ES2638198B2 - Sistema y procedimiento de evacuación de piezas - Google Patents

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Abstract

Sistema y procedimiento de evacuación de piezas.#La presente invención se refiere a un sistema de evacuación de piezas mecanizadas de una máquina de mecanizado, siendo la máquina de mecanizado del tipo de transporte de palets portapiezas en bucle, comprendiendo los palets al menos un soporte para soportar una pieza que va a mecanizarse. El sistema comprende unos medios de extracción de piezas mecanizadas para separar una pieza mecanizada de su soporte correspondiente, estando dichos medios de extracción dispuestos en la parte inferior de la máquina de mecanizado bajo el bucle de transporte de palets; y unos medios de evacuación de piezas mecanizadas separadas hasta un puesto de carga/descarga de piezas. La invención también se refiere a un procedimiento de evacuación de piezas relacionado.

Description

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SISTEMA Y PROCEDIMIENTO DE EVACUACION DE PIEZAS
Campo de la invencion
La presente invencion se refiere de manera general al campo del mecanizado de piezas, y mas especificamente a los sistemas de separacion y evacuacion de piezas una vez mecanizadas. Concretamente, la presente invencion se refiere al campo del mecanizado de perfiles de estanqueidad para uso en la industria del automovil.
Antecedentes de la invencion
Las maquinas transfer de palets para mecanizado de piezas permiten transportar las piezas que van a mecanizarse, sujetas sobre un palet, al puesto o a los puestos de mecanizado necesarios. En el caso especifico de maquinas transfer multipalets, los multiples palets estan todos acoplados a un mismo transportador, el cual los transporta sucesivamente a lo largo de una linea de trabajo. Una vez mecanizada una pieza, esta debe retirarse del palet para permitir el acoplamiento de una nueva pieza que va a mecanizarse.
En la tecnica se conocen extractores de piezas mediante pinzas. Se trata de manipuladores automaticos que permiten la evacuacion de las piezas mecanizadas "agarrandolas" por su parte superior y desplazandolas lateralmente hasta depositarlas en una zona lateral de la maquina. Esto implica que haya que disponer de un espacio adicional en un lateral de la maquina para ello, por lo que el sistema global resultante ocupa demasiado espacio util en la fabrica.
Por tanto, existe en la tecnica la necesidad de un sistema de evacuacion automatica de piezas mecanizadas
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montadas sobre palets que permita reducir el tiempo de ciclo y, especialmente, reducir el espacio util ocupado por la maquina de mecanizado y el sistema de evacuacion en su conjunto.
Sumario de la invencion
Para solucionar los problemas de la tecnica anterior, la presente invencion da a conocer un sistema que permite evacuar las piezas mecanizadas por la parte inferior de la maquina de mecanizado y acercar dichas piezas al operario para que este las retire.
Asi, en un primer aspecto, la presente invencion da a conocer un sistema de evacuacion de piezas de una maquina de mecanizado, siendo la maquina de mecanizado del tipo de transporte de palets portapiezas en bucle, comprendiendo los palets al menos un soporte para soportar una pieza que va a mecanizarse. El sistema segun la presente invencion comprende:
- unos medios de extraccion de piezas mecanizadas
para separar una pieza mecanizada de su soporte correspondiente, estando dichos medios de extraccion dispuestos en la parte inferior de la maquina de mecanizado bajo el bucle de transporte de palets; y
- unos medios de evacuacion de piezas mecanizadas
separadas hasta un puesto de carga/descarga de piezas.
Dado que los medios de extraccion estan dispuestos bajo el bucle de transporte de palets, el sistema de evacuacion resultante es mas compacto que los conocidos en la tecnica anterior ya que no requiere ningun espacio adicional en los laterales de la maquina de mecanizado.
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Segun un segundo aspecto, la presente invencion tambien da a conocer un procedimiento relacionado de evacuacion de piezas mecanizadas, que comprende las etapas de:
- separar una pieza mecanizada de su soporte, dejando que dicha pieza caiga sobre unas pistas de recogida en la parte inferior de la maquina de mecanizado bajo el bucle de transporte de palets. Esta etapa de separar la pieza mecanizada de su soporte comprende a su vez las subetapas de:
- proporcionar un palet que tiene soportada una pieza mecanizada en posicion de extraccion;
- hacer avanzar en sentido transversal al avance del palet unos medios de extraccion, hasta que se situan en un extremo de la pieza mecanizada;
- producir el descabezado de la pieza mecanizada;
- realizar un barrido de la pieza mecanizada hasta producirse la caida de la misma por gravedad; y
- transportar la pieza mecanizada y separada por las pistas de recogida y unas pistas de evacuacion hasta un puesto de carga/descarga de piezas.
