JPH04105082U - 壁パネル搬送用ホイスト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 壁パネルの搬送時の支柱等への衝突を防止で
きて壁パネルを安全に搬送できる壁パネル搬送用ホイス
トを提供すること。 【構成】 ホイストに壁パネル支持部材36をホイストの
移動方向にガイド可能なガイド枠42を設ける。このガイ
ド枠42で壁パネル支持部材36をガイドすることで、ホイ
ストの移動中に支持部材36や支持部材36に支持された壁
パネルが回動してレール側方に突出することを防止して
支柱等への壁パネルの衝突を防止する。これにより、壁
パネルを安全に搬送することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、住宅ユニットに取付ける壁パネルを吊り上げて搬送する壁パネル搬 送用ホイストに関する。

【０００２】

【背景技術】

ユニット住宅を構成する住宅ユニットは、工場において柱、梁でボックス状の 骨組みを構成し、この骨組みに外壁パネルや造作・設備材を取付けて生産してい た。この際、外壁パネルは比較的重量があり、また住宅ユニットに取付ける際に 吊り上げた状態で行う必要があるため、ホイストを用いて搬送していた。即ち、 外壁パネルのストック場所から外壁パネルを取付ける場所までレールを架設し、 このレール上に２つのホイストを外壁パネルの幅寸法だけ離して配置し、これら のホイストのフックを外壁パネルのＩボルトに掛けて吊り上げ、２つのホイスト をその間隔を保った状態で移動させて外壁パネルを搬送していた。そして、壁パ ネルをホイストで吊り上げた状態で住宅ユニットの骨組みに取付けていた。

【０００３】 ところで、この従来の外壁パネルの取付けは、住宅ユニットを外壁パネルの取 付箇所に停止させて行っているため、その取付けに手間取るとライン全体が停止 されてしまいユニットの生産性が低下するという問題があった。このため、本願 出願人は、住宅ユニットを搬送しながら外壁パネルを取付けることができる装置 を考えた。

【０００４】 この装置では、住宅ユニットにはモジュール寸法の異なる複数種類のユニット があることや、外壁パネルは住宅ユニットの長辺側に取付ける場合と短辺側に取 付ける場合とがあることなどを考慮し、住宅ユニットの搬送方向に移動されるパ ネル取付台車にホイストを支持して外壁パネルをユニット搬送に合わせて移動さ せて取付ける構成とした。

【０００５】 この際、従来のように２つのホイストで壁パネルを支持したのでは、パネル取 付台車にホイストを支持した際、外壁パネルを住宅ユニットの短辺側にしか配置 できない。このため、本願出願人は外壁パネルをホイストに対して自由な向きに 配置できるように外壁パネルを直接ホイストで支持せず、ホイストに対して水平 方向に回動自在な壁パネル支持部材で外壁パネルを支持することを考えた。

【考案が解決しようとする課題】

【０００６】 しかしながら、このような壁パネル支持部材を備えたホイストを用いた場合に 新たな問題が生じた。すなわち、壁パネル支持部材はホイストに対して水平方向 に回動自在なため、ホイストの搬送時に壁パネルが回動し、ホイストが走行する レールの支柱などに衝突して破損する虞れがあるという問題が生じた。

【０００７】 本考案の目的は、壁パネルの搬送時の支柱などへの衝突を防止できて壁パネル を安全に搬送できる壁パネル搬送用ホイストを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る壁パネル搬送用ホイストは、電動トロリを備えてホイスト走行レ ール上を移動可能に構成され、かつ壁パネルを支持する壁パネル支持部材が水平 方向回動自在にかつ昇降可能に取付けられて住宅ユニットに取付ける壁パネルを 吊り上げ搬送する壁パネル搬送用ホイストであって、前記壁パネル支持部材を上 昇させた際にこの壁パネル支持部材を少なくともホイストの移動方向にガイド可 能なガイド枠を備えたことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】

