JP2828921B2 - 靴下の保持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、靴下抜取り装置によ
り多数の足型から一群の靴下を上記靴下抜取り装置から
受取り一定時間保持する靴下の保持装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、パンティストッキング，タイツ
等の靴下の製造工程においては、編立，縫製，染色等の
工程が完了して多数の足型に挿着された靴下は、仕上げ
処理機によりヒートセット等の仕上げ処理が施され、つ
いで、自動抜取り装置により足型から一斉に抜取られ、
つぎに、集積保持装置により一様な束状態に集積されて
その状態で一定時間保持されたのち、包装工程等の次工
程に送られる。従来、上記の集積保持装置として、特公
平３−２５５４２号公報に示すものが提案されている。
このものは、図２０に示すように、集積装置７１と保持
装置７０とから構成されており、上記集積装置７１は、
束状靴下６６が集積される２本一組の集積アーム５０
ａ，５０ｂと、この両集積アーム５０ａ，５０ｂ上に集
積された束状靴下６６を前方（矢印Ｚで示す）に押出す
押出板５１ａ，５１ｂとを備えている。上記集積アーム
５０ａ，５０ｂは、抜取り装置前面に設けられた摺動ベ
ース５３に取付けられており、この摺動ベース５３の左
右方向（矢印Ｙで示す）への摺動移動により、抜取り装
置の内側に位置する所定の２個所に設けられたリミット
スイッチ５４と、抜取り装置の左右両端の２個所に設け
られたリミットスイッチ５５との間を移動するようにし
ている。上記内側のリミットスイッチ５４同士の距離
は、下記の掛止アーム対５２ａ，５２ｂの先端部同士の
距離と同一に設定されている。上記押出板５１ａ，５１
ｂは、上記両集積アーム５０ａ，５０ｂの一部を覆うよ
うに設けられたスライドカバー（図示せず）の前端に設
けられている。このスライドカバーには、その後端部に
左右方向に延びる溝部５６を有するスライド体５７が設
けられており、上記溝部５６に揺動アーム５８の後端部
に形成されたローラー５９が遊嵌されている。上記揺動
アーム５８は、クランクレバー６０を介して１回転用モ
ーター６１と連結され、この１回転用モーター６１の回
転により上記揺動アーム５８が軸６２を基点として揺動
運動し、この揺動アーム５８の後端部のローラー５９が
前後方向に１往復するようにしている。これにより、上
記スライドカバーが集積アーム５０ａ，５０ｂ上を前後
に摺動移動し、前方への移動の際に押出板５１ａ，５１
ｂが集積アーム５０ａ，５０ｂ上の束状靴下６６を前方
へ押し出すようにしている。

【０００３】一方、上記保持装置７０は、駆動部６３
と、この駆動部６３に軸受け６４により回転自在に支承
される支柱６５と、この支柱６５の上端部に放射状に取
付けられる４組の掛止アーム対５２ａ，５２ｂとを備え
ている。この掛止アーム対５２ａ，５２ｂは、先端部分
が平行に形成された略Ｖ字状に形成されている。上記支
柱６５は、駆動部６３内に収容された駆動手段および位
置決め手段と連結され、これら駆動手段，位置決め手段
により４分の１回転づつ間欠的に回転するようにしてい
る。これにより、上記掛止アーム対５２ａ，５２ｂの各
先端が、内側のリミットスイッチ５４の位置に移動した
集積アーム５０ａ，５０ｂの前端部と対向した状態で位
置決めされて一時停止し、一定時間停止したのち支柱６
５が４分の１回転し、隣の掛止アーム対５２ａ，５２ｂ
の各先端が上記集積アーム５０ａ，５０ｂの前端部に位
置決めされるようになっている。

