ES2229115T3 - Metodo y aparato para retirar articulos de lavanderia de una pila. - Google Patents
Metodo y aparato para retirar articulos de lavanderia de una pila.Info
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Abstract
Aparato para retirar artículos de lavandería de una pila de artículos de lavandería que están colocados en un vagón contenedor transportable (4) que está abierto en la parte superior y que presenta un fondo en la parte inferior (10), desde el que se extienden unos bordes laterales hacia arriba hacia la abertura del vagón contenedor transportable (4), comprendiendo dicho aparato un bastidor (1), en el que está prevista una pinza de extracción (8), y unos medios para desplazar la pinza de extracción (8) hacia abajo dentro de la abertura del vagón contenedor transportable (4) hacia una posición inferior B con vistas a agarrar uno o más artículos de lavandería, y a continuación para desplazar la pinza de extracción (8) hacia arriba por encima de la abertura del vagón contenedor transportable (4) para soltar los artículos de lavandería agarrados, y en el que el aparato comprende además unos medios para desplazar la pila de artículos de lavandería colocados en el vagón contenedor transportable (4) en una dirección hacia la posición inferior de la pinza de extracción (8), en el que los medios para desplazar la pila de artículos de lavandería comprenden unos medios para posicionar el vagón contenedor transportable con respecto a la posición inferior B de la pinza de extracción (8), y caracterizado porque los medios para desplazar la pila de artículos de lavandería comprenden además unos medios para la elevación de un lado del vagón contenedor transportable para inclinar el contenedor de tal manera que el fondo (10) del vagón contenedor transportable y por lo menos uno de los bordes laterales del vagón contenedor transportable constituyen un par de caras deslizantes que están inclinadas con respecto a la horizontal, que convergen para encontrarse esencialmente verticalmente debajo de la posición inferior de la pinza de extracción (8) y permitir así que los artículos de lavandería se deslicen hacia abajo sucesivamente debajo de la pinza de extracción (8) al ritmo de la pinza de extracción (8) retirando los artículos de lavandería de la pila.
Description
Método y aparato para retirar artículos de
lavandería de una pila.
La presente invención se refiere a un método y a
un aparato para retirar artículos de lavandería de una pila de
lavandería colocada en un contenedor transportable que está abierto
en la parte superior y que presenta un fondo en la parte inferior,
desde el que los bordes laterales se extienden hacia arriba hacia
la abertura del contenedor, aparato que comprende una pinza de
extracción, y unos medios para desplazar la pinza de extracción
hacia abajo dentro de la abertura del contenedor hacia una posición
inferior con vistas a retirar uno o más artículos de lavandería y
desplazar a continuación la pinza de extracción hacia arriba por
encima de la abertura del contenedor con vistas a soltar los
artículos de lavandería retirados de este modo, y en el que el
aparato comprende adicionalmente unos medios para desplazar la pila
de artículos de lavandería colocada en el contenedor en una
dirección hacia la posición inferior de la pinza de extracción.
Aparatos de este tipo se conocen hoy para su
utilización en lavanderías industriales, en las que los artículos
de ropa sucia, tal como sábanas de cama y manteles -después de que
han sido lavados y secados por ejemplo- están en una pila más o
menos enmarañada en un estado un poco húmedo.
Estos artículos de lavandería son posteriormente
introducidos individualmente dentro de máquinas que están previstas
por ejemplo para estirar, planchar y doblar los artículos de
lavandería.
Así, en las lavanderías se realiza un cierto
esfuerzo con vistas a separar los artículos de lavandería
individuales de la pila en la que están colocados después del
lavado y del secado, para permitir que sean introducidos
individualmente en dichas máquinas para estirarlos, plancharlos y
doblarlos.
Hoy en día, se conocen máquinas que son capaces
de efectuar este proceso parcialmente de un modo automático, por lo
que la engorrosa tarea de retirar los artículos de lavandería
individuales de la pila se realiza automáticamente.