このような本考案においては、壁パネル支持部材を少なくともホイストの移動 方向にガイドするガイド枠を設けたので、壁パネルの搬送時に壁パネル支持部材 つまり壁パネルの回動を防止できる。このため、壁パネルがレールの側方に突出 することがなくなり、壁パネルは支柱などへの衝突が防止されて安全に搬送され る。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１１】 図１は、図２で示した天井パネル１と床パネル２と２個の妻パネル３，４とで 組み立てられる図３の住宅ユニット５の生産工程を示すブロック図である。天井 パネル１は、長辺梁生産ライン６で長辺梁７を生産した後、天井パネル生産ライ ン８において２本の平行な長辺梁７を野縁９で連結して天井用面材１０を取付け ることにより作られる。また、床パネル２は、長辺梁生産ライン６で生産された 長辺梁７を床パネル生産ライン１１に送り、この生産ライン１１において２本の 平行な長辺梁７を根太で連結した後に床用面材１２を取付けることにより作られ る。さらに、妻パネル３，４は、柱生産ライン１３、短辺梁生産ライン１４で柱 １５、短辺梁１６を生産し、妻パネル生産ライン１７において２本の平行な柱１ ５の上端間および下端間を短辺梁１６で溶接接合することにより作られる。

【００１２】 以上の天井パネル１、床パネル２、妻パネル３，４は総組みライン１９に送ら れ、この総組みライン１９において、図２に示すように妻パネル３，４は天井パ ネル１、床パネル２の両側に配置され、柱１５の上下端と天井パネル１、床パネ ル２の各長辺梁７の両端部とが溶接されることにより、図３の住宅ユニット５の 骨組み５Ａが組み立てられる。

【００１３】 この住宅ユニット５の骨組み５Ａは、ローラコンベア２０上を移動可能な板状 の移動台車２１に枕２２を介して載置固定される。この骨組み５Ａは、移動台車 ２１に載置された状態で外壁パネル取付ライン２３を搬送され、この搬送中に骨 組み５Ａの所定の外面に軽量気泡コンクリート製の外壁パネルが取付けられる。 さらに、この骨組み５Ａは、移動台車２１に載置されたまま造作・設備取付ライ ン２４を搬送され、この搬送中に間仕切壁、階段、キッチン等の造作材や、エア コン、ガス給湯器などの設備材が取付けられ、これにより住宅ユニット５が完成 する。

【００１４】 このように工場で生産された複数の住宅ユニット５はトラックで建設現場に運 ばれ、これらの住宅ユニット５が前後、左右、上下に組み合わされて結合される ことにより、ユニット住宅ができあがる。

【００１５】 図４および図５には、図１に示す外壁パネル取付ライン２３が示されている。 外壁パネル取付ライン２３は、ユニット搬送ライン２５の上に設けられたコンベ ア架構８５と、コンベア架構８５の側方に設けられた略Ｕ字状のホイスト走行レ ール３０とを備えている。ユニット搬送ライン２５は、ローラコンベア２０およ び図示しないチェーンコンベア等の牽引手段を備えて住宅ユニット５が載置され た移動台車２１を搬送するラインである。

【００１６】 コンベア架構８５内では、複数、例えば８台のパネル取付台車１００がユニッ ト搬送ライン２５に沿って立体的に循環移動されている。このパネル取付台車１ ００はホイスト３１を支持可能に構成され、ホイスト３１はパネル取付台車１０ ０を介してホイスト走行レール３０上を平面的に循環移動される。このホイスト ３１は複数台設けられ、これらのホイスト３１により吊り上げ搬出された外壁パ ネル２６は、ホイスト３１が台車１００に支持されている間に住宅ユニット５の 骨組み５Ａに取付けられる。

【００１７】 ホイスト３１は、図６にも示すように、Ｉ型鋼のホイスト走行レール３０を走 行可能な電動トロリ３２を備えている。このトロリ３２には、ホイスト走行レー ル３０に沿って設けられた集電レール３３に電気的に接続される集電子３４が取 付けられている。この集電子３４はトロリ３２の両側に設けられ、ホイスト３１ の向きに応じて集電レール３３に何れか一方側の集電子３４が接続されるように 設けられている。この集電子３４のうち一側の集電子３４と他側の集電子３４と はそれぞれが集電レール３３に接続されたときに極が入れ替わるように構成され 、ホイスト３１が順方向であっても逆方向であっても前進を指示すれば前進し、 後退を指示すれば後退するように構成されている。

【００１８】 このホイスト３１には、ホイスト３１の巻上機によって昇降されるフック３５ が設けられ、このフック３５には断面Ｌ字形の長尺のアングル材からなる壁パネ ル支持部材３６が取付けられている。壁パネル支持部材３６には、長手方向に渡 って複数のチェーン係止孔３７が形成され、吊り上げる外壁パネル２６の幅寸法 に応じた位置の孔３７にチェーン３８が着脱自在に取付けられている。チェーン ３８の下端には、フック３９が設けられ、このフック３９を外壁パネル２６の上 面に取付けられたＩボルト２７に掛けて壁パネル支持部材３６を巻き上げること で外壁パネル２６は幅方向に２点で吊り上げ支持される。