Breve descripcion de las figuras
La presente invencion se entendera mejor con
referencia a los siguientes dibujos que ilustran una realizacion preferida de la invencion, proporcionados a modo de ejemplo, y que no deben interpretarse como limitativos de la invencion de ninguna manera:
La figura 1 muestra una vista en perspectiva del sistema de evacuacion segun la realizacion preferida de la presente invencion.
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La figura 2 muestra una vista lateral del sistema de la figura 1.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de los medios de extraccion del sistema segun la realizacion preferida de la presente invencion.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva de parte de los medios de evacuacion segun la realizacion preferida de la presente invencion.
Las figuras 5A-5E muestran vistas de frente de los medios de extraccion segun una realizacion preferida de la presente invencion en diferentes etapas del procedimiento.
Descripcion detallada de las realizaciones preferidas
Segun la realizacion preferida de la presente invencion descrita a continuacion, el sistema de evacuacion de piezas mecanizadas esta destinado a instalarse en una maquina transfer multipalet con funcionamiento a lo largo de una linea de trabajo lineal siguiendo un recorrido en bucle cerrado de un transportador. Sin embargo, el experto en la tecnica entendera que el sistema de la presente invencion puede funcionar de manera similar con otros tipos de maquinas conocidos.
Tal como se conoce en la tecnica, cada pieza que va a mecanizarse (por ejemplo, perfiles de estanqueidad) lleva una especie de grapa longitudinal con la forma en "negativo" de un soporte de tipo "lama" (la forma de la superficie interior de la grapa es similar a la forma de la superficie exterior del soporte tipo "lama") que permite el montaje (encaje) de la pieza sobre dicho soporte. A lo largo de la memoria se entendera por "lama" un elemento delgado y estrecho que esta dispuesto en el palet longitudinalmente y que sobresale del mismo para soportar
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una pieza. El operario monta cada pieza en el palet sobre su lama correspondiente y se cierra una pinza de pisado sobre la pieza, ya sea por medio de un manipulador de pinzas o de manera automatica por el propio palet, etc. Las piezas, mientras estan siendo desplazadas y mecanizadas por la parte superior del transportador, estan bien sujetas por medio de pinzas de pisado ademas de sus lamas correspondientes. El uso de soportes de tipo "lama" es habitual en la tecnica, sin embargo la presente invencion funcionara igualmente con maquinas que empleen otro tipo de soportes para soportar las piezas que van a mecanizarse en los palets.
Segun la realizacion preferida descrita a continuacion en el presente documento, cada palet transporta dos piezas que van a mecanizarse. Sin embargo, el experto en la tecnica entendera que cada palet tambien puede transportar una sola pieza o mas de dos piezas, y el sistema de evacuacion de la presente invencion podra emplearse en cualquiera de dichos casos.
Cada pieza, tras haberse mecanizado apropiadamente en la parte superior del trasportador a lo largo de los distintos puestos de trabajo, vuelve hacia la posicion de carga del operario por la parte inferior del transportador.
Haciendo ahora referencia a las figuras 1 y 2, se describira una realizacion preferida del sistema de evacuacion de la presente invencion. Segun esta realizacion preferida, cada palet (10) comprende dos pinzas de pisado (12) que hacen de elementos de sujecion para sujetar cada una, una pieza que va a mecanizarse. Evidentemente, segun realizaciones alternativas el palet puede comprender otro tipo de elementos de sujecion para sujetar las piezas que van a mecanizarse sin que ello afecte al funcionamiento del
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sistema de evacuacion segun la presente invencion.
El sistema de evacuacion de la presente invencion comprende unos medios de extraccion de piezas mecanizadas para separar una pieza mecanizada de su elemento de soporte correspondiente. Los medios de extraccion, que se describiran en detalle a continuacion con referencia a la figura 3, se disponen en cualquier zona de la parte inferior de la maquina de mecanizado con el fin de separar las piezas mecanizadas de sus lamas correspondientes. Segun la realizacion preferida, los medios de extraccion se situan debajo de la primera fase de mecanizado de la maquina de mecanizado.
