JP3326730B2 - 資材等の搬送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば高層ビル等の建
築物を構築するときに、資材等の搬送物を上下方向に搬
送するのに好適な揚重システムおよびそれを用いた搬送
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、高層ビル等の建築物を構築すると
きに、建築物を構成する柱，梁，床板等の資材（搬送
物）を地上から施工階まで搬送するには、構築中の躯体
の側面に沿ってリフトやエレベータ等の揚重機器を備え
ておき、これらの揚重機器によって資材を施工階まで揚
重したり、あるいはタワークレーンによって揚重したり
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の揚重機器には、以下のような問題が存在
する。まず、構築すべき建築物が高くなればなるほど搬
送物の揚程が長くなるため、搬送物の吊り上げに要する
時間が長くなってしまう。すると、一つの搬送物が搬入
されてから次の搬送物が搬入されるまでの時間の間隔
（以下、「サイクルタイム」と称する）が長くなって、
工事の進捗が資材の搬送作業の進行に左右され、工期の
長期化を招く原因となるという問題がある。また、主柱
や大梁、あるいは下層階の部材等、長尺物や重量物を搬
送するためには、揚重機器の搬送能力をこれに対応した
ものとする必要があり、このような揚重機器は当然大規
模なものとなる。しかしながらこれ以外の短尺，軽量な
資材を搬送するには、このような揚重機器ではその搬送
能力を十分に活かすことができず効率が悪いという問題
がある。もちろん、揚重機器の搬送能力に応じて一度に
資材を大量に搬送することもできるが、このようにする
と施工階に搬送した大量の資材の置き場に困るばかり
か、施工作業の妨げとなってしまう。さらに、建築物の
施工の進捗にともなって揚重機器を上方に盛り替えてい
く必要があり、その盛り替えには手間と時間がかかるば
かりでなく、搬送作業が中断されるために他の施工作業
全体の進行にも影響を及ぼし、工期の短縮化の妨げとな
っている。本発明は、以上のような点を考慮してなされ
たもので、資材等の搬送物の搬送作業の効率化を図り、
建築物の施工工期を短縮することのできる揚重システム
およびそれを用いた搬送方法を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
資材等の搬送物を上下に搬送する方法であって、上下方
向に延在するレールを配置するとともに、該レールに沿
って昇降可能な搬送架台を上下に間隔を隔てて複数台配
置してなる揚重システムを設置しておき、前記搬送物を
上下方向に搬送するときに、下方の搬送架台から上方の
搬送架台に向けて、あるいは上方の搬送架台から下方の
搬送架台に向けて、前記搬送物を順次受け渡して搬送し
ていくことを特徴としている。

【０００６】請求項２に係る発明は、請求項１記載の搬
送方法において、前記揚重システムを複数基平行に設け
ておき、一の揚重システムの前記搬送架台と他の揚重シ
ステムの前記搬送架台とを同調して等速度で昇降させる
ことを特徴としている。

【０００７】請求項３に係る発明は、請求項１または２
記載の搬送方法において、上下に位置する二基の前記搬
送架台を上下に重ね、これら上下の搬送架台を重ねたま
ま等速度で昇降させることを特徴としている。

【０００８】

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明では、上下方向に延在する
レールを配置し、搬送架台をレールに沿って上下に間隔
を隔てて複数台配置してなる揚重システムを設けてお
き、搬送物を上下方向に搬送するときには、下方の搬送
架台から上方の搬送架台に向けて、あるいは上方の搬送
架台から下方の搬送架台に向けて、前記搬送物を順次受
け渡して搬送していく構成とした。これによって、搬送
物をいわばバケツリレーのようにして搬送していくこと
が可能となる。

【００１０】請求項２記載の発明では、揚重システムを
複数基平行に設けておき、一の揚重システムの搬送架台
と他の揚重システムの搬送架台とを同調して昇降させる
構成とした。これによって、搬送物を複数基の揚重シス
テムの搬送架台にまたがって支持して、これらの搬送架
台を同調して昇降させることによって、長尺物の搬送が
可能となる。

【００１１】請求項３記載の発明では、上下に位置する
二基の前記搬送架台を上下に重ね、これら上下の搬送架
台を重ねたまま昇降させる構成とした。これによって、
搬送物の荷重を上下に重ねた搬送架台で支持することが
できるので、搬送架台の搬送能力（搬送許容荷重）を向
上させて、重量物の搬送が可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例を参照し
て説明する。ここでは、例えば、１５０階建ての超高層
ビルを構築するときに、本発明の揚重システムおよびそ
れを用いた搬送方法を適用する場合の実施例を用いて説
明する。ここで、これに先立ち、構築すべきビルについ
て説明しておく。図１に示すように、本発明にかかる揚
重システムを適用して構築するビル（建築物）１は、例
えば１５０階建ての超高層ビルである。図２に示すよう
に、このビル１は、柱Ｃ，梁Ｂがそれぞれ柱鉄骨（資
材）２，梁鉄骨（資材）３からなる鉄骨造とされ、スラ
ブＳ，外壁ＷがＰＣ床板（資材）４，カーテンウォール
板（資材；以下「ＣＷ板」と称する）５からなる構造と
されている。

