el diente 42 empuja hacia
delante el nervio transversal 24 correspondiente.
Los extremos de los dientes 41, 42 alejados de
los nervios transversales 24 se extienden en cada caso entre dos
elementos de ojo de articulación 22, 23 contiguos de un módulo 2 de
manera que los dientes 41, 42, al accionar la cinta transportadora
1, se engarzan en cada caso entre dos elementos de ojo de
articulación 22, 23 contiguos de un módulo 2 y, al mismo tiempo,
entre el nervio transversal 24 de este modulo 2 y el elemento de ojo
de articulación 22, 23, que se engarza asimismo entre estos dos
elementos de ojo de articulación 22, 23 contiguos, del módulo 2
acoplado mediante articulación. Las superficies laterales de los
dientes 41, 42 sirven como superficies de guía para las superficies
laterales de los elementos de ojo de articulación 22, 23 dado que
los módulos 2 sólo se pueden desplazar lateralmente hasta que las
superficies laterales de los elementos de ojo de articulación 22, 23
están en contacto con las superficies laterales de los dientes 41,
42.
La cinta transportadora 101 modular según el
segundo ejemplo de realización representado se compone de módulos
102 que engranan unos en los otros los cuales están acoplados
mediante articulación mediante barras de articulación 103. Cada
módulo 102 presenta un cuerpo de módulo 121 así como una primera y
una segunda serie de elementos de ojo de articulación 122, 123, los
cuales sobresalen de dos lados opuestos del cuerpo de módulo 121 y
en cada caso comprenden un ojo de articulación 126, 127 en forma de
un orificio alargado. Una parte de los elementos de ojo de
articulación 122, 123 se extiende en cada caso directamente por el
lado inferior del cuerpo de módulo 121. Los ojos de articulación
126, 127 de cada una de las dos series de elementos de ojo de
articulación 122, 123 están orientadas una hacia la otra y están
dispuesta en un ángulo de aproximadamente 45º respecto de la
superficie de transporte, de manera que la barra de articulación 103
puede atravesar los ojos de articulación 127 de una serie de
elementos de ojo de articulación 123 de un módulo 102 y los ojos de
articulación 126 de una serie de elementos de ojo de articulación
122 del módulo 102 acoplado mediante articulación y es fijada por
las dos series de elementos de ojo de articulación 122, 123. A
diferencia de la cinta transportadora 1 modular la cinta
transportadora 101 modular no presenta ningún nervio transversal
sobre el lado inferior del cuerpo de módulo 121. Con ello se mejora
aún más la facilidad de limpieza.
La rueda dentada de accionamiento 104 está, salvo
para la forma de los dientes 141, 142, estructurada de igual manera
que la rueda dentada de accionamiento 4. Dado que el accionamiento
de la cinta transportadora 101 tiene lugar aquí mediante empalme de
los dientes 141, 142 con los elementos de ojo de articulación 122,
123, no puede existir entre los dientes 141, 142 y los elementos de
ojo de articulación 122, 123 un juego tan grande como en el primer
ejemplo de realización. Por ello los dientes 141, 142 están formados
más largos en los extremos alejados entre sí, de manera que al
accionar estén en contacto en cada caso con el elemento de ojo de
articulación 122, 123 situado delante de ellos en dirección de
transporte. En el ejemplo representado, los dientes 142 empujan a
los elementos de ojo de articulación 123 y, por consiguiente, la
cinta transportadora 101 hacia la izquierda.
Además del dispositivo de transporte descrito con
anterioridad se pueden realizar otras variaciones constructivas.
Aquí se mencionan explícitamente además:
- -
- También es posible utilizar una rueda dentada de accionamiento 4; 104 con un perímetro exterior redondo.
- -
- Los dientes 41, 42 y los nervios transversales 24 pueden presentar formas especiales, que hagan posibles un desarrollado mutuo mejor. Esto es válido para los dientes 141, 142 y los elementos de ojo de articulación 122, 123.
- -
- En lugar de configurar los dientes 141, 142 de la rueda dentada de accionamiento 104 en el segundo ejemplo de realización más largos que en el primero, pueden configurarse también más largos los elementos de ojo de articulación 122, 123 de la cinta transportadora 101 modular.