Como fase previa al funcionamiento de los medios de extraccion, se requiere que las pinzas de pisado (12) ya no esten haciendo la maniobra de pisado (cierre) sobre las piezas mecanizadas, ya sea por medio de un manipulador de apertura de pinzas o de manera automatica por el propio palet, etc. Por tanto, las piezas solo quedan sujetas a sus soportes (lamas) gracias a la "grapa" que llevan (con la forma en negativo de la lama), anteriormente mencionada.
Haciendo ahora referencia especificamente a la figura 3, pueden apreciarse los distintos elementos que componen los medios de extraccion segun la realizacion preferida de la presente invencion. En concreto, los medios de extraccion comprenden una horquilla de extraccion (14), dos rodillos de extraccion (16), un actuador horizontal (18),
un actuador
vertical ( 20) y unos sensores (22) para la
deteccion de
las piezas mecanizadas.
Cuando
el palet (10) se encuentra en posicion de
extraccion,
el actuador horizontal (18) hace avanzar la
horquilla (
14) hacia el palet (10) , en direccion
transversal
al avance de dicho palet. Una vez que los
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sensores (22) detectan las piezas mecanizadas, se acciona el actuador vertical (20) que hace bajar la horquilla (14) y asi se descabezan las piezas mecanizadas mediante contacto de estas ultimas con los rodillos de extraccion (16). Durante el descabezado los rodillos de extraccion contactan y empujan a las piezas hacia abajo, separando el extremo de dichas piezas respecto de su lama correspondiente.
El experto en la tecnica entendera que el sistema de la presente invencion puede funcionar sin sensores (22). Por ejemplo, puede existir un dispositivo temporizador programado para que el actuador vertical (20) se accione automaticamente y haga bajar la horquilla (14), una vez transcurrido un tiempo determinado tras iniciarse el avance de la horquilla (14) hacia el palet (10).
A continuacion, el actuador horizontal (18) sigue haciendo avanzar la horquilla (14) hasta el final de su recorrido, realizando un barrido de las piezas hasta que estas quedan completamente separadas de su lama correspondiente y caen por gravedad sobre unas pistas de recogida (24) (figura 4).
Segun la realizacion preferida de la presente invencion mostrada en las figuras, los medios de extraccion comprenden una unica horquilla (14) que, en el caso de palets que transportan dos piezas que van a mecanizarse, separa las dos piezas de un palet al desplazarse dicha horquilla (14) en un sentido, otras dos piezas correspondientes al siguiente palet al desplazarse en el sentido contrario y asi sucesivamente. Sin embargo, segun una realizacion alternativa dicha horquilla (14) realiza su funcion de separacion de las piezas mecanizadas siempre en el mismo sentido, volviendo a su posicion de partida sin
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separar ninguna pieza en su retorno y quedando a la espera de que se detecten las siguientes piezas mecanizadas correspondientes al siguiente palet.
Segun aun otra realizacion alternativa, los medios de extraccion comprenden dos horquillas, situadas cada una a un lado, que se desplazan de manera simetrica hasta la mitad del recorrido para separar las piezas mecanizadas.
Tanto
el actuador horizontal (18) como el actuador
vertical
(20) pueden ser de cualquier tipo apropiado
conocido
por los expertos en la tecnica, tal como
actuadores
de correa con motores electricos,
actuadores
neumaticos, etc.
Los sensores (22) permiten detectar las piezas mecanizadas que van a extraerse. Segun la realizacion preferida se trata de sensores fotoelectricos, por ejemplo, sensores de tipo barrera de luz, reflexion sobre espejo, reflexion sobre objeto, etc. Las lineas transversales mostradas en la figura 3 que parten de los sensores (22) representan los haces de luz entre los emisores y receptores correspondientes de dichos sensores (22).
El experto en la tecnica entendera que tambien pueden emplearse otros medios de deteccion distintos de los sensores fotoelectricos de la realizacion preferida que cumplen la misma funcion, tales como por ejemplo sensores capacitivos, sensores inductivos, etc.
