JPH05156815A - 搬送中の長尺部材の積み替え方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動化ビル建設システムにおける自動倉庫か
らビル組立工場へ長尺部材を搬送する機構において、台
車に横積みされた長尺部材をエレベータ上に縦積みする
作業を簡単に自動化する。 【構成】 水平搬送用の台車４０に横積みされた長尺部
材１を２台の天井クレーン２０、３０により長手方向に
間隔をおいた２箇所で吊り上げて、エレベータ５０上ま
で水平方向に移動させる間に、一方の吊りワイヤ２１を
繰り出すとともに他方の吊りワイヤ３１を巻き上げるこ
とによって、長尺部材１を縦吊り状態に転回する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば省力化・自動
化されたビル建設システムの現場において、梁や柱ある
いはＰＣ板などの長尺部材を水平搬送用の台車から垂直
搬送用のエレベータに積み替える方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近では、高層ビル建設の自動化工法と
して次のようなシステムが開発されている。雨や風など
の天候の影響を受けずに施工できるように屋根と壁をも
つビル組立工場をビルの建設現場に設置する。ビル組立
工場は本体ビル（建設するビル）と同数、同スパンの柱
をもち、各柱にはリフトアップ機構が装備されている。
このリフトアップ機構はビル組立工場全体を構造的に支
持するとともに、工場を１フロアずつ上昇させる手段と
なる。つまり、ビル組立工場の直下で本体ビルを１フロ
ア分組立てて、その本体ビルを足場にしてビル組立工場
全体を１フロア分上昇させ、次のフロアを組立てるとい
う作業を繰り返す。

【０００３】ビル組立工場の内部には天井クレーンが装
備され、施工するフロア全域の荷さばき作業を行う。ま
た、天井クレーンには鉄骨組立ロボットや溶接ロボット
などの各種作業用ロボットが装備され、鉄骨部材の組立
て、溶接、溶接検査、床部材の組立て、内装部材配置な
どの作業を自動的に行う。

【０００４】ビル建設現場の敷地内や地下には自動倉庫
が設置され、あらかじめ工場生産された鉄骨柱、梁、床
スラブ、外装パネル、各種ユニットなどの部材が自動倉
庫に整理されて一時保管される。また、倉庫内には水平
・垂直方向の作動が可能なスタッカークレーンが装備さ
れ、プログラムに従って自動的に必要部材が取り出さ
れ、自動搬送車（台車）に積み込まれる。

【０００５】自動倉庫から前記のビル組立工場まで各部
材は次のような搬送機構によって運搬される。自動倉庫
においてピックアップされた部材は台車に搭載され、こ
の台車によって水平方向に搬送されて本体ビルの最下部
に搬入され、ここで本体ビルに付設されているエレベー
タに移され、エレベータにより上方のビル組立工場内に
搬入される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記のような自動化ビ
ル建設システムにおいて、自動化率を高めて全自動に近
づけるには、自動倉庫からビル組立工場までの搬送機構
の自動化も重要なポイントである。梁、柱、床スラブと
いった長尺部材は単体あるいは複数個を含むパッケージ
で搬送される。水平方向に搬送する台車に対しては長尺
部材は安定な横積み状態で搭載されて搬送されるのが普
通である。しかし長尺部材をエレベータにより上方のビ
ル組立工場まで垂直方向に運搬するには、長尺部材がビ
ル構造体などと緩衝しないように、長尺部材をエレベー
タに縦積みする必要がある。つまり、水平搬送用の台車
から垂直搬送用のエレベータに長尺部材を積み替える際
に、横積み状態から縦積み状態に長尺部材を転回しなけ
ればならない。この積み替え作業を自動化することが前
記の自動化ビル建設システムでは必要になってくる。

【０００７】しかし従来、前記のように台車に横積みさ
れた長尺部材をエレベータに縦積み状態で積み替える作
業を簡単に自動化できる方法はなかった。例えば実開昭
６２−１４４８７９号（Ｂ６６Ｃ １／４２）や特開平
２−１７６０７５号（Ｅ０４Ｇ ２１／１６）公報に見
られるように、長尺部材を横吊り状態から縦吊り状態に
転換させるためにクレーンなどに専用の装置を用いる方
法が開示されている。取り扱う長尺部材が１種類であれ
ば専用の装置を用いて積み替えと姿勢転回する作業を自
動化するのは比較的容易かもしれない。ところが各種の
部材が搬送されるライン上において汎用のクレーンを用
いて長尺部材の積み替えと前記のような姿勢転回を行う
には人手による補助作業に頼らなければならなかった。