De este modo, la solicitud de patente WO nº
97/13914 y la patente US nº 4 943 198 dan a
conocer unos aparatos en los que los artículos de lavandería están
colocados en un contenedor estacionario destinado para ello, y en
los que, por encima de este contenedor, está dispuesta una pinza de
extracción que se puede elevar y descender con respecto al
contenedor, por lo cual la pinza de extracción es capaz de retirar
uno o más artículos de lavandería en su posición inferior, y
posteriormente elevarlos pasando por encima del contenedor. A
continuación, es posible dejar caer el artículo de lavandería
extraído y transportarlo lejos de la pila de lavandería hacia el
tratamiento posterior.
Para asegurar de la forma más amplia posible que
la pinza de extracción extraiga uno de los artículos de lavandería
colocados en el contenedor, está previsto un transportador en los
dos casos anteriormente mencionados que constituye el fondo del
contenedor, por lo cual la pila de artículos de lavandería puede ser
desplazada sucesivamente hacia la posición inferior de la pinza de
extracción, por lo que esta última siempre retirará esencialmente
uno de los artículos de lavandería en el contenedor.
Sin embargo, existe un problema con los aparatos
mencionados anteriormente que en muchas lavanderías, debido a que
la maquinaria de lavado y secado está colocada a una considerable
distancia de las máquinas que realizan el tratamiento posterior de
los artículos de lavandería, se utilizan vagones contenedores que
están provistos de ruedas y que pueden así ser cargados fácilmente
con una pila de los artículos de lavandería que se acaban de lavar y
secar y que a continuación son transportados a uno de dichos
aparatos de extracción, en los que los vagones contenedores deben
ser vaciados en los contenedores estacionarios provistos con
transportadores, a continuación de lo cual es posible retirar
artículos de lavandería individuales de la pila como se ha
mencionado más arriba.
Este problema se remedia gracias a las enseñanzas
de la técnica anterior mediante la patente EP nº 971.062 que da a
conocer un sistema para extraer artículos de lavandería de un
contenedor transportable, contenedor que se puede desplazar hacia
delante y hacia atrás debajo de la pinza de extracción. Cuando la
pinza de extracción intenta así en vano retirar un artículo de
lavandería en un ciclo de extracción, el aparato comprende unos
medios que aseguran que el vagón contenedor se desplazará siempre a
una distancia en la cual la oportunidad de retirar un artículo de
lavandería se incrementa, extrayendo la pinza de extracción en
otra parte del contenedor.
Un aparato y un método con todas las
características del preámbulo de las reivindicaciones
independientes 1 y 11 se da a conocer en el documento EP 0 848 102
A.
Por esto, el objetivo de la presente invención es
proporcionar un aparato del tipo descrito más arriba para retirar
artículos de lavandería de un pila de artículos de lavandería
colocada en un contenedor, distinguiéndose dicho aparato de la
técnica anterior porque es relativamente sencillo desde un punto de
vista constructivo, y con lo cual, por un lado, se obtiene que la
pila de artículos de lavandería no se descargue del contenedor
hasta que se pueda retirar pieza a pieza desde la pila de lavandería
mediante la agarradera tirador, y por otro lado se evita en lo
máximo posible que la pinza de extracción efectúe ciclos de
extracción en vano.
Esto se consigue mediante la presente invención
por medio de un método y un aparato del tipo descrito más arriba, y
en la que el método y el aparato se caracterizan porque los medios
para desplazar la pila de artículos de lavandería comprende unos
medios para fijar el contenedor con respecto a la posición inferior
de la pinza de extracción, y unos medios para elevar un lado del
contenedor de tal manera que el fondo del contenedor y por lo menos
uno de los bordes laterales del contenedor constituya(n)
unas caras deslizantes que se encuentran esencialmente
verticalmente por debajo de la posición inferior de la agarradera
tirador, y por lo tanto permite que sucesivamente los artículos de
lavandería en el contenedor se deslicen debajo de la pinza de
extracción mientras la pinza de extracción retira artículos de
lavandería de la pila de lavandería.
Por ello es posible extraer artículos de
lavandería directamente desde el vagón contenedor transportable,
mientras que simultáneamente las caras deslizantes aseguran en un
alto grado que siempre habrá artículos de lavandería en la posición
inferior de la pinza de extracción, mientras que haya artículos de
lavandería presentes en el contenedor, lo que una vez más significa
que no es necesario establecer medios para almacenar y desplazar el
contenedor mientras que se está vaciando por la pinza de
extracción.
