JP3050617B2 - 壁パネル取付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ユニット住宅を構成す
る住宅ユニットを生産するラインにおいて、住宅ユニッ
トに外壁パネル等の壁パネルを取付ける壁パネル取付装
置に関する。

【０００２】

【背景技術】ユニット住宅を構成する住宅ユニットは、
工場において柱、梁でボックス状の骨組みを構成し、こ
の骨組みに外壁パネルや造作・設備材を取付けて生産し
ていた。この際、外壁パネルは住宅ユニット骨組の長辺
側か短辺側の一方、あるいはその両側に取付けられるた
め、従来の工場では、長辺用の外壁パネル取付装置と、
短辺用の外壁パネル取付装置とを別個に設け、それぞれ
を適宜操作して外壁パネルの取付作業を行っていた。

【０００３】すなわち、長辺用の外壁パネル取付装置
は、外壁パネルのストック場所から外壁パネルの取付箇
所まで架設したレールを、取付箇所に配置された住宅ユ
ニットの長辺に平行となるように設置し、このレール上
を移動可能とされた２つのホイストでストック場所から
外壁パネルを吊り上げて取付箇所まで搬送し、住宅ユニ
ットにホイストで吊られた外壁パネルを取付けていた。

【０００４】同様に、短辺用の外壁パネル取付装置も、
外壁パネルのストック場所から外壁パネルの取付箇所ま
で、住宅ユニットの短辺に平行となるようにレールを架
設し、このレール上を移動される２つのホイストで壁パ
ネルを吊り上げて搬送し、住宅ユニットに取付けてい
た。

【０００５】また、住宅ユニットには長辺および短辺の
モジュール寸法が異なる複数の種類があるため、ユニッ
トのモジュール寸法に応じて外壁パネルを搬送するホイ
ストの配置位置を変更しなければならない。このため、
従来は、住宅ユニットの長辺側および短辺側にモジュー
ル寸法に応じた複数のレールをそれぞれ平行に配置し、
これらのレールと外壁パネルのストック場所まで延長さ
れたレールとの接続を適宜切替えてホイストの配置位置
を変更していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
壁パネル取付装置では、住宅ユニットをパネル取付箇所
に停止させてパネルの取付作業を行っているため、この
取付作業に手間取ると住宅ユニットのライン全体が停止
されてしまい、ユニットの生産性が悪くなるという問題
があった。

【０００７】また、住宅ユニットのモジュール寸法に応
じてホイストのレールを切替えなければならず、かつレ
ールの切替えを間違えた場合には一旦ホイストを戻して
から再度レールの切替えを行わなければならず、きわめ
て作業が煩雑であるという問題があった。

【０００８】さらに、住宅ユニットの長辺側と短辺側と
で別々の壁パネル取付装置を用いているため、お互いに
他の取付装置に衝突したり干渉したりしないように注意
しなければならず、作業がより煩雑になるという問題が
あった。

【０００９】本発明の目的は、長辺側および短辺側の両
方に壁パネルを取付けることができるとともに、種々の
モジュール寸法の住宅ユニットにも容易に対応でき、さ
らに、住宅ユニットを移動させながら壁パネルを取付け
ることができる壁パネル取付装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る壁パネル取
付装置は、ホイスト走行レールと、住宅ユニットが搬送
されるラインの上方で前記住宅ユニット搬送方向に移動
されかつこのユニット搬送方向に直交する方向に延長さ
れたホイスト支持レールを備えるパネル取付台車と、前
記ホイスト走行レールおよび前記パネル取付台車のホイ
スト支持レール間で移し替え可能に構成され、前記ホイ
スト支持レールによって前記ユニット搬送方向に直交す
る方向に移動可能に支持されかつ壁パネルを吊り上げ支
持可能に構成されたホイストとを備えたことを特徴とす
るものである。

【００１１】ここで、前記パネル取付台車はユニット搬
送方向に沿って設けられた往ラインと、この往ラインの
上方に設けられた復ラインとを立体的に循環移動され、
前記ホイストは前記往ラインの終点部から始点部まで設
けられたホイスト走行レールと、前記往ラインを移動す
るパネル取付台車とを介して平面的に循環移動されるも
のが好ましい。

【００１２】また、前記パネル取付台車はユニット搬送
方向にユニットの搬送に同期して移動されるように構成
されていることが好ましい。

【００１３】

【作用】このような本発明においては、住宅ユニットの
搬送方向に移動されるパネル取付台車と、住宅ユニット
の搬送方向に直交する水平方向に移動可能に台車に支持
されるホイストとを介して壁パネルを吊り上げ支持して
いるので、壁パネルはパネル取付台車およびホイストの
移動により水平な方向に自由に移動される。このため、
住宅ユニットの長辺側や短辺側に壁パネルを自由に配置
して取付けることが可能となるとともに、モジュール寸
法の異なる種々の住宅ユニットに壁パネルを取付けるこ
とが可能となる。