【００１９】 また、ホイスト３１には、四角枠状のフレーム４０を介してホイスト３１の駆 動を制御する制御盤４１が取付けられるとともに、壁パネル支持部材３６をガイ ドするガイド枠４２が取付けられている。ガイド枠４２は、図７にも示すように 略円周上に配置された略Ｕ字型の４つのガイドフレーム４３を備え、フック３５ を巻き上げてこれらのガイドフレーム４３間に壁パネル支持部材３６を配置する ことで支持部材３６をホイスト３１の移動方向およびこの移動方向に直交する方 向にガイド可能に構成されている。

【００２０】 ホイスト３１の進退動およびフック３５の昇降は、制御盤４１にケーブル４４ を介して接続された制御ペンダント４５で制御されている。制御ペンダント４５ には、図８に示すように、少なくとも６個の押釦４６が設けられている。この押 釦４６の内、上下の釦４６Ａ，４６Ｂを押すことによりフック３５つまり壁パネ ル支持部材３６が昇降され、右左の釦４６Ｃ，４６Ｄを押すことによりホイスト ３１がホイスト走行レール３０に沿って進退移動される。

【００２１】 また、前後の釦４６Ｅ，４６Ｆは、図９および図１０に示すように、ホイスト ３１がパネル取付台車１００のホイスト支持レール１０３に支持されている場合 に、パネル取付台車１００の移動を制御するために用いられる。すなわち、ホイ スト３１が支持レール１０３に支持されると、ホイスト３１の集電子３４はレー ル１０３に沿って取付けられた集電レール１０８に接続されるため、ホイスト３ １の制御ペンダント４５は制御盤４１、集電子３４、集電レール１０８を介して パネル取付台車１００の制御装置１０７に接続され、制御ペンダント４５の押釦 ４６Ｅ，４６Ｆを押すことによりモータ１０６の駆動を制御してパネル取付台車 １００を前後に移動できるように構成されている。

【００２２】 また、ケーブル４４の途中は、フレーム４０の側面に固定されたガイドレール ４７をスライド移動可能なスライダ４８によって係止されており、このスライダ ４８を移動させることで制御ペンダント４５の吊り下げ位置を適宜変更できるよ うになっている。

【００２３】 このホイスト３１が走行するホイスト走行レール３０の下方には、図５に示す ように、外壁パネル搬送コンベア５０が設けられている。外壁パネル搬送コンベ ア５０は、モータ５１で駆動されるコンベア５２を備え、図示しないラックにス トックされた外壁パネル２６をホイスト走行レール３０の下方の外壁パネル搬出 部５３に順次搬送するように構成されている。

【００２４】 外壁パネル搬送コンベア５０の側方には、レール切替装置５５が設けられてい る。レール切替装置５５は、図１１および図１２に示すように、平面四角枠状の 枠フレーム５８を備えている。枠フレーム５８の一側面５８Ａにはホイスト走行 レール３０の一端が連結され、このレール３０が連結された側面５８Ａに対向す る側面５８Ｂには、短辺パネル搬入レール５６の一端が連結されている。これら のレール３０，５６が連結された側面５８Ａ，５８Ｂに直交する他の側面５８Ｃ には、長辺パネル搬入レール５７が連結されている。

【００２５】 枠フレーム５８の上面には、互いに直交する２本づつのサブフレーム５９が固 定され、このサブフレーム５９の中央部にはモータ６０で９０度の範囲で水平に 回動される回動部材６１が取付けられている。この回動部材６１の下部には切替 レール６２が固定されている。

【００２６】 切替レール６２の両端面は、回動部材６１の回動中心から等距離とされ、その 回動に応じてこの端面が移動される円軌跡上に配置された各レール３０，５６， ５７の端面に対して相対的に移動される。これら各レール３０，５６，５７と切 替レール６２との各連結に用いられるホイスト移替装置６５は、図１３に詳細に 示すように、レール相互の位置合わせを行ってレール同士を連結するレール芯合 せ装置６６と、レール芯合せ装置６６によって開閉されるゲート６７とで構成さ れている。レール芯合せ装置６６は、連結されるレールの一方側である切替レー ル６２側に設けられたパワーシリンダ６８と、このパワーシリンダ６８でレール ６２に沿って移動される位置決めロッド６９とを備えている。位置決めロッド６ ９は、切替レール６２にプレート７０を介して固定されたガイド部材７１のガイ ド孔７２でガイドされている。