【０００４】この装置を用いて靴下を集積，保持する場
合には、まず、集積アーム５０ａ，５０ｂ上に抜取り装
置から抜き取られ一群の束状態に束ねられた束状靴下６
６を掛渡す。ついで、束状靴下６６が掛渡された集積ア
ーム５０ａ，５０ｂを内側のリミットスイッチ５４の位
置（すなわち、保持装置７０の掛止アーム対５２ａ，５
２ｂの先端が位置決めされている位置）まで移動させ一
時停止させ、この状態で一回転モーター６１を回転させ
て押出板５１ａ，５１ｂを前進させる。これにより、集
積アーム５０ａ，５０ｂ上の束状靴下６６が前方に押し
出され、束状靴下６６が掛止アーム対５２ａ，５２ｂの
先端の平行部分に送られて掛け渡される。このような束
状靴下６６の送り込みが所定回数行われたのち、支柱６
５が４分の１回転し、隣の空の掛止アーム対５２ａ，５
２ｂの各先端が上記集積アーム５０ａ，５０ｂの前端部
に位置決めされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記集
積保持装置では、掛止アーム対５２ａ，５２ｂが略放射
状に取付けられているため、装置が大形で広い設置スペ
ースが必要になるという問題がある。また、この装置で
は、束状靴下６６を集積アーム５０ａ，５０ｂから掛止
アーム対５２ａ，５２ｂに掛け渡す際に、押出板５１
ａ，５１ｂにより束状靴下６６を押し出すため、集積ア
ーム５０ａ，５０ｂの先端と掛止アーム対５２ａ，５２
ｂの先端とが対向した部分に形成された隙間に束状靴下
６６が引っ掛かり、束状靴下６６に折れ皺や傷みが生じ
やすいという問題もある。さらに、上記掛止アーム対５
２ａ，５２ｂは、略中央で折曲形成されているため、こ
の掛止アーム対５２ａ，５２ｂの平行部分に掛け渡され
た束状靴下６６が、つぎに集積アーム５０ａ，５０ｂか
ら押し出されてきた束状靴下６６によってアームの奥側
に押し込まれ上記折曲部を摺動して通過する際にも、折
れ皺が生じ易いという問題がある。これを避けるために
平行部分を長くして平行部分にだけ掛け渡す場合には、
さらに装置が大形化するという問題がある。そのうえ、
保持する束状靴下６６の量を増やすため、掛止アーム対
５２ａ，５２ｂに掛ける束状靴下６６の量を増加した場
合には、最初の１組ないし２組の掛止アーム対５２ａ，
５２ｂに大量の束状靴下６６が掛けられた状態になる
と、支柱６５にかかる荷重がアンバランスとなり、支柱
６５がスムーズに回転し難くなるという問題が生じるた
め、保持する束状靴下６６の量を増やすにも限界があ
る。また、抜取り装置から集積アーム５０ａ，５０ｂに
束状靴下６６を積み重ねる積み重ね手段については、全
く示されていない。

【０００６】この発明は、このような事情に鑑みなされ
たもので、装置自体が小形で、靴下に折れ皺等が生じ難
い靴下の保持装置の提供をその目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、それぞれに靴下が挿着された多数の足
型から上記靴下を抜取る抜取り手段と、左右に所定間隔
をあけて配設される一対の支持部材と、上記抜取り手段
により抜取られた一群の靴下を積み重ねた状態で上記支
持部材に横架状に掛け渡す掛け渡し手段と、上記支持部
材を下降させる下降手段とを備えた靴下抜取り装置の前
方に設けられる保持装置であって、上記支持部材の下方
に配設され上記下降手段により下降させられた支持部材
から一群の靴下を横架状に掛け渡された状態で受け取る
左右一対のアームと、このアームの前方に配設される保
持用コンベアと、この保持用コンベアより高くかつ上記
支持部材の最下降位置より高い高位置と保持用コンベア
より低い低位置の間でアームを昇降させるアーム昇降手
段と、このアーム昇降手段を保持する保持体と、アーム
を支持部材の下方に位置させる後側位置とアームを保持
用コンベアの後端部に位置させる前側位置の間で保持体
を前後移動させる保持体移動手段と、上記保持用コンベ
アを間欠的に前進させる駆動手段と、保持体を後側位置
でアームを高位置にした状態から保持体を前進させて前
側位置にしついでアームを下降させて低位置にしつぎに
保持体を後退させて後側位置にしたのちアームを高位置
にする制御手段とを備えたという構成をとる。

【０００８】

【作用】すなわち、この発明の靴下保持装置は、つぎの
ようにして多数の足型から靴下を抜き取ったのち保持用
コンベアに保持される。すなわち、まず、抜取り手段に
より足型から抜取られた靴下は、束状に積み重ねられ支
持部材に横架状に掛け渡される。この束状靴下は、上記
支持部材の下降により、この支持部材の下方であって保
持用コンベアの上方に位置するアームに横架状に掛け渡
される。このようにして束状靴下を受け取ったアーム
は、保持用コンベアの後端部の上方に進出させたのち下
降させて保持用コンベアの下方に位置させ、この下降の
際にアームの一群の靴下を保持用コンベアに掛け渡し、
つぎにアームを元の位置の下方に後退させそのまま上昇
させてアームを元の位置に戻すようにしている。そし
て、これら一連の動作を複数回繰り返して保持用コンベ
ア上に一群の靴下が複数回掛け渡された状態で保持用コ
ンベアを所定距離前進させるようにしている。

【０００９】上記のように、束状靴下は、保持用コンベ
アに掛け渡されて保持されるため、従来例では必要であ
った放射状の掛止アーム対５２ａ，５２ｂを必要とせ
ず、装置が小形化され、設置スペースが少なくてすむ。
また、この装置では、束状靴下を支持部材からアームに
横架状に掛け渡し、このアームを保持用コンベアの後端
部の上方から下降させることにより、アームから保持用
コンベアに掛け渡すようにしている。このため、この掛
け渡しの際、靴下に折れ皺や傷みが生じることがない。
また、この掛け渡しを複数回繰り返すことにより束状靴
下を積み重ねるようにしており、この積み重ねの際にも
折れ皺等が生じない。さらに、保持用コンベアに掛け渡
された束状靴下は、保持用コンベアの前進により移動す
るようにしているため、従来例のように折曲部を摺動し
て通過するようなことがなく、折れ皺等が生じない。ま
た、保持する靴下の量を増やす場合にも、保持用コンベ
アに掛ける靴下の量を増加する（すなわち、保持用コン
ベアが停止した状態でアームにより束状靴下を保持用コ
ンベアに掛け渡す回数を増加させる）ことにより容易に
保持する靴下の量を増やすことができる。そのうえ、こ
の装置では、束状靴下を支持部材からアームに横架状に
掛け渡し、このアームを保持用コンベアの後端部の上方
から下降させることにより、アームから保持用コンベア
に掛け渡すため、靴下に折れ皺や傷みが生じることがな
い。また、この発明の靴下の保持装置では、抜取り手段
により足型から抜取られ、束状に積み重ねられた靴下
は、支持部材に横架状に掛け渡され、この支持部材の下
降により、この支持部材の下方であって保持用コンベア
の上方に位置するアームに横架状に掛け渡されるように
しているため、この掛け渡しの際にも、折れ皺等が生じ
難い。