【００１４】また、壁パネルを吊り下げ支持したホイス
トをパネル取付台車に支持し、この台車を住宅ユニット
搬送方向に例えばユニット搬送と同速度で移動させる
と、パネル取付台車は住宅ユニットに対して相対的に移
動あるいは停止され、住宅ユニットが移動中であっても
壁パネルの取付けが可能となる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１６】図１は、図２で示した天井パネル１と床パ
ネル２と２個の妻パネル３，４とで組み立てられる図３
の住宅ユニット５の生産工程を示すブロック図である。
天井パネル１は、長辺梁生産ライン６で長辺梁７を生産
した後、天井パネル生産ライン８において２本の平行な
長辺梁７を野縁９で連結して天井用面材１０を取付ける
ことにより作られる。また、床パネル２は、長辺梁生産
ライン６で生産された長辺梁７を床パネル生産ライン１
１に送り、この生産ライン１１において２本の平行な長
辺梁７を根太で連結した後に床用面材１２を取付けるこ
とにより作られる。さらに、妻パネル３，４は、柱生産
ライン１３、短辺梁生産ライン１４で柱１５、短辺梁１
６を生産し、妻パネル生産ライン１７において２本の平
行な柱１５の上端間および下端間を短辺梁１６で溶接接
合することにより作られる。

【００１７】以上の天井パネル１、床パネル２、妻パネ
ル３，４は総組みライン１９に送られ、この総組みライ
ン１９において、図２に示すように妻パネル３，４は天
井パネル１、床パネル２の両側に配置され、柱１５の上
下端と天井パネル１、床パネル２の各長辺梁７の両端部
とが溶接されることにより、図３の住宅ユニット５の骨
組み５Ａが組み立てられる。

【００１８】この住宅ユニット５の骨組み５Ａは、ロー
ラコンベア２０上を移動可能な板状の移動台車２１に枕
２２を介して載置固定される。この骨組み５Ａは、移動
台車２１に載置された状態で外壁パネル取付ライン２３
を搬送され、この搬送中に骨組み５Ａの所定の外面に軽
量気泡コンクリート製の外壁パネルが取付けられる。さ
らに、この骨組み５Ａは、移動台車２１に載置されたま
ま造作・設備取付ライン２４を搬送され、この搬送中に
間仕切壁、階段、キッチン等の造作材や、エアコン、ガ
ス給湯器などの設備材が取付けられ、これにより住宅ユ
ニット５が完成する。

【００１９】このように工場で生産された複数の住宅ユ
ニット５はトラックで建設現場に運ばれ、これらの住宅
ユニット５が前後、左右、上下に組み合わされて結合さ
れることにより、ユニット住宅ができあがる。

【００２０】図４および図５には、図１に示す外壁パネ
ル取付ライン２３が示されている。外壁パネル取付ライ
ン２３は、ユニット搬送ライン２５の上に設けられたコ
ンベア架構８５と、コンベア架構８５の側方に設けられ
た略Ｕ字状のホイスト走行レール３０とを備えている。
ユニット搬送ライン２５は、ローラコンベア２０および
図示しないチェーンコンベア等の牽引手段を備えて住宅
ユニット５が載置された移動台車２１を搬送するライン
である。

【００２１】コンベア架構８５内では、複数、例えば８
台のパネル取付台車１００がユニット搬送ライン２５に
沿って立体的に循環移動されている。このパネル取付台
車１００はホイスト３１を支持可能に構成され、ホイス
ト３１はパネル取付台車１００を介してホイスト走行レ
ール３０上を平面的に循環移動される。このホイスト３
１は複数台設けられ、これらのホイスト３１により吊り
上げ搬出された外壁パネル２６は、ホイスト３１が台車
１００に支持されている間に住宅ユニット５の骨組み５
Ａに取付けられる。

【００２２】ホイスト３１は、図６にも示すように、Ｉ
型鋼のホイスト走行レール３０を走行可能な電動トロリ
３２を備えている。このトロリ３２には、ホイスト走行
レール３０に沿って設けられた集電レール３３に電気的
に接続される集電子３４が取付けられている。この集電
子３４はトロリ３２の両側に設けられ、ホイスト３１の
向きに応じて集電レール３３に何れか一方側の集電子３
４が接続されるように設けられている。この集電子３４
のうち一側の集電子３４と他側の集電子３４とはそれぞ
れが集電レール３３に接続されたときに極が入れ替わる
ように構成され、ホイスト３１が順方向であっても逆方
向であっても前進を指示すれば前進し、後退を指示すれ
ば後退するように構成されている。

【００２３】このホイスト３１には、ホイスト３１の巻
上機によって昇降されるフック３５が設けられ、このフ
ック３５には断面Ｌ字形の長尺のアングル材からなる壁
パネル支持部材３６が取付けられている。壁パネル支持
部材３６には、長手方向に渡って複数のチェーン係止孔
３７が形成され、吊り上げる外壁パネル２６の幅寸法に
応じた位置の孔３７にチェーン３８が着脱自在に取付け
られている。チェーン３８の下端には、フック３９が設
けられ、このフック３９を外壁パネル２６の上面に取付
けられたＩボルト２７に掛けて壁パネル支持部材３６を
巻き上げることで外壁パネル２６が吊り上げられる。

