JPS5842329Y2 - パネル搬送装置 - Google Patents

パネル搬送装置

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Publication number
JPS5842329Y2
JPS5842329Y2 JP4343580U JP4343580U JPS5842329Y2 JP S5842329 Y2 JPS5842329 Y2 JP S5842329Y2 JP 4343580 U JP4343580 U JP 4343580U JP 4343580 U JP4343580 U JP 4343580U JP S5842329 Y2 JPS5842329 Y2 JP S5842329Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
panel
crane
rod
locking rod
panel locking
Prior art date
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Expired
Application number
JP4343580U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS55151728U (ja
Inventor
慎一 金田
活博 梅津
誠治 堀川
Original Assignee
株式会社安川電機
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社安川電機 filed Critical 株式会社安川電機
Priority to JP4343580U priority Critical patent/JPS5842329Y2/ja
Publication of JPS55151728U publication Critical patent/JPS55151728U/ja
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Expired legal-status Critical Current

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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば化粧板、壁板、枠板、建築用材等の積
層された各パネルを間隙を設けて保持し、次の工程へ移
送するパネル搬送装置に関する。
一般に、建築用としてパネルは、例えばフォークリフト
やスタンカークレーン等によって加エライン若しくは組
立ラインまで搬送され、しかる後、これらのパネルは複
数人の作業員でパネルを一枚づつ上記各ラインの加工台
へ送出し得るようになっている。
しかしながら、これらのパネルは、各種の積替作業機に
よって昇降積替作業を行っている関係上、折角、仕上っ
た各パネルの化粧面をこすったりして損傷するおそれが
あるばかりでなく、形状も大形にして重量体であるため
、手作業による積替作業は容易ではなく、シかも一枚づ
つ運送したのでは運搬効率が低下し、量産による省力化
を図ることが困難であった。
本考案は、上述した点にかんがみ、クレーン機枠の両端
部に一対をなす昇降装置を伸縮自在に設け、この昇降装
置の下部にパネル把持装置を附設した搬送装置において
、上記昇降装置の内がわに位置する上記クレーン機枠に
垂下して設けられた一対の支持枠に各パネル係止杆を倒
伏自在に枢着し、この各パネル係止杆の各尾端部に係合
した作動杆をアクチュエータに連結し、これによりパネ
ル把持装置から女役される各パネルを水平に一定間隔を
保って保持したまま搬送し、所定の位置で運ばれた各パ
ネルを一挙にはらい出すようにしたことを目的とするパ
ネル搬送装置を提供するものである。
以下、本考案を図示の一実施例について説明する。
第1図乃至第8図において、符号1は建室内上部(天井
)の梁桁に並行して設けられた梁桁2に水平に架装され
たクレーン用レール(横ガーダ)であって、このクレー
ン用レール1上には、左右各一対をなすローラ3aによ
って走行移動し得るようにして設けられたクレーン3が
駆動装置3bで上記クレーン用レール1上を走行し得る
ようになっている。
なお、上記各梁桁2の内がわには、縦ガータ4が、第1
図において、紙背がわへ水平に延設されており、上記ク
レーン3はクレーン用レール1と共に前後方向へ移動し
得るようになっている。
一方、上記クレーン用レール1の下位に位置する上記ク
レーン3におけるクレーン機枠5の両端下部には、パン
タグラフ機構による一対の昇降装置6が上記クレーン機
枠5上に配設された各扛上機(巻上機)7のロープ7a
によって、この昇降装置6の下部フレーム6aを昇降自
在に設けられている。
又、この下部フレーム6aには一対をなすパネル把持装
置8が積層されたパネル90両端部を両側から挟持し得
るようにして設けられており、この下部フレーム6aに
は連結杆10が上記パネル9の持ち上げ通路の邪魔にな
らないようにして架設されている。
従って、上記下部フレーム6aは連結杆10によって妄
りに不安定な状態にならずに静粛に保持されると共に、
この下部フレーム6aに附設された上記把持装置8の各
把持爪8aが積層された最上位のパネル9を把持した後
、上記昇降装置6の扛上機7によってパネル9を所定の
高さまで持ち上げ移送するようになっている。
他方、上記昇降装置6の内がわに位置する上記クレーン
機枠5の下面には、第2図乃至第5図に示されるように
、一対をなす支持杆11が上記ロープ7aに並行し垂下
して設けられており、この各支持杆11には各パネル係
止杆12が各支軸13によって、しかも一定の間隔を置
いて倒伏自在に枢着されている。
又この各パネル係止杆12の自由端部には、第5図に拡
大して示されるように、上記パネル9の載置位置を規制
