JP2511434Y2 - パネル取付台車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、住宅ユニットに外壁パ
ネル等の壁パネルを取付けるラインにおいて、壁パネル
をユニット搬送方向に搬送するパネル取付台車に関す
る。

【０００２】

【背景技術】ユニット住宅を構成する住宅ユニットは、
工場において柱、梁でボックス状の骨組みを構成し、こ
の骨組みに外壁パネルや造作・設備材を取付けて生産し
ていた。この際、外壁パネルは比較的重量があり、また
住宅ユニットに取付ける際に吊り上げた状態で行う必要
があるためホイストを用いて搬送していた。すなわち、
外壁パネルのストック場所から外壁パネルを取付ける場
所までレールを架設し、このレール上を移動するホイス
トで外壁パネルを吊り上げて搬送し、その外壁パネルを
ホイストで吊り上げた状態で住宅ユニットの骨組みに取
付けていた。

【０００３】ところで、この従来の外壁パネルの取付け
は、住宅ユニットを外壁パネルの取付箇所に停止させて
行っているため、その取付けに手間取るとライン全体が
停止されてしまいユニットの生産性が低下するという問
題があった。このため、本願出願人は、住宅ユニットを
搬送しながら外壁パネルを取付けることができる装置を
考えた。

【０００４】この装置では、住宅ユニットにはモジュー
ル寸法の異なる複数種類のユニットがあることや、外壁
パネルは住宅ユニットの長辺側に取付ける場合と短辺側
に取付ける場合とがあることなどを考慮し、住宅ユニッ
トの搬送方向に移動されるパネル取付台車にホイストを
支持し、外壁パネルをユニット搬送に合わせて移動させ
て取付ける構成とした。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところで、パネル取付
台車を用いて外壁パネルを取付ける場合、パネル取付台
車の移動をユニット搬送に同期させてパネル取付台車
と、搬送されている住宅ユニットとを相対的に停止させ
て壁パネルを取付けることが望ましい。このため、本願
出願人は、ユニット搬送に同期して駆動されるスラット
コンベアにパネル取付台車を載置して同期移動させるよ
うにした。

【０００６】しかしながら、パネル取付台車をユニット
搬送に同期移動させ、壁パネルを住宅ユニットに対して
停止させて取付ける場合に、壁パネルの位置を最適な取
付位置まで移動させなければならないことがあった。こ
のため、パネル取付台車もユニットと同期移動されるだ
けでなく、住宅ユニットに対して相対的に移動できて住
宅ユニットに対する壁パネルの位置を調整できるものが
望まれていた。

【０００７】本考案の目的は、搬送されている住宅ユニ
ットに対して相対的に移動可能なパネル取付台車を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案に係るパネル取付
台車は、ユニット搬送方向に直交するパネル取付台車の
長手方向の両側に回転駆動される走行用ローラが設けら
れていることを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】このような本考案においては、パネル取付台車
は通常スラットコンベア等によってユニット搬送に同期
移動される。ここで、パネル取付台車のモータを駆動し
て走行用ローラを回転駆動すればスラットコンベア上を
パネル取付台車が移動して住宅ユニットに対して相対的
に移動され、壁パネルを所望の位置に移動することが可
能となる。

【００１０】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１１】図１は、図２で示した天井パネル１と床パ
ネル２と２個の妻パネル３，４とで組み立てられる図３
の住宅ユニット５の生産工程を示すブロック図である。
天井パネル１は、長辺梁生産ライン６で長辺梁７を生産
した後、天井パネル生産ライン８において２本の平行な
長辺梁７を野縁９で連結して天井用面材１０を取付ける
ことにより作られる。また、床パネル２は、長辺梁生産
ライン６で生産された長辺梁７を床パネル生産ライン１
１に送り、この生産ライン１１において２本の平行な長
辺梁７を根太で連結した後に床用面材１２を取付けるこ
とにより作られる。さらに、妻パネル３，４は、柱生産
ライン１３、短辺梁生産ライン１４で柱１５、短辺梁１
６を生産し、妻パネル生産ライン１７において２本の平
行な柱１５の上端間および下端間を短辺梁１６で溶接接
合することにより作られる。

