ES2872224T3 - Sistema y método para transferir imágenes gráficas sobre un objeto por sublimación - Google Patents

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Abstract

Un sistema para transferir representaciones gráficas sobre un objeto (8) por sublimación, dicho sistema (100) que comprende: - un primer dispositivo (110) de carga configurado para cargar en un plano (3) de trabajo un soporte (2) que comprende al menos una representación gráfica a transferir, - un segundo dispositivo (120) de carga configurado para cargar, en uso, el objeto (8) sobre dicho soporte (2) en dicho plano (3) de trabajo, - un aparato (130) de sublimación que comprende - una catenaria (135), y - una pluralidad de componentes (9) de péndulo enganchados a la catenaria (135), comprendiendo cada componente extremos (11) y mordazas (10A-10B) configurados para cooperar con el plano (3) de trabajo de manera que, por succión, dicho soporte (2) envuelve dicho objeto (8), se hace adherir a dicho objeto (8) y se mueve junto con el objeto (8) a través de la catenaria (135) en un horno (132) dispuesto para transferir la representación gráfica del soporte desde el soporte (2) al objeto (8), caracterizado porque dicho plano (3) de trabajo comprende - una pluralidad de pinzas (6) que comprenden unos extremos de tipo de succión dispuestos longitudinalmente al plano (3) de trabajo y configurados para envolver el objeto (8) a través del soporte (2) y hacer que el soporte se adhiera a dichos extremos (11) de dicho componente (9) de péndulo.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema y método para transferir imágenes gráficas sobre un objeto por sublimación
Campo técnico
La presente invención se refiere, en general, a un sistema y método para transferir imágenes gráficas sobre un objeto por sublimación.
En particular, la presente invención se refiere a un sistema y método para transferir imágenes gráficas sobre objetos alargados por sublimación.
Técnica antecedente
Se conocen sistemas para transferir imágenes gráficas sobre objetos por sublimación.
En general, dichos sistemas se configuran de tal manera que un soporte que comprende las imágenes gráficas a transferir (soporte de transferencia) se envuelve alrededor del objeto y que el soporte se adhiere al objeto creando un vacío entre el soporte y el objeto para transferir las imágenes gráficas del soporte al objeto por sublimación.
Por ejemplo, del documento EP1752305A1 se conoce un método para decorar un objeto por sublimación. El documento conocido enseña a envolver el objeto a decorar en un soporte de transferencia que comprende una pluralidad de surcos adecuados para realizar una pluralidad de canales dispuestos para facilitar la formación del vacío y la adhesión del soporte al objeto.
Un problema de esta técnica conocida es que el soporte de transferencia debe tener características especiales dispuestas para garantizar la adhesión del soporte de transferencia al objeto. También se conocen un aparato y un método para decorar objetos envueltos en un soporte de transferencia que lleva imágenes sublimables de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, por ejemplo, del documento US2009320748A, que corresponde a WO2007129210A2.
En el documento conocido se describe un dispositivo de transporte para transportar el objeto envuelto y para retirar el objeto envuelto de un dispositivo de calentamiento moviendo el objeto en una dirección sustancialmente vertical. El documento EP1944175A2 describe un aparato y proceso para el tratamiento superficial de miembros alargados. El aparato divulgado también comprende un dispositivo de transporte para transportar el objeto envuelto y para retirar el objeto envuelto de un dispositivo de calentamiento, moviendo el objeto en una dirección sustancialmente vertical. Además, a partir del documento CA2528713A1 también se conocen un aparato y un método para decorar objetos que comprende, entre otros, medios de soporte dispuestos para soportar los objetos a decorar. El medio de soporte está asociado a un medio de carro. De acuerdo con este documento conocido, el aparato está dispuesto para mover los objetos, en particular secciones perfiladas, desde una estación de preparación a una estación de interacción próxima a un horno y viceversa.
Un problema de estas técnicas conocidas es que la carga y descarga del objeto envuelto sobre/desde el dispositivo de transporte debe ser operada manualmente por personas calificadas, ya que las configuraciones divulgadas no permiten que tanto la adhesión del soporte de transferencia al objeto como la separación del soporte de transferencia, luego de la transferencia de las imágenes al objeto, sea automatizada.
