JPH05229651A - 熱風炉築炉工事の煉瓦搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 現在の熱風炉の築炉工事のうち、熱風炉内の
煉瓦の分配作業においては、非常に多くの手元工が重い
煉瓦を持ち上げ手渡しながら行う方法で、労働環境、建
設コストの面からも問題であり、省力、労働負荷軽減の
効果を狙いとする。 【構成】 熱風炉１の築炉工事における煉瓦１０を熱風
炉１内に搬入する煉瓦搬入装置において、先端に煉瓦１
０の把持機構３２を配設したロボット２０と、そのロボ
ット２０を昇降させる装置と熱風炉の任意の位置に固定
する装置からなることを特徴とする。 【効果】 熱風炉内で煉瓦を分配するにおいて、煉瓦を
持ち上げる必要もなく、労働負荷の軽減や省力による建
設コストの削減の効果も得られる。又、工期短縮も可能
となり、製鉄業の操業メリットも得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱風炉の築炉工事にお
ける煉瓦の熱風炉内部への搬入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】熱風炉の築炉における熱風炉１内部への
煉瓦の搬入作業は、少なくともここ３０〜４０年は変わ
っておらず下記のような方法で行われている。図３に
は、途中まで施工された熱風炉１の築炉状況を示す。同
図中に示すように耐火材メーカーにより納入された煉瓦
は、現場の耐火材倉庫７に一旦保管され、その煉瓦は築
炉工事の進捗状況に応じて、フォークリフト６により煉
瓦タワー２の下まで搬送される。煉瓦タワー２の下で
は、ローラーコンベア等を使用して、煉瓦タワー２のケ
ージ（図示せず）に取り込む。この部分には、通常４〜
５名の手元工２５が配置される。上方の約３ｍ×５ｍ程
度の大きな煉瓦搬入デッキ３の手元工２５と連絡を取り
ながらデッキ３上の操作によりケージは巻き上げられ
る。

【０００３】図４に示すように上方に巻き上げられた煉
瓦パレット９を手元工２５ｅが煉瓦搬入デッキ３上に引
き出し、煉瓦パレット９を開梱し、手元工２５ａ，２５
ｂの手により煉瓦取り込み口８から炉内に降ろされたベ
ルトコンベヤー４に１個づつ載せる。この部分において
も通常４〜５名の手元工が配置される。１個が約１０kg
もある煉瓦を手元工２５ａ，２５ｂは非常に高速度でベ
ルトコンベヤー４に載せねばならない。この作業は、少
なくとも１パレットが終了されるまでは休むことなく、
約１秒に１個位の速さで搬入されることが多い。この間
手元工２５ｃ，２５ｄは手元工２５ａ，２５ｂが作業を
し易すいように煉瓦をコンベヤー４側に寄せたりしなが
ら、手伝いを行う。手元工２５ｅは、煉瓦タワー２から
の煉瓦パレット９の取り出し等の管理を中心に行う。手
元工２５ａ，２５ｂの作業は、非常な重筋作業であるた
め定時間的に２５ｃ，２５ｄや２５ｅと交替をしながら
煉瓦の搬入作業を進める。又、この時発生する多くの紙
屑やフープ、シュリンク包装のビニルシート、木製の空
パレット…等は手元工２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ等が整頓
しまとめて煉瓦タワー２に乗せて地上に降ろす。熱風炉
１の高さは製鉄所にもよるが通常４０ｍ前後ある。同図
には、内燃式の場合を示すが、同図において左側の方に
は、図２に示すチェッカー煉瓦１０がぎっしりと詰めら
れる。外燃式の場合には、殆ど最上部まで全直径に亘り
チェッカー煉瓦１０が詰められ、その量は膨大であり、
又延べ手元工２５数も膨大である。