【００１２】以上の天井パネル１、床パネル２、妻パネ
ル３，４は総組みライン１９に送られ、この総組みライ
ン１９において、図２に示すように妻パネル３，４は天
井パネル１、床パネル２の両側に配置され、柱１５の上
下端と天井パネル１、床パネル２の各長辺梁７の両端部
とが溶接されることにより、図３の住宅ユニット５の骨
組み５Ａが組み立てられる。

【００１３】この住宅ユニット５の骨組み５Ａは、ロー
ラコンベア２０上を移動可能な板状の移動台車２１に枕
２２を介して載置固定される。この骨組み５Ａは、移動
台車２１に載置された状態で外壁パネル取付ライン２３
を搬送され、この搬送中に骨組み５Ａの所定の外面に軽
量気泡コンクリート製の外壁パネルが取付けられる。さ
らに、この骨組み５Ａは、移動台車２１に載置されたま
ま造作・設備取付ライン２４を搬送され、この搬送中に
間仕切壁、階段、キッチン等の造作材や、エアコン、ガ
ス給湯器などの設備材が取付けられ、これにより住宅ユ
ニット５が完成する。

【００１４】このように工場で生産された複数の住宅ユ
ニット５はトラックで建設現場に運ばれ、これらの住宅
ユニット５が前後、左右、上下に組み合わされて結合さ
れることにより、ユニット住宅ができあがる。

【００１５】図４および図５には、図１に示す外壁パネ
ル取付ライン２３が示されている。外壁パネル取付ライ
ン２３は、ユニット搬送ライン２５の上に設けられたコ
ンベア架構８５と、コンベア架構８５の側方に設けられ
た略Ｕ字状のホイスト走行レール３０とを備えている。
ユニット搬送ライン２５は、ローラコンベア２０および
図示しないチェーンコンベア等の牽引手段を備えて住宅
ユニット５が載置された移動台車２１を搬送するライン
である。

【００１６】コンベア架構８５内では、複数、例えば８
台のパネル取付台車１００がユニット搬送ライン２５に
沿って立体的に循環移動されている。このパネル取付台
車１００はホイスト３１を支持可能に構成され、ホイス
ト３１はパネル取付台車１００を介してホイスト走行レ
ール３０上を平面的に循環移動される。このホイスト３
１は複数台設けられ、これらのホイスト３１により吊り
上げ搬出された外壁パネル２６は、ホイスト３１が台車
１００に支持されている間に住宅ユニット５の骨組み５
Ａに取付けられる。

【００１７】ホイスト３１は、図６にも示すように、Ｉ
型鋼のホイスト走行レール３０を走行可能な電動トロリ
３２を備えている。このトロリ３２には、ホイスト走行
レール３０に沿って設けられた集電レール３３に電気的
に接続される集電子３４が取付けられている。この集電
子３４はトロリ３２の両側に設けられ、ホイスト３１の
向きに応じて集電レール３３に何れか一方側の集電子３
４が接続されるように設けられている。この集電子３４
のうち一側の集電子３４と他側の集電子３４とはそれぞ
れが集電レール３３に接続されたときに極が入れ替わる
ように構成され、ホイスト３１が順方向であっても逆方
向であっても前進を指示すれば前進し、後退を指示すれ
ば後退するように構成されている。

【００１８】このホイスト３１には、ホイスト３１の巻
上機によって昇降されるフック３５が設けられ、このフ
ック３５には断面Ｌ字形の長尺のアングル材からなる壁
パネル支持部材３６が取付けられている。壁パネル支持
部材３６には、長手方向に渡って複数のチェーン係止孔
３７が形成され、吊り上げる外壁パネル２６の幅寸法に
応じた位置の孔３７にチェーン３８が着脱自在に取付け
られている。チェーン３８の下端には、フック３９が設
けられ、このフック３９を外壁パネル２６の上面に取付
けられたＩボルト２７に掛けて壁パネル支持部材３６を
巻き上げることで外壁パネル２６が吊り上げられる。