【００２４】また、ホイスト３１には、四角枠状のフレ
ーム４０を介してホイスト３１の駆動を制御する制御盤
４１が取付けられるとともに、壁パネル支持部材３６を
ガイドするガイド枠４２が取付けられている。ガイド枠
４２は、図７にも示すように略円周上に配置された略Ｕ
字型の４つのガイドフレーム４３を備え、フック３５を
巻き上げてこれらのガイドフレーム４３間に壁パネル支
持部材３６を配置することで支持部材３６をホイスト３
１の移動方向およびこの移動方向に直交する方向にガイ
ド可能に構成されている。

【００２５】ホイスト３１の駆動は、制御盤４１にケー
ブル４４を介して接続された制御ペンダント４５で制御
されている。制御ペンダント４５には、図８に示すよう
に、少なくとも６個の押釦４６が設けられている。この
釦４６の内、上下の釦４６Ａ，４６Ｂを押すことにより
フック３５つまり壁パネル支持部材３６が昇降され、右
左の釦４６Ｃ，４６Ｄを押すことによりホイスト３１が
ホイスト走行レール３０に沿って進退移動される。ま
た、前後の釦４６Ｅ，４６Ｆはホイスト３１がパネル取
付台車１００に支持されている時に、台車１００の移動
を制御するために用いられる。なお、ケーブル４４の途
中は、フレーム４０の側面に固定されたガイドレール４
７をスライド移動可能なスライダ４８によって係止され
ており、このスライダ４８を移動させることで制御ペン
ダント４５の吊り下げ位置を適宜変更できるようになっ
ている。

【００２６】このホイスト３１が走行するホイスト走行
レール３０の下方には、図５に示すように、外壁パネル
搬送コンベア５０が設けられている。外壁パネル搬送コ
ンベア５０は、モータ５１で駆動されるコンベア５２を
備え、図示しないラックにストックされた外壁パネル２
６をホイスト走行レール３０の下方の外壁パネル搬出部
５３に順次搬送するように構成されている。

【００２７】外壁パネル搬送コンベア５０の側方には、
レール切替装置５５が設けられている。レール切替装置
５５は、図４や図５に示すように、外壁パネル搬送コン
ベア５０から外壁パネル２６を吊り上げたホイスト３１
を、短辺パネル搬入レール５６および長辺パネル搬入レ
ール５７に適宜切り替えて搬送する装置である。

【００２８】レール切替装置５５は、図９および図１０
に示すように、平面四角枠状の枠フレーム５８を備えて
いる。枠フレーム５８の一側面５８Ａにはホイスト走行
レール３０の一端が連結され、このレール３０が連結さ
れた側面５８Ａに対向する側面５８Ｂには、短辺パネル
搬入レール５６の一端が連結されている。これらのレー
ル３０，５６が連結された側面５８Ａ，５８Ｂに直交す
る他の側面５８Ｃには、長辺パネル搬入レール５７が連
結されている。

【００２９】枠フレーム５８の上面には、互いに直交す
る２本づつのサブフレーム５９が固定され、このサブフ
レーム５９の中央部にはモータ６０で９０度の範囲で水
平に回動される回動部材６１が取付けられている。この
回動部材６１の下部には切替レール６２が固定されてい
る。

【００３０】切替レール６２の両端面は、回動部材６１
の回動中心から等距離とされ、この端面が移動される円
軌跡上に配置された各レール３０，５６，５７の端面と
連結可能とされている。これら各レール３０，５６，５
７と切替レール６２との各連結には、それぞれホイスト
移替装置６５が用いられる。

【００３１】ホイスト移替装置６５は、図１１および図
１２に詳細に示すように、レール相互の位置合わせを行
うレール芯合せ装置６６と、レール芯合せ装置６６によ
って開閉されるゲート６７とで構成されている。レール
芯合せ装置６６は、連結されるレールの一方側である切
替レール６２側に設けられたパワーシリンダ６８と、こ
のパワーシリンダ６８でレール６２に沿って移動される
位置決めロッド６９とを備えている。位置決めロッド６
９は、切替レール６２にプレート７０を介して固定され
たガイド部材７１のガイド孔７２でガイドされている。

【００３２】一方、連結される他方側の各レール３０，
５６，５７には、プレート７３を介して位置決め部材７
４が固定されている。前記位置決めロッド６９は、図１
１および図１２に実線で示す没状態ではその先端が切替
レール６２の端面より内側に位置され、２点鎖線で示す
突出状態ではその先端が切替レール６２の端面より突出
されて位置決め部材７４の嵌合孔７５に嵌合するように
構成されている。従って、各レール３０，５６，５７と
切替レール６２との端面が対向された状態でパワーシリ
ンダ６８により位置決めロッド６９を突出させて嵌合孔
７５に嵌合させればレール同士は自動的に位置合わせさ
れる。

【００３３】この位置決めロッド６９の出没の状態は、
図１２に示すように、ロッド６９の後部の検出プレート
７６が切替レール６２に沿って設けられた２つのリミッ
トスイッチ７７Ａ，７７Ｂに当接することで検出され
る。