【００１０】また、この発明の靴下保持装置において、
アーム昇降手段に左右一対の支受軸を設けて各支受軸に
各アームの後端部を回動自在に取付け、両アーム間に各
アームを内向きに付勢する付勢手段を配設し、各アーム
の前方であって保持用コンベアのすぐ後側の位置に左右
一対の当接部材を設け、上記両アームを高位置にした状
態で保持体を後側位置から前進させた際に各アームの内
側面に当接して各アームを外方に回動させ各アームの先
端側を開くように構成した場合には、束状靴下が掛け渡
されたアームが高位置で前進した際に、上記アームが当
接部材に当接してその先端側が外側に押開けられ、この
アームに掛け渡された束状靴下の左右に垂下する端部も
アームとともに外側に押開けられる。このため、束状靴
下を保持用コンベアに掛ける回数を多くし、保持用コン
ベア上に複数回重ねて掛け渡すようにした場合にも、す
でに掛けられている束状靴下と、つぎに掛け渡される束
状靴下の垂下した端部とが接触し難くなるため、靴下に
折れ皺や傷みが生じることがなく、保持する束状靴下の
量をさらに増やすことができる。

【００１１】また、この発明の靴下保持装置において、
保持体に略Ｌ字状の棒状体を取付け、この棒状体のＬ字
状のうち上記アームに沿って延びる横辺の部分を左右一
対のアームの左右両側方のうちの一側方に突出させた状
態で配設した場合には、束状靴下がアームに掛け渡され
た際に、この束状靴下のゴム部が設けられた一端を上記
棒状体の横辺によって支受させた状態で保持用コンベア
上に掛け渡すことができるようになる。このため、束状
靴下が保持用コンベア上に複数回重ねて掛け渡され、上
記ゴム部（他の部分よりも厚みが厚い）が複数回の積み
重ねによって盛り上がった状態になった場合にも、この
盛り上がり部と、つぎに掛け渡される束状靴下の垂下し
た端部とが接触することがないため、束状靴下に折れ皺
や傷みが生じない。このため、保持する束状靴下の量を
さらに増やすことができる。

【００１２】つぎに、この発明を実施例にもとづいて詳
しく説明する。

【００１３】

【実施例】図１は、この発明の一実施例を示す靴下の保
持装置である。この実施例では、上記靴下の保持装置
は、図２に示すように、抜取り装置３７の前方の左右に
１台づつ設けられており、この抜取り装置３７から束状
靴下を横架状に掛け渡された状態で受け取る受渡し手段
１と、この受渡し手段１の前方に配設され上記束状靴下
を掛け渡された状態で保持するストックコンベア（保持
用コンベア）２とを備えている。

【００１４】より詳しく説明すると、上記受渡し手段１
は、箱状に形成された本体フレーム２８と、この本体フ
レーム２８の上面に設けられ束状靴下が掛け渡される受
渡しアーム３と、この受渡しアーム３の前方に設けられ
る左右一対のアーム開きピン５と、上記受渡しアーム３
を上記受渡しアーム３を支受し昇降させるエアシリンダ
ー６と、このエアシリンダー６が取付けられる保持体４
と、この保持体４に取付けられこれを前後移動させるラ
ックギア７と、制御部８とを備えている。

【００１５】上記受渡しアーム３は、図３および図４に
示すように、平面視で前方が開放するコ字状に形成さ
れ、このコ字状の左右一対のアーム部３ａが、その後端
部の内側面に取付けられた筒体１５ａと、後側板３ｂの
前側下部面に設けられた下側支受板１６ｃの上面に立設
された一対の軸体１５ａを介して上記後側板３ｂの左右
両端に回動自在に固定されている。また、上記両アーム
部３ａは、その対向する内側面同士が上記両アーム部３
ａを内向き付勢するコイルスプリング２９で連結されて
いるとともに、上記後側板３ｂの前側上部には、前側支
受板１６ｂが設けられ、この前側支受板１６ｂには、上
記内向き付勢された両アーム部３ａの内側面に当接して
コ字状を保持する当接板３ｃが取付けられている。そし
て、上記両アーム部３ａには、その外側面の後端部に、
掛け渡された束状靴下が後方に移動して落下するのを防
止する落下防止板３６が取付けられている。上記受渡し
アーム３には、その後側板３ｂの後方に後側支受板１６
ａが設けられ、この後側支受板１６ａが上記エアシリン
ダー６のシリンダーロッド６ａの先端に固定されている
とともに、上記前側支受板１６ｂの底面から下側支受板
１６ｃを貫通して、２本の案内棒１６が垂下している
（図５参照）。