【００１９】また、ホイスト３１には、四角枠状のフレ
ーム４０を介してホイスト３１の駆動を制御する制御盤
４１が取付けられるとともに、壁パネル支持部材３６を
ガイドするガイド枠４２が取付けられている。ガイド枠
４２は、略円周上に配置された略Ｕ字型の４つのガイド
フレーム４３を備え、フック３５を巻き上げてこれらの
ガイドフレーム４３間に壁パネル支持部材３６を配置す
ることで支持部材３６をホイスト３１の移動方向および
この移動方向に直交する方向にガイド可能に構成されて
いる。

【００２０】ホイスト３１の駆動は、制御盤４１にケー
ブル４４を介して接続された制御ペンダント４５で制御
されている。制御ペンダント４５には、図７に示すよう
に、少なくとも６個の押釦４６が設けられている。この
釦４６の内、上下の釦４６Ａ，４６Ｂを押すことにより
フック３５つまり壁パネル支持部材３６が昇降され、右
左の釦４６Ｃ，４６Ｄを押すことによりホイスト３１が
ホイスト走行レール３０に沿って進退移動される。ま
た、前後の釦４６Ｅ，４６Ｆはホイスト３１がパネル取
付台車１００に支持されている時に、台車１００の移動
を制御するために用いられる。なお、ケーブル４４の途
中は、フレーム４０の側面に固定されたガイドレール４
７をスライド移動可能なスライダ４８によって係止され
ており、このスライダ４８を移動させることで制御ペン
ダント４５の吊り下げ位置を適宜変更できるようになっ
ている。

【００２１】このホイスト３１が走行するホイスト走行
レール３０の下方には、図５に示すように、外壁パネル
搬送コンベア５０が設けられている。外壁パネル搬送コ
ンベア５０は、モータ５１で駆動されるコンベア５２を
備え、図示しないラックにストックされた外壁パネル２
６をホイスト走行レール３０の下方の外壁パネル搬出部
５３に順次搬送するように構成されている。

【００２２】外壁パネル搬送コンベア５０の側方には、
レール切替装置５５が設けられている。レール切替装置
５５は、図４や図５に示すように、外壁パネル搬送コン
ベア５０から外壁パネル２６を吊り上げたホイスト３１
を、回動部材６１によって回動される切替レール６２を
介して短辺パネル搬入レール５６および長辺パネル搬入
レール５７に適宜切り替えて搬送する装置である。

【００２３】レール切替装置５５に連結された短辺パネ
ル搬入レール５６および長辺パネル搬入レール５７は、
図５に示すようにコンベア架構８５の一端側に設けられ
た短辺パネル入口部８６および長辺パネル入口部８７ま
で延長されている。また、コンベア架構８５の他端側に
はホイスト走行レール３０の端部が設けられたホイスト
出口部８８が設けられている。

【００２４】コンベア架構８５は、図８〜図１０にも示
すように、上下に二重に設けられたフレーム８９Ａ，８
９Ｂおよび柱９０でその骨組みが構成されている。下側
のフレーム８９Ｂの両端部には、所定間隔離れた２枚の
スプロケット９１が固定されたコンベア軸９２がそれぞ
れ回動自在に取付けられている。スプロケット９１間に
はトッププレート付コンベアチェーン９３が掛け渡さ
れ、このチェーン９３は軸９２を回転駆動するモータ９
４によって駆動されている。モータ９４は、ユニット搬
送ライン２５の牽引手段に同期して駆動され、よってチ
ェーン９３はユニット搬送に同期して駆動される。これ
らのスプロケット９１、コンベア軸９２、コンベアチェ
ーン９３、モータ９４によりスラットコンベア９５が構
成される。

【００２５】スラットコンベア９５上にはパネル取付台
車１００が載置されている。パネル取付台車１００は、
図１１および図１２に示すように、四角枠状の本体フレ
ーム１０１と、本体フレーム１０１に支持フレーム１０
２を介して取付けられたホイスト支持レール１０３とを
備えている。本体フレーム１０１の四隅部には、それぞ
れ走行用ローラ１０４が回動自在に取付けられ、これら
の走行用ローラ１０４の外側にはそれぞれ昇降用ローラ
１０５が回動自在に取付けられている。これらのローラ
１０４，１０５のうち、本体フレーム１０１の長辺側の
一側面に設けられた一対のローラ１０４，１０５は、モ
ータ１０６および軸１０６Ａにより回転駆動され、他側
面に設けられた一対のローラ１０４，１０５は自由に回
転できるように構成されている。