Según una realización particularmente ventajosa,
el contenedor está provisto de ruedas, y los medios para fijar y
elevar el contenedor están constituidos por una rampa dispuesta
por debajo de la pinza de extracción, estando configurada dicha
rampa de manera que las ruedas del contenedor pueden ser conducidas
dentro de la rampa, y en el que la rampa presenta un primer extremo
que está colocado relativamente en la proximidad de la posición
inferior de la pinza de extracción, y un segundo extremo que está
colocado relativamente más alejado de la posición inferior de la
pinza de extracción, en el que está previsto por lo menos un
accionador que está configurado con vistas a elevar el segundo
extremo de la rampa con respecto al primer extremo de la rampa, y
en el que el aparato comprende unos medios para fijar el
contenedor en la rampa. Se consigue así que el aparato sea capaz de
trabajar incluso si se utilizan vagones contenedores de diferentes
tamaños. Esto es particularmente ventajoso, puesto que de este modo
es posible introducir el aparato en las lavanderías ya existentes
sin que esto implique que sea necesario reemplazar todos los
vagones contenedores que ya se están utilizando en la lavandería en
cuestión.
Según una realización particularmente simple, la
rampa está en su primer extremo provista de un tope que impide que
el contenedor ruede más allá a partir de este extremo de la rampa,
y en la que el extremo opuesto está configurado con un canalón que
está configurado de manera que permite que el contenedor sea
conducido sin estorbos encima de la rampa.
El movimiento mencionado anteriormente también se
puede establecer de una manera muy simple mediante la rampa que
está, en su primer extremo, fijada de manera pivotante al bastidor
del aparato.
Más ventajosamente, el aparato está configurado
para elevar el fondo del contenedor hacia arriba hasta un cierto
ángulo con respecto con el plano horizontal, ángulo que está
comprendido entre 30 y 60 grados. Esto es debido al hecho de que,
dentro de este intervalo de ángulo, se consigue que los vagones
contenedores existentes mayoritariamente funcionarán razonablemente
dentro de este intervalo de ángulo.
De un modo particularmente ventajoso, sin
embargo, el aparato comprende unos medios para ajustar el ángulo
del fondo como se desee con respecto a la horizontal cuando se
eleva el fondo, por lo que se puede optimizar de este modo el
ángulo con vistas a obtener un movimiento adecuado eficiente de la
pila de lavandería dentro del contenedor, sin distinción del tamaño
ni de la naturaleza del contenedor utilizado.
Si el contenedor utilizado en el aparato está
realizado en un material que da lugar a una fricción elevada con
respecto a los artículos de lavandería, por ejemplo si el
contenedor está realizado de lona, se disponen unos medios
ventajosamente para que sacudan o hagan que el contenedor vibre en
la posición en la que ha sido elevado un extremo del
contenedor.
Esta última vibración se puede establecer, según
una realización preferida de la invención, siempre que el accionador
establecido para elevar el contenedor que esté configurado para que
también sea capaz de generar vibraciones en la rampa (3) y de este
modo en el contenedor.
Mediante una realización adicional preferida de
la invención, el aparato comprende un transportador inferior que
está dispuesto de manera que un extremo del transportador se
extiende debajo del borde lateral que sirve como una cara
deslizante para los artículos de lavandería cuando se ha elevado un
lado del contenedor, y mediante la posición superior de la pinza de
extracción dispuesta encima del transportador inferior, y en el que
el transportador inferior está configurado con vistas a transportar
los artículos de lavandería en una dirección alejada del
contenedor. De este modo los artículos de lavandería que son
retirados por la pinza de extracción así como los artículos de
lavandería que simplemente caen a través del borde lateral volcado
pueden ser recogidos por el transportador, por lo que los artículos
de lavandería no caen al suelo o escapan al proceso de tratamiento
continuo en la lavandería.