【００３４】一方、プレート７０，７３にはブラケット
７８がそれぞれ立設され、各ブラケット７８には軸７９
が回動自在に軸支されている。各軸７９には、互いに約
９０度の角度で設けられた第１および第２のアーム８
０，８１が固定されている。第２のアーム８１には上下
のみ移動可能なゲート部材８２がそれぞれ連結されてい
る。ゲート部材８２は、下降した際に各レールの両側に
配置されてホイスト３１の移動を規制するものである。

【００３５】位置決めロッド６９の中間部には、ロッド
６９が突出状態のときに切替レール６２側の第１のアー
ム８０に当接する当接部８３が設けられている。この当
接部８３およびロッド６９の先端が各第１のアーム８０
を押すと、アーム８０、軸７９、アーム８１を介してゲ
ート部材８２が上昇され、ゲート６７が開かれてホイス
ト３１の移動が可能となる。

【００３６】レール切替装置５５に連結された短辺パネ
ル搬入レール５６および長辺パネル搬入レール５７は、
図５に示すようにコンベア架構８５の一端側に設けられ
た短辺パネル入口部８６および長辺パネル入口部８７ま
で延長されている。また、コンベア架構８５の他端側に
はホイスト走行レール３０の端部が設けられたホイスト
出口部８８が設けられている。

【００３７】コンベア架構８５は、図１３〜図１５にも
示すように、上下に二重に設けられたフレーム８９Ａ，
８９Ｂおよび柱９０でその骨組みが構成されている。下
側のフレーム８９Ｂの両端部には、所定間隔離れた２枚
のスプロケット９１が固定されたコンベア軸９２がそれ
ぞれ回動自在に取付けられている。スプロケット９１間
にはトッププレート付コンベアチェーン９３が掛け渡さ
れ、このチェーン９３は軸９２を回転駆動するモータ９
４によって駆動されている。モータ９４は、ユニット搬
送ライン２５の牽引手段に同期して駆動され、よってチ
ェーン９３はユニット搬送に同期して駆動される。これ
らのスプロケット９１、コンベア軸９２、コンベアチェ
ーン９３、モータ９４によりスラットコンベア９５が構
成される。

【００３８】スラットコンベア９５上にはパネル取付台
車１００が載置されている。パネル取付台車１００は、
図１６および図１７に示すように、四角枠状の本体フレ
ーム１０１と、本体フレーム１０１に支持フレーム１０
２を介して取付けられたホイスト支持レール１０３とを
備えている。本体フレーム１０１の四隅部には、それぞ
れ走行用ローラ１０４が回動自在に取付けられ、これら
の走行用ローラ１０４の外側にはそれぞれ昇降用ローラ
１０５が回動自在に取付けられている。これらのローラ
１０４，１０５のうち、本体フレーム１０１の長辺側の
一側面に設けられた一対のローラ１０４，１０５は、モ
ータ１０６および軸１０６Ａにより回転駆動され、他側
面に設けられた一対のローラ１０４，１０５は自由に回
転できるように構成されている。

【００３９】モータ１０６は、本体フレーム１０１に取
付けられた制御装置１０７で制御されている。この制御
装置１０７には、スラットコンベア９５に沿って配置さ
れた図示しない集電レールを介して外壁パネル取付ライ
ン２３全体の制御装置が接続され、この制御装置からの
信号によりモータ１０６の駆動を制御している。なお、
ホイスト支持レール１０３には、後述するように短辺パ
ネル入口部８６および長辺パネル入口部８７でホイスト
３１が移し替えられるが、ホイスト支持レール１０３で
ホイスト３１を支持している場合には図１７に示すよう
に、パネル取付台車１００に取付けられた集電レール１
０８にホイスト３１の集電子３４が接続されるため、ホ
イスト３１の制御ペンダント４５の押釦４６Ｅ，４６Ｆ
により台車１００の駆動を制御することもできる。

【００４０】走行用ローラ１０４は、スラットコンベア
９５上に配置され、スラットコンベア９５の駆動により
ユニット搬送に同期して移動され、このスラットコンベ
ア９５により本実施例の往ラインが構成される。また、
走行用ローラ１０４はモータ１０６の駆動によりスラッ
トコンベア９５上を移動でき、これにより住宅ユニット
５に対して相対的な移動が可能である。なお、本体フレ
ーム１０１の短辺側側面には図１７に示すように係止爪
１０９が固定されている。

【００４１】コンベア架構８５の短辺パネル入口部８６
およびホイスト出口部８８には、図１３に示すように、
入口側昇降装置１１０および出口側昇降装置１１１が設
けられている。これらの昇降装置１１０，１１１は同一
構成なので、以下出口側昇降装置１１１の構成を図１８
を参照して説明する。

【００４２】出口側昇降装置１１１は、モータ１１２の
回転によってウォームおよびラック等を用いて昇降され
る２本のロッド１１３と、このロッド１１３の上端に固
定された昇降部材１１４と、図１３に示すようにロッド
１１３の両側に設けられたガイドレール１１５に当接し
てガイドされるガイドローラ１１６とを備えている。ロ
ッド１１３および昇降部材１１４は、スラットコンベア
９５の外側に設けられ、昇降部材１１４にはスラットコ
ンベア９５上に配置されたパネル取付台車１００の昇降
用ローラ１０５が載置可能に配置されている。なお、昇
降部材１１４には、シリンダ等で出没される図示しない
ストッパが設けられ、このストッパで係止爪１０９を係
止してパネル取付台車１００を昇降部材１１４上に固定
している。