【００２７】 一方、連結される他方側の各レール３０，５６，５７には、プレート７３を介 して位置決め部材７４がそれぞれ固定されている。前記位置決めロッド６９は、 図１３に実線で示す没状態ではその先端が切替レール６２の端面より内側に位置 され、２点鎖線で示す突出状態ではその先端が切替レール６２の端面より突出さ れて位置決め部材７４の嵌合孔７５に嵌合するように構成されている。従って、 各レール３０，５６，５７と切替レール６２との端面が対向された状態でパワー シリンダ６８により位置決めロッド６９を突出させて嵌合孔７５に嵌合させれば レール同士は自動的に位置合わせされる。この位置決めロッド６９の出没の状態 は、図示しないリミットスイッチより検出される。

【００２８】 一方、プレート７０，７３にはブラケット７８がそれぞれ立設され、各ブラケ ット７８には軸が回動自在に軸支されている。各軸には、互いに約９０度の角度 で設けられた第１および第２のアーム８０，８１が固定されている。第２のアー ム８１には上下のみ移動可能なゲート部材８２がそれぞれ連結されている。ゲー ト部材８２は、下降した際に各レールの両側に配置されてホイスト３１の移動を 規制してゲート６７を閉じるものである。

【００２９】 位置決めロッド６９の中間部には、ロッド６９が突出状態のときに切替レール ６２側の第１のアーム８０に当接する当接部８３が設けられている。この当接部 ８３およびロッド６９の先端が各第１のアーム８０に当接した状態からさらにロ ッド６９が移動すると、その移動に伴い第１のアーム８０が回動され、この回動 に応じて軸７９、第２のアーム８１を介してゲート部材８２が上昇されるように 構成されている。このゲート部材８２の上昇により、ゲート６７が開かれてホイ スト３１の移動が可能となる。

【００３０】 レール切替装置５５に連結された短辺パネル搬入レール５６および長辺パネル 搬入レール５７は、図５に示すようにコンベア架構８５の一端側に設けられた短 辺パネル入口部８６および長辺パネル入口部８７まで延長されている。また、コ ンベア架構８５の他端側にはホイスト走行レール３０の端部が設けられたホイス ト出口部８８が設けられている。

【００３１】 コンベア架構８５は、図１４および図１５にも示すように、上下に二重に設け られたフレーム８９Ａ，８９Ｂおよび柱９０でその骨組みが構成されている。下 側のフレーム８９Ｂの両端部には、所定間隔離れた２枚のスプロケット９１が固 定されたコンベア軸９２がそれぞれ回動自在に取付けられている。スプロケット ９１間にはトッププレート付コンベアチェーン９３が掛け渡され、このチェーン ９３は軸９２を回転駆動するモータ９４によって駆動されている。モータ９４は 、ユニット搬送ライン２５の牽引手段に同期して駆動され、よってチェーン９３ はユニット搬送に同期して駆動される。これらのスプロケット９１、コンベア軸 ９２、コンベアチェーン９３、モータ９４によりスラットコンベア９５が構成さ れる。

【００３２】 スラットコンベア９５上にはパネル取付台車１００が載置されている。パネル 取付台車１００は、図９および図１０に示すように、四角枠状の本体フレーム１ ０１と、本体フレーム１０１に支持フレーム１０２を介して取付けられたホイス ト支持レール１０３とを備えている。本体フレーム１０１の四隅部には、それぞ れ走行用ローラ１０４が回動自在に取付けられ、これらの走行用ローラ１０４の 外側にはそれぞれ昇降用ローラ１０５が回動自在に取付けられている。これらの ローラ１０４，１０５のうち、本体フレーム１０１の長辺側の一側面に設けられ た一対のローラ１０４，１０５は、モータ１０６および軸１０６Ａにより回転駆 動され、他側面に設けられた一対のローラ１０４，１０５は自由に回転できるよ うに構成されている。

【００３３】 モータ１０６は、本体フレーム１０１に取付けられた制御装置１０７で制御さ れている。この制御装置１０７には、スラットコンベア９５に沿って配置された 図示しない集電レールを介して外壁パネル取付ライン２３全体の制御装置が接続 され、この制御装置からの信号によりモータ１０６の駆動を制御している。但し 、前述のとおりホイスト支持レール１０３でホイスト３１を支持している場合に は、ホイスト３１の制御ペンダント４５により台車１００の駆動を制御すること ができる。