【００１３】図１に示したように、このようなビル１を
施工するための搬送システムＡは、構築中のビル１の側
方の地上部Ｇに設けられたストックヤード６と、ビル１
の側面に沿って設けられた垂直搬送装置（揚重システ
ム）７と、ビル１の施工階１ａの側面に設けられたベー
スヤード８と、施工階１ａ上に配設された水平搬送装置
９（図２参照）とから概略構成されている。

【００１４】図１に示したように、ストックヤード６に
は、図示しないトラック等で工場から輸送してきた資材
を一定量収納するストック部１０と、このストック部１
０から資材を搬出して垂直搬送装置７に搭載する搭載機
構１１とが備えられている。搭載機構１１は、ストック
部１０と垂直搬送装置７の下端部との間にレール１２が
敷設され、移動台車１３がその上面に資材を載置してレ
ール１２上を往復動する構成となっている。

【００１５】図１ないし図３に示すように、前記垂直搬
送装置７は、ビル１の側面に一定間隔を隔てて、例えば
二基備えられている。各垂直搬送装置７は、それぞれビ
ル１の側面に沿って上下方向延在するガイドレール（レ
ール）１５と、これらガイドレール１５に沿って間隔を
隔てて配設された複数のキャリッジ（搬送架台）１６と
から構成されている。

【００１６】図３に示したように、各ガイドレール１５
は、上下方向に一定長、例えばビル１の階高と同じ長さ
を有したレールユニット１７が、上下に複数連設された
構成からなっている。図４および図５に示すように、各
レールユニット１７は、板状のプレート１８の表面側
に、このプレート１８と同じ長さを有して上下に延在す
る一対のレール材１９が取り付けられ、裏面側に、レー
ルユニット１７自体を構築中のビル１の柱Ｃに着脱自在
に固定するための把持ブラケット２０が設けられた構成
とされている。図４に示したように、プレート１８の上
端面と下端面には、複数のレールユニット１７を上下に
接続するときに上下のレールユニット１７どうしを位置
決めするため、セットピン１８ａと、このセットピン１
８ａに嵌合するセット穴１８ｂとが形成されている。さ
らに、プレート１８の裏面側の上下には、セットピン１
８ａとセット穴１８ｂとの挿入を容易にするため、ガイ
ド穴１８ｃと、このガイド穴１８ｃに挿入されるガイド
部材１８ｄが形成されている。

【００１７】図４および図５に示したように、各キャリ
ッジ１６は、ガイドレール１５に沿って昇降するベース
２１，２１と、搬送すべき資材を支持するため各ベース
２１に設けられた支持部２２とからなっている。

【００１８】各ベース２１には、これをガイドレール１
５に沿って昇降させるための駆動源となる駆動モータ２
１ａが備えられている。図５に示したように、駆動モー
タ２１ａの駆動軸（図示なし）にはピニオンギア２３ａ
が取り付けられている。一方、前記プレート１８のレー
ル材１９，１９間には、前記ピニオンギア２３ａと噛み
合うラックギア２３ｂがレール材１９と平行に設けられ
ている。これにより、駆動モータ２１ａでピニオンギア
２３ａを回転駆動させると、ベース２１がラックギア２
３ｂ，レール材１９に沿って昇降するようになってい
る。なお、キャリッジ１６にはこのようなベース２１が
二基一対設けられているが、これらのベース２１，２１
は同調して昇降できるほかに、別々に昇降動作できるよ
うになっている。

【００１９】図４に示したように、支持部２２は、ベー
ス２１に沿って横行自在に取り付けられた基部２４と、
基部２４に水平面内で旋回自在に軸支された旋回アーム
２５と、旋回アーム２５の上面に例えば油圧ジャッキ等
のジャッキ機構２６を介して設けられた支持アーム２７
とから構成されている。

【００２０】基部２４には、旋回アーム２５を旋回駆動
させる駆動モータ２４ａが備えられている。図６に示す
ように、この駆動モータ２４ａを駆動させると、キャリ
ッジ１６の一対の旋回アーム２５，２５が内折（図６
（ａ）参照）あるいは外折（図６（ｂ）参照）するよう
になっている。

【００２１】図４に示したように、各支持アーム２７
は、ジャッキ機構２６を伸縮させることによって旋回ア
ーム２５上で昇降するようになっている。また、この支
持アーム２７は、プレート１８から離間する水平方向に
伸縮自在とされており、搬送すべき資材のサイズに対応
して伸縮できるようになっている。

【００２２】この支持アーム２７の基端部と先端部に
は、それぞれバキューム機構２８が設けられている。こ
のバキューム機構２８は、図示しないバルブ，ポンプ等
の負圧源で吸引することによりその上面に載置した例え
ば板状の資材を固定するものである。また、支持アーム
２７の上面には、一対のクランプ爪２９が設けられてい
る。このクランプ爪２９，２９は、支持アーム２７の延
在する方向に沿って開閉するほうにスライド移動して、
支持アーム２７上に載置した資材をクランプして固定す
るようになっている。

【００２３】上記のような構成の垂直搬送装置７は、前
記したようにビル１の側面に沿って二基設けられてお
り、これらの垂直搬送装置７，７は、それぞれ独立して
作動するほかに、双方の各キャリッジ１６，１６，…が
同調して作動できるよう制御されている。