【００４３】スラットコンベア９５の上方には、図１３
に示すように出口側昇降装置１１１から入口側昇降装置
１１０まで延長されたＨ型鋼からなる返送レール１２０
が図１４に示すようにブラケット１２１を介して柱９０
に固定されている。この返送レール１２０によって本実
施例の復ラインが構成されている。返送レール１２０の
端部は、昇降部材１１４の端部に水平方向に僅かに重な
るように形成され、これにより図１８の２点鎖線で示す
ように昇降装置１１１で上昇されたパネル取付台車１０
０が昇降部材１１４上を移動する間に返送レール１２０
上に走行用ローラ１０４が移動されて乗り移りできるよ
うに構成されている。

【００４４】入口側昇降装置１１０では、返送レール１
２０から昇降部材１１４上に乗り移られたパネル取付台
車１００を下降させてスラットコンベア９５上に載置す
るように構成されている。また、コンベア架構８５のフ
レーム８９Ｂ上の長辺パネル入口部８７およびホイスト
出口部８８の手前には、図１３に示すようにパネル取付
台車１００の係止爪１０９に当接するストッパを備えて
パネル取付台車１００を停止可能な台車停止装置１２２
が設けられている。

【００４５】コンベア架構８５の短辺パネル入口部８
６、長辺パネル入口部８７およびホイスト出口部８８に
は、レール切替装置５５に設けられたホイスト移替装置
６５と同じ構成のホイスト移替装置１２３Ａ，１２３
Ｂ，１２３Ｃがそれぞれ設けられている。すなわち、こ
れらのホイスト移替装置１２３Ａ，１２３Ｂ，１２３Ｃ
においても、短辺パネル搬入レール５６、長辺パネル搬
入レール５７およびホイスト走行レール３０の各端部に
ゲート６７やレール芯合せ装置６６のパワーシリンダ６
８、位置決めロッド６９、ガイド部材７１が設けられ、
図１６に示すようにパネル取付台車１００のホイスト支
持レール１０３の端部に位置決め部材７４とゲート６７
とが設けられている。

【００４６】次に、このように構成された外壁パネル取
付ライン２３の作用について説明する。総組みライン１
９で組み立てられた住宅ユニット５の骨組み５Ａは、移
動台車２１に載置固定される。移動台車２１は、牽引手
段によりローラコンベア２０上を移動されて外壁パネル
取付ライン２３のユニット搬送ライン２５上を搬送され
る。

【００４７】住宅ユニット５に取付けられる外壁パネル
２６は、搬送される住宅ユニット５の順番に合わせて外
壁パネル搬送コンベア５０のラックに入れられ、順次外
壁パネル搬出部５３に送られる。

【００４８】外壁パネル搬出部５３では、制御ペンダン
ト４５を用いて外壁パネル搬出部５３の上まで移動した
ホイスト３１の壁パネル支持部材３６を降ろし、そのフ
ック３９を壁パネル２６のＩボルト２７に掛けてから壁
パネル支持部材３６を巻き上げて壁パネル２６を吊り上
げる。このホイスト３１をレール切替装置５５を介して
短辺パネル搬入レール５６あるいは長辺パネル搬入レー
ル５７に移動する。

【００４９】レール切替装置５５は、ホイスト移替装置
６５のレール芯合せ装置６６によって、図１０に実線で
示すように、切替レール６２がホイスト走行レール３０
と短辺パネル搬入レール５６とに連結された状態で通常
維持される。この連結状態では位置決めロッド６９によ
ってゲート６７も開かれているので、ペンダント操作に
よってホイスト走行レール３０から切替レール６２を介
して短辺パネル搬入レール５６にホイスト３１を移動す
ることができる。

【００５０】一方、長辺パネル搬入レール５７にホイス
ト３１を移動させる場合には、ホイスト走行レール３０
から切替レール６２に一旦ホイスト３１を移動させた状
態でレール切替装置５５に設けられたスイッチを入れ
る。これにより、パワーシリンダ６８が引っ込み位置決
めロッド６９が位置決め部材７４の嵌合孔７５から外れ
てレール同士の連結が解除されるとともに、ゲート部材
８２が自重により下降してゲート６７が自動的に閉じら
れる。これにより、切替レール６２の両端がゲート部材
８２で閉じられ、ホイスト３１のレール６２からの落下
が防止される。

【００５１】レール同士の連結の解除がリミットスイッ
チ７７Ａで検出されると、モータ６０が駆動されて回動
部材６１が９０度回動し、これにより切替レール６２も
その端面が長辺パネル搬入レール５７の端面に対向する
位置まで９０度回動される。この後、レール芯合せ装置
６６を動作してレール５７，６２を連結し、ゲート部材
８２が上昇されてゲート６７が開かれたら、ペンダント
４５を操作してホイスト３１を長辺パネル搬入レール５
７に移動する。