【００２６】モータ１０６は、本体フレーム１０１に取
付けられた制御装置１０７で制御されている。この制御
装置１０７には、スラットコンベア９５に沿って配置さ
れた図示しない集電レールを介して外壁パネル取付ライ
ン２３全体の制御装置が接続され、この制御装置からの
信号によりモータ１０６の駆動を制御している。なお、
ホイスト支持レール１０３には、後述するように短辺パ
ネル入口部８６および長辺パネル入口部８７でホイスト
３１が移し替えられるが、ホイスト支持レール１０３で
ホイスト３１を支持している場合には図１２に示すよう
に、パネル取付台車１００に取付けられた集電レール１
０８にホイスト３１の集電子３４が接続されるため、ホ
イスト３１の制御ペンダント４５の押釦４６Ｅ，４６Ｆ
により台車１００の駆動を制御することができる。

【００２７】走行用ローラ１０４は、スラットコンベア
９５上に配置され、スラットコンベア９５の駆動により
ユニット搬送に同期して移動される。また、走行用ロー
ラ１０４はモータ１０６の駆動によりスラットコンベア
９５上を移動でき、これにより住宅ユニット５に対して
相対的な移動が可能である。なお、本体フレーム１０１
の短辺側側面には図１２に示すように係止爪１０９が固
定されている。

【００２８】コンベア架構８５の短辺パネル入口部８６
およびホイスト出口部８８には、図８に示すように、入
口側昇降装置１１０および出口側昇降装置１１１が設け
られている。これらの昇降装置１１０，１１１は同一構
成なので、以下出口側昇降装置１１１の構成を図１３を
参照して説明する。

【００２９】出口側昇降装置１１１は、モータ１１２の
回転によってウォームおよびラック等を用いて昇降され
る２本のロッド１１３と、このロッド１１３の上端に固
定された昇降部材１１４と、図８に示すようにロッド１
１３の両側に設けられたガイドレール１１５に当接して
ガイドされるガイドローラ１１６とを備えている。ロッ
ド１１３および昇降部材１１４は、スラットコンベア９
５の外側に設けられ、昇降部材１１４にはスラットコン
ベア９５上に配置されたパネル取付台車１００の昇降用
ローラ１０５が載置可能に配置されている。なお、昇降
部材１１４には、シリンダ等で出没される図示しないス
トッパが設けられ、このストッパで係止爪１０９を係止
してパネル取付台車１００を昇降部材１１４上に固定し
ている。

【００３０】スラットコンベア９５の上方には、図８に
示すように出口側昇降装置１１１から入口側昇降装置１
１０まで延長されたＨ型鋼からなる返送レール１２０が
図９に示すようにブラケット１２１を介して柱９０に固
定されている。返送レール１２０の端部は、昇降部材１
１４の端部に水平方向に僅かに重なるように形成され、
これにより図１３の２点鎖線で示すように昇降装置１１
１で上昇されたパネル取付台車１００が昇降部材１１４
上を移動する間に返送レール１２０上に走行用ローラ１
０４が移動されて乗り移りできるように構成されてい
る。

【００３１】入口側昇降装置１１０では、返送レール１
２０から昇降部材１１４上に乗り移られたパネル取付台
車１００を下降させてスラットコンベア９５上に載置す
るように構成されている。また、コンベア架構８５のフ
レーム８９Ｂ上の長辺パネル入口部８７およびホイスト
出口部８８の手前には、図８に示すようにパネル取付台
車１００の係止爪１０９に当接するストッパを備えてパ
ネル取付台車１００を停止可能な台車停止装置１２２が
設けられている。