【０００８】この発明は前述した従来の問題点に鑑みて
なされたもので、その目的は、前記のような自動化ビル
建設システムなどにおいて、台車に横積みされた長尺部
材をエレベータに縦積み状態に積み替える作業を汎用の
クレーンを用いて自動的に行えるようにした積み替え方
法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そこでこの発明では、台
車に横積みされた長尺部材を２台の天井クレーンにより
長手方向に間隔をおいた２箇所で吊り上げて、クレーン
ガーダーによりエレベータ上まで水平方向に移動させる
間に、一方のクレーンの吊りワイヤを繰り出すとともに
他方のクレーンの吊りワイヤを巻き上げることによって
前記長尺部材を縦吊り状態に転回し、その長尺部材を前
記エレベータ上に縦積みするようにした

【００１０】。

【作用】２台の天井クレーンを用いて前記台車から前記
エレベータに前記長尺部材を積み替える過程で、２台の
天井クレーンの吊りワイヤを適宜に制御することで、横
積み状態の長尺部材を縦吊り状態に転回してエレベータ
上に縦積みすることができる。

【００１１】

【実施例】まず、搬送対象である長尺部材の具体例につ
いて図１〜図４に従って説明する。この実施例の長尺部
材１は、２枚のＰＣ床板２を向い合せに組合せて一体化
したパッケージである。ＰＣ床板２は片面に長手方向に
３本の平行なリブを有する。このリブの面を向い合せに
するなどして２枚のＰＣ床板２を組合せるが、その際
に、２本のパッケージ芯材３ａ、３ｂをＰＣ床板２間に
挟み込む。

【００１２】パッケージ芯材３ａ、３ｂは角型の鋼管を
主材とするもので、ＰＣ床板２の幅寸法より長い。この
芯材３ａ、３ｂはＰＣ床板２の長手方向に直交して（幅
方向）に配置されるが、２つの芯材３ａ、３ｂはＰＣ床
板２の両端寄りの所定位置（後述）に配置され、両芯材
３ａ、３ｂ間に大きな間隔があく。芯材３ａ、３ｂの所
定位置には芯材安定用のアーム４ａ、４ｂが突設されて
おり、アーム４ａ、４ｂを２枚のＰＣ床板２で挟み込む
ことで、芯材３ａ、３ｂがＰＣ床板２間で回転しないよ
うになっている。

【００１３】芯材３ａ、３ｂを２枚のＰＣ床板２間の正
規の位置に挟み込むと、ＰＣ床板２に予め形成されてい
る貫通穴と芯材３ａ、３ｂの貫通穴１３とが合致する。
これら貫通穴にアイボルト８を通し、その一端側にクラ
ンプ装置９を取り付け、このクランプ装置９により芯材
３ａ、３ｂを間に挟んだ状態で２枚のＰＣ床板２を締結
して一体化する。これが長尺部材１のパッケージ構造の
基本である。

【００１４】芯材３ａ、３ｂの両端部はＰＣ床板２の両
側部より適宜長さ突出しており、その突出端にプレート
状の操作部材５ａ、５ｂが溶接により固着されている。
操作部材５ａ、５ｂにはクレーン吊りワイヤのオートク
ランプ装置に係合する係合穴６ａ、６ｂが形成されてい
る。また、一方の操作部材５ｂには縦位置から横位置に
転換する際に利用するフック状のストッパ係合部７が形
成されている。

【００１５】また、両芯材３ａと３ｂのほぼ中間位置に
おいて、一方のＰＣ床板２の下面側に当て板１１が接合
され、芯材３ａ、３ｂと同様にアイボルト８とクランプ
装置９によって当て板１１がＰＣ床板２に締結されてい
る。この締結位置の両床板２間にはスペーサ１０が挟み
込まれている。この当て板１１には、長尺部材１を縦積
みするときの転倒防止用フック１２が溶接により固着さ
れている。

【００１６】以上の構造でパッケージ化された長尺部材
１をこの発明の方法により積み替える具体例を図５にし
たがって説明する。

【００１７】図５において、Ｌ１は前述の自動化ビル建
設システムにより建設中の本体ビルの１階フロアを示
し、Ｌ２は２階フロア（１階の天井）、Ｌ３は３階のフ
ロア（２階の天井）をそれぞれ示している。Ｌ１は前述
の自動倉庫のフロアと面一になっており、自動倉庫でピ
ックアップされた長尺部材１が水平搬送用の台車４０に
横積みされ、自動倉庫から本体ビル内まで搬入され、図
５の位置で台車４０が停止する。