【００５２】一方、コンベア架構８５を循環移動される
複数のパネル取付台車１００のうちの１台は、入口側昇
降装置１１０に係止された状態でスラットコンベア９５
上に載置され、スラットコンベア９５の駆動に関係なく
短辺パネル入口部８６に配置されている。

【００５３】ここで、短辺パネル搬入レール５６にホイ
スト３１が移動されると、レール５６に設けられたセン
サによりホイスト３１が検出され、レール５６に設けら
れたホイスト移替装置１２３Ａにより前述のホイスト移
替装置６５と同様の動作でレール５６と台車１００のホ
イスト支持レール１０３とが連結され、ゲート６７が開
かれる。この後、ペンダント４５を操作してホイスト３
１を台車１００の支持レール１０３に移動する。

【００５４】一方、長辺パネル搬入レール５７にホイス
ト３１が移動されると、レール５７に設けられたセンサ
によりホイスト３１が検出される。この検出に応じて、
入口側昇降装置１１０のストッパが解除されて、昇降装
置１１０に係止されていたパネル取付台車１００はスラ
ットコンベア９５の駆動により長辺パネル入口部８７に
向かって移動される。長辺パネル入口部８７では、台車
停止装置１２２が作動されて移動してきた台車１００を
長辺パネル入口部８７に停止させ、ホイスト移替装置１
２３Ｂによりレール５７とホイスト支持レール１０３と
が連結され、ゲート６７が開かれる。この後、ペンダン
ト４５を操作してホイスト３１を台車１００の支持レー
ル１０３に移動する。

【００５５】短辺パネル入口部８６あるいは長辺パネル
入口部８７でパネル取付台車１００のホイスト支持レー
ル１０３にホイスト３１が支持されると、このホイスト
３１がレール１０３に支持されていることを検出するセ
ンサからの信号により入口側昇降装置１１０あるいは台
車停止装置１２２のストッパが解除され、パネル取付台
車１００はスラットコンベア９５の駆動に伴い移動され
る。

【００５６】スラットコンベア９５は、ユニット搬送ラ
イン２５の住宅ユニットの搬送に同期して駆動されるた
め、コンベア９５上のパネル取付台車１００およびホイ
スト３１は住宅ユニット５と同期して移動される。従っ
て、コンベア９５上の台車１００を移動させなければホ
イスト３１に吊り下げられた外壁パネル２６は住宅ユニ
ット５の骨組み５Ａに対して相対的に停止した状態で移
動される。また、コンベア９５上の台車１００をペンダ
ント４５を用いて移動させれば、外壁パネル２６は骨組
み５Ａに対して相対的に移動されるので、台車１００お
よびホイスト３１を移動させることで外壁パネル２６は
骨組み５Ａの所定の取付け位置に移動され、この状態で
外壁パネル２６を骨組み５Ａに取付ける。

【００５７】この際、骨組み５Ａの短辺側に外壁パネル
２６を取付ける場合には、パネル取付台車１００を骨組
み５Ａの短辺に沿って配置し、ホイスト３１をホイスト
支持レール１０３の略中央部に配置し、外壁パネル２６
をユニット搬送方向に直交する方向に向けて配置すれば
よい。また、骨組み５Ａの長辺側に外壁パネル２６を取
付ける場合には、パネル取付台車１００を骨組み５Ａの
長辺中央部に配置し、ホイスト３１をホイスト支持レー
ル１０３の一端側に配置し、外壁パネル２６をユニット
搬送方向に平行に配置すればよい。

【００５８】外壁パネル２６が住宅ユニット５の骨組み
５Ａに取付けた後に、壁パネル支持部材３６をペンダン
ト４５を操作して上昇させ、ガイド枠４２のガイドフレ
ーム４３間に配置して支持部材３６をホイスト３１の移
動方向つまりホイスト支持レール１０３に沿った方向に
ガイドする。

【００５９】外壁パネル２６を取付けた後のパネル取付
台車１００は、スラットコンベア９５によりホイスト出
口部８８の出口側昇降装置１１１まで移動され、昇降部
材１１４上に台車１００の昇降用ローラ１０５が載せら
れた状態でストッパにより係止される。なお、昇降部材
１１４が下降位置まで移動していない場合や昇降部材１
１４上に別の台車１００が係止されている場合には、出
口側昇降装置１１１の手前側に設けられた台車停止装置
１２２によってパネル取付台車１００は昇降部材１１４
上に移動可能な状態になるまで停止される。

【００６０】パネル取付台車１００が昇降部材１１４上
に停止されると、ホイスト移替装置１２３Ｃが作動して
ホイスト支持レール１０３とホイスト走行レール３０と
が連結されてゲート６７が開かれる。次いで、例えばホ
イスト出口部８８に設けられた発光源からホイスト３１
に設けられた光検出器に光を当てるなどでホイスト３１
に信号を送り、ホイスト３１を自動発進させる。ホイス
ト３１は自己保持により外部から制御しなくても支持レ
ール１０３から走行レール３０に乗り換えて走行レール
３０を自動走行する。