【００２４】図３に示したように、前記ベースヤード８
には、前記垂直搬送装置７で垂直搬送してきた資材を水
平搬送装置９に移載するための移載機構３５が備えられ
ている。この移載機構３５は、前記垂直搬送装置７，７
の外側に配設されて、例えばビル１の二階分の上下方向
の長さを有するガイドレール３６，３６と、これらガイ
ドレール３６，３６間に配設された移載アーム３７とか
ら構成されている。

【００２５】この移載アーム３７は、水平方向に延在す
る杆体３７ａに、これと直交して延在するアーム材３７
ｂ，３７ｂ，３７ｂが、各垂直搬送装置７に対応した位
置（一方のみを図示してある）に一体に設けられた構成
となっている。そして、杆体３７ａは、その両端部をガ
イドレール３６，３６に昇降自在かつその軸線回りに回
動自在に支持されており、これによって、移載アーム３
７が昇降自在かつ回動自在な構成となっている。また、
各アーム材３７ｂの表面には、多数のローラ（図示な
し）が備えられ、これらのローラ（図示なし）を図示し
ない駆動機構で回転駆動させることによって、アーム材
３７ｂ上に載置した資材をアーム材３７ｂの延在する方
向に容易に移動できるようになっている。

【００２６】そして、このような移載機構３５の両側に
は、後述する水平搬送装置９の搬送台車Ｖを内部に収納
したりメンテナンスしたりするためのメンテナンス室３
８，３８が形成されている。各メンテナンス室３８は、
ビル１の階高と同じ階高のフロア３８ａ，３８ｂを有し
ており、各フロア３８ａ，３８ｂに形成された開口部３
９，３９から搬送台車Ｖを出し入れできるようになって
いる。また、各メンテナンス室３８にはエレベータ４０
が設けられており、搬送台車Ｖを上下のフロア３８ａ，
３８ｂ間で昇降できるようになっている。そして、この
ようなメンテナンス室３８，３８間の上部の移載アーム
３７の表面側（ビル１から離間する側）には、両側のメ
ンテナンス室３８，３８を連通する連絡通路４１が設け
られている。この連絡通路４１には、両側のフロア３８
ａ，３８ａに通じる出入口４２，４２が形成されてお
り、ここからメンテナンス室３８と連絡通路４１との間
で搬送台車Ｖが行き来できるようになっている。そし
て、連絡通路４１の垂直搬送装置７，７に対応した位置
の床面にはそれぞれ開口部４３（一方のみを図示）が形
成されており、この開口部４３には搬送台車Ｖを載置す
るための板状の昇降パレット４４が着脱自在に備えられ
ている。この昇降パレット４４は、前記移載アーム３７
上で支持できるようになっている。また、連絡通路４１
内には、このベースヤード８の各部を作動させるための
コントローラ４５，駆動源４６が収納されている。

【００２７】また、ベースヤード８には、その裏面側に
クライミング機構（図示なし）が備えられ、ビル１に反
力をとってビル１に沿って昇降できるようになってい
る。

【００２８】図２に示したように、前記水平搬送装置９
は、既に施工の完了した施工階１ａのスラブＳ上に複数
配置された搬送台車Ｖと、組立ロボット５０とから構成
されている。

【００２９】図３に示したように、各搬送台車Ｖには、
水平面内で任意の方向へ走行自在な走行機構（図示な
し）が備えられるとともに、その上面に資材を載置する
とともに水平面内で旋回駆動自在なターンテーブル５１
が備えられている。さらに、このターンテーブル５１に
は無端状のコンベアベルト５２が具備されており、ター
ンテーブル５１を旋回させるとともにこのコンベアベル
ト５２を循環駆動させることによって、載置した資材を
任意の方向に移動できるようになっている。

【００３０】また、組立ロボット５０は、搬送台車Ｖと
同様に、走行機構（図示なし）を備え、その上部には、
各種の資材を把持するための把持機構を備えた把持アー
ム５５が設けられている。このような組立ロボット５０
では、把持アーム５５の把持機構（図示なし）で資材を
把持し、走行機構（図示なし）によって任意の位置まで
移動していき、これを所定の位置に建て込むことができ
るようになっている。

【００３１】次に、前記垂直搬送装置７による資材の垂
直搬送方法について、図７ないし図１１を参照して説明
する。このような垂直搬送装置７では、上下に間隔を隔
てて配置されたキャリッジ１６，１６，…によって、資
材、例えば柱鉄骨２をバケツリレーのように順次上方に
受け渡して搬送するようになっている。

【００３２】図７（ａ）に示したように、まず、キャリ
ッジ１６の支持アーム２７，２７上に柱鉄骨２を載置
し、クランプ爪２９，２９を閉じてクランプする。この
とき、、この支持アーム２７，２７を、それぞれベース
２１の外側に寄せておく（図６（ａ）参照）。一方、こ
のキャリッジ１６の上方に位置する次のキャリッジ１
６’の旋回アーム２５’，２５’は内折させてレールユ
ニット１７と平行な状態としておく。そして、柱鉄骨２
を載置したキャリッジ１６を、ガイドレール１５に沿っ
て上昇させ、上方のキャリッジ１６’の直下方に到達し
たら、下方のキャリッジ１６のジャッキ機構２６を伸長
させて支持アーム２７，２７を上昇させ、柱鉄骨２を上
昇させる。