【００１６】上記保持体４は、図５に示すように、上下
に貫通する一対の挿通穴３０ａが形成された上側保持体
４ａと、前後に貫通する挿通穴３０ｂが形成された下側
保持体４ｂとが板体４ｃで連結されて形成されている。
上記上側保持体４ａの挿通穴３０ａには、上記受渡しア
ーム３の案内棒１６が昇降自在に挿通されており、上記
エアシリンダー６の作動によりシリンダーロッド６ａが
上下動し、このシリンダーロッド６ａの先端に固定され
た上記受渡しアーム３が昇降するようにしている。上記
エアシリンダー６には、その上側部分の所定位置に、上
昇した受渡しアーム３が下記のストックコンベア２の上
面の上側に位置決めされる近接スイッチ２３ａが設けら
れており、下側部分の所定位置に、下降した受渡しアー
ム３がストックコンベア２の上面の下方に位置決めされ
る近接スイッチ２３ｂが設けられている。上記受渡しア
ーム３が上昇した場合には、シリンダーロッド６ａの下
端部に設けられた磁性体（図では隠れて見えない）が上
昇端位置の近接スイッチ２３ａを作動させて上昇を停止
させ、上記受渡しアーム３が下降した場合には、上記磁
性体が下降端位置の近接スイッチ２３ｂを作動させて下
降を停止させるようにしている。

【００１７】上記下側保持体４ｂには、その挿通孔３０
ｂに、前後方向に沿って配設されたガイドシャフト１７
が摺動自在に挿通されている。このガイドシャフト１７
には、上記下側保持体４ｂと所定間隔を隔てた前方に、
前後に貫通する挿通穴３０ｃが形成されたガイド部材１
８が摺動自在に挿通されており、このガイド部材１８の
下端部と上記下側保持体４ｂの下端部とが下面にギアが
形成されたラックギア７によって連結されている。この
ラックギア７の下面のギアには、図６に示すように、ピ
ニオン２０が係合しており、このピニオン２０の回転軸
２０ａは、ベベルギア２１を介して第１のモーター２２
の回転軸２２ａと連結され、この第１のモーター２２の
回転力がベベルギア２１を介してピニオン２０を回転さ
せ、このピニオン２０の回転によりラックギア７が前後
移動するようにしている。このラックギア７の前後移動
により、ラックギア７の後端部に取り付けられた保持体
４が前後移動し、この保持体４に支受された受渡しアー
ム３が前後移動するようにしている。上記ガイドシャフ
ト１７には、その前端部分の所定位置に、ラックギア７
の前端位置（前進した受渡しアーム３が下記のストック
コンベア２の後端部に位置決めされる）を決定する近接
スイッチ２４ａが設けられており、後端部分の所定位置
に、ラックギア７の後端位置（後退した受渡しアーム３
が下記の抜取り装置３７の生地揃えつかみ３２の下方に
位置決めされる）を決定する近接スイッチ２４ｂが設け
られている（図５参照）。上記ラックギア７が前進した
場合には、その前端部に取付けられたガイド部材１８が
前進し、上記前端位置の近接スイッチ２４ａを作動させ
て移動を停止させ、上記ラックギア７が後退した場合に
は、下側保持体４ｂが上記後端位置の近接スイッチ２４
ｂを作動させて移動を停止させるようにしている。

【００１８】上記アーム開きピン５は、図７に示すよう
に、上側部分が、上記受渡しアーム３が上昇端位置で前
進する際に両アーム部３ａの内側面に当接して両アーム
部３ａを開く太径部５ａに形成されており、下側部分が
細径部５ｂに形成され、上記受渡しアーム３が前端位置
で下降した際に当接が解除されて両アーム部３ａが閉ら
れるようにしている。２５は上記アーム開きピン５の取
付穴であり、アーム開きピン５の取付け間隔を調節し、
両アーム部３ａの開度を調節しうる左右に延びる長穴に
形成されている。

【００１９】上記本体フレーム２８には、抜取り装置３
７の前方に２台並べて設置された際に対面する内側面
に、略山形状に折曲形成された山形カバー２６が取付け
られている。この山形カバー２６は、頂部に所定幅の平
坦部２６ａ（すなわち、垂直面）が形成され、この平坦
部２６ａより上側が、受渡しアーム３に掛渡された束状
靴下の垂下する端部を支受する上側傾斜部２６ｂに形成
されている。上記山形カバー２６の内側部分に形成され
る空間には、上記平坦部２６ａの上縁に沿って前後に延
びる受渡しレバー２７が配設されており、この受渡しレ
バー２７は、後端部がＬ字状に折曲形成され、その根元
端が、上記上側保持体４ａ内の受渡しアーム３を案内す
る案内棒１６と連結されている。これにより、この受渡
しレバー２７は、受渡しアーム３の昇降および前後移動
にともなって同様に昇降，前後移動し、受渡しアーム３
に掛渡された束状靴下の端部を支受するようにしてい
る。