【００６１】ホイスト走行レール３０を走行するホイス
ト３１は、その向きに応じてトロリ３２の一方側の集電
子３４が集電レール３３に接続された状態で自動走行す
る。この自己保持により自動的に移動するホイスト３１
は、外壁パネル搬出部５３の手前に設けられたドグにホ
イスト３１に設けられたリミットスイッチが当接するこ
とで自己保持が解除されて停止される。この後、ホイス
ト３１はペンタント４５の操作によって制御される。

【００６２】また、ホイスト走行レール３０上を自己保
持で自動走行するホイスト３１は、前方に停止している
ホイスト３１がある場合には光電管等を用いてそのホイ
スト３１を検出し、前方のホイスト３１から一定距離ま
で近づいたら自己保持状態のままで一時停止する。従っ
て、前方のホイスト３１が移動すれば一時停止していた
ホイスト３１も順次ドグおよびリミットスイッチで自己
保持が解除されるまで移動する。

【００６３】一方、出口側昇降装置１１１は、ホイスト
３１が走行レール３０に移動した後にホイスト移替装置
１２３Ｃを作動させてレール３０，１０３の連結を解除
し、昇降部材１１４上に載せられたパネル取付台車１０
０を返送レール１２０の高さ位置まで上昇させる。この
上昇位置には複数のリミットスイッチが設けられ、台車
１００毎に異なる位置に設けられたドグにより上昇され
た台車１００の番号が検出される。外壁パネル取付ライ
ン２３全体を制御する制御装置は、この番号が検出され
た台車１００を返送レール１２０に沿って配置された集
電レールを介して制御して返送レール１２０上をモータ
１０６を駆動させて自走させる。

【００６４】返送レール１２０上を移動するパネル取付
台車１００は、入口側昇降装置１１０の手前側に返送レ
ール１２０に沿って台車１００の数だけ配置された複数
のリミットスイッチにより減速、停止される。すなわ
ち、ライン２３の制御装置は、まず台車１００が何台停
止されているかをスイッチが入れられたリミットスイッ
チの数により判断し、この最後部に停止されている台車
１００が当接しているリミットスイッチから２つ目のリ
ミットスイッチを移動している台車１００が通過したら
その台車１００を減速させ、１つ目のリミットスイッチ
に当接したところでその台車１００を停止させる。

【００６５】このようにして停止されたパネル取付台車
１００は、順次入口側昇降装置１１０上に移動し、昇降
装置１１０により短辺パネル入口部８６のスラットコン
ベア９５上に載置される。以下、前述の動作を繰り換え
すことにより、住宅ユニット５の骨組み５Ａに順次外壁
パネル２６が取付けられる。

【００６６】このような本実施例によれば、次のような
効果がある。

【００６７】すなわち、パネル取付台車１００をユニッ
ト搬送方向に移動可能に設け、ホイスト３１を台車１０
０のホイスト支持レール１０３上でユニット搬送方向に
直交する方向に移動可能に設け、このホイスト３１で外
壁パネル２６を吊り上げて支持しているので、外壁パネ
ル２６を水平な二次元方向に自由に移動できる。従っ
て、ホイスト３１およびパネル取付台車１００を適宜移
動させることで外壁パネル２６をユニット住宅５の短辺
側および長辺側のどちら側にも取付けることができる。
このため、従来のように短辺側および長辺側のパネル取
付装置を別々に設ける必要がないので、設備費を低減で
きるとともに、短辺側および長辺側でのレールの切替や
互いの装置の干渉等が起こらず、容易に操作できる。

【００６８】また、壁パネル２６を自由に移動できるた
め、長辺側あるいは短辺側のモジュール寸法が異なる種
々の住宅ユニット５にも適宜パネル取付台車１００やホ
イスト３１を移動させることで取付けることができる。
このため、従来のようにモジュール寸法毎にレール等を
設置する必要がなくて設備費を低減でき、かつ外壁パネ
ル２６の取付時にレール切替操作等も不要となって作業
性を向上できる。

【００６９】ペンダント４５によってホイスト３１およ
びパネル取付台車１００を移動できるので、たとえ短辺
側に取付ける外壁パネル２６を長辺側に間違ってセット
しても、台車１００を住宅ユニット５の短辺位置に移動
し、ホイスト３１を移動すれば短辺位置に外壁パネル２
６を配置できる。よって、従来のようにレールの切替や
ホイストを戻すなどの煩雑な操作を行う必要がなく、作
業の自由度が高く作業性を向上できる。

【００７０】さらに、パネル取付台車１００を移動させ
るスラットコンベア９５は、ユニット５の搬送に同期し
て駆動されるため、台車１００をユニット５と同速度で
移動でき、住宅ユニット５が搬送されていてもユニット
５に対して外壁パネル２６が停止された状態で取付作業
を行える。従って、住宅ユニット５を搬送していても、
作業者はユニット５の搬送を考慮せずに従来のように住
宅ユニット５を停止させた状態と同様の作業が行えるの
で、作業性が低下することなく生産性を向上できる。

【００７１】また、パネル取付台車１００はコンベア架
構８５内を立体的に循環移動され、ホイスト３１はパネ
ル取付台車１００およびホイスト走行レール３１上を平
面的に循環移動されるため、複数の台車１００およびホ
イスト３１を配置して順次外壁パネル２６の取付けを行
うことができ、かつ外壁パネル取付ライン２３において
複数の住宅ユニット５に同時に外壁パネル２６を取付け
ることもでき、生産性や作業性を向上できる。