El solicitante, en general, ha observado que la técnica conocida no resuelve eficazmente el problema de automatizar la carga sobre y descargar los dispositivos de transporte y calentamiento de una manera completamente automática. El solicitante también ha observado que la técnica conocida no es capaz de proporcionar soluciones efectivas para facilitar la creación de vacío y la adhesión del soporte al objeto sin el uso de soportes de transferencia que tengan características especiales.
Divulgación de la invención
El objeto de la presente invención es resolver los problemas de la técnica conocida descritos anteriormente.
El sistema de transferencia de imágenes gráficas sobre un objeto por sublimación como se reivindica es tal para conseguir dicho objeto.
De acuerdo con la presente invención, tal objeto se consigue mediante un sistema que comprende las características expuestas en la reivindicación 1.
La presente invención también se refiere a un método para transferir imágenes gráficas en un objeto por sublimación como se define en la reivindicación 4.
En las reivindicaciones dependientes se proporcionan otras realizaciones preferidas de la invención.
El siguiente resumen de la invención proporciona una comprensión básica de algunos aspectos y características de la invención.
Este resumen no es una descripción general extensa de la invención y, como tal no pretende identificar en particular elementos clave o críticos de la invención, o delinear el alcance de la invención. Su único propósito es presentar algunos conceptos de la invención de forma simplificada como preludio a la descripción más detallada que se presenta a continuación.
De acuerdo con una característica de una realización preferida, el sistema de transferencia de imágenes gráficas desde un soporte sobre un objeto por sublimación comprende un aparato de sublimación que comprende, suspendido de una catenaria, una pluralidad de componentes de péndulo configurados para soportar los objetos envueltos por succión en los respectivos soportes.
De acuerdo con otra realización de la presente invención, el sistema comprende un primer dispositivo de carga dispuesto para posicionar el soporte longitudinalmente en un plano de trabajo, y un segundo dispositivo configurado para posicionar el objeto transversalmente al soporte y al plano de trabajo.
De acuerdo con otra realización más de la presente invención, el sistema comprende un dispositivo de descarga en el que los componentes del péndulo están dispuestos para soplar aire y desprender el soporte del objeto después de la sublimación, por lo que el soporte y el objeto se pueden descargar de forma automática y selectiva.
Breve descripción de los dibujos
Estas y otras características y ventajas de la presente invención aparecerán más claramente a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferida, proporcionada a modo de ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que los componentes designados por numerales de referencia iguales o similares indican componentes que tienen una funcionalidad y construcción iguales o similares y en donde:
La figura 1 muestra esquemáticamente un sistema para transferir imágenes gráficas en un objeto por sublimación.
La figura 2 - La figura 5 muestran esquemáticamente los pasos operativos para cargar objetos y soportes que comprenden imágenes gráficas en el sistema de la figura 1;
Las figuras 6a-6e y las figuras 7a-7b muestran esquemáticamente componentes de un ensamblaje o aparato del sistema de la figura 1; y
La figura 8 y la figura 9 muestran esquemáticamente un dispositivo para descargar objetos y soportes del sistema de la figura 1.
Mejor modo de realizar la invención
Con referencia a la figura 1, un sistema dispuesto para transferir imágenes gráficas por sublimación desde un soporte 2 de transferencia en las paredes de un objeto 8, preferiblemente un objeto alargado, comprende un dispositivo 110 de carga del soporte de transferencia, un dispositivo 120 de carga de objetos, un ensamblaje 130 de sublimación, un dispositivo 140 de descarga de papel (soportes) y objetos, y un dispositivo 131 de transporte dispuesto para transportar papel y objetos en diferentes zonas del sistema 100.
El sistema 100, de acuerdo con la realización preferida, está configurado para funcionar de forma totalmente automática sin la necesidad de intervenciones por parte de personas calificadas para cargar en o descargar del ensamblaje 130 de sublimación el objeto 8 envuelto en el soporte 2 de transferencia, por ejemplo, una lámina de material de tipo conocido, en lo sucesivo denominado papel o lámina de papel.
La figura 1 es una representación esquemática de una posible configuración de todos los dispositivos del sistema y del trayecto del dispositivo 131 de transporte. Tan fácilmente comprensible para una persona experta en la técnica, de acuerdo con otras realizaciones, en función de los dispositivos, 110, 120, 140 de carga y descarga, y del ensamblaje 130 de sublimación, el trayecto del dispositivo 131 de transporte puede ser en sentido horario, como se muestra, o en sentido antihorario, sin por ello apartarse del alcance de lo que se divulga y reivindica.