【００２０】上記ストックコンベア２は（図１に戻
る）、その本体フレーム９が正面視でやや下拡がり状に
形成されており、この本体フレーム９には、その前後端
の上端にそれぞれ２個１組のプーリー１０ａ，１０ｂが
軸支されており、これら両プーリー１０ａ，１０ｂに外
周面が平滑な２本の無端状丸ベルト１１が架け渡されて
いる。上記本体フレーム９の前端部分には、第２のモー
ター１４が取付けられており、この第２のモーター１４
の回転軸がベベルギア（図では隠れて見えない）を介し
て下側スプロケット１２ｂの回転軸と連結され、この下
側スプロケット１２ｂがチェーン１３を介して前端のプ
ーリー１０ａの回転軸に取り付けられた上側スプロケッ
ト１２ａと連結されている。これにより、上記第２のモ
ーター１４の回転力がベベルギアを介して下側スプロケ
ット１２ｂを回転させ、この下側スプロケット１２ｂの
回転力がチェーン１３を介して上側スプロケット１２ａ
に伝達されてプーリー１０ａを回転させ、さらに、この
プーリー１０ａの回転力が丸ベルト１１に伝達されてこ
の丸ベルト１１が前方に走行するようにしている。そし
て、このストックコンベア２は、そのコンベア本体９の
後端部が、上記受渡し手段１の本体フレーム２８の前側
面に、上記丸ベルト１１の上端面が、下降端に位置した
状態の受渡しアーム３の上端面よりも上側に位置するよ
うに固定されている。図において、９ａはコンベア本体
９を支受する脚部である。

【００２１】上記制御部８は、保持体４が後端位置で受
渡しアーム３が上昇端位置にされた状態で抜取り装置３
７から束状靴下が掛け渡されると、第１のモーター２２
を正回転させラックギア７を前進させて上記位置から保
持体４を前進させる。この前進により、上記ラックギア
７の前端に取付けられたガイド部材１８が前端の近接ス
イッチ２４ａを作動させると、第１のモーター２２を停
止して前進を停止させるとともに、電磁弁１９を作動さ
せてエアシリンダー６のシリンダーロッド６ａを下降さ
せて受渡しアーム３を下降させる。この下降により、エ
アシリンダー６内の磁性体が下降端の近接スイッチ２３
ｂを作動させると下降を停止させるとともに、第１のモ
ーター２２を逆回転させてラックギア７を後退させて上
記位置から保持体４を後退させる。この後退により、上
記ラックギア７の後端に取り付けられた下側保持体４ｂ
が後端の近接スイッチ２４ｂを作動させると、第１のモ
ーター２２を停止し後退を停止させるとともに、電磁弁
１９を作動させてエアシリンダー６のシリンダーロッド
６ａを上昇させて受渡しアーム３を上昇させる。これら
一連の動作を複数回繰り返して束状靴下をストックコン
ベア２の後端部に複数回重ねて掛け渡したのち、第２の
モーター１４を所定時間駆動させてストックコンベア２
の丸ベルト１１を束状靴下の幅の距離だけ前進させるよ
うに制御する。

【００２２】一方、抜取り装置３７は（図２に戻る）、
仕上げ処理を終え足裏相当部を上にした状態で多数の足
型（図示せず）に挿着された靴下の下側部をたくし上げ
るたくし上げ爪３３と、このたくし上げられた靴下をそ
の足裏相当部をつかみ上方に引き上げて足型から抜取る
生地つかみ３１と、この生地つかみ３１につかまれて垂
れ下がる一群の靴下を左右に分ける一対の払いバー３４
と、この左右に振り分けられた靴下を束状態に揃えてつ
かみ上記保持装置の受渡しアーム３上に横架状に掛け渡
す一対の生地揃えつかみ３２と、この生地揃えつかみ３
２のつかみ動作および解除動作をさせるエアシリンダー
（図示せず）と、上記生地揃えつかみ３２およびエアシ
リンダーを外側方向に横倒し状に旋回させる旋回手段３
８とを備えている。上記払いバー３４は、上記生地つか
み３１の前方に配設され上端部を基端に左右に振り子状
に旋回する旋回アーム３４ｂと、この旋回アーム３４ｂ
の先端部から後方に向かって延び、上記生地つかみ３１
から垂下する靴下を左右に分ける払い棒３４ａとから構
成されている。また、上記生地揃えつかみ３２は、中央
側に配設され上側部が傾斜状に折曲形成された支持板３
２ａと、傾斜状に配設された板体３２ｃの後端部と前後
方向に延びる棒体３２ｄの後端部とを所定間隔（受渡し
アーム３の幅よりも広い）を開けて連結した掛渡部材３
２ｂとから構成されている。この掛渡部材３２ｂは、横
倒し状に旋回された状態で靴下の保持装置の受渡し手段
１の受渡しアーム３の上方に位置し、解除動作により受
渡しアーム３より下方まで下降する。これにより、生地
揃えつかみ３２につかまれ掛渡部材３２ｂに横架状に掛
け渡された束状靴下が、受渡しアーム３に掛け渡される
ようにしている。