Para asegurar que tantos artículos de lavandería
se puedan transferir simultáneamente al equipo de proceso posterior
en la lavandería, el aparato según la invención comprende
ventajosamente un transportador superior colocado encima del
transportador inferior, que también está colocado debajo de la
posición superior de la pinza de extracción, y están configurados
para transportar los artículos de lavandería fuera del
contenedor.
La invención se describirá ahora en una
realización preferida con referencia al dibujo, en el que
la figura 1 es un boceto de un aparato según la
invención, en vista lateral y con un vagón contenedor colocado en
éste;
Así, la figura 1 ilustra un aparato según la
presente invención, aparato que comprende un bastidor 1 en el que
se encuentra colocada una pinza de extracción 2; una rampa 3 con un
vagón contenedor 4 dispuesto en ésta. Además, el aparato comprende
un dispositivo transportador que consiste en un transportador
superior 5 y un transportador inferior 6.
La pinza de extracción ilustrada en la figura
comprende un único dispositivo de pinzado, como se ilustra en la
figura en unas posiciones superior A e inferior B, respectivamente.
Así este dispositivo de pinzado comprende un trineo 7 en el que
está montada una pinza 8, y en el que el trineo 7 se puede desplazar
a lo largo de un raíl 9 por medio de un accionador 13 no
representado entre las posiciones superior A e inferior B.
Debajo de la pinza de extracción está dispuesta
la rampa 3, y en la modalidad mostrada está dispuesto un vagón
contenedor 4 en la rampa. Así, la rampa se ilustra en una situación
en la que el vagón contenedor dispuesto en la rampa se ha volteado
alrededor de 40º con respecto a la horizontal, por lo que el fondo
10 del contenedor y uno de los lados 11 del contenedor forman dos
caras deslizantes que convergen mutuamente y de modo descendente,
lo que permite que los artículos de lavandería en el vagón
contenedor se deslicen hacia abajo hacia este extremo del fondo que
está colocado sustancialmente recto debajo de la posición inferior
B de la pinza de extracción 8, por lo cual se puede provocar
fácilmente que la pinza de extracción 8 extraiga fácilmente uno o
más artículos de lavandería de la pila de lavandería colocada en el
fondo del contenedor 4, y eleve el artículo de lavandería fuera del
contenedor 4 y hacia arriba a la posición superior A de la pinza de
extracción 8, en la que la pinza de extracción puede soltar el
artículo de lavandería que por lo tanto caerá dentro de uno de los
transportadores 5, 6 que están previstos para transportar el
artículo de lavandería fuera del contenedor.
Según la realización preferida de la presente
invención, la rampa está montada de manera que puede girar
alrededor de un eje horizontal 12 en el extremo inferior de la
rampa 3 que es el más próximo a la posición inferior B de la pinza
de extracción. Este movimiento de giro se activa por medio de un
accionador 13 que puede, tal como se ilustra, estar constituido por
un accionador lineal que está, en uno de sus extremos, fijado en el
bastidor 1 del aparato, y en el otro extremo está fijado a la rampa
3 a una distancia más allá de su eje de rotación 12. Por lo cual la
rampa 3 se puede desplazar entre una posición inferior en la que la
rampa 3 está esencialmente paralela a la parte horizontal del
bastidor 14, y una posición superior en la que la rampa 3 presenta
un ángulo de alrededor de 40º con respecto a la horizontal.
Como se podrá apreciar, la rampa está provista,
en el extremo que está más próximo a la posición inferior de la
pinza de extracción 8, de un tope 15 que impide que el contenedor 4
ruede fuera de la rampa 3 en la posición ilustrada, y en el extremo
opuesto está dispuesto un canalón que permite que el contenedor
ruede sin esfuerzo por encima de la rampa.
Según un realización preferida, el accionador
ilustrado 13 está configurado de manera que es capaz de aplicar
vibraciones o temblores a la rampa 3 en la posición ilustrada. Por
lo que los artículos de lavandería que, por ejemplo como
consecuencia de la fricción entre el artículo de lavandería y el
contenedor, no se deslizan por sí mismos hacia la parte inferior
del fondo del contenedor 4 pueden hacerlo de una manera simple. Los
medios que son necesarios para proporcionar esta vibración o temblor
y los medios necesarios para impulsar el accionador no están
ilustrados en aras de la claridad, puesto que un experto en la
materia es capaz de sugerir fácilmente realizaciones de éste en base
a esta especificación.