【０００４】従来技術においては、製鋼炉等において僅
かに実公昭５６２−４８５５０号公報に見られるように
省力の努力の方向にはあるが、これらは、いずれも煉瓦
の表面が平面である角型煉瓦の場合のものであり、熱風
炉１用のチェッカー煉瓦１０の場合には、通常ダボと称
する煉瓦同志の嵌合用の凹凸があり、しかも断面形状が
六角形であるため、このような方法でチェッカー煉瓦１
０を押しても引っ掛かるため、採用は不可能であった。
又、従来技術においては装置のサイズ的、重量的にも大
きいため非常な高層の熱風炉１には適用が事実上不可能
な方法であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来方法
は非常な人手と重筋作業とを必要とし又、コスト的に高
く付き、非合理的であった。又、製鋼炉の煉瓦の搬送、
搬入技術の延長で考えてもその採用は非常に困難であ
る。そこで本発明は、熱風炉の煉瓦の搬入作業において
従来の問題点を解決し、手元工を重筋作業から解放し、
作業環境を快適にする装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の熱風炉築炉工事の煉瓦搬入装置は、熱風炉
の築炉工事における煉瓦を熱風炉内に搬入する煉瓦搬入
装置において、先端に煉瓦の把持機構を配設したロボッ
トと、該ロボットを昇降させる装置と熱風炉の任意の位
置に固定する装置からなることを特徴とする。

【０００７】

【作用】先端に煉瓦の把持機構を配設したロボットと、
該ロボットを昇降させる装置と熱風炉の任意の位置に固
定する装置からなる熱風炉築炉工事の自動煉瓦搬入装置
により、築炉工事の進捗状況に応じて、適切な位置にロ
ボットを上昇させ、固定し、煉瓦パレットから煉瓦を１
個づつ取り出し、炉内に伸びるコンベヤーに載せ、熱風
炉内に煉瓦を搬入する。

【０００８】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、実施例によ
り本発明を更に詳細に説明する。図１は、本発明の搬入
装置の詳細斜視図（煉瓦搬入デッキの一部破断、及び、
手前のもう一つの煉瓦パレットは省略）、図２は本発明
による熱風炉への煉瓦の搬入方法を示す全体図（一部断
面図）を示す。

【０００９】本実施例では、熱風炉１の築炉工事におい
て最も数の多いチェッカー煉瓦１０を搬送、搬入した場
合を示す。図１、図２に示すようにロボット２０は、熱
風炉１の鉄皮に溶接固着されたブラケット２２を介して
固定されたガイドパイプ２１に沿って昇降される。ロボ
ット２０のベースに取り付けられたガイドスリーブ２８
が適度な隙間をもって装着され、相互に滑って昇降自在
に装着されている。ガイドスリーブ２８の背後は、ガイ
ドパイプ２１を固定するブラケット２２に干渉しないよ
うに背後は一部切除されている。この昇降には、熱風炉
１の上方に支持架台３１を介して取り付けられたウィン
チ３０によりワイヤーロープ２９が巻き取られたり巻き
戻されたりして昇降される。このウィンチ３０の操作
は、各煉瓦搬入デッキ３の操作盤（図示せず）から可能
となっている。適切な高さに上昇されたロボット２０
は、強力なマグネットにより固定される。これは、図１
に示すようにマグネット・ストッパー２３がロボット２
０のベース３３の四隅に配設されており、レバー２４を
上方に上げれば吸着が解除され、下方に下げれば熱風炉
１の鉄皮に吸着し、強力にロボット２０は固定される。
又、このガイドパイプ２１に機械的にクランプ等をボル
ト・ナット等より締め付けておけば、万一の場合の落下
等を防止できる。

【００１０】熱風炉１のチェッカー煉瓦１０のサイズ
は、同一の熱風炉１に関しては全て同一の形状であり、
耐火材メーカーの煉瓦パレット９への積み付けも全て同
一になっているため、工事の前に予め、煉瓦の把持位置
をティーチングしておけば、繰り返し正確に把持するこ
とができる。図２に示すように把持されたチェッカー煉
瓦１０は、熱風炉１内に伸び、チェッカー煉瓦１０を搬
入するベルトコンベヤー４の上のほぼ中央に載せる。チ
ェッカー煉瓦１０は、上の段から又、ロボット２０の手
前側から１個づつ取り出されていく。