De hecho, de acuerdo con una posible realización diferente, el ensamblaje 130 de sublimación puede colocarse en una posición intermedia entre los dispositivos 110, 120 de carga y el dispositivo 140 de descarga para permitir que el dispositivo 131 de transporte tenga un trayecto de retorno desde el dispositivo 140 de descarga a los dispositivos 110, 120 de carga que se extiende en una zona diferente a la mostrada en la figura 1, por ejemplo en una zona convencionalmente superior y externa al ensamblaje 130 de sublimación.
El dispositivo 110 de carga de papel comprende un módulo dispuesto para desenrollar una tira de papel de un rodillo 24 de papel 2 y colocarla en un plano 3 de trabajo, preferiblemente longitudinalmente al plano de trabajo, en una posición de carga. Preferiblemente, el dispositivo 110 de carga de papel comprende una barra 4 de succión, dispuesta para arrastrar el papel 2 por succión desde una posición inicial A del plano 3 de trabajo a una posición final B, siendo llevada la barra 4 por un motor 25. Preferiblemente, la barra 4 de succión está asociada con una cinta que lleva hacia atrás la barra 4 en la posición A por debajo del plano 3 de trabajo para estar dispuesta para repetir un ciclo de carga del papel 2 de A hasta B después de un tiempo predeterminado.
De acuerdo con la realización preferida, el dispositivo 110 de carga de papel comprende además un componente 7 de corte de papel dispuesto para cortar el papel (lámina de papel) 2 cuando la barra 4 de succión se devuelve a la posición A y se reactiva a succión, y el plano de trabajo se activa para succión para retener la lámina de papel o el soporte 2 de transferencia en la posición de carga.
El dispositivo 120 de carga de objetos, preferiblemente, está dispuesto ortogonalmente a la dirección del dispositivo 110 de carga de papel y al plano 3 de trabajo y está dispuesto para colocar un objeto o perfil 8 en la lámina 2 de papel ubicada en el plano 3 de trabajo al final de la fase de carga de papel operada por medio del dispositivo 110 de carga de papel.
El dispositivo 120 de carga de objetos, como lo entenderá fácilmente una persona experta en la técnica, puede ser un dispositivo completamente automático dispuesto para funcionar de acuerdo con períodos de tiempo predeterminados en sincronía con el dispositivo 110 de carga de papel, por ejemplo bajo el control de una unidad 121 de control computarizada.
El aparato 130 o ensamblaje de sublimación comprende el plano 3 de trabajo, el dispositivo 131 de transporte y una unidad 132 de calentamiento (horno) de tipo conocido, configurada para realizar la sublimación de las imágenes sobre el soporte 2 de transferencia al objeto 8, y, preferiblemente, componentes 142 de enfriamiento.
El plano 3 de trabajo, preferiblemente un plano de succión de tipo conocido comprende, a lo largo de todo el plano sobre el que, en uso, se retiene la lámina 2 de papel, una pluralidad de pinzas 6 que comprenden extremos de succión y normalmente se mantienen abiertos.
El plano 3 de trabajo está configurado para comprender aberturas longitudinales en el plano de trabajo adecuadas para permitir que las pinzas 6 ubicadas longitudinalmente al plano de trabajo, salgan del plano 3 de trabajo y levanten el papel 2 para envolver, en uso, el objeto 8.
El dispositivo 131 de transporte está dispuesto para cooperar con el plano 3 de trabajo para enganchar el objeto 8 envuelto en la lámina 2 de papel y transportarlo al horno 132 en el que se realiza la sublimación. El dispositivo 131 de transporte comprende una catenaria 135, por ejemplo una catenaria con una anchura igual o ligeramente mayor a la del plano 3 de trabajo, y una pluralidad de péndulos o componentes 9 de péndulo, enganchados, de manera conocida, a lo largo de la catenaria 135.
La catenaria 135 está dispuesta para moverse con periodos predeterminados de parada y avance, por ejemplo, bajo el control de la unidad 121 de control.
Cada péndulo 9 comprende, de acuerdo con la realización preferida, al menos un pasador 16 conectado a la catenaria 135, un conjunto de mordazas o pinzas, 10A-10B, que comprende extremos de succión, y un conjunto de extremos 11 de péndulo conectados, en una forma conocida, a un conducto 12 y adaptado, en uso, para succionar o soplar aire como una función del área o zona en la que está trabajando la catenaria 135. De acuerdo con la realización preferida, los extremos 11 del péndulo sobresalen de las mordazas cuando las mordazas 10A-10B están cerradas.