Se apreciará además a partir de la figura, están
previstos que dos transportadores 5, 6, a saber un transportador
superior 5 y uno inferior 6. Como se ha mencionado más arriba,
estos transportadores 5, 6 sirven para trasladar los artículos de
lavandería fuera del contenedor 4 mediante el transportador
superior 5 que recoge los artículos de lavandería que se liberan de
la pinza de extracción 8 en la posición superior A de éste, y en
caso de artículos de lavandería que caen a través del borde lateral
o el tope 11 del contenedor 4, serán recogidos por el transportador
inferior 6. Por lo tanto, se consigue que los artículos de
lavandería sean separados lo máximo posible, mientras que
simultáneamente, los artículos de lavandería que no se han retirado
y caen más allá del borde del contenedor 4 se incluirán en el
posterior proceso de tratamiento en la lavandería.
Claims (12)
1. Aparato para retirar artículos de lavandería
de una pila de artículos de lavandería que están colocados en un
vagón contenedor transportable (4) que está abierto en la parte
superior y que presenta un fondo en la parte inferior (10), desde
el que se extienden unos bordes laterales hacia arriba hacia la
abertura del vagón contenedor transportable (4), comprendiendo
dicho aparato un bastidor (1), en el que está prevista una pinza de
extracción (8), y unos medios para desplazar la pinza de extracción
(8) hacia abajo dentro de la abertura del vagón contenedor
transportable (4) hacia una posición inferior B con vistas a
agarrar uno o más artículos de lavandería, y a continuación para
desplazar la pinza de extracción (8) hacia arriba por encima de la
abertura del vagón contenedor transportable (4) para soltar los
artículos de lavandería agarrados, y en el que el aparato comprende
además unos medios para desplazar la pila de artículos de
lavandería colocados en el vagón contenedor transportable (4) en
una dirección hacia la posición inferior de la pinza de extracción
(8), en el que los medios para desplazar la pila de artículos de
lavandería comprenden unos medios para posicionar el vagón
contenedor transportable con respecto a la posición inferior B de
la pinza de extracción (8), y caracterizado porque los
medios para desplazar la pila de artículos de lavandería comprenden
además unos medios para la elevación de un lado del vagón
contenedor transportable para inclinar el contenedor de tal manera
que el fondo (10) del vagón contenedor transportable y por lo menos
uno de los bordes laterales del vagón contenedor transportable
constituyen un par de caras deslizantes que están inclinadas con
respecto a la horizontal, que convergen para encontrarse
esencialmente verticalmente debajo de la posición inferior de la
pinza de extracción (8) y permitir así que los artículos de
lavandería se deslicen hacia abajo sucesivamente debajo de la pinza
de extracción (8) al ritmo de la pinza de extracción (8) retirando
los artículos de lavandería de la pila.
2. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque el vagón contenedor transportable está
provisto de ruedas; y porque los medios para posicionar y elevar el
vagón contenedor transportable están constituidos por una rampa (3)
colocada por debajo de la pinza de extracción (8) y configurada de
tal modo que las ruedas del vagón contenedor transportable se
pueden arrastrar sobre la rampa (3), y en el que la rampa (3)
presenta un primer extremo que está situado relativamente en la
proximidad de la posición inferior de la pinza de extracción (8), y
un segundo extremo que está situado relativamente más alejado de
la posición inferior de la pinza de extracción (8); y en el que está
previsto por lo menos un accionador (13) con vistas a elevar el
segundo extremo de la rampa (3) con respecto al primer extremo de
la rampa (3); y porque la rampa (3) comprende unos medios para
fijar el vagón contenedor transportable sobre la rampa (3).
3. Aparato según la reivindicación 2,
caracterizado porque la rampa (3) está, en su primer
extremo, provista de un tope impide que el vagón contenedor
transportable ruede más allá de este extremo de la rampa (3); y
porque el segundo extremo está previsto con un canalón que está
previsto para permitir que el vagón contenedor transportable sea
arrastrado sin estorbos sobre la rampa (3).
