JPS61132233A - パレツト供給装置 - Google Patents
パレツト供給装置Info
- Publication number
- JPS61132233A JPS61132233A JP25447584A JP25447584A JPS61132233A JP S61132233 A JPS61132233 A JP S61132233A JP 25447584 A JP25447584 A JP 25447584A JP 25447584 A JP25447584 A JP 25447584A JP S61132233 A JPS61132233 A JP S61132233A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- pallets
- actuator
- pedestal
- stacked
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
盈業上の利用分野
本発明はトランスファプレス等のシステムに３いて、ブ
ランク材等の被加工物を運搬するためのパレットを一枚
ずつ順次供給する装置に関するものである。
ランク材等の被加工物を運搬するためのパレットを一枚
ずつ順次供給する装置に関するものである。
従来の技術
一般にトランスファプレス方式等にあっては、ブランク
材等の被加工物をプレス処理するに際して、パレット全
周いて運搬している。上記Ｉくし・ノトを供給するため
に、予しめ空パレット’を多数枚積み重ねて準備して３
き、使用時には最上段のパレットから順次降して用いる
手段が通例である。
材等の被加工物をプレス処理するに際して、パレット全
周いて運搬している。上記Ｉくし・ノトを供給するため
に、予しめ空パレット’を多数枚積み重ねて準備して３
き、使用時には最上段のパレットから順次降して用いる
手段が通例である。
パレット自体のＮ量が大である場合には、作業員の単独
作業が危険となるｔめ、複数基の作業員で行うか、もし
くはクレーンを使用してパレットの積み丁し作業を行っ
ている。
作業が危険となるｔめ、複数基の作業員で行うか、もし
くはクレーンを使用してパレットの積み丁し作業を行っ
ている。
発明が解決しようとする問題点
しかしながらこのような従来のパレット供給手段は、複
数の作業員全装する外、クレーン等の設備金膜けなけれ
ばならないので、コスト高を招き、且つ作業能率も低下
する欠点がある。特にパレットが重量物で構成されてい
る場合に上記欠点が顕著とな９、積み下し時の危険性が
増して作業性が悪化することになる。そこで本発明は上
記の如き従来のパレット供給手段が有している問題点を
解決し友新規な供給装置の提供を目的とするものでおる
。
数の作業員全装する外、クレーン等の設備金膜けなけれ
ばならないので、コスト高を招き、且つ作業能率も低下
する欠点がある。特にパレットが重量物で構成されてい
る場合に上記欠点が顕著とな９、積み下し時の危険性が
増して作業性が悪化することになる。そこで本発明は上
記の如き従来のパレット供給手段が有している問題点を
解決し友新規な供給装置の提供を目的とするものでおる
。
問題点を解決するための手段
本発明の上記の目ＦＦＪｔ−達成するｋめに、・＜レッ
ト自身の自重で移動する傾斜記を有し、且つ上面にコロ
コンベヤを配設した架台と、この架台上に積み重ねられ
友複数枚のパレットを支持するガイドポストと、積み重
ねられた複数枚のパレットの、下から二段目のパレット
側面に突設し几フック内に進入、退出する係合爪と、該
係合爪の進入、退出動作を行わせるアクチュエータ及び
係合しＩＰ−状態で丁から二段目のパレット及び該ノく
レットの上方に位置するパレット全体を上昇移動させる
アクチュエータと、最″Ｆ”［のパレットが自重で傾斜
筒ｆ、移動した後、残部のパレット全体を支持し、且っ
下降させるべ（パレットの略中央下部の位置に配役した
アクチュエータとから成り、架台上に積み重ねたパレッ
トを最下段から順次一枚づつ取り出す構成としたことを
特徴とするものである。
ト自身の自重で移動する傾斜記を有し、且つ上面にコロ
コンベヤを配設した架台と、この架台上に積み重ねられ
友複数枚のパレットを支持するガイドポストと、積み重
ねられた複数枚のパレットの、下から二段目のパレット