【００３３】次いで、図７（ｂ）に示したように、上方
のキャリッジ１６’の旋回アーム２５’，２５’をレー
ルユニット１７と直交するように旋回させて柱鉄骨２の
下方に位置させる。

【００３４】続いて、図７（ｃ）に示したように、下方
のキャリッジ１６のクランプ爪２９，２９を開くととも
にジャッキ機構２６を収縮させて支持アーム２７，２７
を下降させることにより、柱鉄骨２を上方のキャリッジ
１６’の支持アーム２７’，２７’上に受け渡す。

【００３５】そして、柱鉄骨２を受け取った上方のキャ
リッジ１６’のクランプ爪２９’，２９’を閉じた後
に、これを次のキャリッジ１６に向けて上昇させる。ま
た、下方のキャリッジ１６は、元の位置に下降させる。

【００３６】上記の動作を繰り返すことによって、柱鉄
骨２を順次上方のキャリッジ１６に受け渡して施工階１
ａまで垂直搬送するようになっている。このとき、図８
に示すように、キャリッジ１６，１６，…は、受け渡し
時に、支持アーム２７，２７をベース２１の外側に寄せ
て外折動作させるものと、内側に寄せて内折動作させる
ものとを交互に配置して、上下のキャリッジ１６，１６
の支持アーム２７どうしが干渉しないようにする。

【００３７】また、上記の方法によって搬送すべき柱鉄
骨２等の資材が、キャリッジ１６で搬送できるサイズ・
重量を超える場合には、以下のようにして搬送作業を行
う。

【００３８】図９（ａ）に示すように、搬送すべき資
材、例えば柱鉄骨２が長尺物である場合には、この柱鉄
骨２の両端部を、隣接する垂直搬送装置７，７のキャリ
ッジ１６，１６に載置するようにする。そして、隣接す
る双方のキャリッジ１６，１６を同調させて等速度で作
動させ、柱鉄骨２を水平状態を保ったまま上昇させて搬
送していく。そして、上方のキャリッジ１６，１６に柱
鉄骨２を受け渡すときには、左右のキャリッジ１６，１
６において、それぞれ前記したのと同様の手順で受け渡
し作業を同時に行うようにする。

【００３９】また、図９（ｂ）に示すように、搬送すべ
き資材、例えばＰＣ床板４が、キャリッジ１６の許容荷
重を超える重量物である場合には、上下のキャリッジ１
６，１６を重ねて移動させるようにする。すなわち、図
１０（ａ）に示すように、上下二台のキャリッジ１６，
１６’を連結し、上方のキャリッジ１６’の支持アーム
２７’の上面にＰＣ床板４を載置する。そして、これら
のキャリッジ１６，１６’を同調させて等速度で上昇さ
せることによって、ＰＣ床板４の荷重を上下二台のキャ
リッジ１６，１６’で支持するようにする。このＰＣ床
板４をさらに上方のキャリッジ１６”に受け渡すには、
図１０（ｂ）に示すように、ＰＣ床板４を載置したキャ
リッジ１６’のジャッキ機構２６を伸長させてＰＣ床板
４を上昇させる。そして、前記した受け渡し方法と同様
にして、上方のキャリッジ１６”の支持アーム２７”，
２７”にＰＣ床板４を受け渡す。しかる後に、最下方に
位置するキャリッジ１６を下降させる。一方、ＰＣ床板
４を載置していたキャリッジ１６’は、キャリッジ１
６”と重ねてＰＣ床板４を上方に搬送していく。この
後、上記の動作を繰り返すことによって、ＰＣ床板４
を、常に上下に重ねた二台のキャリッジ１６，１６で支
持しつつ上方に搬送していくようになっている。

【００４０】図９（ｃ）に示すように、資材、例えば柱
鉄骨２が長尺でしかも重量物である場合には、柱鉄骨２
を隣接する垂直搬送装置７，７の、それぞれ上下二台重
ねたキャリッジ１６，１６，…で支持するようにする。

【００４１】図１１（ａ）に示すように、突起のある資
材、例えば主柱用の柱鉄骨２を搬送するときには、柱鉄
骨２の両端部を支持アーム２７，２７で支持し、突起部
２ａをその間に位置させるようにする。

【００４２】図１１（ｂ）に示すように、階段（資材）
５６を搬送するときには、キャリッジ１６の左右の支持
アーム２７，２７の高さを替えて、双方の支持アーム２
７，２７を等速度で上昇させていくようにする。

【００４３】次に、前記ストックヤード６，垂直搬送装
置７，ベースヤード８，水平搬送装置９からなる搬送シ
ステムＡを用いてビル１を構築する施工方法について、
図１ないし図１６を参照して説明する。なお、搬送シス
テムＡの全ての装置は、その作動が遠隔操作によって自
動的に行われるように制御されている。

【００４４】（地上１Ｆの施工）まず、図１２（ａ）に
示すように、地下躯体（図示なし）および地上１Ｆのス
ラブＳ１を構築した後、スラブＳ１上に、地上１Ｆを構
成する柱Ｃの柱鉄骨２，梁Ｂの梁鉄骨３，外壁ＷのＣＷ
板５を所定の位置に建て込んでいき、地上１Ｆの柱Ｃ，
梁Ｂ，外壁Ｗを形成していく。