4. Aparato según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la rampa (3) está, en su primer
extremo, fijada de modo que pueda girar con respecto al bastidor
del aparato.
5. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el aparato
está previsto para elevar el fondo (10) del vagón contenedor
transportable hacia arriba en un cierto ángulo con respecto al
plano horizontal, ángulo que está comprendido entre 30 y 60º.
6. Aparato según una la reivindicación 5,
caracterizado porque comprende unos medios para ajustar el
ángulo del fondo (10) según se desee, con respecto al plano
horizontal, cuando se eleva el fondo (10).
7. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque están
previstos unos medios con vistas a sacudir o hacer que el vagón
contenedor transportable vibre en la posición en la que el extremo
del vagón contenedor transportable está elevado.
8. Aparato según las reivindicaciones 2 y 7,
caracterizado porque el accionador (13) está provisto para
poder generar vibraciones en la rampa (3) y por lo tanto en el
vagón contenedor transportable.
9. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
además un transportador inferior (6) situado de manera que el
extremo del transportador se extiende por debajo del borde lateral
que constituye una cara deslizante para los artículos de lavandería
cuando el lado del vagón contenedor transportable está elevado, y
que la posición superior de la pinza de extracción (8) está por
encima del transportador inferior (6); y en el que el transportador
inferior (6) está previsto con vistas a transportar los artículos
de lavandería en una dirección que se aleja del vagón contenedor
transportable.
10. Aparato según la reivindicación 9,
caracterizado porque, adicionalmente, por encima del
transportador inferior (6) está dispuesto un transportador superior
(5) que también está situado por debajo de la posición superior de
la pinza de extracción (8) y que está previsto para transportar los
artículos de lavandería en una dirección que se aleja del vagón
contenedor transportable.
11. Método para retirar, de una manera
automatizada, artículos de lavandería de una pila de artículos de
lavandería en un vagón contenedor transportable que está abierto en
la parte superior y que comprende un fondo (10) en la parte
inferior, a partir del que se extienden unos bordes laterales hacia
arriba hacia la abertura del vagón contenedor transportable, y en
el que el método comprende la utilización de una pinza de
extracción (8), siendo dicha pinza de extracción (8) desplazada
hacia abajo dentro del vagón contenedor transportable por la
abertura en éste hacia una posición inferior, en el que uno o
varios artículos de lavandería son agarrados por la pinza de
extracción (8), y en el que la pinza de extracción (8) es a
continuación desplazada hacia arriba hacia una posición superior
por encima de la abertura del vagón contenedor transportable, en el
que los artículos de lavandería agarrados se sueltan y caen en un
transportador previsto para ello que transporta los artículos de
lavandería lejos del vagón contenedor transportable, y en el que la
pila de artículos de lavandería situados en el vagón contenedor
transportable se desplaza a continuación en una dirección hacia la
posición inferior de la pinza de extracción (8) al ritmo de la
extracción de artículos de lavandería de la pila de lavandería en el
vagón contenedor transportable, en el que la pila de lavandería se
desplaza mediante la fijación del vagón contenedor transportable
con respecto a la posición inferior de la pinza de extracción (8),
y caracterizado porque la pila de lavandería se desplaza a
continuación mediante la elevación de un lado del vagón contenedor
transportable de manera que incline el contenedor de tal manera que
el fondo (10) del vagón contenedor transportable y por lo menos uno
de los bordes laterales del vagón contenedor transportable
constituyan un par de superficies laterales inclinadas con respecto
a la horizontal que convergen para encontrarse en sentido vertical
esencialmente por debajo de la posición inferior de la pinza de
extracción (8) y permiten así que los artículos de lavandería se
deslicen hacia abajo del vagón contenedor transportable
sucesivamente por debajo de la pinza de extracción (8) al ritmo de
la pinza de extracción (8) retirando artículos de lavandería de la
pila de artículos de lavandería.
12. Método según la reivindicación 11,
caracterizado porque el fondo (10) del vagón contenedor
transportable es elevado hasta un cierto ángulo con respecto a la
horizontal, ángulo que está comprendido entre 30 y 60 grados.
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