El rodillo de extraccion (16) permite realizar el descabezado (con un movimiento vertical inicial) y la separacion posterior de la pieza mecanizada con respecto a su lama (extraccion a lo largo del movimiento longitudinal o barrido). Aunque en las figuras se muestra una horquilla (14) con dos rodillos de extraccion (16), el experto en la tecnica entendera que el sistema puede funcionar con un
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unico rodillo de extraccion (16) o con mas de dos rodillos de extraccion. Asimismo, el experto en la tecnica entendera que tambien pueden emplearse otros medios distintos de los rodillos de la realizacion preferida que cumplen la misma funcion, tales como por ejemplo un sistema de correas deslizantes, mediante una superficie curva, etc.
Tal como tambien se aprecia en la figura 3, segun una realizacion alternativa la horquilla (14) comprende ademas unas piezas de orientacion (26) para orientar la pieza mecanizada y facilitar la separacion de la misma de su lama. En concreto, las piezas de orientacion (26) mejoran el funcionamiento de la extraccion. Sirven como elementos orientadores de las piezas mecanizadas que estan separandose y actuan a modo de "punta de lanza" para facilitar la extraccion. En el caso de la realizacion preferente con una sola horquilla (14) que separa las piezas una vez para un lado y la siguiente vez en el sentido contrario, hay dos piezas de orientacion (26), una que desarrolla su funcion cuando la horquilla va hacia un lado, y la otra cuando la horquilla va hacia el lado contrario. El experto en la tecnica entendera que en el caso de la realizacion alternativa en la que dicha horquilla (14) realiza su funcion de separacion de las piezas mecanizadas siempre en el mismo sentido, solo es necesaria una unica pieza de orientacion (26).
El experto en la tecnica entendera que las piezas de orientacion podrian realizar por si mismas todas las funciones del rodillo de extraccion (descabezado y barrido), por lo que en este caso no seria necesaria la existencia de dichos rodillos de extraccion.
El sistema de evacuacion de la presente invencion tambien comprende unos medios de evacuacion de piezas
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mecanizadas separadas hasta un puesto de carga/descarga de piezas. Asi, segun la realizacion preferida de la presente invencion, los medios de evacuacion comprenden pistas de recogida (24), pistas de evacuacion (28), cepillos puente (30) y un dedo de guiado (32).
En concreto, una vez que la horquilla (14) alcanza el final de su recorrido, la pieza mecanizada cae suelta a las pistas de recogida (24). Al continuar el avance del palet (10), un dedo de guiado (32) dispuesto en el palet (10) empuja la pieza mecanizada separada por dichas pistas de recogida (24) y por las pistas de evacuacion (28) hasta el puesto de carga/descarga. Para ello, el dedo de guiado (32) se encuentra dispuesto en una parte del palet (10) posterior al soporte del que se desprende la pieza mecanizada, segun el sentido de avance del palet, con el fin de poder empujar la pieza mecanizada por detras. En concreto, segun la realizacion preferida de la presente invencion mostrada en las figuras adjuntas, el dedo de guiado (32) se encuentra dispuesto en el extremo posterior del palet (10).
En concreto, tal como se aprecia en la figura 2, segun la realizacion preferida de la presente invencion una de las piezas mecanizadas y separadas se arrastra mediante dicho dedo de guiado (32) mientras que la otra pieza se arrastra mediante la pinza de pisado (12). En este caso, tanto el dedo de guiado (32) como la pinza de pisado (12) constituyen medios de transporte de las piezas mecanizadas y separadas.
Segun una realizacion alternativa, en funcion del diseno del propio palet (10) y su(s) pinza(s) de pisado (12), el sistema de evacuacion no comprende ningun dedo de guiado (32) de modo que la pinza de pisado (12) es el unico
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medio de transporte requerido para guiar la pieza mecanizada y separada hasta el puesto de carga/descarga.
Segun otra realizacion preferida, solo el dedo de guiado (32) actua como medio de transporte de las piezas mecanizadas y separadas, sin que la pinza de pisado (12) cumpla esta funcion.
Segun aun otra realizacion preferida, los medios de transporte que transportan las piezas mecanizadas y separadas hasta el puesto de carga/descarga consisten en un transportador mecanico, por ejemplo del tipo de cintas transportadoras, cadenas, trenes de rodillos, etc. En este caso, el dedo de guiado (32) no es necesario.