【００３４】 走行用ローラ１０４は、スラットコンベア９５上に配置され、スラットコンベ ア９５の駆動によりユニット搬送に同期して移動される。また、走行用ローラ１ ０４はモータ１０６の駆動によりスラットコンベア９５上を移動でき、これによ り住宅ユニット５に対して相対的な移動が可能である。なお、本体フレーム１０ １の短辺側側面には図１０に示すように係止爪１０９が固定されている。

【００３５】 コンベア架構８５の短辺パネル入口部８６およびホイスト出口部８８には、図 １４に示すように、入口側昇降装置１１０および出口側昇降装置１１１が設けら れている。これらの昇降装置１１０，１１１は同一構成なので、以下出口側昇降 装置１１１の構成を図１６を参照して説明する。

【００３６】 出口側昇降装置１１１は、モータ１１２の回転によってウォームおよびラック 等を用いて昇降される２本のロッド１１３と、このロッド１１３の上端に固定さ れた昇降部材１１４と、図１４に示すようにロッド１１３の両側に設けられたガ イドレール１１５に当接してガイドされるガイドローラ１１６とを備えている。 ロッド１１３および昇降部材１１４は、スラットコンベア９５の外側に設けられ 、昇降部材１１４にはスラットコンベア９５上に配置されたパネル取付台車１０ ０の昇降用ローラ１０５が載置可能に配置されている。なお、昇降部材１１４に は、シリンダ等で出没される図示しないストッパが設けられ、このストッパで係 止爪１０９を係止してパネル取付台車１００を昇降部材１１４上に固定している 。

【００３７】 スラットコンベア９５の上方には、図１４に示すように出口側昇降装置１１１ から入口側昇降装置１１０まで延長されたＨ型鋼からなる返送レール１２０が図 １５に示すようにブラケット１２１を介して柱９０に固定されている。返送レー ル１２０の端部は、昇降部材１１４の端部に水平方向に僅かに重なるように形成 され、これにより図１６の２点鎖線で示すように昇降装置１１１で上昇されたパ ネル取付台車１００が昇降部材１１４上を移動する間に返送レール１２０上に走 行用ローラ１０４が移動されて乗り移りできるように構成されている。

【００３８】 入口側昇降装置１１０では、返送レール１２０から昇降部材１１４上に乗り移 られたパネル取付台車１００を下降させてスラットコンベア９５上に載置するよ うに構成されている。また、コンベア架構８５のフレーム８９Ｂ上の長辺パネル 入口部８７およびホイスト出口部８８の手前には、図１４に示すようにパネル取 付台車１００の係止爪１０９に当接するストッパを備えてパネル取付台車１００ を停止可能な台車停止装置１２２が設けられている。

【００３９】 コンベア架構８５の短辺パネル入口部８６、長辺パネル入口部８７およびホイ スト出口部８８には、レール切替装置５５に設けられたホイスト移替装置６５と 同じ構成のホイスト移替装置１２３Ａ，１２３Ｂ，１２３Ｃがそれぞれ設けられ ている。すなわち、これらのホイスト移替装置１２３Ａ，１２３Ｂ，１２３Ｃに おいても、短辺パネル搬入レール５６、長辺パネル搬入レール５７およびホイス ト走行レール３０の各端部にゲート６７やレール芯合せ装置６６のパワーシリン ダ６８、位置決めロッド６９、ガイド部材７１が設けられ、図９に示すようにパ ネル取付台車１００のホイスト支持レール１０３の端部に位置決め部材７４とゲ ート６７とが設けられている。これらホイスト移替装置１２３Ａ，１２３Ｂ，１ ２３Ｃによりパネル搬入レール５６，５７からホイスト支持レール１０３へのホ イスト３１の移し替えやレール１０３からホイスト走行レール３０へのホイスト ３１の移し替えが可能となっている。

【００４０】 次に、本実施例の作用について説明する。総組みライン１９で組み立てられた 住宅ユニット５の骨組み５Ａは、移動台車２１に載置固定される。移動台車２１ は、牽引手段によりローラコンベア２０上を移動されて外壁パネル取付ライン２ ３のユニット搬送ライン２５上を搬送される。