【００３２】コンベア架構８５の短辺パネル入口部８
６、長辺パネル入口部８７およびホイスト出口部８８に
は、ホイスト移替装置１２３Ａ，１２３Ｂ，１２３Ｃが
それぞれ設けられている。ホイスト移替装置１２３Ａ，
１２３Ｂ，１２３Ｃは、図１４に詳細に示すように、レ
ール相互の位置合わせを行うレール芯合せ装置６６と、
レール芯合せ装置６６によって開閉されるゲート６７と
で構成されている。レール芯合せ装置６６は、連結され
るレールの一方側であるレール５６，５７，８８側に設
けられたパワーシリンダ６８と、このパワーシリンダ６
８でレール６２に沿って移動される位置決めロッド６９
とを備えている。位置決めロッド６９は、レール５６，
５７，８８にプレート７０を介して固定されたガイド部
材７１のガイド孔７２でガイドされている。

【００３３】一方、連結される他方側のホイスト支持レ
ール１０３には、プレート７３を介して位置決め部材７
４が固定されている。前記位置決めロッド６９は、図１
４に実線で示す没状態ではその先端がレール５６，５
７，８８の端面より内側に位置され、２点鎖線で示す突
出状態ではその先端がレール５６，５７，８８の端面よ
り突出されて位置決め部材７４の嵌合孔７５に嵌合する
ように構成されている。従って、各レール５６，５７，
８８とホイスト支持レール１０３との端面が対向された
状態でパワーシリンダ６８により位置決めロッド６９を
突出させて嵌合孔７５に嵌合させればレール同士は自動
的に位置合わせされる。

【００３４】この位置決めロッド６９の出没の状態は、
ロッド６９の後部の検出プレート７６が切替レール６２
に沿って設けられた２つのリミットスイッチに当接する
ことで検出される。

【００３５】一方、プレート７０，７３にはブラケット
７８がそれぞれ立設され、各ブラケット７８には軸７９
が回動自在に軸支されている。各軸７９には、互いに約
９０度の角度で設けられた第１および第２のアーム８
０，８１が固定されている。第２のアーム８１には上下
のみ移動可能なゲート部材８２がそれぞれ連結されてい
る。ゲート部材８２は、下降した際に各レールの両側に
配置されてホイスト３１の移動を規制するものである。

【００３６】位置決めロッド６９の中間部には、ロッド
６９が突出状態のときにレール５６，５７，８８側の第
１のアーム８０に当接する当接部８３が設けられてい
る。この当接部８３およびロッド６９の先端が各第１の
アーム８０を押すと、アーム８０、軸７９、アーム８１
を介してゲート部材８２が上昇され、ゲート６７が開か
れてホイスト３１の移動が可能となる。

【００３７】次に、このように構成された外壁パネル取
付ライン２３の作用について説明する。総組みライン１
９で組み立てられた住宅ユニット５の骨組み５Ａは、移
動台車２１に載置固定される。移動台車２１は、牽引手
段によりローラコンベア２０上を移動されて外壁パネル
取付ライン２３のユニット搬送ライン２５上を搬送され
る。

【００３８】住宅ユニット５に取付けられる外壁パネル
２６は、搬送される住宅ユニット５の順番に合わせて外
壁パネル搬送コンベア５０のラックに入れられ、順次外
壁パネル搬出部５３に送られる。

【００３９】外壁パネル搬出部５３では、制御ペンダン
ト４５を用いて外壁パネル搬出部５３の上まで移動した
ホイスト３１の壁パネル支持部材３６を降ろし、そのフ
ック３９を壁パネル２６のＩボルト２７に掛けてから壁
パネル支持部材３６を巻き上げて壁パネル２６を吊り上
げる。このホイスト３１をレール切替装置５５を介して
短辺パネル搬入レール５６あるいは長辺パネル搬入レー
ル５７に移動する。

【００４０】一方、コンベア架構８５を循環移動される
複数のパネル取付台車１００のうちの１台は、入口側昇
降装置１１０に係止された状態でスラットコンベア９５
上に載置され、スラットコンベア９５の駆動に関係なく
短辺パネル入口部８６に配置されている。

【００４１】ここで、短辺パネル搬入レール５６にホイ
スト３１が移動されると、レール５６に設けられたセン
サによりホイスト３１が検出され、レール５６に設けら
れたホイスト移替装置１２３Ａによりレール５６と台車
１００のホイスト支持レール１０３とが連結され、ゲー
ト６７が開かれる。この後、ペンダント４５を操作して
ホイスト３１を台車１００の支持レール１０３に移動す
る。