Tal como se observa en la figura 4, las pistas de recogida (24) estan suspendidas mediante varillas de sustentacion, que estan fijadas a su vez por sus extremos a unos soportes de fijacion a la bancada de la maquina. Gracias a esta disposicion la horquilla de extraccion (14) puede desplazarse sin que su parte inferior choque con ningun elemento. Asimismo, las pistas de evacuacion (28) estan dispuestas a continuacion de las pistas de recogida (24) y separadas de las mismas por un hueco suficiente como para permitir el paso de la horquilla de extraccion (14) . Para evitar que las piezas mecanizadas y separadas caigan por dicho hueco entre las pistas de recogida (24) y las pistas de evacuacion (28), los medios de evacuacion comprenden ademas unos cepillos puente (30) que cubren dicho hueco permitiendo el paso de las piezas mecanizadas sobre los mismos al tiempo que no impiden el paso de la horquilla de extraccion (14) a traves del hueco. Aunque en el dibujo se representan mediante un cilindro, en realidad los cepillos puente (30) comprenden unas cerdas alrededor del contorno del cilindro con longitud suficiente para
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cubrir el hueco entre las pistas de recogida (24) y las pistas de evacuacion (28).
El experto en la tecnica entendera que tambien pueden emplearse otros medios puente distintos de los cepillos puente (30) de la realizacion preferida que cumplen la misma funcion, tales como por ejemplo bisagras de vaiven, muelles, tiras flexibles de goma, etc.
Por tanto, de manera resumida, el sistema de la presente invencion realiza la evacuacion de las piezas mecanizadas mediante las siguientes operaciones:
1. Descabezado de la pieza.
2. Barrido longitudinal para separar la pieza respecto de la lama en la que esta montada.
3. Caida de la pieza (por gravedad) a la pista de recogida.
4. Arrastre hasta el mismo puesto de carga/descarga, en el que esta el operario. Segun la realizacion preferida de la presente invencion, el propio palet arrastra la pieza suelta hasta el operario mediante un dedo de guiado que hace de gancho.
5. El operario recoge del palet las piezas mecanizadas, las retira y coloca nuevas piezas en el palet para un nuevo ciclo de trabajo.
Como puede apreciarse, el puesto de descarga al que se transportan las piezas mecanizadas y separadas es el mismo puesto de carga en el que el operario carga las nuevas piezas que van a mecanizarse en el palet. Por tanto, la invencion proporciona un sistema compacto que no ocupa mas espacio util en la fabrica que el ya ocupado por la propia maquina de mecanizado y que permite reducir el tiempo del ciclo gracias a la automatizacion de la separacion de las piezas. Ademas, el sistema segun la presente invencion
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puede implementarse en cualquier maquina ya instalada previamente, de modo que no requiere una inversion sustancial al no requerir la sustitucion de toda la maquina de mecanizado.
La presente invencion tambien da a conocer un procedimiento de evacuacion de piezas mecanizadas a partir de una maquina de mecanizado. Dicho procedimiento de evacuacion que puede llevarse a cabo mediante el sistema de evacuacion de la presente invencion anteriormente descrito. Al igual que el sistema de evacuacion, el procedimiento de evacuacion de piezas mecanizadas segun la presente invencion se aplica a una maquina de mecanizado del tipo de transporte de palets portapiezas en bucle, comprendiendo los palets al menos un soporte para soportar una pieza que va a mecanizarse.
En concreto, el procedimiento de evacuacion segun la realizacion preferida de la presente invencion comprende las etapas de:
- separar una pieza mecanizada de su soporte, dejando que dicha pieza caiga sobre unas pistas de recogida en la parte inferior de la maquina de mecanizado bajo el bucle de transporte de palets. Esta etapa de separar la pieza mecanizada de su soporte comprende a su vez las subetapas de:
- proporcionar un palet que tiene soportada una pieza mecanizada en posicion de extraccion;
- hacer avanzar en sentido transversal al avance del palet unos medios de extraccion, hasta que se situan en un extremo de la pieza mecanizada;
- producir el descabezado de la pieza mecanizada;
- realizar un barrido de la pieza mecanizada hasta producirse la caida de la misma por
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gravedad; y
- transportar la pieza mecanizada y separada hasta un puesto de carga/descarga de piezas.
Segun la realizacion preferida de la presente invencion, la etapa de producir el descabezado de la pieza mecanizada se realiza haciendo bajar un rodillo de extraccion dispuesto en una horquilla de extraccion que conforman los medios de extraccion.
Segun la realizacion preferida de la presente invencion, la etapa de realizar el barrido de la pieza mecanizada se realiza haciendo avanzar un rodillo de extraccion dispuesto en una horquilla de extraccion que conforman los medios de extraccion.