側面に突設し几フック内に進入、退出する係合爪と、該
係合爪の進入、退出動作を行わせるアクチュエータ及び
係合しＩＰ−状態で丁から二段目のパレット及び該ノく
レットの上方に位置するパレット全体を上昇移動させる
アクチュエータと、最″Ｆ”［のパレットが自重で傾斜
筒ｆ、移動した後、残部のパレット全体を支持し、且っ
下降させるべ（パレットの略中央下部の位置に配役した
アクチュエータとから成り、架台上に積み重ねたパレッ
トを最下段から順次一枚づつ取り出す構成としたことを
特徴とするものである。
作用
上記の如き構成としたことによって、架台上に積み重ね
られｔパレットは、先ず丁から２段目のパレットの側面
に突没したフック内に係合爪が進入した状態で、このパ
レット及び上方にあるパレット全体が上昇移動して、最
下段のパレットのみ１項斜面に沿って流下し、次にパレ
ットの略中央下部に位置するアクチュエータが残部のパ
レット全体を支持して、下降させることにより、再度前
記の操作をくり返して最下段のパレットから順次取り出
す作用をもたらすものである。
られｔパレットは、先ず丁から２段目のパレットの側面
に突没したフック内に係合爪が進入した状態で、このパ
レット及び上方にあるパレット全体が上昇移動して、最
下段のパレットのみ１項斜面に沿って流下し、次にパレ
ットの略中央下部に位置するアクチュエータが残部のパ
レット全体を支持して、下降させることにより、再度前
記の操作をくり返して最下段のパレットから順次取り出
す作用をもたらすものである。
実施例
以下図面を参照して、本発明に係るパレット供給装置の
実施例を説明する。即ち第１図に２いて、１は適度な傾
斜筒を持たせた架台であって、この架台１上には多数本
のコロ２，２・・・が投けてあって、後述する如く、パ
レットが自重で滑動することが可能に形成する。３はガ
イドポストを示し、丁端部を架台１に固定するとともに
、前記架台１との間に、パレット一枚が通過し得る空間
４を設定しである。５ ａ＋ ５ ｂ ＋・・・は架台
１上に積み重ねた多数枚のパレット自体す。このパレツ
）５８．５ｂ、・・・の夫々側面にはフック６．６・・
・が突設しである。パレット５ａ、５ｂ、・・・は架台
１の斜面上に置かれており、前記ガイドポスト３によつ
て滑動を防止しつつ位置決めされている。
実施例を説明する。即ち第１図に２いて、１は適度な傾
斜筒を持たせた架台であって、この架台１上には多数本
のコロ２，２・・・が投けてあって、後述する如く、パ
レットが自重で滑動することが可能に形成する。３はガ
イドポストを示し、丁端部を架台１に固定するとともに
、前記架台１との間に、パレット一枚が通過し得る空間
４を設定しである。５ ａ＋ ５ ｂ ＋・・・は架台
１上に積み重ねた多数枚のパレット自体す。このパレツ
）５８．５ｂ、・・・の夫々側面にはフック６．６・・
・が突設しである。パレット５ａ、５ｂ、・・・は架台
１の斜面上に置かれており、前記ガイドポスト３によつ
て滑動を防止しつつ位置決めされている。
７，７は係合爪を示してお〕、積み重ねたノくレットの
：：、下から二段目のパレット５ｂの側面に突設じたフ
ック６内に進入、退出動作を行うことが可能に形成しで
ある。即ち係合爪７，７の’Ｆｆｆｉにはロー２８，８
が当接して、係合爪７，７ｔ−移動可能に支持しておシ
、且つ係合爪７０他端は、支軸９．９を介して側面略台
形のプラケツ） １０ 。
：：、下から二段目のパレット５ｂの側面に突設じたフ
ック６内に進入、退出動作を行うことが可能に形成しで
ある。即ち係合爪７，７の’Ｆｆｆｉにはロー２８，８
が当接して、係合爪７，７ｔ−移動可能に支持しておシ
、且つ係合爪７０他端は、支軸９．９を介して側面略台
形のプラケツ） １０ 。
１０の上」と連結している。このブラケット１０ 、１
０の下端には支軸１１ 、１１ ｔ−設け、架台１側に
固着した固定体Ｌ２，１２と回転自在に軸支しである。
０の下端には支軸１１ 、１１ ｔ−設け、架台１側に
固着した固定体Ｌ２，１２と回転自在に軸支しである。
更にブラケット１０ 、１０ ｔ一連結する杆体１３ヲ
設け、この杆体１３０下方にはアクチュエータとしての
シリンダ１４を装備する。このシリンダ１４は架台１に
固着した支持板１５上に支軸１６ｉ介して回転自在に軸
支しである。
設け、この杆体１３０下方にはアクチュエータとしての