【００４５】（垂直搬送装置７，ベースヤード８の設
置）この地上１Ｆの施工作業と並行して、地上１Ｆの外
周部に位置する柱鉄骨２に、別の場所で組み立てたベー
スヤード８と、垂直搬送装置７のレールユニット１７お
よびキャリッジ１６を取り付ける。

【００４６】（地上２Ｆのスラブの施工）そして、地上
１Ｆの梁Ｂ上に形成すべきスラブＳ２を構成するＰＣ床
板４を、ストック部１０（図１参照）から垂直搬送装置
７のキャリッジ１６に移載する。ＰＣ床板４を支持アー
ム２７，２７上に載置したら、図４に示したバキューム
機構２８によりＰＣ床板４を吸引固定する。このとき、
搬送すべきＰＣ床板４のサイズが大きいときには、キャ
リッジ１６の支持アーム２７を延長しておく。

【００４７】次いで、このキャリッジ１６を図示しない
駆動機構で上昇させ、支持したＰＣ床板４を地上１Ｆの
梁Ｂよりも上方に位置させる。続いて、図１２（ｂ）に
示すように、ベースヤード８の移載アーム３７をガイド
レール３６に沿って下降させて、その杆体３７ａをＰＣ
床板４を載置したキャリッジ１６の下方に位置させる。
次いで、図１２（ｃ）に示すように、移載アーム３７を
杆体３７ａの軸線回りに旋回させて水平状態とした後、
支持アーム２７，２７上のバキューム機構２８による固
定を開放した後、ジャッキ機構２２を収縮させることに
よってＰＣ床板４を移載アーム３７に受け渡す。

【００４８】一方、地上１ＦのスラブＳ１上の組立ロボ
ット５０の各把持アーム５５を伸長させ、移載アーム３
７と同レベルに位置させておく。そして、図１２（ｄ）
に示すように、移載アーム３７上で支持したＰＣ床板４
を、アーム材３７ｂの表面に備えたローラ（図示なし）
を回転駆動させることによって、組立ロボット５０の把
持アーム５５上に移載する。図１２（ｅ）に示すよう
に、この把持アーム５５を収縮させて、ＰＣ床板４を梁
Ｂ上のベースヤード８に最も近い位置に建て込む。

【００４９】続いて、図１３（ａ）に示すように、ベー
スヤード８のエレベータ４０（図３参照）によって、地
上１ＦのスラブＳ１上に配置されていた搬送台車Ｖを、
既に建て込んだ上階のＰＣ床板４上に盛り替える。

【００５０】そして、前記と同様にして、垂直搬送装置
７，ベースヤード８によって、地上２Ｆに搬送したＰＣ
床板４を、上階に盛り替えた搬送台車Ｖに受け渡し、こ
れを組立ロボット５０で既に建て込んだＰＣ床板４の隣
に建て込む。

【００５１】この後、地上１ＦのスラブＳ１上の搬送台
車Ｖを順次地上２ＦのスラブＳ２に盛り替えつつ、ＰＣ
床板４の建て込みをベースヤード８に近い位置から離間
する位置に向けて順次行っていく。そして全ての地上２
ＦのスラブＳ２の建て込みが完了した後、地上１Ｆのス
ラブＳ１上の組立ロボット５０を、ベースヤード８のエ
レベータ４０（図３参照）で、地上２ＦのスラブＳ２上
に盛り替える。

【００５２】（地上２Ｆの施工）図１３（ｂ）に示すよ
うに、地上２Ｆの柱Ｃ，梁Ｂ，外壁Ｗを建て込んでい
く。これにはまず、柱鉄骨２，梁鉄骨３，ＣＷ板５を、
図７ないし図１１に示したようにして、垂直搬送装置７
によって、それぞれの形状，長さ，重量に適した方法で
地上２Ｆに搬送するようにする。

【００５３】このようにして地上２Ｆまで搬送した柱鉄
骨２，梁鉄骨３，ＣＷ板５を、以下に示すようにして水
平搬送装置９に移載する。

【００５４】図１４（ａ）に示すように、棒状の部材で
ある柱鉄骨２，梁鉄骨３は、まず、ストック部１０から
垂直搬送装置７のキャリッジ１６の支持アーム２７，２
７上に移載する。そして、キャリッジ１６を図示しない
駆動機構で上昇させるとともにジャッキ機構２２を伸長
させて柱鉄骨２，梁鉄骨３を、地上２ＦのスラブＳ２よ
りも上方に位置させる。次いで、図１４（ｂ）に示すよ
うに、ベースヤード８の移載アーム３７をガイドレール
３６に沿って下降させて杆体３７ａをキャリッジ１６の
下方に位置させる。続いて、図１４（ｃ）に示すよう
に、移載アーム３７を杆体３７ａの軸線回りに旋回させ
て水平状態とした後、ジャッキ機構２２を下降させて、
キャリッジ１６上の柱鉄骨２，梁鉄骨３を移載アーム３
７に受け渡す。