De acuerdo con la realización preferida, se prevé en un primer paso que, en uso, después de que el objeto o perfil 8 se haya ubicado en la lámina 2 de papel en el plano 3 de trabajo, el plano 3 de trabajo, con las pinzas 6 de succión abiertas, se eleva, de manera conocida, hasta una distancia predeterminada del péndulo 9, por ejemplo hasta un centímetro del péndulo.
Mientras tanto, la catenaria 135, por ejemplo bajo el control de la unidad 121 de control, se mantiene quieta en una posición vertical con respecto al objeto 8 y las pinzas 6 levantan la lámina 2 de papel y la presionan contra los extremos 11 del péndulo, que se activan para succionar aire para envolver el objeto 8 con el papel 2.
En un paso inmediatamente posterior al primer paso se cierran las mordazas 10A-10B del péndulo 9, se abren las pinzas 6 del plano 3 de trabajo, del tipo de succión, y se baja el plano 3 de trabajo a la posición de carga.
Gracias a estos pasos en secuencia, el papel 2, debido a la succión realizada por los extremos 11 del péndulo, se adhiere al perfil 8 que queda elevado del plano 3 de trabajo para ser transportado al horno 132 de forma completamente automática sin necesidad de intervenciones de personas calificadas.
Después de cerrar las mordazas o pinzas 10A-10B, la catenaria comienza a avanzar y el perfil 8, envuelto en el papel 2 y suspendido del péndulo 9, activo en succión en esta zona, es transportado por la catenaria en el horno 132, donde se somete a sublimación.
De acuerdo con la forma de realización preferida, también está previsto que la fase de descarga del objeto 8, después de la sublimación, tenga lugar de forma completamente automática mediante un dispositivo 140 de descarga de papel y objetos, sin necesidad de intervención por parte de personas calificadas.
En particular, de acuerdo con la realización preferida, el dispositivo 140 de descarga de papel y objetos comprende una cinta 18 de descarga, preferiblemente una cinta de tipo transportador, una cinta 22 de acumulación para acumular objetos 8, colocada a una distancia predeterminada de la cinta de descarga, y un componente 23 de colección, que comprende, por ejemplo, un rodillo 21 de succión para retirar el papel, estando posicionado el rodillo de succión entre la cinta 18 de descarga y la cinta 22 de acumulación, y dispuesto para recoger el papel 2, después de la sublimación.
Preferiblemente, se prevé que la catenaria 135 avance para pasar del horno 132 a una zona en la que el objeto 8, después de la sublimación, se enfríe, y luego, a una zona situada cerca de la cinta 18 de descarga comprendida en el dispositivo 140 de descarga de papel y objeto dispuesto para descargar de forma automática y selectiva el papel y el objeto sublimado.
En particular, en la zona de enfriamiento, por ejemplo, el enfriamiento se lleva a cabo, de una manera conocida, por medio de componentes 142 de enfriamiento, por ejemplo ventiladores.
En el área próxima al dispositivo 140 de descarga se prevé que, de acuerdo con la realización preferida, se sopla aire en los extremos 11 del péndulo para desprender el papel 2 del objeto 8 sublimado, y que, al mismo tiempo, se abran las mordazas 10A-10B.
Gracias a estas operaciones, el objeto 8 y el papel 2, desprendidos del objeto, caen sobre la cinta 18 de descarga que está dispuesta para mover el papel 2 y el objeto 8 hacia la cinta 22 de acumulación.
El papel 2, ya desprendido del objeto 8 y más ligero que el objeto, es succionado, por ejemplo, por el rodillo 21 y se deja caer automáticamente en el componente de colección o colector 23 de papel interpuesto entre la cinta 18 de descarga y la cinta 22 de acumulación, mientras que el objeto 8, todavía de forma automática, se acumula sobre la cinta 22 de acumulación.
El funcionamiento del sistema descrito anteriormente es el siguiente.
En un primer paso (figura 2 - figura 4), en este documento denominado paso de carga del soporte de transferencia, el soporte 2 de transferencia se toma del rodillo 24 por medio de un dispositivo 1 de desenrollado de carrete a través de la barra 4 de succión ubicada en la posición inicial A.