【００４１】 住宅ユニット５に取付けられる外壁パネル２６は、搬送される住宅ユニット５ の順番に合わせて外壁パネル搬送コンベア５０のラックに入れられ、順次外壁パ ネル搬出部５３に送られる。

【００４２】 外壁パネル搬出部５３では、制御ペンダント４５を用いて外壁パネル搬出部５ ３の上まで移動したホイスト３１の壁パネル支持部材３６を降ろし、そのフック ３９を壁パネル２６のＩボルト２７に掛けてから壁パネル支持部材３６を巻き上 げて壁パネル２６を吊り上げる。この際、壁パネル支持部材３６をガイド枠４２ のガイドフレーム４３間にその長手方向がホイスト３１の移動方向となるように 配置する。これにより壁パネル２６もホイスト走行レール３０に沿って配置され た状態で搬送される。このホイスト３１をレール切替装置５５を介して短辺パネ ル搬入レール５６あるいは長辺パネル搬入レール５７に移動する。

【００４３】 一方、コンベア架構８５を循環移動される複数のパネル取付台車１００のうち の１台は、入口側昇降装置１１０に係止された状態でスラットコンベア９５上に 載置され、スラットコンベア９５の駆動に関係なく短辺パネル入口部８６に配置 されている。

【００４４】 ここで、短辺パネル搬入レール５６にホイスト３１が移動されると、レール５ ６に設けられたセンサによりホイスト３１が検出され、レール５６に設けられた ホイスト移替装置１２３Ａによりレール５６と台車１００のホイスト支持レール １０３とが連結され、ゲート６７が開かれる。この後、ペンダント４５を操作し てホイスト３１を台車１００の支持レール１０３に移し替える。

【００４５】 一方、長辺パネル搬入レール５７にホイスト３１が移動されると、レール５７ に設けられたセンサによりホイスト３１が検出される。この検出に応じて、入口 側昇降装置１１０のストッパが解除されて、昇降装置１１０に係止されていたパ ネル取付台車１００はスラットコンベア９５の駆動により長辺パネル入口部８７ に向かって移動される。長辺パネル入口部８７では、台車停止装置１２２が作動 されて移動してきた台車１００を長辺パネル入口部８７に停止させ、ホイスト移 替装置１２３Ｂによりレール５７とホイスト支持レール１０３とが連結され、ゲ ート６７が開かれる。この後、ペンダント４５を操作してホイスト３１を台車１ ００の支持レール１０３に移し替える。

【００４６】 なお、住宅ユニット５の長辺側に外壁パネル２６を取付ける場合には、長辺パ ネル搬入レール５７あるいはパネル取付台車１００にホイスト３１が停止されて いる間に、図１４に示すように壁パネル支持部材３６を降ろしてガイド枠４２か ら外し、水平方向に９０度回転させて住宅ユニット５の長辺側に沿った方向、つ まりパネル取付台車１００の搬送方向に沿うように壁パネル２６の向きを変えて おく。

【００４７】 短辺パネル入口部８６あるいは長辺パネル入口部８７でパネル取付台車１００ のホイスト支持レール１０３にホイスト３１が支持されると、このホイスト３１ がレール１０３に支持されていることを検出するセンサからの信号により入口側 昇降装置１１０あるいは台車停止装置１２２のストッパが解除され、パネル取付 台車１００はスラットコンベア９５の駆動に伴い移動される。

【００４８】 スラットコンベア９５は、ユニット搬送ライン２５の住宅ユニットの搬送に同 期して駆動されるため、コンベア９５上のパネル取付台車１００およびホイスト ３１は住宅ユニット５と同期して移動される。従って、コンベア９５上の台車１ ００を移動させなければホイスト３１に吊り下げられた外壁パネル２６は住宅ユ ニット５の骨組み５Ａに対して相対的に停止した状態で移動される。また、コン ベア９５上の台車１００をペンダント４５を用いて移動させれば、外壁パネル２ ６は骨組み５Ａに対して相対的に移動される。従って、制御ペンダント４５の押 釦４６Ａ〜４６Ｆを適宜押すことで、台車１００およびホイスト３１の移動を制 御して外壁パネル２６を骨組み５Ａの所定の取付け位置に移動でき、外壁パネル ２６は最適な取付位置まで移動された後に骨組み５Ａに取付けられる。