【００５５】この後、図１４（ｄ）に示すように、この
柱鉄骨２，梁鉄骨３を、地上２ＦのスラブＳ２上に列を
なして配置した搬送台車Ｖに移載する。そして、図１３
（ｂ）に示したように、柱鉄骨２、梁鉄骨３をこれら搬
送台車Ｖによって先頭の組立ロボット５０まで搬送して
いき、この組立ロボット５０によって所定の位置に建て
込むようにする。

【００５６】また、板状の部材であるＣＷ板５は、図１
２に示したＰＣ床板４の敷設方法と全く同様に、移動台
車１３，キャリッジ１６，移載アーム３７，搬送台車Ｖ
上に横臥状態で載置して地上２Ｆに搬送し、所定の位置
に建て込んでいく。

【００５７】このようにして、図１３（ｃ）に示すよう
に地上２Ｆの柱鉄骨２，梁鉄骨３，ＣＷ板５を建て込ん
だ後、垂直搬送装置７を以下のようにして延長する。ま
ず、図１５（ａ）に示すように、ベースヤード８を、ク
ライミング機構（図示なし）によって例えば階高の１／
２程度クライミングさせる。そして、継ぎ足すべきレー
ルユニット１７をストック部１０（図１参照）から垂直
搬送装置７のキャリッジ１６に搭載した後、このキャリ
ッジ１６を上昇させ、既に設置してあるレールユニット
１７の上端部に位置させる。

【００５８】次いで、図１５（ｂ）に示すように、ベー
スヤード８の移載アーム３７を下降させるとともに旋回
させて水平状態とし、キャリッジ１６上のレールユニッ
ト１７を受け取る。続いて、図１５（ｃ）に示すよう
に、移載アーム３７を地上２Ｆの柱鉄骨２よりも上方ま
で上昇させるとともに、レールユニット１７の一端を地
上２ＦのスラブＳ２上の組立ロボット５０で把持する。

【００５９】そして、図１５（ｄ）に示すように、レー
ルユニット１７を組立ロボット５０で把持したまま移載
アーム３７を下降させ、レールユニット１７を垂直状態
とする。次いで、図１５（ｅ）に示すように、把持した
レールユニット１７を既に設置されたレールユニット１
７上に接続・固定する。このとき、上下のレールユニッ
ト１７は、図４に示したガイド穴１８ｃとガイド穴１８
ｄによって導かれて、セットピン１８ａがセット穴１８
ｂ内に嵌入されるようになっている。

【００６０】その後、レールユニット１７に備えられた
把持ブラケット２０でビル１の柱を把持させることによ
って、レールユニット１７をビル１の側面に固定する。
そして組立ロボット５０による把持を開放することによ
って、レールユニット１７の延長作業が完了する。

【００６１】次いで、ベースヤード８を、延長したレー
ルユニット１７のガイドレール１５に沿って、クライミ
ング機構４７でクライミングさせて一階分上方に盛り替
える（図１３（ｃ）参照）。そして、この後は、前記し
た地上１Ｆの施工方法と同様にして、地上３Ｆのスラブ
Ｓ３の建て込み、およびこれと並行した搬送台車Ｖの盛
り替えを行っていく。

【００６２】（地上１５０Ｆまでの施工方法）以下、上
記した地上２Ｆの施工方法を、同様に繰り返していくこ
とによって、ビル１を下層階から上層階に向けて順次構
築していく。このとき、図１６に示すように、垂直搬送
装置７のガイドレール１５の延長にともなって、キャリ
ッジ１６を順次追加する。そして、これら複数台のキャ
リッジ１６によって、図７に示したようにして資材をバ
ケツリレーのように受け渡しつつ上方に搬送していく。
このようにしてビル１の最上階の地上１５０Ｆまで構築
した時点で、図１に示したようなビル１の構築が完了す
る。

【００６３】（搬送システムＡの解体・撤去方法）ビル
１の構築後、搬送システムＡを解体・撤去するには、ま
ず、搬送台車Ｖおよび組立ロボット５０を垂直搬送装置
７によって地上部Ｇに降ろす。次いで、ベースヤード８
を１Ｆずつ降下させながら、ビル１の側面に取り付けた
レールユニット１７の取り外しと、これを取り外した部
分へのＣＷ板５の取り付けを行っていくようにする。そ
して、取り外したレールユニット１７は、垂直搬送装置
７によって、前記したガイドレール１５の延長方法と逆
の手順で作業を行い、地上部Ｇに降ろしていく。このよ
うにしてベースヤード８を地上部Ｇまで降下させた時点
でこのベースヤード８を解体することによって、搬送シ
ステムＡの解体・撤去が完了する。

【００６４】上述した垂直搬送装置７では、ガイドレー
ル１５が、上下方向に一定長を有したレールユニット１
７を上下に複数連設してなる構成とされている。これに
よって、施工の進捗にともなってレールユニット１７を
上方に追加して設けていくことにより、ガイドレール１
５を容易に延長していくことができ、作業の中断時間を
最小限として、作業効率の大幅な向上を図ることができ
る。また、工事の完了後には、ガイドレール１５をレー
ルユニット１７単体に解体することによって、容易に解
体することができる。さらには、故障発生時等にも、故
障の発生したレールユニット１７のみを交換することで
これに対応することができる。