【００１１】一つの煉瓦パレット９からのチェッカー煉
瓦１０の取り出しが終了すれば、ローラーコンベヤー２
６の上を押して、次の煉瓦パレット９が準備される。ロ
ーラーコンベヤー２６の先端には、ストッパー（図示せ
ず）が設けられており、自動的に定位置に停止、固定さ
れる。パレット９を操作する手元工２５のために煉瓦搬
入デッキ３には、安全手摺２７が設けられる。

【００１２】又、ロボット２０の制御盤３４もロボット
２０のベース３３に固設してあるので、これもロボット
２０と共に昇降する。又、ロボット２０の電源は、熱風
炉１の炉内工事用の電源からコンセントを使用し、煉瓦
取り込み口８を通じて供給される。

【００１３】熱風炉１の最上段まで築炉工事が終了すれ
ば、ロボット２０の電源を引き抜きガイドパイプ２１を
沿わせて、最下段まで降ろす。地上までガイドパイプを
設置しておけば、直接地上まで降ろすことができる。
又、搬入速度を上げるには、ロボット２０を２台以上の
複数に増やしたりすることにより、向上させることがで
きる。

【００１４】尚、ここでは煉瓦の代表としてチェッカー
煉瓦１０を例に説明を行ったが、直方体をした通常の壁
煉瓦等についてもロボット２０の先端の把持機構３２を
例えば吸盤等の機構に替えれば、煉瓦の搬入を容易にす
ることができるのは勿論であり、チェッカー煉瓦１０よ
りも転がり難いので技術的には更に容易である。又、通
常耐火煉瓦よりも軽量の断熱煉瓦に付いては、小型でも
あるため、約１０個づつ位にまとめて１塊にして耐火材
工場より、工事現場まで搬入されるが、この場合には、
この１塊を煉瓦１個と見なして取り扱えば何ら問題なく
搬入が可能である。

【００１５】煉瓦パレット９からのチェッカー煉瓦１０
の取り出し作業を自動的にできるようになったことによ
り、省力が可能となると共に手元工２５は、従来とは異
なりチェッカー煉瓦１０を持ち上げることなく、監視業
務や空のパレットや屑等の片付け作業だけで良いので、
ここでの手元工２５の作業は従来よりも非常に負荷の軽
い仕事となる。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したごとく本発明によれば、煉
瓦パレットから煉瓦を１個づつ取り出す作業を自動的に
機械の力で行えるようになり、重筋作業から手元工を解
放することができ又、省力によるコストの低減ができる
等、本発明の効果は大きい。更に従来法では煉瓦の搬
送、搬入ネックで工程の長さが決まっていたが、本発明
の方法によれば、格段に速い速度で搬入できるため、後
期の短縮が可能となり、それにより高炉の停止期間が短
縮でき、製鉄の操業メリットも得られ、本発明の効果は
顕著である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬入装置の詳細斜視図（煉瓦搬入デッ
キの一部破断、及び、手前のもう一つの煉瓦パレットは
省略）。

【図２】本発明による熱風炉への煉瓦の搬入方法を示す
全体図（一部断面図）。

【図３】従来技術による熱風炉煉瓦の搬送、搬入の状況
の側面図（一部断面図）。

【図４】従来技術による熱風炉煉瓦の搬入の状況の平面
図。

【符号の説明】

１ 熱風炉 ２ 煉瓦タワー ３ 煉瓦搬入デッキ ４ ベルトコンベヤー ５ 仕切り壁 ６ フォークリフト ７ 耐火材倉庫 ８ 煉瓦取り込み口 ９ 煉瓦パレット １０ チェッカー煉瓦 １２ 仮積み場所 ２０ ロボット ２１ ガイドパイプ ２２ ブラケット ２３ マグネット・ストッパー ２４ レバー ２５ 手元工 ２６ ローラーコンベヤー ２７ 安全手摺 ２８ ガイドスリーブ ２９ ワイヤーロープ ３０ ウィンチ ３１ 支持架台 ３２ 把持機構 ３３ ベース ３４ 制御盤

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱風炉の築炉工事における煉瓦を熱風炉
   内に搬入する煉瓦搬入装置において、先端に煉瓦の把持
   機構を配設したロボットと、該ロボットを昇降させる装
   置と熱風炉の任意の位置に固定する装置からなることを
   特徴とする熱風炉築炉工事の煉瓦搬入装置。