DK173002B1 - Apparat til udtagning af tøjstykker fra en tøjbunke - Google Patents

Description

i DK 173002 B1 *

Apparat til udtagning af tøjstykker fra en tøjbunke

Den foreliggende opfindelse vedrører et apparat til udtagning af tøjstykker fra en tøjbunke, omfattende en ud-5 trækningsgriber, som er indrettet til at kunne gribe et eller flere tøj stykker i tøjbunken, samt en hævemekanisme, som er indrettet til at løfte udtrækningsgriberen og den mindre gruppe af tøj stykker fri af bunken, og hvor hævemekanismen er indrettet til at føre udtrækningsgribe-10 ren og tøjstykkerne hen over et underlag, og at udtrækningsgriberen er indrettet til at slippe tøjstykkerne over underlaget.

Sådanne maskiner kendes i dag til brug i f.eks. industri-15 vaskerier, hvor tøjstykkerne såsom sengetøj og duge f.eks. efter at være blevet vasket og tørretumblet foreligger i en mere eller mindre sammenfiltret bunke, i fugtig tilstand.

20 Disse tøjstykker skal derefter indføres enkeltvis i maskiner, som eksempelvis er indrettede til at udrette, stryge og folde tøjstykkerne.

I vaskerierne foregår der derved et stykke arbejde i at 25 få separeret tøjstykkerne fra den bunke, de ligger i efter vask og tørretumbling, således at de kan indføres i de efterfølgende maskiner til f.eks. udretning, strygning og foldning.

30 Denne proces foregår i dag mere eller mindre manuelt; men der arbejdes på at automatisere processen mere og mere, idet der er tale om ret belastende arbejdsstillinger ved den manuelle arbejdsproces, hvorfor der allerede er udviklet maskiner, som kan udføre i det mindste delproces-35 serne automatisk.

r* 2 DK 173002 B1 ¥ Sådanne maskiner kendes fra f.eks. DE offentliggørelsesskrift 43 30 911, hvor der angives et arrangement bestående af to separate gribere, som tilsammen kan udtage et 5 enkelt tøjstykke fra tøjbunken og derefter transportere det enkelte tøjstykke til det efterfølgende maskineri.

Griberne i den kendte maskine er indrettet således, at den griber, der trækker det enkelte tøjstykke ud af tøjbunken, er optimeret med henblik på dette formål, således 10 at griberen tager fat i en relativt lille snip, eller et relativt lille område på tøjstykket med henblik på at sikre, at griberen alene udtager et enkelt tøjstykke fra bunken.

15 Et problem, der opstår ved brug af disse kendte maskiner, er dog, at tøjstykkerne, som ligger i tøjbunken, ofte er meget sammenfiltrede som følge af vaske- og tørretum-blingsprocessen, og at der alene derfor kræves et kraf-, tigt træk i tøjstykkerne for at få disse separeret fra 20 bunken, hvilket forværres af, at tøjstykkerne som oftest er let fugtige, hvorved friktionen mellem tøjstykkerne ofte forhøjes. Dette kan betyde, at griberen, som udtager tøj stykket fra bunken, ikke er i stand til udføre denne funktion på tilfredsstillende vis, fordi griberens gribe-25 kraft og gribeareal ønskes så lille som muligt ud fra ønsket om med stor sikkerhed at separere et enkelt tøjstykke fra bunken. Såfremt gribekraften øges, vil dette kunne bevirke iturivning af tøjstykkerne som følge af det tilstræbte lille gribeareal.

30 I praksis kan dette betyde, at griberen ikke kan udtage tøjstykker overhovedet, hvilket vil kræve indgreb fra en operatør, eller omstilling af maskinen.

35 Fra US patent nr. 4 943 198 kendes et apparat til maskinel udtagning af tøjstykker fra en tøjbunke, således at 3 DK 173002 B1 der muliggøres en automatisering af denne del af processen, og hvor der i højere grad sikres med driftsstop eller ødelæggelse af tøjstykkerne.

5 Dette opnås ved, at en mindre gruppe af tøjstykker trækkes ud af tøjbunken af en dertil indrettet griber, hvorefter denne mindre gruppe af tøj stykker føres væk fra tøjbunken og hen over et underlag, hvorefter tøj stykkerne aflægges på underlaget. Denne mindre gruppe af tøjstykker 10 vil da være væsentligt mindre sammenfiltret, end da den lå i bunken efter f.eks. vask og tumbling, således at det vil være særdeles let efterfølgende at udtage enkelte tøjstykker fra denne mindre gruppe af tøjstykker.