【００６５】また、上下方向に延在するガイドレール１
５に、複数台のキャリッジ１６，１６，…を上下に間隔
を隔てて配置しておき、資材を搬送するときには、これ
らキャリッジ１６で、資材をいわばバケツリレーのよう
に下方から上方に順次受け渡して搬送する構成とした。
これによって、揚程が長い場合であっても、資材を短い
サイクルタイムで大量に搬送することができる。また、
資材の搬送間隔を建て込み作業に合わせることによっ
て、搬送作業と建て込み作業とをリンクさせることもで
きる。このようにして、搬送効率を大幅に向上させて、
無駄なく円滑にビル１の施工を行うことができる。した
がって、資材の搬送作業が工期の長期化の原因となるこ
となく、コストの削減を図ることが可能となる。

【００６６】また、垂直搬送装置７をビル１の側面に二
基平行に設けておき、双方の垂直搬送装置７，７のキャ
リッジ１６，１６が同調して昇降できる構成とされてい
る。これによって、長尺な柱鉄骨２等を双方の垂直搬送
装置７，７のキャリッジ１６，１６で支持し、双方のキ
ャリッジ１６，１６を同調して上昇させることによって
搬送することが可能となる。このように、一般の資材を
搬送するときには二基の垂直搬送装置７，７それぞれを
別々に作動させて搬送作業を行い、長尺な資材を搬送す
るときのみ双方を同調させて作動させて搬送作業を行う
ことにより、垂直搬送装置７を様々な資材の形態にフレ
キシブルに対応できるものとすることができ、搬送作業
を効率良く行うことが可能となる。

【００６７】また、垂直搬送装置７のキャリッジ１６，
１６を、上下に重ねたまま同調して昇降できる構成とさ
れている。これによって、資材の荷重を上下に重ねたキ
ャリッジ１６，１６で支持することになり、搬送架台の
搬送能力（搬送できる荷重）を向上させることが可能と
なるので、重量物であっても搬送することが可能とな
り、これによっても、垂直搬送装置７を様々な資材の形
態にフレキシブルに対応できるものとすることができ、
搬送作業を効率良く行うことが可能となる。

【００６８】さらに、垂直搬送装置７のガイドレール１
５を構成するレールユニット１７が、把持ブラケット２
０によってビル１の柱Ｃに支持される構成とされてい
る。これによって、垂直搬送装置７および搬送する資材
の荷重をビル１で支持することになり、地上から前記荷
重を支持するための特別の支保工等を用いる必要がな
く、レールユニット１７の設置・解体を容易に行うこと
ができる。

【００６９】加えて、上述した搬送システムＡでは、ス
トックヤード６，垂直搬送装置７，ベースヤード８，水
平搬送装置９が設けられた構成となっている。これによ
り、資材を地上部Ｇから施工階１ａまで搬送するときに
は、従来のようにタワークレーンを用いることなく資材
などを搬送することができるので、風の影響を受けるこ
ともなく作業の安全性を高めることができ、また近隣に
既設の建築物や道路がある場合でも何ら支障もなく資材
を搬送することができる。さらには、搬送システムＡの
各装置の作動を予めプログラミングすることによって、
ビル１の施工全体を自動化することも可能となる。

【００７０】なお、上記実施例において、垂直搬送装置
７の設置基数については２基に限定するものではない。
また、キャリッジ１６についても、資材を搬送すること
ができるのであれば、その構造については限定するもの
ではない。例えば、図１７に示すように、キャリッジ１
６の支持アーム２７の下面に吊具５７を形成しておき、
これにＰＣ床板４，ＣＷ板５等の板状の資材を吊下して
搬送するようにしてもよい。また、レールユニット１７
は、例えばビル１の階高と同じ長さを有する構成とした
が、これに限定するものではない。また、電源，制御信
号，キャリッジ１６の可動範囲等の機能面から、複数台
のレールユニット１７で、いわば１単位を構成するよう
にしてもよい。また、揚重システムの一例として、資材
を垂直上方に搬送するための垂直搬送装置７を用いた
が、これ以外にも、この揚重システムを例えば地下躯体
の施工時に適用して、資材を上方から下方に向けて搬送
し、施工の進捗にともなってレールを下方に向けて延長
していくようにしてもよい。また、揚重システムを斜め
に設置するようにしてもよい。これら場合においても上
記と同様の効果を奏することができるのは言うまでもな
い。さらに、搬送システムＡを構成する垂直搬送装置７
以外の、ストックヤード６，ベースヤード８，水平搬送
装置９については、その構成について何ら限定するもの
ではなく、いかなる構成としてもよい。もちろん垂直搬
送装置７のみを単独で用いてもよい。加えて、搬送シス
テムＡで搬送する資材としては、上記の柱鉄骨２，梁鉄
骨３，ＰＣ床板４，ＣＷ板５，階段５６以外にも、例え
ばビル１の内壁を構成する壁パネルや、各種の設備等、
他の資材を搬送してもよいのはいうまでもない。