En este paso o fase, la barra 4 de succión se mueve por medio del motor 25 desde la posición A hasta la posición B arrastrando el papel 2 sobre el plano 3 de trabajo.
Cuando la barra 4 de succión está en la posición B, se activa una válvula de succión de tipo conocido en el plano 3 de trabajo y, preferiblemente, simultáneamente se activan las pinzas 6 de succión para bloquear el papel 2 en el plano 3 de trabajo. Además, una vez el papel 2 se ha bloqueado en el plano 3 de trabajo, la succión de la barra 4 de succión se bloquea preferiblemente y la barra 4 de succión se devuelve a la posición inicial A, donde la succión se activa de nuevo para que la barra 4 de succión tome el papel 2.
En este paso, cuando la barra de succión ha llevado el papel a la posición inicial A, se activa el componente 7 de corte de papel, para separar el papel presente en el rodillo 24 del que está en el plano 3 de trabajo.
En un segundo paso (figura 5), en este documento denominado paso de carga de objetos, se coloca el perfil 8 a sublimar, preferiblemente de forma automática, sobre el papel 2 que se encuentra en el plano 3 de trabajo, a través del dispositivo 120 de carga de objetos.
En un tercer paso (figura 6a - figura 6e, figura 7a - figura 7b), en este documento denominado fase de sublimación, el péndulo 9, conectado por medio del pasador 16 a la catenaria 135 y llevado por la catenaria 135, está posicionado verticalmente con respecto al perfil 8 ya colocado en el plano 3 de trabajo.
Inicialmente, en este paso o fase, mientras las mordazas 10A-10B del péndulo 9 están abiertas, el plano 3 de trabajo, con las pinzas 6 abiertas, se eleva hasta la distancia predeterminada desde el péndulo 9.
Posteriormente, las pinzas 6 de succión presionan el papel contra los extremos 11 del péndulo, activo en la succión en esta área, las mordazas 10A-10B se cierran, las pinzas 6 del plano 3 de trabajo se abren y el papel 2, como resultado de la succión de los extremos 11 del péndulo 9, se hace para adherirse a todas las paredes del objeto 8.
En esta fase, el objeto 8, envuelto en el papel 2 y colgado del péndulo 9, es llevado por la catenaria 135 al horno 132 donde se somete a calentamiento, y después de la sublimación, se lleva a enfriamiento.
En un cuarto paso (figura 8, figura 9), en este documento denominado fase de descarga del objeto 8, después de la sublimación, se sopla aire a través de los extremos 11 del péndulo, que están dispuestos para soplar aire en esta área, de modo que el papel se hincha y se desprende de las paredes sublimadas del objeto 8. La conmutación de succión a soplado de los extremos 11 de péndulo en las diferentes zonas en las que está operativa la catenaria 135 se realiza mediante medios de tipo conocido, como por ejemplo mediante forma de válvulas controladas mecánica o eléctricamente.
En esta fase también se prevé que el péndulo 9 esté ubicado en el área en la que está presente el dispositivo 140 de descarga, por lo que también se prevé que las mordazas 10A-10B estén abiertas y que el perfil se haga descansar sobre la cinta 18 de descarga del dispositivo 140 de descarga.
En esta fase también se prevé que la cinta 18 de descarga, por ejemplo bajo el control de la unidad 121 de control, se active para transportar el perfil 8 hacia la cinta 22 de acumulación por lo que el papel, por ejemplo succionado por el rodillo 21 de succión, se transporta al componente 23 de colección de papel mientras que el perfil 8 sublimado se conduce a la cinta 22 de acumulación.
Ventajosamente, el sistema 100 tal como se divulga no requiere intervenciones por parte de personas calificadas en lo que respecta a la carga de papel, carga de objetos, sublimación y descarga de papel y objetos.
Ventajosamente, la carga de papel y objetos sobre el ensamblaje de sublimación puede realizarse de forma automática gracias a la presencia de un péndulo dispuesto para adherir el papel al objeto sin necesidad de soldar sobre el papel que envuelve el objeto.
Aún más ventajosamente, gracias a la ausencia de soldaduras en el papel, el papel se puede descargar automáticamente utilizando la doble función de succión y soplado proporcionada a los extremos del péndulo.
Por supuesto, son posibles cambios y/o variaciones obvias a la divulgación anterior, en lo que respecta a las formas, componentes y conexiones, así como los detalles del método de construcción y funcionamiento descrito sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones que siguen.