【００４９】 この際、骨組み５Ａの短辺側に外壁パネル２６を取付ける場合には、パネル取 付台車１００を骨組み５Ａの短辺に沿って配置し、ホイスト３１をホイスト支持 レール１０３の略中央部に配置し、外壁パネル２６をユニット搬送方向に直交す る方向に向けて配置すればよい。また、骨組み５Ａの長辺側に外壁パネル２６を 取付ける場合には、パネル取付台車１００を骨組み５Ａの長辺中央部に配置し、 ホイスト３１を骨組み５Ａの長辺に沿って配置し、外壁パネル２６をユニット搬 送方向に平行に配置すればよい。

【００５０】 外壁パネル２６を住宅ユニット５の骨組み５Ａに取付けた後に、壁パネル支持 部材３６をペンダント４５を操作して上昇させ、ガイド枠４２のガイドフレーム ４３間に配置して支持部材３６をホイスト３１の移動方向つまりホイスト支持レ ール１０３に沿った方向にガイドする。

【００５１】 外壁パネル２６を取付けた後のパネル取付台車１００は、スラットコンベア９ ５によりホイスト出口部８８の出口側昇降装置１１１まで移動され、昇降部材１ １４上に台車１００の昇降用ローラ１０５が載せられた状態でストッパにより係 止される。なお、昇降部材１１４が下降位置まで移動していない場合や昇降部材 １１４上に別の台車１００が係止されている場合には、出口側昇降装置１１１の 手前側に設けられた台車停止装置１２２によってパネル取付台車１００は昇降部 材１１４上に移動可能な状態になるまで停止される。

【００５２】 パネル取付台車１００が昇降部材１１４上に停止されると、ホイスト移替装置 １２３Ｃが作動してホイスト支持レール１０３とホイスト走行レール３０とが位 置決め連結されてゲート６７が開かれる。次いで、ホイスト３１に信号を送って 自動発進させたり、制御ペンダント４５を操作してホイスト３１をホイスト走行 レール３０に移し替え、この走行レール３０を移動させて外壁パネル搬出部５３ まで戻す。

【００５３】 一方、出口側昇降装置１１１は、ホイスト３１が走行レール３０に移動した後 にホイスト移替装置１２３Ｃを作動させてレール３０，１０３の連結を解除し、 昇降部材１１４上に載せられたパネル取付台車１００を返送レール１２０の高さ 位置まで上昇させる。この上昇されたパネル取付台車１００は、外壁パネル取付 ライン２３全体を制御する制御装置の指示によって返送レール１２０上を入口側 昇降装置１１０まで自走する。

【００５４】 このパネル取付台車１００は、入口側昇降装置１１０の手前側に返送レール１ ２０に沿って台車１００の数だけ配置された複数のリミットスイッチにより減速 、停止される。停止されたパネル取付台車１００は、入口側昇降装置１１０上に 順次移動し、昇降装置１１０により短辺パネル入口部８６のスラットコンベア９ ５上に載置される。以下、前述の動作を繰り換えすことにより、住宅ユニット５ の骨組み５Ａに順次外壁パネル２６が取付けられる。

【００５５】 このような本実施例によれば、次のような効果がある。

【００５６】 すなわち、外壁パネル２６を搬送するホイスト３１にガイド枠４２を設けたの で、ホイスト３１に支持された壁パネル支持部材３６および外壁パネル２６をホ イスト走行レール３０に沿った方向にガイドして搬送できる。このため、壁パネ ル支持部材３６や外壁パネル２６が回動してレール３０の支柱等に衝突して破損 するなどの事故を未然に防止でき、外壁パネル２６を安全に搬送することができ る。

【００５７】 また、ガイド枠４２は、壁パネル支持部材３６をホイスト３１の移動方向およ びこれに直交する方向にガイドできるので、図１４に示すように、ホイスト３１ の移動方向に沿ってガイドすることで外壁パネル２６を短辺側の面に対向配置で き、ホイスト３１の移動方向に直交する方向にガイドすることで外壁パネル２６ を長辺側の面に対向配置できる。従って、同一構成のパネル取付台車１００およ びホイスト３１を用いて、住宅ユニット５の短辺側および長辺側の両方に外壁パ ネルを正確にかつ容易に取付けることができる。特に、ガイド枠４２は壁パネル 支持部材３６をホイスト３１の移動方向だけでなく、この移動方向に直交する方 向にもガイドできるので、外壁パネル２６をコンベア架構８５に搬入する前に住 宅ユニット５の長辺側に沿って回動してガイドでき、コンベア架構８５内で回動 させる必要がないので迅速に壁パネル２６の取付作業を行うことができる。