【００４２】一方、長辺パネル搬入レール５７にホイス
ト３１が移動されると、レール５７に設けられたセンサ
によりホイスト３１が検出される。この検出に応じて、
入口側昇降装置１１０のストッパが解除されて、昇降装
置１１０に係止されていたパネル取付台車１００はスラ
ットコンベア９５の駆動により長辺パネル入口部８７に
向かって移動される。長辺パネル入口部８７では、台車
停止装置１２２が作動されて移動してきた台車１００を
長辺パネル入口部８７に停止させ、ホイスト移替装置１
２３Ｂによりレール５７とホイスト支持レール１０３と
が連結され、ゲート６７が開かれる。この後、ペンダン
ト４５を操作してホイスト３１を台車１００の支持レー
ル１０３に移動する。

【００４３】短辺パネル入口部８６あるいは長辺パネル
入口部８７でパネル取付台車１００のホイスト支持レー
ル１０３にホイスト３１が支持されると、このホイスト
３１がレール１０３に支持されていることを検出するセ
ンサからの信号により入口側昇降装置１１０あるいは台
車停止装置１２２のストッパが解除され、パネル取付台
車１００はスラットコンベア９５の駆動に伴い移動され
る。

【００４４】スラットコンベア９５は、ユニット搬送ラ
イン２５の住宅ユニットの搬送に同期して駆動されるた
め、コンベア９５上のパネル取付台車１００およびホイ
スト３１は住宅ユニット５と同期して移動される。従っ
て、コンベア９５上の台車１００を移動させなければホ
イスト３１に吊り下げられた外壁パネル２６は住宅ユニ
ット５の骨組み５Ａに対して相対的に停止した状態で移
動される。

【００４５】また、コンベア９５上の台車１００をペン
ダント４５を用いて移動させれば、外壁パネル２６は骨
組み５Ａに対して相対的に移動されるので、台車１００
およびホイスト３１を移動させることで外壁パネル２６
は骨組み５Ａの所定の取付位置に移動される。この後、
パネル取付台車１００およびホイスト３１を停止させれ
ば、外壁パネル２６はスラットコンベア９５の駆動によ
り住宅ユニット５に同期して移動され、この状態で骨組
み５Ａに取付けられる。

【００４６】この際、骨組み５Ａの短辺側に外壁パネル
２６を取付ける場合には、パネル取付台車１００を骨組
み５Ａの短辺に沿って配置し、ホイスト３１をホイスト
支持レール１０３の略中央部に配置し、外壁パネル２６
をユニット搬送方向に直交する方向に向けて配置すれば
よい。また、骨組み５Ａの長辺側に外壁パネル２６を取
付ける場合には、パネル取付台車１００を骨組み５Ａの
長辺中央部に配置し、ホイスト３１を骨組み５Ａの長辺
に沿って配置し、外壁パネル２６をユニット搬送方向に
平行に配置すればよい。

【００４７】外壁パネル２６を住宅ユニット５の骨組み
５Ａに取付けた後に、壁パネル支持部材３６をペンダン
ト４５を操作して上昇させ、ガイド枠４２のガイドフレ
ーム４３間に配置して支持部材３６をホイスト３１の移
動方向つまりホイスト支持レール１０３に沿った方向に
ガイドする。

【００４８】外壁パネル２６を取付けた後のパネル取付
台車１００は、スラットコンベア９５によりホイスト出
口部８８の出口側昇降装置１１１まで移動され、昇降部
材１１４上に台車１００の昇降用ローラ１０５が載せら
れた状態でストッパにより係止される。なお、昇降部材
１１４が下降位置まで移動していない場合や昇降部材１
１４上に別の台車１００が係止されている場合には、出
口側昇降装置１１１の手前側に設けられた台車停止装置
１２２によってパネル取付台車１００は昇降部材１１４
上に移動可能な状態になるまで停止される。