15 Udtrækningsgriberen kan derved udformes således, at den griber tøjstykkerne over et stort areal og med en stor kraft, idet der ikke fordres, at griberen alene udtager et enkelt tøjstykke ad gangen fra bunken. Når der udtages flere tøjstykker ad gangen, vil det enkelte tøjstykke 20 heller ikke så let blive revet itu.

Idet fremgangsmåden og apparatet ifølge US patent nr.

4 943 198 gør op med ønsket om at sikre, at der alene udtages et enkelt tøjstykke ad gangen, gives der således 25 større frihed til hensigtsmæssig udformning af udtrækningsgriberen med henblik på at sikre, at der altid udtages tøjstykker fra bunken, uden hensyn til hvor mange.

Det er på denne baggrund formålet med den foreliggende 30 opfindelse at angive et apparat med en udtrækningsgriber, som er indrettet til at gribe et antal tøjstykker i en tøjbunke, men som i højere grad end den kendte teknik sikrer, at de enkelte tøjstykker i tøjbunken er løsnet effektivt fra hinanden, når tøjbunken derefter aflægges 35 på et underlag samtidig med, at der er stor sikkerhed ' for, at den lille gruppe af tøjstykker aflægges på en 4 DK 173002 B1 ensartet måde på underlaget, hvilket forenkler der. efterfølgende proces med udtagning af et enkelt tøjstykke fra den lille gruppe.

5 Dette opnås ved apparatet ifølge krav 1, idet der herved I opnås en tvangsstyret bevægelse af udtrækningsgriberen i en kombineret lodret og vandret bevægelse, hvilket betyder, at hver lille gruppe af tøjstykker, som udtages af = tøjbunken, vil falde på næsten samme måde på underlaget - 10 og i en relativt løs bunke, uanset hvor mange tøj stykker der er i den udtagne gruppe af tøjstykker.

Tøjstykkerne kan fortrinsvis aflægges af udtrækningsgriberen på underlaget på en sådan måde, at de falder i et i - 15 hovedsagen frit fald ned på underlaget, eksempelvis ved at hævemekanismen er indrettet på en sådan måde, at udtrækningsgriberen løftes så højt over underlaget, at den i mindre gruppe af tøj stykker i hovedsagen går fri af un derlaget, før det slippes af udtrækningsgriberen. Derved 20 opnås der som følge af det frie fald, at tøj stykkerne, såfremt der er flere, løsnes i forhold til hinanden, hvorefter en efterfølgende udtagning af et enkelt tøjstykke fra den mindre gruppe af tøjstykker på underlaget lettes.

25

Derudover kan underlaget fordelagtigt udgøres af en fordelertransportør med en transportretning bort fra udtræk- - ningsgriberen, således at tøjstykkerne transporteres væk på underlaget, hvorved der gives plads til aflægning af 30 nye tøjstykker på underlaget.

En efterfølgende udtagning af tøjstykker kan herefter, som anført ovenfor, foretages uden brug af store kræfter, hvorfor denne proces let kan udføres manuelt. Ved en hen-35 sigtsmæssig udførelsesform er der dog ved fordelertransportøren indrettet en udtagningsgriber til successiv ud- m 5 DK 173002 B1 tagning af enkelte tøjstykker fra den mindre gruppe af tøjstykker på underlaget, hvorved de enkelte tøjstykker kan udtages maskinelt.

5 Specielt fordelagtigt er det, såfremt apparatet omfatter en fødetransportør til fremforing af tøjbunken fra en indløbsende, hvor der kan fyldes tøjstykker på fcdetrans-portøren, og hen under udtrækningsgriberen, således at tøjbunken successivt føres hen under udtrækningsgriberen, 10 efterhånden som tøjbunken tommies, som følge af at de mindre grupper af tøjstykker udtages af udtrækningsgriberen.

Derved kan hævemekanismen til udrrækningsgriberen udformes på en simpel måde, sådan at udtrækningsgriberen kan gribe samme sted hver gang.

15

Ved en foretrukken udførelsesform for opfindelsen er den ende på fordelertransportøren, der vender bort fra udtrækningsgriberen, placeret oven for fødetransportørens indløbsende. Herved opnås, at tøjstykker, der ikke tages 20 væk fra fordelertransportøren, føres tilbage på føde-transportøren, hvorefter de kan indgå i en senere proces.

Opfindelsen beskrives nærmere i det følgende, under henvisning til tegningen, hvor: 25

Fig. 1 viser en principskitse for et apparat iflg. opfindelsen, set fra siden, i en første arbejdsposition.

Fig. 2 viser en principskitse for apparatet iflg. fig. 1 30 i en anden arbejdsposition.

Fig. 3 viser en principskitse for apparatet iflg. fig. 1 og 2 i en tredje arbejdsposition.