Claims (10)
1. Dispositivo de transporte con una cinta
transportadora (1; 101) modular, que comprende varios módulos (2;
102), los cuales presentan en cada caso un cuerpo de módulo (21;
121) de tipo placa así como una primera y segunda serie de elementos
de ojo de articulación (22, 23; 122, 123), los cuales sobresalen de
dos lados opuestos del cuerpo de módulo (21; 121) y comprenden en
cada caso un ojo de articulación (221, 231; 126, 127), en el que dos
módulos (2; 102) contiguos engranan uno en el otro y están
articulados entre sí mediante una barra de articulación (3; 103),
que atraviesa los ojos de articulación (221, 231; 126, 127) de una
de las series de elementos de ojo de articulación de un módulo (2;
102) y los ojos de articulación (221, 231; 126, 127) de una serie de
elementos de ojo de articulación del otro módulo (2; 102), y con al
menos una rueda dentada de accionamiento (4; 104) con dientes (41,
42; 141, 142) para accionar la cinta transportadora (1; 101), en el
que los módulos (2; 102) y dicha por lo menos una rueda dentada de
accionamiento (4; 104) están formados y dispuestos de tal manera que
los dientes (41, 42; 141, 142), al accionar la cinta transportadora
(1; 101), se engarzan en cada caso entre dos elementos de ojos de
articulación (22, 23; 122, 123) contiguos de un módulo (2; 102),
para formar guías laterales directas para estos dos elementos de ojo
de articulación (22, 23; 122, 123), caracterizado porque
dicha por lo menos una rueda dentada de accionamiento (4; 104)
presenta dos series de dientes (41, 42; 141, 142) distribuidas a lo
largo de perímetro, estando los dientes (41; 141) de una de las
series y los dientes (42; 142) de la otra serie dispuestos
lateralmente y desplazados entre sí en dirección perimétrica, de
manera que al accionar la cinta transportadora (1; 101), por lo
menos en un módulo (2; 102), un diente (42; 142) de la rueda dentada
de accionamiento (4; 104) engarce entre dos elementos de ojo de
articulación (22; 122) contiguos de la primera serie de elementos de
ojo de articulación y otro diente (41; 141) de la rueda dentada de
accionamiento (4; 104) se engarce entre dos elementos de ojo de
articulación (23; 123) contiguos de la segunda serie de elementos de
ojo de articulación.
2. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 1, caracterizado porque sobre el lado inferior
del cuerpo de módulo (21) está dispuesto, transversalmente respecto
de la dirección de transporte, en cada caso un nervio transversal
(24) y los dientes (41, 42) de la rueda dentada de accionamiento
(4), al accionar la cinta transportadora (1), empalman con estos
nervios transversales (24).
3. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 2, caracterizado porque al accionar la cinta
transportadora (1; 101) los nervios transversales (24) pasan a
situarse en cada caso entre un diente (41; 141) de una serie y un
diente (42; 142) de la otra serie.
4. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 1, caracterizado porque los dientes (141, 142)
de la rueda dentada de accionamiento (104) al accionar la cinta
transportadora (101) empalman con los elementos de ojo de
articulación (122, 123).
5. Dispositivo de transporte según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los
elementos de ojo de articulación (22, 23; 122, 123) presentan en
cada caso una parte que se extiende directamente en el lado inferior
del cuerpo de módulo (21; 121).
6. Dispositivo de transporte según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el lado
inferior del cuerpo de módulo (21; 121), en su caso salvo el nervio
transversal (24), y las partes de los elementos de ojo de
articulación (22, 23; 122, 123) que se extienden directamente en el
lado inferior del cuerpo de módulo (21; 121) son lisos.
7. Dispositivo de transporte según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque en cada caso
está dispuesto exactamente un diente (41; 141) de una serie en un
diente (42; 142) de la otra serie sobre una superficie (43)
plana.
8. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 7, caracterizado porque los extremos, alejados
entre sí en la dirección de transporte, de los dos dientes (41, 42;
141, 142) dispuestos sobre una superficie (43) se extienden hasta el
borde de la superficie (43).
9. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 7 u 8, caracterizado porque los dos dientes
(41, 42; 141, 142) dispuestos sobre una superficie (43) presentan la
misma forma, si bien están girados 180º entre sí.
10. Dispositivo de transporte según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque dicha por lo
menos una rueda dentada de accionamiento (4; 104) presenta más de
dos series desplazadas lateralmente de dientes (41, 42; 141, 142)
distribuidas por el perímetro.
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