【００７１】

【００７２】

【発明の効果】請求項１に係る発明の資材等の搬送方法
によれば、上下方向に延在するレールを配置し、搬送架
台をレールに沿って上下に間隔を隔てて複数台配置して
なる揚重システムを設けておき、搬送物を上下方向に搬
送するときには、下方の搬送架台から上方の搬送架台に
向けて、あるいは上方の搬送架台から下方の搬送架台に
向けて、前記搬送物を順次受け渡して搬送していく構成
とした。これによって、搬送物をいわばバケツリレーの
ようにして搬送していくことができ、その揚程には間隔
を隔てて複数組の搬送物が搭載されることになる。これ
に対して、従来のリフト，クレーン等では、一つの搬送
物を積み込んでから施工階の所定の位置までの搬送が完
了して再び積み込み位置まで戻ることによって１サイク
ルとなるので、その揚程には一回分の搬送物しか搭載さ
れないことになる。したがって、本揚重システムではそ
のサイクルタイムを従来よりも大幅に短縮することがで
き、揚程が長い場合であっても、資材を短いサイクルタ
イムで大量に搬送することができる。また、資材の搬送
間隔を建て込み作業に合わせることによって、搬送作業
と建て込み作業とをリンクさせることもできる。このよ
うにして、搬送効率を大幅に向上させて、無駄なく円滑
に作業を行うことが可能となり、資材の搬送作業が工期
の長期化の原因となることなく、コストの削減を図るこ
とができる。

【００７３】請求項２に係る発明の資材等の搬送方法に
よれば、揚重システムを複数基平行に設けておき、一の
揚重システムの搬送架台と他の揚重システムの搬送架台
とを同調して昇降させる構成とした。これによって、搬
送物を複数基の揚重システムの搬送架台にまたがって支
持させ、これらの搬送架台を同調して昇降させることに
よって、長尺物の搬送が可能となる。このようにして、
一般の資材を搬送するときには各揚重システムをそれぞ
れ別々に作動させて搬送作業を行い、長尺な搬送物を搬
送するときのみ双方を同調させて作動させて搬送作業を
行うことにより、揚重システムを様々な資材の形態にフ
レキシブルに対応できるものとすることができ、搬送作
業を効率良く行うことが可能となる。

【００７４】請求項３に係る発明の資材等の搬送方法に
よれば、上下に位置する二基の前記搬送架台を上下に重
ね、これら上下の搬送架台を重ねたまま昇降させる構成
とした。これによって、搬送物の荷重を上下に重ねた搬
送架台で支持することができるので、搬送架台の搬送能
力を向上させて、重量物の搬送が可能となる。したがっ
て、請求項２に係る発明と同様にして、揚重システムを
様々な資材の形態にフレキシブルに対応できるものとす
ることができ、搬送作業を効率良く行うことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る揚重システムおよびそれを用いた
搬送方法を適用して構築する建築物の一例を示す斜視図
である。

【図２】前記建築物の施工階を示す斜視図である。

【図３】前記揚重システムの上部に備えた移載装置を示
す斜視図である。

【図４】前記揚重システムの要部を示す側面図である。

【図５】同、平面図である。

【図６】同、作動状態を示す平面図である。

【図７】前記揚重システムによって資材を搬送する工程
を示す側面図である。

【図８】前記揚重システムを示す斜視図である。

【図９】前記揚重システムの搬送架台に資材を載置した
状態を示す正面図である。

【図１０】前記揚重システムで重量物を搬送する工程を
示す側面図である。

【図１１】前記搬送架台に他の資材を載置した状態を示
す正面図である。

【図１２】前記建築物の地上１Ｆの施工工程を示す図で
あって、スラブを設置するときの状態を示す側面図であ
る。

【図１３】図１２に続く状態を示す側面図である。

【図１４】柱鉄骨，梁鉄骨を前記垂直搬送装置から水平
搬送装置へ移載する工程を示す側面図である。

【図１５】前記揚重システムのレールを延長する工程を
示す側面図である。

【図１６】前記建築物の構築途中の状態を示す斜視図で
ある。

【図１７】前記搬送架台の他の一例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

２ 柱鉄骨（資材） ３ 梁鉄骨（資材） ４ ＰＣ床板（資材） ５ ＣＷ板（資材） ７ 垂直搬送装置（揚重システム） １５ ガイドレール（レール） １６ キャリッジ（搬送架台） １７ レールユニット １９ レール材 ５６ 階段（資材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡野 正 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建 設株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04G 21/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 資材等の搬送物を上下に搬送する方法で
   あって、上下方向に延在するレールを配置するととも
   に、該レールに沿って昇降可能な搬送架台を上下に間隔
   を隔てて複数台配置してなる揚重システムを設置してお
   き、前記搬送物を上下方向に搬送するときに、下方の搬
   送架台から上方の搬送架台に向けて、あるいは上方の搬
   送架台から下方の搬送架台に向けて、前記搬送物を順次
   受け渡して搬送していくことを特徴とする資材等の搬送
   方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の資材等の搬送方法におい
   て、前記揚重システムを複数基平行に設けておき、一の
   揚重システムの前記搬送架台と他の揚重システムの前記
   搬送架台とを同調して等速度で昇降させることを特徴と
   する資材等の搬送方法。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の資材等の搬送方
   法において、上下に位置する二基の前記搬送架台を上下
   に重ね、これら上下の搬送架台を重ねたまま等速度で昇
   降させることを特徴とする資材等の搬送方法。