【００１８】２階の天井Ｌ２および３階の天井Ｌ３にそ
れぞれ天井クレーン２０、３０が装備されている。天井
クレーン２０、３０を（イ）の位置に停止し、それぞれ
の吊りワイヤ２１、３１を降下させる。すると吊りワイ
ヤ２１の下端のオートクランプ装置が台車４０上の長尺
部材１に付設されている前記操作部材５ｂに係合し、係
合穴６ｂにクランプ装置のピンが挿入される。同様に、
吊りワイヤ３１の下端のオートクランプ装置がもう一つ
の操作部材５ａに係合し、係合穴６ａにクランプ装置の
ピンが挿入される。このように２台の天井クレーン２
０、３０により長尺部材１を長手方向に間隔をおいた２
箇所で吊り上げる。

【００１９】まず２台の天井クレーン２０、３０の吊り
ワイヤ２１、３１を同時に適宜長さ巻き上げ、長尺部材
１を横位置のまま少し上昇させ、台車４０を自動倉庫へ
向けて移動させる。

【００２０】この後、天井クレーン３０を（イ）から
（ロ）さらに（ハ）へと走行させながら、吊りワイヤ３
１を徐々に巻き上げる。同時に、天井クレーン２０を
（イ）の位置から（ロ）の位置まで移動させながら、吊
りワイヤ２１を少しだけ巻き上げる。そうすると吊り下
げられた長尺部材１は操作部材５ａの係合穴６ａを支点
にして横位置から徐々に縦位置へと転回し、垂直搬送用
のエレベータ５０へと近づく。

【００２１】天井走行クレーン２０は（ロ）の位置で移
動を止め、その後天井クレーン３０が（ロ）の位置から
（ハ）の位置へと移動するのに伴って、天井クレーン２
０の吊りワイヤ２１を繰り出して行く。そうすると長尺
部材１は天井クレーン３０の吊りワイヤ３１によって垂
直な縦吊り状態となる。

【００２２】エレベータ５０はＬ字形の構造で、その床
を１階フロアＬ１に面一にした状態で長尺部材１が積み
込まれるのを待っている。天井クレーン３０の吊りワイ
ヤ３１で縦吊り状態にされた長尺部材１がエレベータ５
０の縦パネルに近づく。エレベータ５０の縦パネルには
長尺部材１における前記縦位置転倒防止用フック１２に
係合する止め金具５１が固着されている。フック１２が
止め金具５１の真上に位置決めされた後、吊りワイヤ３
１が少し下降され、縦吊り状態の長尺部材１がエレベー
タ５０上に縦積みされ、フック１２が止め金具５１に引
っ掛かる。この状態で吊り金具２１、３１のオートクラ
ンプ装置を操作部材５ａ、５ｂから外し、エレベータ５
０によって縦積みされた長尺部材１を上方のビル組立工
場へと垂直搬送する。

【００２３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、この発明に
よれば、台車に横積みされた長尺部材を２台の天井クレ
ーンにより吊り上げて、この天井クレーンの適宜な制御
によって長尺部材を縦吊り状態に転回しながらエレベー
タへと移動させ、エレベータに縦積みすることができ、
この積み替えと姿勢転回のために特別な装置および人手
を必要とせず、自動的に処理することができる。したが
って、前述した自動化ビル建設システムにおいて、自動
倉庫からビル組立工場への部材の搬送を簡単な機構で自
動化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の搬送・積み替え対象となる長尺部材
の具体例を示す斜視図である。

【図２】同上長尺部材の平面図である。

【図３】同上長尺部材の正面図である。

【図４】同上長尺部材の側面図である

【図５】この発明の積み替え方法の具体例を示す作業工
程図である。

【符号の説明】

１ 長尺部材 ５ａ、５ｂ 操作部材 ６ａ、６ｂ 係合穴 １２ 縦位置転倒防止用フック ２０ 天井クレーン ２１ 吊りワイヤ ３０ 天井クレーン ３１ 吊りワイヤ ４０ 台車 ５０ エレベータ ５１ 止め金具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 裕明 東京都千代田区神田司町２丁目３番地 株 式会社大林組東京本社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車に横積みされた長尺部材を２台の天
   井クレーンにより長手方向に間隔をおいた２箇所で吊り
   上げて、クレーンガーダーによりエレベータ上まで水平
   方向に移動させる間に、一方のクレーンの吊りワイヤを
   繰り出すとともに他方のクレーンの吊りワイヤを巻き上
   げることによって前記長尺部材を縦吊り状態に転回し、
   その長尺部材を前記エレベータ上に縦積みすることを特
   徴とする搬送中の長尺部材の積み替え方法。