シリンダ１４を装備する。このシリンダ１４は架台１に
固着した支持板１５上に支軸１６ｉ介して回転自在に軸
支しである。
一万、ブラケット１０ 、１０の内方には別体のシリン
ダ１７ 、１７ ｔ−装着してあり、このシリンタ゛１
７ 、１７の上方へ突出するロッド１８ 、１８は、前
記ロー２８を介して係合爪７，７の下面に当接しており
、係合爪７．７を上昇移動させるようになっている。
ダ１７ 、１７ ｔ−装着してあり、このシリンタ゛１
７ 、１７の上方へ突出するロッド１８ 、１８は、前
記ロー２８を介して係合爪７，７の下面に当接しており
、係合爪７．７を上昇移動させるようになっている。
又、前記パレットｓ ａ Ｈ５ｂ＋・・・の略中央で、
且つ架台１の下側には、シリンダ１９が設けてあって、
該シリンダ１９のロッドが伸長した際に、複数枚のパン
ツ） ｓ ａ ｇ ５ ｂ＋・・・全体を支持すること
が可能に設定する０ 以下に本発明装置の作用を説明する。先ず傾斜筒を有す
る架台１に、多数枚のノくレット５ａ、５ｂ、・・・を
積み重ねる。この作業はクレーン等を用いて行えば一度
に多数のノくレツ）ｋ積み重ね処理することができる。
且つ架台１の下側には、シリンダ１９が設けてあって、
該シリンダ１９のロッドが伸長した際に、複数枚のパン
ツ） ｓ ａ ｇ ５ ｂ＋・・・全体を支持すること
が可能に設定する０ 以下に本発明装置の作用を説明する。先ず傾斜筒を有す
る架台１に、多数枚のノくレット５ａ、５ｂ、・・・を
積み重ねる。この作業はクレーン等を用いて行えば一度
に多数のノくレツ）ｋ積み重ね処理することができる。
パレット５ｍ、５ｂ、・・・はガイドポスト３に沿って
先端を揃えて搭載する。次にパンツ）ｋ一枚ずつ取シ出
すために、シリンダ１４に伸びて、ブラケット１０が支
点Ｂを中心として反時計方向に若干回動することにな９
、その結果係合爪７が矢１１Ｃ方向に移動する。係合爪
７は予じめ下から二段目のパレット５ｂの側面に突設し
たフック６内に進入する位置に設定しであるので、係合
爪７はパレット５ｂ及びその上方にあるパレット全体を
持ち上げる態勢を取ることになる。次にシリンダ１７を
伸長作動させると、前記ローラ８に当接する係合爪７が
、シリンダ１７の作用に基づいて上昇し、下から二段目
のパレットｓｂ’ｌ含む多数枚のパンツ１１−持ち上げ
る。その結果最下段のパレット５＆はフリーの状態とな
）、架台１の傾斜直に沿って、コロ２上を滑動しながら
自重で移動を開始する。鉱って第１図に示す空間４を通
過したパンツ）５ａは矢印りの如く外方に移動し、取り
出すことができるので、このノ（レット５ａは次段の工
程へ移行させる。次にパレットの略中央下部に配設した
シリンダ１９のロッド１９１Ｌが伸長してパレット５ｂ
の下端にまで達し、これを支持する。この状態で前記シ
リンダ１７ヲ短縮して）くレット全体ヲ下げ、且つシリ
ンダ１４ｔ−短縮して係合爪７の保合状態を外しても、
残部のノ（レットが、＠、激に落下することなく、シリ
ンダ１９のロッド１９ ａに支持された状態を保持する
。次いでロッド１９ ａ ｆ短縮させてパレット全体を
架台ｌの上面に静置ざせる。以下同様の操作をぐシ返す
ことによって、積み重ねた複数枚のパレットを、最下段
から順次一枚ずつ取シ出すことができて、パレット’６
次工程へスムーズに供給することができる。
先端を揃えて搭載する。次にパンツ）ｋ一枚ずつ取シ出
すために、シリンダ１４に伸びて、ブラケット１０が支
点Ｂを中心として反時計方向に若干回動することにな９
、その結果係合爪７が矢１１Ｃ方向に移動する。係合爪
７は予じめ下から二段目のパレット５ｂの側面に突設し
たフック６内に進入する位置に設定しであるので、係合
爪７はパレット５ｂ及びその上方にあるパレット全体を
持ち上げる態勢を取ることになる。次にシリンダ１７を
伸長作動させると、前記ローラ８に当接する係合爪７が
、シリンダ１７の作用に基づいて上昇し、下から二段目
のパレットｓｂ’ｌ含む多数枚のパンツ１１−持ち上げ
る。その結果最下段のパレット５＆はフリーの状態とな
）、架台１の傾斜直に沿って、コロ２上を滑動しながら
自重で移動を開始する。鉱って第１図に示す空間４を通
過したパンツ）５ａは矢印りの如く外方に移動し、取り
出すことができるので、このノ（レット５ａは次段の工
程へ移行させる。次にパレットの略中央下部に配設した