【００４９】パネル取付台車１００が昇降部材１１４上
に停止されると、ホイスト移替装置１２３Ｃが作動して
ホイスト支持レール１０３とホイスト走行レール３０と
が連結されてゲート６７が開かれる。次いで、例えばホ
イスト出口部８８に設けられた発光源からホイスト３１
に設けられた光検出器に光を当てるなどでホイスト３１
に信号を送り、ホイスト３１を自動発進させる。ホイス
ト３１は自己保持により外部から制御しなくても支持レ
ール１０３から走行レール３０に乗り換えて走行レール
３０を自動走行し、外壁パネル搬出部５３まで返送され
る。

【００５０】一方、出口側昇降装置１１１は、ホイスト
３１が走行レール３０に移動した後にホイスト移替装置
１２３Ｃを作動させてレール３０，１０３の連結を解除
し、昇降部材１１４上に載せられたパネル取付台車１０
０を返送レール１２０の高さ位置まで上昇させる。この
上昇位置には複数のリミットスイッチが設けられ、台車
１００毎に異なる位置に設けられたドグにより上昇され
た台車１００の番号が検出される。外壁パネル取付ライ
ン２３全体を制御する制御装置は、この番号が検出され
た台車１００を返送レール１２０に沿って配置された集
電レールを介して制御して返送レール１２０上をモータ
１０６を駆動させて自走させる。

【００５１】返送レール１２０上を移動するパネル取付
台車１００は、入口側昇降装置１１０の手前側に返送レ
ール１２０に沿って台車１００の数だけ配置された複数
のリミットスイッチにより減速、停止される。すなわ
ち、ライン２３の制御装置は、まず台車１００が何台停
止されているかをスイッチが入れられたリミットスイッ
チの数により判断し、この最後部に停止されている台車
１００が当接しているリミットスイッチから２つ目のリ
ミットスイッチを移動している台車１００が通過したら
その台車１００を減速させ、１つ目のリミットスイッチ
に当接したところでその台車１００を停止させる。

【００５２】このようにして停止されたパネル取付台車
１００は、順次入口側昇降装置１１０上に移動し、昇降
装置１１０により短辺パネル入口部８６のスラットコン
ベア９５上に載置される。以下、前述の動作を繰り換え
すことにより、住宅ユニット５の骨組み５Ａに順次外壁
パネル２６が取付けられる。

【００５３】このような本実施例によれば、次のような
効果がある。

【００５４】すなわち、パネル取付台車１００にモータ
１０６で駆動される走行用ローラ１０４を設け、このロ
ーラ１０４をユニット搬送に同期して駆動されるスラッ
トコンベア９５上に配置したので、モータ１０６を駆動
しないときにはスラットコンベア９５の駆動によりパネ
ル取付台車１００をユニット搬送に同期して移動でき、
モータ１０６を駆動することによりパネル取付台車１０
０をスラットコンベア９５上で走行させてユニットに対
して相対的に移動することができる。このため、住宅ユ
ニット５に対してパネル取付台車１００つまり外壁パネ
ル２６を前後に移動して外壁パネル２６のユニット搬送
方向の位置を自由に調整できる。さらに、ホイスト３１
が台車１００のホイスト支持レール１０３上でユニット
搬送方向に直交する方向に移動可能であることから、外
壁パネル２６のユニット搬送方向に直交する方向の位置
も自由に調整できる。従って、ホイスト３１およびパネ
ル取付台車１００を適宜移動させることで外壁パネル２
６を水平方向に自由に移動できて住宅ユニット５の短辺
側および長辺側のどちら側にも取付けることができる。

【００５５】また、壁パネル２６を自由に移動できるた
め、長辺側あるいは短辺側のモジュール寸法が異なる種
々の住宅ユニット５にも適宜パネル取付台車１００やホ
イスト３１を移動させることで取付けることができる。

【００５６】さらに、パネル取付台車１００を住宅ユニ
ット５に対して相対的に移動できるので、各パネル入口
部８６，８７にパネル取付台車１００を停止させてホイ
スト３１の移替作業を行っている間に住宅ユニット５が
搬送されて前方に移動しても、モータ１０６を駆動する
ことでその住宅ユニット５まで壁パネル２６を搬送して
取付けることができる。よって、ホイスト３１の移替作
業時にパネル取付台車１００に合わせて住宅ユニット５
の搬送を停止させる必要がなく、ライン全体を停止させ
ることがないので、ユニットの生産性を向上できる。