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema para transferir representaciones gráficas sobre un objeto (8) por sublimación, dicho sistema (100) que comprende:
-un primer dispositivo (110) de carga configurado para cargar en un plano (3) de trabajo un soporte (2) que comprende al menos una representación gráfica a transferir,
- un segundo dispositivo (120) de carga configurado para cargar, en uso, el objeto (8) sobre dicho soporte (2) en dicho plano (3) de trabajo,
- un aparato (130) de sublimación que comprende
- una catenaria (135), y
- una pluralidad de componentes (9) de péndulo enganchados a la catenaria (135), comprendiendo cada componente extremos (11) y mordazas (10A-10B) configurados para cooperar con el plano (3) de trabajo de manera que, por succión, dicho soporte (2) envuelve dicho objeto (8), se hace adherir a dicho objeto (8) y se mueve junto con el objeto (8) a través de la catenaria (135) en un horno (132) dispuesto para transferir la representación gráfica del soporte desde el soporte (2) al objeto (8),
caracterizado porque dicho plano (3) de trabajo comprende
- una pluralidad de pinzas (6) que comprenden unos extremos de tipo de succión dispuestos longitudinalmente al plano (3) de trabajo y configurados para envolver el objeto (8) a través del soporte (2) y hacer que el soporte se adhiera a dichos extremos (11) de dicho componente (9) de péndulo.
2. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde
- dicho primer dispositivo (110) de carga está configurado para colocar dicho soporte (2) longitudinalmente al plano (3) de trabajo, y
- dicho segundo dispositivo de carga está configurado para posicionar dicho objeto (8) transversalmente a dicho soporte (2) y a dicho plano (3) de trabajo.
3. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, que comprende además un dispositivo (140) de descarga dispuesto para descargar dicho soporte (2) y dicho objeto (8), siendo dichos extremos (11) de dicho componente (9) de péndulo dispuestos para soplar aire y separar dicho soporte (2) de dicho objeto (8) y dichas mordazas (10A-10B) de dicho componente (9) de péndulo estando dispuestas para abrirse en correspondencia con dicho dispositivo (140) de descarga, por lo que dicho soporte (2) y dicho objeto (8) están dispuestos para ser descargados automática y selectivamente.
4. Un método para transferir representaciones gráficas en un objeto (8) por sublimación, el método comprende los pasos de
- cargar en un plano (3) de trabajo un soporte (2) que comprende al menos una representación gráfica a transferir, - cargar un objeto (8) sobre dicho soporte (2),
- envolver, por succión, y en cooperación con dicho plano (3) de trabajo, dicho objeto (8) con dicho soporte (2) a través de un componente (9) de péndulo que comprende mordazas (10A-10B) y extremos (11), estando dicho péndulo enganchado a una catenaria (135),
- hacer adherir dicho soporte a dicho objeto (8), por succión,
- sostener dicho soporte (2) y dicho objeto (8) por succión, y
- mover dicho soporte (2) y dicho objeto (8) a través de la catenaria (135) en un horno (132) para transferir la al menos una representación gráfica del soporte (2) al objeto (8),
en donde dicho paso de envolver por succión dicho objeto (8) con dicho soporte (2) se caracteriza por los siguientes pasos:
- activar en el plano (3) de trabajo una pluralidad de pinzas (6) dispuestas longitudinalmente al plano (3) de trabajo, y - envolver con dicho soporte (2) dicho objeto (8) de tal forma que el soporte (2) se haga adherir a los extremos (11) de dicho péndulo (9) por succión activada.
5. El método de acuerdo con la reivindicación 4, en donde dicho paso de cargar en un plano (3) de trabajo un soporte (2) y dicho paso de cargar un objeto (8) sobre dicho soporte (2) se activa en secuencia manteniendo el plano de trabajo en una posición de carga.
6. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 5, que comprende el paso adicional de - descargar dicho soporte (2) y dicho objeto (8), después de la transferencia de la al menos una representación gráfica desde el soporte (2) al objeto (8), en donde dicho paso de descarga comprende los pasos de
- separar dicho soporte (2) de dicho objeto (8) mediante soplado de aire,
- abrir las mordazas (10A-10B) de dicho péndulo (9),
- descargar por separado, de forma automática y selectiva, dicho soporte (2) y dicho objeto (8).
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