シリンダ１９のロッド１９１Ｌが伸長してパレット５ｂ
の下端にまで達し、これを支持する。この状態で前記シ
リンダ１７ヲ短縮して）くレット全体ヲ下げ、且つシリ
ンダ１４ｔ−短縮して係合爪７の保合状態を外しても、
残部のノ（レットが、＠、激に落下することなく、シリ
ンダ１９のロッド１９ ａに支持された状態を保持する
。次いでロッド１９ ａ ｆ短縮させてパレット全体を
架台ｌの上面に静置ざせる。以下同様の操作をぐシ返す
ことによって、積み重ねた複数枚のパレットを、最下段
から順次一枚ずつ取シ出すことができて、パレット’６
次工程へスムーズに供給することができる。
以上説明した動作中、係合爪７，７の係合及び上昇動作
は、第１図に示す反対側、即ち矢印Ｅに示した面でも同
時に進行させなければならないことは当然であり、Ｅ側
にも前述した係合爪の進入、退出機構及びシリンダが設
けてあって、動作状態も同一である。
は、第１図に示す反対側、即ち矢印Ｅに示した面でも同
時に進行させなければならないことは当然であり、Ｅ側
にも前述した係合爪の進入、退出機構及びシリンダが設
けてあって、動作状態も同一である。
発明の詳細
な説明した本発明に係るパレット供給装置を用いること
によって、以下に記す作用効果をもたらすことができる
。即ち、すべての操作がシリンダ等アクチュエータの作
動に基づいて遂行されるので、作業員の手間を要するこ
とがなくなシ、特に重量物で成るパレットの積み下しと
いう労役から解放することができる。定って作業上の安
全性を高め、且つ作業者の負担は軽減する。更に操作の
速度ｔ−調節し得るので、パレット一枚ｔ−取シ出した
後、２枚目のパレット七取〕出す時間を一定に保持し、
且つ作業状況に応じて、上記時間の長短金町変とするこ
とができる。鎚ってパレットの供給が安定しておシ、結
果的に作業能率を高めることになって、製品のコスト低
減に貢献するという大きな効果を発揮する。
によって、以下に記す作用効果をもたらすことができる
。即ち、すべての操作がシリンダ等アクチュエータの作
動に基づいて遂行されるので、作業員の手間を要するこ
とがなくなシ、特に重量物で成るパレットの積み下しと
いう労役から解放することができる。定って作業上の安
全性を高め、且つ作業者の負担は軽減する。更に操作の
速度ｔ−調節し得るので、パレット一枚ｔ−取シ出した
後、２枚目のパレット七取〕出す時間を一定に保持し、
且つ作業状況に応じて、上記時間の長短金町変とするこ
とができる。鎚ってパレットの供給が安定しておシ、結
果的に作業能率を高めることになって、製品のコスト低
減に貢献するという大きな効果を発揮する。
第１図は本発明に係るパレット供給装置の全体構成を示
す一部破断したＩＮ＋視図、Ｋ２図は第１図の要部の詳
ａを示す概要図である。 １・・・架台、３・・・ガイドポスト、５ａ、５ｂ、５
Ｃ１・・・・・・・・パレット、６・・・フック、７・
・・係合爪、８・・・ローラ、９，１１．１６・・・支
軸、 １０・・・ブラケット、１３・・・杆体、 １４
、１７ 、１９・・・シリンダ。
す一部破断したＩＮ＋視図、Ｋ２図は第１図の要部の詳
ａを示す概要図である。 １・・・架台、３・・・ガイドポスト、５ａ、５ｂ、５
Ｃ１・・・・・・・・パレット、６・・・フック、７・
・・係合爪、８・・・ローラ、９，１１．１６・・・支
軸、 １０・・・ブラケット、１３・・・杆体、 １４
、１７ 、１９・・・シリンダ。
Claims (1)
- （１）パレット自身の自重で移動する傾斜筒を有し、且
つ上面にコロコンベヤを配設した架台と、この架台上に
積み重ねられた複数枚のパレットを支持するガイドポス
トと、積み重ねられた複数枚のパレットの、下から二段
目のパレット側面に突設したフック内に進入、退出する
係合爪と、該係合爪の進入、退出動作を行わせるアクチ
ュエータ、及び係合した状態で下から二段目のパレット
及び該パレットの上方に位置するパレット全体を上昇移
動させるアクチュエータと、最下段のパレットが自重で
傾斜筒を移動した後、残部のパレット全体を支持し、且
つ下降させるべく、パレットの略中央下部の位置に配設
したアクチュエータとから成り、架台上に積み重ねたパ
レットを最下段から順次一枚ずつ取り出す構成としたこ