【００５７】また、パネル取付台車１００を移動させる
スラットコンベア９５は、ユニット５の搬送に同期して
駆動されるため、台車１００をユニット５と同速度で移
動でき、住宅ユニット５が搬送されていてもユニット５
に対して外壁パネル２６が停止された状態で取付作業を
行える。従って、住宅ユニット５を搬送していても、作
業者はユニット５の搬送を考慮せずに従来のように住宅
ユニット５を停止させた状態と同様の作業が行えるの
で、作業性が低下することなく生産性を向上できる。ま
た、スラットコンベア９５は住宅ユニット５の搬送に常
に同期しているので、パネル取付時に作業者がコンベア
９５の駆動を制御する必要がなく、取付作業をより容易
に行える。

【００５８】さらに、パネル取付台車１００はコンベア
架構８５内を立体的に循環移動され、ホイスト３１はパ
ネル取付台車１００およびホイスト走行レール３１上を
平面的に循環移動されるため、複数の台車１００および
ホイスト３１を配置して順次外壁パネル２６の取付けを
行うことができ、かつ外壁パネル取付ライン２３におい
て複数の住宅ユニット５に同時に外壁パネル２６を取付
けることもでき、生産性や作業性を向上できる。

【００５９】なお、本考案は前述の実施例に限定される
ものではなく、本考案の目的を達成できる範囲での変
形、改良等は本考案に含まれるものである。

【００６０】例えば、前記実施例ではスラットコンベア
９５を用いてパネル取付台車１００を住宅ユニット５の
搬送に同期させていたが、ベルトコンベア等を用いてパ
ネル取付台車１００を同期搬送してもよい。また、コン
ベア９５を設けずにパネル取付台車１００のモータ１０
６の駆動をラインの制御装置で制御してユニット搬送に
同期移動させてもよい。なお、コンベア９５を用いない
場合には、ラインの制御装置からの同期信号に制御ペン
ダント４５からの信号を加えてモータを作動させること
でユニット５に対してパネル取付台車１００を相対的に
移動させればよい。

【００６１】また、本考案は、住宅ユニット５の骨組み
５Ａに外壁パネルを取付ける場合に限らず、内壁パネル
や間仕切壁等の壁パネルの取付けに広範に利用できる。

【００６２】また、前記実施例は一例であり、ホイスト
３１やスラットコンベア９５、各昇降装置１１０，１１
１等の具体的構成は前記実施例のものに限らず、他の構
成のものを用いてもよい。

【００６３】

【考案の効果】以上の本考案のパネル取付台車によれ
ば、搬送されている住宅ユニットに対して同期移動され
ていても相対的に移動できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の住宅ユニットの生産工程を
示すブロック図である。

【図２】本実施例で生産される住宅ユニットを示す分解
斜視図である。

【図３】住宅ユニットおよび移動台車を示す斜視図であ
る。

【図４】本考案の一実施例の外壁パネル取付ラインを示
す概略斜視図である。

【図５】外壁パネル取付ラインの平面図である。

【図６】ホイストを示す正面図である。

【図７】ホイストの制御ペンダントを示す正面図であ
る。

【図８】コンベア架構の一部を省略した正面図である。

【図９】コンベア架構を示す側面図である。

【図10】コンベア架構の一部を省略した平面図である。

【図11】パネル取付台車およびホイストを示す正面図で
ある。

【図12】パネル取付台車およびホイストを示す側面図で
ある。

【図13】出口側昇降装置を示す斜視図である。

【図14】ホイスト移替装置を示す正面図である。

【符号の説明】

５ 住宅ユニット ２３ 外壁パネル取付ライン ２５ ユニット搬送ライン ２６ 外壁パネル ３１ ホイスト ９５ スラットコンベア １００ パネル取付台車 １０３ ホイスト支持レール １０４ 走行用ローラ １０６ モータ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 住宅ユニットに壁パネルを取付けるライ
   ンにおいて壁パネルをユニット搬送方向に搬送するパネ
   ル取付台車であって、ユニット搬送方向に直交するパネ
   ル取付台車の長手方向の両側に回転駆動される走行用ロ
   ーラが設けられていることを特徴とするパネル取付台
   車。