A continuacion se describiran con mas detalle, con referencia a las figuras 5A-5E, las distintas subetapas que componen la etapa de separar la pieza mecanizada de su soporte segun la realizacion preferida de la presente invencion.
En la figura 5A puede apreciarse que los medios de extraccion se encuentran a la espera de que el palet (10) que soporta las piezas mecanizadas (34) alcance la posicion de extraccion. En esta situacion, la horquilla de extraccion (14) se encuentra en un extremo de su recorrido.
En la figura 5B se observa que el actuador horizontal (18) ha hecho avanzar la horquilla de extraccion (14) en sentido transversal al avance del propio palet (10). El actuador horizontal (18) detiene el avance de la horquilla de extraccion (14) cuando los sensores (22) detectan el extremo de la pieza mecanizada (34).
A continuacion, tal como se muestra en la figura 5C, el actuador vertical (20) hace bajar la horquilla de extraccion (14) de modo que el rodillo de extraccion (16)
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entra en contacto con la pieza mecanizada (34) y produce el descabezado de dicha pieza mecanizada.
Tal como se muestra en la figura 5D, entonces el actuador horizontal (18) hace avanzar adicionalmente la horquilla de extraccion (14) realizando de ese modo un barrido de la pieza mecanizada (34) por parte del rodillo de extraccion (16) que mantiene el contacto con dicha pieza mecanizada. A medida que se desplaza el rodillo de extraccion (16) la pieza mecanizada (34) va bajando y separandose de su soporte.
La figura 5E muestra la pieza mecanizada (34) completamente separada de su soporte al haber caido por gravedad sobre las pistas de recogida (24). En esta situacion la horquilla de extraccion (14) se encuentra en el extremo opuesto de su recorrido al que se encontraba en la figura 5A. Aunque no se muestra en las figuras, la horquilla de extraccion volvera a continuacion a su posicion inicial mediante accionamiento del actuador horizontal (18), bien realizando al mismo tiempo la separacion de otra pieza mecanizada correspondiente al siguiente palet o bien sin separar ninguna pieza mecanizada en su recorrido.
El experto en la tecnica entendera que para poder separar una nueva pieza mecanizada de su soporte, previamente es necesario hacer subir la horquilla de extraccion y por consiguiente el rodillo de extraccion a su posicion de partida.
Segun una realizacion de la presente invencion, la etapa de transportar la pieza mecanizada hasta el puesto de carga/descarga consiste en transportar de manera activa dicha pieza mecanizada mediante un medio de transporte dedicado.
Segun otra realizacion de la presente invencion, la etapa de transportar la pieza mecanizada hasta el puesto de carga/descarga consiste en arrastrar dicha pieza mecanizada y separada por el propio palet a lo largo de pistas de 5 recogida y de evacuacion hasta el puesto de carga/descarga.

Claims (7)

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    REIVINDICACIONES
    Sistema de evacuacion de piezas mecanizadas de una maquina de mecanizado, siendo la maquina de mecanizado del tipo de transporte de palets portapiezas en bucle, comprendiendo los palets (10) al menos un soporte para soportar una pieza que va a mecanizarse, comprendiendo el sistema:
    - unos medios de extraccion de piezas mecanizadas para separar una pieza mecanizada de su soporte correspondiente, que comprenden:
    • al menos una horquilla de extraccion (14),
    • medios de descabezado y barrido,
    • un actuador horizontal (18) para hacer avanzar la horquilla (14) en direccion transversal al avance del palet (10), y
    • un actuador vertical (20) para hacer bajar la horquilla (14) y asi descabezar la pieza mediante contacto con los medios de descabezado y barrido,
    estando dichos medios de extraccion dispuestos en la parte inferior de la maquina de mecanizado bajo el bucle de transporte de palets (10); y
    - unos medios de evacuacion de piezas mecanizadas separadas hasta un puesto de carga/descarga de piezas.
    Sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los medios de descabezado y barrido comprenden al menos un rodillo de extraccion (16).
    Sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la horquilla (14) comprende ademas sensores (22) para detectar una pieza mecanizada durante el avance horizontal de la horquilla (14) y asi hacer bajar dicha horquilla (14) para descabezar la pieza.
  2. 4. Sistema segun la reivindicacion 3, caracterizado por que los sensores (22) son sensores fotoelectricos.