35 Fig. 4 viser apparatet iflg. fig. 1 til 3 set forfra.

6 DK 173002 B1

Fig. 5 viser en principskitse for en alternativ udførel-sesforra for opfindelsen, set fra siden.

På fig. 1 ses således en principskitse for et apparat 5 ifølge opfindelsen, hvor det ses, at apparatet omfatter en lodret søjle 1, som danner en føring for en vogn 2.

Vognen 2 er forsynet med tandhjul 3, der kan gå i indgreb med en ikke vist fortanding på langs af søjlen 1. Derved 10 kan vognen 2 forskydes op og ned ad søjlen 1, ved at tandhjulene 3 eksempelvis er forsynet med en ikke vist drivenhed.

Vognen er derudover forsynet med en arm 4, der via et 15 drejeled 5 er forbundet til vognen 2, og der er en aktua- tor i form af en pneumatisk cylinder 6, hvis ene ende er fastgjort til vognen og hvis anden ende er fastgjort til armen på en sådan måde, at den pneumatiske cylinder 6 kan løfte og sænke armen 4 i forhold til vognen 2 omkring 20 drejeleddet 5.

Armen 4 er ved sin ydre ende forsynet med en griber 9, der er indrettet til at kunne gribe et eller flere tøjstykker 7 i truget 8, som befinder sig ved søjlens 1 ned-25 re ende, og griberen 9 er forsynet med en drivenhed i form af en pneumatisk cylinder 10 med henblik på at åbne og lukke griberen 9.

Dertil er der en transportør i form af en båndtransportør 30 11, som har en transportretning bort fra søjlen 1.

Hele apparatet er derudover forsynet med en styringsenhed til sekventiel styring af de enkelte styringer i apparatet. Denne styringsenhed beskrives ikke nærmere i sin op-35 bygning, idet denne vil være nærliggende for en fagmand at etablere på baggrund af forklaringen af opfindelsens m i a 7 DK 173002 B1 virkemåde, hvor figurerne 1 til 3 illustrerer forskellige procestrin ifølge opfindelsen.

På fig. 1 ses således et første procestrin, hvor vognen 2 5 befinder sig nederst på søjlen 1, og hvor armen 4 med griberen 9 er sænket ned i truget 8 med griberen 9 i åben tilstand. I denne position er griberen neddykket i tøjstykkerne 7, og mens griberen befinder sig i denne position, lukkes griberen 9, hvorved den griber et eller fle-10 re af tøj s tykkerr.e 7.

Herefter føres vognen 2 og armen 4 op i den position, son vises på fig. 2, hvor vognen 2 befinder sig øverst på søjlen 1, og hvor armen 4 ved hjælp af den pneumatiske 15 cylinder 6 er løftet opad, således at griberen 9 befinder sig oven over båndtransportøren 11.

Herved trækkes et eller flere tøjstykker 7 ud af bunken i truget 8 og løftes så højt op, at de løsnes fuldstændigt 20 fra bunken af tøjstykker i truget 8.

I denne position, som er vist på fig. 2, åbnes griberen 9, således at tøjstykket eller tøjstykkerne 7 i griberen 9 falder i hovedsagen frit ned på båndtransportøren 11, 25 sådan som det vises på fig. 3.

Herved løsnes tøjstykkerne 7 væsentligt i forhold til hinanden cg vil falde meget løst ned på båndtransportøren II .

30

Til sidst fører bår.dtransportøren 11 tøjstykkerne 7 væk fra hele arrangementet, hvorefter enkelte tøjstykker kan gribes fra bunken af tøj stykker 7 på båndtransportøren 11. Båndtransportøren er her for overskuelighedens skyld 35 vist relativt kort, og det er klart, at i virkeligheden kan båndtransportøren udformes roed den længde, der er 8 DK 173002 B1 f nødvendig for at føre tøj stykkerne hen til et ønsket sted. 3åndtransportøren virker i denne forbindelse som et bufferlager for tøjstykker, således at der kan forekomne periodevise variationer i apparatets arbejdshastighed, 5 uden at dette vil genere den efterfølgende håndtering af tøjstykkerne væsentligt.

Denne efterfølgende udtagning af enkelte tøjstykker kan I evt. foretages manuelt, eller der kan være indrettet en • 1C efterfølgende udtagningsgriber med dette formål, sådan som det beskrives senere ved cn alternativ udførelsesform under henvisning til fig. 5.

Fig. 4 viser apparatet iflg. fig. 1 til 3, dog set for-15 fra, hvor det ses, at bunden af truget 8 udgøres af en båndtransportør 12, således at truget 8 kan fyldes med tøjstykker i den ene ende, der er fjernest fra søjlen 1, og derefter kan tøjstykkerne transporterer hen under griberen 9.