【００５８】 さらに、外壁パネル２６を取付けた後では、長尺の壁パネル支持部材３６をホ イスト３１の移動方向に沿ってガイド枠４２でガイドできるので、ホイスト３１ をパネル取付台車１００からホイスト走行レール３０上を返送させる場合でも支 持部材３６の支柱等への衝突を防止できて安全に移動させることができる。

【００５９】 また、ガイド枠４２は壁パネル支持部材３６をガイドしているので、壁パネル ２６や壁パネル支持部材３６が回動しても支持部材３６のみがガイド枠４２に当 接してガイドされ、外壁パネル２６は当接しないので破損することがない。

【００６０】 なお、本考案は前述の実施例に限定されるものではなく、本考案の目的を達成 できる範囲での変形、改良等は本考案に含まれるものである。

【００６１】 例えば、前記実施例のガイド枠４２は、壁パネル支持部材３６をホイスト３１ の移動方向およびこれに直交する方向にガイドしていたが、ホイスト３１の移動 方向のみにガイドするものでもよい。但し、前記実施例のようにホイスト３１の 移動方向に直交する方向にもガイドできるように構成すれば、住宅ユニット５の 長辺側に外壁パネル２６を取付ける際に、外壁パネル２６を回動させた状態でガ イドしてコンベア架構８５に搬入できるので、コンベア架構８５内で回動させる 必要がなく、迅速に取付作業を行えるという利点がある。

【００６２】 また、ガイド枠４２は、前記実施例のように略Ｕ字型のガイドフレーム４３で 構成されたものに限らず、プレート状のガイド部材等を用いて構成してもよい。 要するに、壁パネル支持部材３６を上昇させたときにこの壁パネル支持部材３６ を少なくともホイスト３１の移動方向にガイドできるものであればよく、その具 体的構成は実施に応じて適宜設定すればよい。

【００６３】 また、壁パネル支持部材３６も前記実施例のように長尺のアングル材で構成さ れたものに限らず、ガイド枠４２でガイドできる構成であれば他の構成のもので もよい。

【００６４】 さらに、本考案は、住宅ユニット５に外壁パネル２６を取付ける外壁パネル取 付ライン２３に限らず、内壁パネルや間仕切壁等の種々の壁パネルを搬送するホ イストに広範に利用することができる。

【００６５】

【考案の効果】

以上の本考案によれば、壁パネルの搬送時の支柱などへの衝突を防止できて壁 パネルを安全に搬送できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の住宅ユニットの生産工程を
示すブロック図である。

【図２】本実施例で生産される住宅ユニットを示す分解
斜視図である。

【図３】住宅ユニットおよび移動台車を示す斜視図であ
る。

【図４】本考案の一実施例の外壁パネル取付ラインを示
す概略斜視図である。

【図５】外壁パネル取付ラインの平面図である。

【図６】本実施例のホイストを示す正面図である。

【図７】ホイストのガイド枠を示す底面図である。

【図８】本実施例の制御ペンダントを示す正面図であ
る。

【図９】本実施例のパネル取付台車およびホイストを示
す正面図である。

【図10】パネル取付台車およびホイストを示す側面図で
ある。

【図11】本実施例のレール切替装置を示す縦断面図であ
る。

【図12】レール切替装置を示す平面図である。

【図13】本実施例のホイスト移替装置を示す正面図であ
る。

【図14】本実施例のコンベア架構の一部を省略した正面
図である。

【図15】コンベア架構を示す側面図である。

【図16】本実施例の出口側昇降装置を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

５ 住宅ユニット ２３ 外壁パネル取付ライン ２６ 外壁パネル ３０ ホイスト走行レール ３１ ホイスト ３２ 電動トロリ ３６ 壁パネル支持部材 ４２ ガイド枠 ４３ ガイドフレーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動トロリを備えてホイスト走行レール
   上を移動可能に構成され、かつ壁パネルを支持する壁パ
   ネル支持部材が水平方向回動自在にかつ昇降可能に取付
   けられて住宅ユニットに取付ける壁パネルを吊り上げ搬
   送する壁パネル搬送用ホイストであって、前記壁パネル
   支持部材を上昇させた際にこの壁パネル支持部材を少な
   くともホイストの移動方向にガイド可能なガイド枠を備
   えたことを特徴とする壁パネル搬送用ホイスト。