【００２３】上記構成において、つぎのようにして仕上
げ処理終了後の靴下が、抜取り装置３７により足型３９
から抜取られて束状に積重ねられ、靴下の保持装置に掛
け渡される。すなわち、まず、図８に示すように、仕上
げ処理を終え足裏相当部を上にした状態で足型３９に挿
着された靴下３５ｂの下端のゴム部３５ａの下側にたく
し上げ爪３３を差入れ（矢印Ａ）、所定距離上昇（矢印
Ｂ）させるとともに、生地つかみ３１を下降（矢印Ｃ）
させ、上記たくし上げ爪３３をさらに上昇（矢印Ｄ）さ
せることにより、靴下３５ｂの下側部がたくし上げられ
る。ついで、上記生地つかみ３１により靴下３５ｂの足
裏相当部をつかむとともに上記たくし上げ爪３３を抜出
して元の位置に下降（矢印Ｅ）させ、上記生地つかみ３
１を所定距離上昇（矢印Ｆ）させたのち斜め上前方に移
動（矢印Ｇ）させ、さらに所定距離上昇（矢印Ｈ）させ
ることにより靴下３５ｂを足型３９から抜取る。このと
き靴下３５ｂは、生地つかみ３１からゴム部３５ａを下
にした状態で垂下している。つぎに、図９に示すよう
に、払いバー３４を中央方向に旋回（矢印Ｉ）させて上
記生地つかみ３１を前進（矢印Ｊ）させることにより、
上記払いバー３４の払い棒３４ａを垂下した一群の靴下
３５ｂの隙間に差入れたのち、この払いバー３４を所定
角度外方向に逆旋回（矢印Ｋ）させて靴下３５ｂを左右
の２群（この実施例では１０ペアづつ）に分けるととも
に、生地つかみ３１を下降（矢印Ｌ）させ、上記２群に
分けられた靴下３５ｂを、それぞれ生地揃えつかみ３２
の掛渡部材３２ｂと支持板３２ａとの間に垂下させる。
この状態で、図１０に示すように、掛渡部材３２ｂを内
側に向かってつかみ動作（矢印Ｍ）させ、支持板３２ａ
との間で靴下３５ｂを束状態につかんだのち、生地つか
み３１を解除するとともに、払いレバー３４を外側方向
に旋回（矢印Ｎ）させ、束状となった靴下３５を掛渡部
材３２ｂに掛け渡す（図１０において一点鎖線で示
す）。このとき、束状靴下３５のゴム部３５ａは、左右
一対の掛渡部材３２ｂの内側に対向状に垂下している。
そののち、図１１に示すように、束状靴下３５をつかん
だ状態の生地揃えつかみ３２を外側方向に横倒し状に旋
回（矢印Ｏ）させ、掛渡部材３２ｂを受渡しアーム３の
上方に位置させる。さらに、掛渡部材３２ｂを解除させ
て下降（矢印Ｐ）させることにより、束状靴下３５が受
渡しアーム３に横架状に掛け渡される（図１１において
一点鎖線で示す）。

【００２４】このようにして掛け渡された束状靴下３５
は、つぎのようにして靴下の保持装置に保持される。す
なわち、まず、受渡しアーム３は、保持体４が後端位置
にあって上昇端位置に待機しており、図１２に示すよう
に、この状態で上記抜取り装置３７の掛渡部材３２ａか
ら束状靴下３５が掛け渡される。この際、内側に対向状
に垂下した靴下３５のゴム部（他の部分よりも厚みが厚
い）３５ａが山形カバー２６の上側傾斜部２６ｂで支受
される。ついで、受渡しアーム３に上記束状靴下３５が
掛け渡されると、図１３に示すように、保持体４が前進
し、両アーム部３ａがアーム開きピン５の太径部５ａに
当接して開かれ、束状靴下３５の垂下する両端部の間隔
を広げながら前端位置（すなわち、ストックコンベア２
の後端部の上方位置）に到達する。このとき、上記受渡
しアーム３が前開き状態になるため後方に滑りやすくな
った束状靴下３５は、落下防止板３６に当接して落下が
防止される。これと同時に上側保持体４ａに取付けられ
た受渡しレバー２７も前進し、上記山形カバー２６の上
側傾斜部２６ｂに支受されていた束状靴下３５のゴム部
３５ａは、この受渡しレバー２７によって支受される。
つぎに、図１４に示すように、保持体４が前端位置で受
渡しアーム３が下降して下降端位置（すなわち、ストッ
クコンベア２の上面より下方位置）に達すると、両アー
ム部３ａがアーム開きピン５の太径部５ａから外れて閉
じるとともに、束状靴下３５は、そのゴム部３５ａを上
記受渡しレバー２７に支受されたまま、その略中央部が
ストックコンベア２上に横架される。そののち、図１５
に示すように、保持体４が後退して受渡しアーム３は、
後端位置に達する。このとき、上記受渡しレバー２７も
受渡しアーム３の後退に伴って後退し、この受渡しレバ
ー２７によって支受されていた束状靴下３５のゴム部３
５ａの支受が解除され、束状靴下３５がストックコンベ
ア２上に掛け渡される。