20

Ved en foretrukket udførelsesform er der, som fig. 5 viser, indrettet en yderligere griber 13 ved båndtransportørens 11 udløbsende, hvilken griber 13 er indrettet og optimeret til successivt at udtage enkelte tøjstykker fra 25 båndtransportøren 11.

Idet de enkelte tøj stykker ligger løsnet i forhold til hinanden på båndrransportøren 11, vil denne yderligere griber 13 kunne udformes uden hensyntagen til, at den 30 skal kunne udøve et kraftigt træk i tøj stykkerne for at frigøre disse enkeltvis, og den kan optimeres med henblik på at sikre, at der fortrinsvis gribes kun et tøjstykke og ikke flere.

35 Ved den udførelsesform, som er skitseret på fig. 5, ses det, at båndtransportøren 11 ender oven for den ende på 9 DK 173002 B1 truget 8, som vender bort fra søjlen 1, hvorved tøj stykker, som af en eller anden grund ikke kan gribes af griberen 13, på simpel vis kan føres videre og ned i truget 8, hvorefter de kan indgå i en senere udtagningscyklus.

5

Det er klart, at de viste skitser alene har til formål at illustrere hensigtsmæssige virkemåder for opfindelsen, og at det vil være muligt for fagmanden at angive andre udførelsesformer for opfindelsen, uden at opfindelsens 10 grundlæggende ide går tabt. Således kan griberen 9 cg mekanismen til at bevæge denne fra en position i truget 8 og hen over transportøren 11 udformes på mange forskellige måder. Derudover vil det være nærliggende for fagmanden at angive forskellige relative placeringer af de kom-15 ponenter, der indgår i apparatet, uden at den grundlæggende funktion i at kunne aflægge tøjstykkerne efter at have løftet dem op af truget 8 går tabt.

20

Claims (6)

1. Apparat til udtagning af tøjstykker (7) fra en tøjbun- ' 5 ke, omfattende en udtrækningsgriber (9), som er indrettet til at kunne gribe et eller flere tøjstykker (7) i tøjbunken, samt en hævemekanisme (1, 2, 4, 6), som er ind rettet til at løfte udtrækningsgriberen (9) og den mindre gruppe af tøj stykker fri af bunken, og hvor hævemekanis-10 men (1, 2, 4, 6} er indrettet til at føre udtrækningsgriberen (9) og tøjstykkerne (7) hen over et underlag (11), og at udtrækningsgriberen (9) er indrettet til at slippe tøjstykkerne (7) over underlaget (11), kendetegnet ved, at hævemekanismen (1, 2, 4, 6) omfatter en i 15 hovedsagen lodret føring (1) med en vogn (2), hvorpå der er indrettet en arm (4), der ved sin ydre ende er forsynet med udtrækningsgriberen (9), hvor armen via et dreje-led (5) er forbundet til vognen (2), idet der er en aktu-ator (6), hvis ene ende er fastgjort til vognen (2) cg 20 hvis anden ende er fastgjort til armen (4), således at armen (4) kan indtage i det mindste en første position, hvor den strækker sig i hovedsagen vandret ud fra vognen (2), når vognen (2) befinder sig øverst på føringen (1), og en anden position, hvor den strækker sig i hovedsagen 25 skråt nedefter fra vognen (2), når denne befinder sig ne- derst på føringen (1).

2. Apparat iflg. krav 1, kendetegnet ved, at hævemekanismen (1, 2, 4, 6) er indrettet på en sådan må- 30 de, at udtrækningsgriberen (9) løftes så højt over underlaget (11), at den mindre gruppe af tøjstykker (7) i hovedsagen går fri af underlaget (11), før det slippes af udtrækningsgriberen (9).

3. Apparat iflg. krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at underlaget (11) udgøres af en fordelertransportør iS DK 173002 B1 (11) med en transportretning bort fra udtrækningsgriberen (9) .

4. Apparat iflg. et af kravene 1 til 3, kende- 5 tegnet ved, at der ved fordelertransportøren (11) er indrettet en udtagningsgriber (13) til successiv udtagning af enkelte tøj stykker (7) fra den mindre gruppe af tøjstykker (7) på underlaget (11).

5. Apparat iflg. et af kravene 1 til 4, kende tegnet ved, at det omfatter en fcdetransportør (12) til fremføring af tøjbunken fra en indløbsende, hvor der kan fyldes tøjstykker på fødetransportøren (12), og hvor fødetransportøren (12) er indrettet til at transportere 15 tøjstykkerne (7) hen under udtrækningsgriberen (9).

6. Apparat iflg. et af kravene ltil 5, kendete g n e t ved, at den ende på fordelertransportøren (11), der vender bort fra udtrækningsgriberen (9), er 20 placeret oven for fødetransportørens (12) indløbsende.