する立上り片12a及び突起12bが形成されており、
上記各パネル係止杆12の尾端部12cは各作動杆14
の各係合爪14aに係合している。
さらにこの各作動杆14の上端部は上記クレーン機枠5
上に設置された例えば油圧装置のような各アクチュエー
タ15の出力軸15aに連結されている。
従って、上記各アクチュエータ15を作動することによ
り、作動杆14は僅かに降下して、この作動杆14の各
係合爪14aで上記各パネル係止杆12を略水平に保持
するようになっているも、上記アクチュエータ15の動
作を解除すると、このアクチュエータ15の出力軸15
aに連結した作動杆14は自由となり、これに係合する
各パネル係止杆12は各支軸130周りに互に内がわへ
自重によって倒伏回動する。
しかしてこの各パネル係止杆12上に各パネル9が載置
してあれば、この各パネル9は一挙に払い出されるよう
になっている。
従って、今、上記クレーン3をクレーン用レール1に沿
って積層されたパネル9のある所定の位置へ移動して停
止する。
次に、第2図に示される扛上機7を駆動してロープ7a
をくり出すと、上記パンタグラフ構による昇降装置6の
下部フレーム6は降下される。
そしてこの下部フレーム6aに設げられたパネル把持装
置8の各把持爪8aは互に内方へ進出して、積層された
最上位のパネル9を両がわから把持した後、再び上記扛
上機7で下部フレーム6aを所定の位置まで上昇する。
つまり、上記パネル9が第6図において、最下位の各パ
ネル係止杆12を順に押し上げながら、これらを乗り越
えて最上位の各パネル係止杆12を乗り越えた後、この
パネル係止杆12が再び水平になると、上記下部フレー
ム6aのパネル把持装置8を復動してパネル9の把持を
解除し、下部フレーム6aを降下させる。
すると、上記パネル9は最上位のパネル係止杆12上に
静粛に保持される。
このようにして積層された各パネル9は上記各パネル係
止杆12に一定の間隔を置いて水平に架装される。
かくして上記各パネル係止杆12に保持されたパネル9
はクレーン3によって所望の組立ライン又は加工ライン
へ運ばれるも、これら各ラインの受台(図示されず)上
に持ち運ばれたとき、上記各アクチュエータ15を作動
し、第7図に示されるように、各パネル9を受台上に一
挙にはらい出すようになっている。
次に、第8図に示される実施例は、本考案の他の実施例
であって、これは複数のパネル9を積み重ねたまま保持
しても差支えないときに利用されるものであり、一対の
パネル係止杆12を支持杆11の最下部に設け、この各
パネル係止杆12の尾端部に位置して配設された作動杆
14に各係合爪14aを対設し、これにより複数枚のパ
ネル9を一括して把持装置8等によって持ち上げ、各パ
ネル係止杆12に積層したまま係合して保持するように
したものであり、実質的には上述した具体例と同一内容
をなすものである。
以上述べたように、本考案によれば、各パネル9を水平
に、しかも一定の間隔を保って保持し7たまま搬送でき
るから各パネル9の化粧面をこすって傷をつげるおそれ
はなくなり、しかも−行程で多数のパネルを搬送できる
ので、量産による省力化を図ることもできると共に、取
扱い操作も簡単であり、さらに構成も簡素であるため、
組立も容易である等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案によるパネル搬送装置の側面図、第2図
は同上正面図、第3図は本考案の要部のみを示す正面図
、第4図は同上平面図、第5図は第4図中の鎖円A内の
拡大正面図、第6図及び第1図は本考案の作動状態を説
明するための図、第8図は本考案の他の実施例を示す図
である。 5・・・・・・クレー/枠体、6・・・・・・昇降装置
、7・・・・・・扛上機、8・・・・・・パネル把持装
置、9・・・・・・パネル、11・・・・・・支持杆、
12・・・・・・パネル係止杆、13・・・・・・支軸
、14・・・・・・作動杆、15・・・・・・アクチュ
エータ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. クレーン機枠の両端部に一対をなす昇降装置を伸縮自在
    に設け、この昇降装置の下部にパネル把持装置を附設し
    た搬送装置において、上記昇降装置の内がわに廠二二ζ
    、二ニクレーン機枠に垂下して設けられた
    と、この各支持枠に倒伏自在に枢着された各パネル係止
    杆と、この各パネル係止杆の各尾端部に係合ししかもア
    クチュエータに連結した作動杆とよりなるパネル搬送装
    置。
JP4343580U 1980-04-01 1980-04-01 パネル搬送装置 Expired JPS5842329Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4343580U JPS5842329Y2 (ja) 1980-04-01 1980-04-01 パネル搬送装置

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JP4343580U JPS5842329Y2 (ja) 1980-04-01 1980-04-01 パネル搬送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS55151728U JPS55151728U (ja) 1980-11-01
JPS5842329Y2 true JPS5842329Y2 (ja) 1983-09-26

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ID=28917856

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JPS55151728U (ja) 1980-11-01

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