【００２５】さらに、上記一連の動作が複数回（この実
施例では３回）繰り返される。すなわち、まず、図１６
〜図１８に示すように、束状靴下３５が掛け渡されたス
トックコンベア２（図ではすでに２回掛け渡されてい
る）の後端部にさらに束状靴下３５が掛け渡される。そ
ののち、ストックコンベア２上に束状靴下３５が３回重
ねて掛け渡された状態でストックコンベア２を上記掛け
渡された束状靴下３５の幅と略同じ距離だけ前進させ、
ストックコンベア２の後端部に束状靴下３５の幅と略同
じだけの空のスペースを設け、このスペースにつぎの束
状靴下３５が掛け渡されるようにしている。

【００２６】このように、この靴下の保持装置では、束
状靴下３５は、ストックコンベア２に掛渡されて保持さ
れるため、従来例では必要であった放射状の掛止アーム
対５２ａ，５２ｂを必要とせず、装置が小形化され、設
置スペースが少なくてすむ。また、束状靴下３５を掛渡
部材３２ｂから受渡しアーム３に横架状に掛け渡し、こ
の受渡しアーム３をストックコンベア２の後端部の上方
から下降させることにより、受渡しアーム３からストッ
クコンベア２に掛け渡すようにしている。このため、こ
の掛け渡しの際、束状靴下３５に折れ皺や傷みが生じる
ことがない。また、この掛け渡しを複数回繰り返すこと
により束状靴下３５を積み重ねるようにしており、この
積み重ねの際にも折れ皺等が生じない。さらに、ストッ
クコンベア２に掛け渡された束状靴下３５は、ストック
コンベア２の前進により移動するようにしているため、
従来例のように折曲部を摺動して通過するようなことが
なく、折れ皺等が生じない。さらに、保持する靴下の量
を増やす場合にも、ストックコンベア２に掛ける束状靴
下３５の量を増加する（すなわち、ストックコンベア２
が停止した状態で受渡しアーム３により束状靴下３５を
ストックコンベア２に掛け渡す回数を増加させる）こと
により容易に保持する靴下の量を増やすことができる。
さらに、この発明の靴下の保持装置では、抜取り装置３
７により足型３９から抜取られ掛渡部材３２ｂに横架状
に掛け渡された束状靴下３５は、この掛渡部材３２ｂの
下降により、この掛渡部材３２ｂの下方であってストッ
クコンベア２の上方に位置する受渡しアーム３に横架状
に掛け渡されるようにしているため、この掛け渡しの際
にも、折れ皺等が生じ難い。また、この実施例では、従
来例のように掛止アーム対５２ａ，５２ｂが回転するこ
とがなく、安全性が高い。そのうえ、ストックコンベア
２からの束状靴下３５の取外し作業は、装置を稼働した
ままで行うことができるため、稼働効率がよくなるとい
う利点もある。

【００２７】また、上記実施例では、束状靴下３５が掛
け渡された受渡しアーム３が前進する際に両アーム部３
ａがアーム開きピン５によって押開けられ、上記両アー
ム部３ａとともに束状靴下３５の左右に垂下する端部が
外側に押開けられるため、束状靴下３５をストックコン
ベア２に掛ける回数を多くした場合でも、受渡しアーム
３の両端から垂下する束状靴下３５の端部が、すでにス
トックコンベア２上に掛けられている束状靴下３５と接
触しないため、束状靴下３５に折れ皺や傷みが生じるこ
とがなく、保持する束状靴下３５の量をさらに増やすこ
とができる。

【００２８】また、この実施例では、束状靴下３５をス
トックコンベア２に複数回掛け渡した場合に、束状靴下
３５の他の部分よりも厚みが厚く盛り上がった状態にな
るゴム部３５ａが、山形カバー２６の上側傾斜部２６ａ
および受渡しアーム２７によって支受された状態でスト
ックコンベア２上に掛け渡されるようにしている。この
ため、すでにストックコンベア２上に掛け渡された束状
靴下３５の盛り上がったゴム部３５ａと接触することが
ないため、束状靴下３５に折れ皺や傷みが生じない。こ
のため、保持する束状靴下３５の量をさらに増やすこと
ができる。