  3. 5. Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones
    anteriores, caracterizado por que la horquilla (14)
    5 comprende ademas al menos una pieza de orientacion
    (26) para orientar la pieza mecanizada y facilitar la separacion de la misma de su soporte.
  4. 6. Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones
    anteriores, caracterizado por que los medios de
    10 evacuacion comprenden:
    - pistas de recogida (24) sobre las que cae una pieza mecanizada y separada;
    - pistas de evacuacion (28) dispuestas a continuacion de las pistas de recogida (24) y separadas de las
    15 mismas por un hueco suficiente para permitir el
    paso de la horquilla de extraccion (14), en el que las pistas de evacuacion (28) guian las piezas mecanizadas y separadas hasta el puesto de
    carga/descarga;
    20 - medios puente para cerrar el hueco entre las pistas
    de recogida (24) y las pistas de evacuacion (28) permitiendo el paso de las piezas mecanizadas sobre el mismo y permitiendo a la vez el paso de la horquilla de extraccion (14) por dicho hueco; y
    25 - medios de transporte de las piezas mecanizadas y
    separadas por las pistas de evacuacion (28) hasta el puesto de carga/descarga.
  5. 7. Sistema segun la reivindicacion 6, caracterizado por que los medios puente consisten en cepillos puente
    30 (30) .
  6. 8. Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado por que los medios de transporte
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    estan constituidos por un elemento de sujecion que forma parte del palet y que arrastra la pieza mecanizada una vez separada del soporte.
    Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por que los medios de transporte comprenden un dedo de guiado (32) dispuesto en una parte del palet (10) posterior al soporte, en el que dicho dedo de guiado (32) arrastra por las pistas de evacuacion (28) la pieza mecanizada y separada.
    Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado por que los medios de transporte consisten en un transportador mecanico de las piezas mecanizadas y separadas por las pistas de evacuacion. Procedimiento de evacuacion llevado a cabo mediante el sistema de evacuacion de piezas mecanizadas de una maquina de mecanizado segun cualquiera de las
    reivindicaciones 1 a 10, siendo la maquina de mecanizado del tipo de transporte de palets portapiezas en bucle, comprendiendo los palets al menos un soporte para soportar una pieza que va a mecanizarse, comprendiendo el procedimiento las etapas de:
    - separar una pieza mecanizada de su soporte, dejando que dicha pieza caiga sobre unas pistas de recogida en la parte inferior de la maquina de mecanizado bajo el bucle de transporte de palets,
    comprendiendo a su vez dicha etapa las subetapas de:
    - proporcionar un palet que tiene soportada una pieza mecanizada en posicion de extraccion;
    - hacer avanzar en sentido transversal al avance del palet unos medios de extraccion, hasta que
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    se situan en un extremo de la pieza mecanizada;
    - producir el descabezado de la pieza mecanizada;
    - realizar un barrido de la pieza mecanizada hasta producirse la caida de la misma por gravedad; y
    - transportar la pieza mecanizada y separada por las pistas de recogida y unas pistas de evacuacion hasta un puesto de carga/descarga de piezas. Procedimiento segun la reivindicacion 11, caracterizado por que la etapa de producir el descabezado de la pieza mecanizada se realiza haciendo bajar un rodillo de extraccion dispuesto en una horquilla de extraccion que conforman los medios de
    extraccion.
    Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 11 y 12, caracterizado por que la etapa de realizar el barrido de la pieza mecanizada se realiza haciendo avanzar un rodillo de extraccion dispuesto en una horquilla de extraccion que conforman los medios de
    extraccion.

    Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 11, 12 y 13, caracterizado por que la etapa de

    transportar la pieza mecanizada hasta el puesto de
    carga/descarga consiste en transportar de manera
    activa dicha pieza mecanizada mediante un medio de transporte dedicado.

    Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 11, 12 y 13, caracterizado por que la etapa de

    transportar la pieza mecanizada hasta el puesto de
    carga/descarga consiste en que el propio palet
    arrastra dicha pieza mecanizada y separada a lo largo de las pistas de recogida y de evacuacion hasta el
    puesto de carga/descarga.
  7. 16. Procedimiento segun la reivindicacion 15 caracterizado por que el arrastre de la pieza mecanizada y separada se realiza por el propio palet mediante un dedo de 5 guiado.
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