とを特徴とする、パレット供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25447584A JPS61132233A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | パレツト供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25447584A JPS61132233A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | パレツト供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61132233A true JPS61132233A (ja) | 1986-06-19 |
Family
ID=17265558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25447584A Pending JPS61132233A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | パレツト供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61132233A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6363540A (ja) * | 1986-09-02 | 1988-03-19 | Kuno Kinzoku Kogyo Kk | プレスラインにおけるシフトテ−ブル |
| US4960362A (en) * | 1988-08-31 | 1990-10-02 | Karpisek Ladislav Stephan | Pallet dispenser |
| JPH0362642U (ja) * | 1989-10-23 | 1991-06-19 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5548130A (en) * | 1978-10-03 | 1980-04-05 | Satake Eng Co Ltd | Automatic feeder for pallet |
| JPS5556925A (en) * | 1979-07-18 | 1980-04-26 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Pallet magazine for combined use of storage and delivery |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP25447584A patent/JPS61132233A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5548130A (en) * | 1978-10-03 | 1980-04-05 | Satake Eng Co Ltd | Automatic feeder for pallet |
| JPS5556925A (en) * | 1979-07-18 | 1980-04-26 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Pallet magazine for combined use of storage and delivery |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6363540A (ja) * | 1986-09-02 | 1988-03-19 | Kuno Kinzoku Kogyo Kk | プレスラインにおけるシフトテ−ブル |
| US4960362A (en) * | 1988-08-31 | 1990-10-02 | Karpisek Ladislav Stephan | Pallet dispenser |
| JPH0362642U (ja) * | 1989-10-23 | 1991-06-19 |
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