【００２９】なお、この実施例では、抜取り装置３７に
おいて一群の靴下を二群に分けて束状靴下３５を二束形
成し、上記抜取り装置３７の前方に、２台の保持装置を
備えて上記二束の束状靴下３５をそれぞれ保持するよう
にしたが、抜取り装置３７において一束の束状靴下３５
を形成し、この束状靴下３５を１台の保持装置によって
保持するようにしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、この発明の靴下の保持装
置によれば、保持用コンベアに掛け渡されて保持される
ため、従来例では必要であった放射状の掛止アーム対５
２ａ，５２ｂを必要とせず、装置が小形化され、設置ス
ペースが少なくてすむ。また、この装置では、束状靴下
を支持部材からアームに横架状に掛け渡し、このアーム
を保持用コンベアの後端部の上方から下降させることに
より、アームから保持用コンベアに掛け渡すようにして
いる。このため、この掛け渡しの際、靴下に折れ皺や傷
みが生じることがない。また、この掛け渡しを複数回繰
り返すことにより束状靴下を積重ねるようにしており、
この積重ねの際にも折れ皺等が生じない。さらに、保持
用コンベアに掛け渡された束状靴下は、保持用コンベア
の前進により移動するようにしているため、従来例のよ
うに折曲部を摺動して通過するようなことがなく、折れ
皺等が生じない。また、保持する靴下の量を増やす場合
にも、保持用コンベアに掛ける靴下の量を増加する（す
なわち、保持用コンベアが停止した状態でアームにより
束状靴下を保持用コンベアに掛け渡す回数を増加させ
る）ことにより容易に保持する靴下の量を増やすことが
できる。そのうえ、この装置では、束状靴下を支持部材
からアームに横架状に掛け渡し、このアームを保持用コ
ンベアの後端部の上方から下降させることにより、アー
ムから保持用コンベアに掛け渡すため、靴下に折れ皺や
傷みが生じることがない。また、この発明の靴下の保持
装置では、抜取り手段により足型から抜取られ、束状に
積み重ねられた靴下は、支持部材に横架状に掛け渡さ
れ、この支持部材の下降により、この支持部材の下方で
あって保持用コンベアの上方に位置するアームに横架状
に掛け渡されるようにしているため、この掛け渡しの際
にも、折れ皺等が生じ難い。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の靴下の保持装置を示す一
部破断斜視図である。

【図２】抜取り装置を示す説明図である。

【図３】受渡しアームを示す平面図である。

【図４】上記受渡しアームを示す側面図である。

【図５】受渡しアームの移動機構を横から見た説明図で
ある

【図６】上記移動機構を上から見た説明図である

【図７】受渡し手段を示す斜視図である。

【図８】抜取り装置の作用を示す説明図である。

【図９】抜取り装置の作用を示す説明図である。

【図１０】抜取り装置の作用を示す説明図である。

【図１１】抜取り装置の作用を示す説明図である。

【図１２】靴下の保持装置の作用を示す説明図である。

【図１３】靴下の保持装置の作用を示す説明図である。

【図１４】靴下の保持装置の作用を示す説明図である。

【図１５】靴下の保持装置の作用を示す説明図である。

【図１６】靴下の保持装置の作用を示す説明図である。

【図１７】靴下の保持装置の作用を示す説明図である。

【図１８】靴下の保持装置の作用を示す説明図である。

【図１９】靴下の保持装置の作用を示す説明図である。

【図２０】従来例を示す説明図である。

【符号の説明】

２ ストックコンベア ３ 受渡しアーム ６ エアシリンダー ８ 制御部

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれに靴下が挿着された多数の足型
   から上記靴下を抜取る抜取り手段と、左右に所定間隔を
   あけて配設される一対の支持部材と、上記抜取り手段に
   より抜取られた一群の靴下を積み重ねた状態で上記支持
   部材に横架状に掛け渡す掛け渡し手段と、上記支持部材
   を下降させる下降手段とを備えた靴下抜取り装置の前方
   に設けられる保持装置であって、上記支持部材の下方に
   配設され上記下降手段により下降させられた支持部材か
   ら一群の靴下を横架状に掛け渡された状態で受け取る左
   右一対のアームと、このアームの前方に配設される保持
   用コンベアと、この保持用コンベアより高くかつ上記支
   持部材の最下降位置より高い高位置と保持用コンベアよ
   り低い低位置の間でアームを昇降させるアーム昇降手段
   と、このアーム昇降手段を保持する保持体と、アームを
   支持部材の下方に位置させる後側位置とアームを保持用
   コンベアの後端部に位置させる前側位置の間で保持体を
   前後移動させる保持体移動手段と、上記保持用コンベア
   を間欠的に前進させる駆動手段と、保持体を後側位置で
   アームを高位置にした状態から保持体を前進させて前側
   位置にしついでアームを下降させて低位置にしつぎに保
   持体を後退させて後側位置にしたのちアームを高位置に
   する制御手段とを備えたことを特徴とする靴下の保持装
   置。
2. 【請求項２】 アーム昇降手段に左右一対の支受軸を設
   けて各支受軸に各アームの後端部を回動自在に取付け、
   両アーム間に各アームを内向きに付勢する付勢手段を配
   設し、各アームの前方であって保持用コンベアのすぐ後
   側の位置に左右一対の当接部材を設け、上記両アームを
   高位置にした状態で保持体を後側位置から前進させた際
   に各アームの内側面に当接して各アームを外方に回動さ
   せ各アームの先端側を開くように構成した請求項１記載
   の靴下の保持装置。
3. 【請求項３】 保持体に略Ｌ字状の棒状体を取付け、こ
   の棒状体のＬ字状のうち上記アームに沿って延びる横辺
   の部分を左右一対のアームの左右両側方のうちの一側方
   に突出させた状態で配設した請求項１記載の靴下の保持
   装置。