【００７２】さらに、短辺パネル搬入レール５６および
長辺パネル搬入レール５７と、短辺パネル入口部８６お
よび長辺パネル入口部８７とを設けたので、パネル取付
台車１００とホイスト３１とを短辺側および長辺側にそ
れぞれ配置し、１つの住宅ユニット５の長辺側と短辺側
とに外壁パネル２６を同時に取付けることもでき、生産
性をより向上できる。

【００７３】なお、本発明は前述の実施例に限定される
ものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変
形、改良等は本発明に含まれるものである。

【００７４】例えば、前記実施例では短辺パネル搬入レ
ール５６および長辺パネル搬入レール５７と、短辺パネ
ル入口部８６および長辺パネル入口部８７とを設けてい
たが、前述したようにパネル取付台車１００およびホイ
スト３１を移動することで外壁パネル２６を住宅ユニッ
ト５の短辺側にも長辺側にも移動できるので、いずれか
一方側のみを設けてもよい。この場合にはレール切替装
置５５も無くすことができて設備費をより低減できると
いう効果がある。但し、前記実施例のように、短辺側お
よび長辺側の搬入レール５６，５７や入口部８６，８７
を設ければ、長辺側と短辺側との外壁パネル２６を同時
に取付けることができるとともに、台車１００へのホイ
スト３１の移替を２か所で行えるため作業効率がよくな
り、かつ搬入する外壁パネル２６の順序を間違えても、
他方のレールを使って順序通りに台車１００に載せるこ
とができるという効果がある。

【００７５】また、本発明は、住宅ユニット５の骨組み
５Ａに外壁パネルを取付ける場合に限らず、内壁パネル
や間仕切壁等の壁パネルの取付けに利用できる。特に、
人手では搬送できないためホイストを用いる重量物の壁
パネルの取付けに最適である。

【００７６】さらに、前記実施例ではパネル取付台車１
００を立体的に循環移動させていたが、ホイスト３１と
同様に平面的に移動させてもよく、その具体的構成は設
置する工場の配置等に応じて適宜設定すればよい。

【００７７】また、前記実施例は一例であり、ホイスト
３１やスラットコンベア９５、各昇降装置１１０，１１
１等の具体的構成は前記実施例のものに限らず、他の構
成のものを用いてもよい。

【００７８】

【発明の効果】以上の本発明によれば、長辺側および短
辺側の両方に壁パネルを取付けることができるととも
に、種々のモジュール寸法の住宅ユニットにも容易に対
応でき、さらに、住宅ユニットを移動させながら壁パネ
ルを取付けることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の住宅ユニットの生産工程を
示すブロック図である。

【図２】本実施例で生産される住宅ユニットを示す分解
斜視図である。

【図３】住宅ユニットおよび移動台車を示す斜視図であ
る。

【図４】本発明の一実施例の外壁パネル取付ラインを示
す概略斜視図である。

【図５】外壁パネル取付ラインの平面図である。

【図６】本実施例のホイストを示す正面図である。

【図７】ホイストのガイド枠を示す底面図である。

【図８】ホイストの制御ペンダントを示す正面図であ
る。

【図９】本実施例のレール切替装置を示す縦断面図であ
る。

【図10】レール切替装置を示す平面図である。

【図11】本実施例のホイスト移替装置を示す正面図であ
る。

【図12】ホイスト移替装置を示す平面図である。

【図13】本実施例のコンベア架構の一部を省略した正面
図である。

【図14】コンベア架構を示す側面図である。

【図15】コンベア架構の一部を省略した平面図である。

【図16】本実施例のパネル取付台車を示す正面図であ
る。

【図17】パネル取付台車を示す側面図である。

【図18】本実施例の出口側昇降装置を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

５ 住宅ユニット ２３ 外壁パネル取付ライン ２５ ユニット搬送ライン ２６ 外壁パネル ３０ ホイスト走行レール ３１ ホイスト ３６ 壁パネル支持部材 ８５ コンベア架構 ９５ 往ラインであるスラットコンベア １００ パネル取付台車 １０３ ホイスト支持レール １２０ 復ラインである返送レール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−238244（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−58489（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 21/00 302

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホイスト走行レールと、住宅ユニットが
   搬送されるラインの上方で前記住宅ユニット搬送方向に
   移動されかつこのユニット搬送方向に直交する方向に延
   長されたホイスト支持レールを備えるパネル取付台車
   と、前記ホイスト走行レールおよび前記パネル取付台車
   のホイスト支持レール間で移し替え可能に構成され、前
   記ホイスト支持レールによって前記ユニット搬送方向に
   直交する方向に移動可能に支持されかつ壁パネルを吊り
   上げ支持可能に構成されたホイストとを備えたことを特
   徴とする壁パネル取付装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の壁パネル取付装置におい
   て、前記パネル取付台車はユニット搬送方向に沿って設
   けられた往ラインと、この往ラインの上方に設けられた
   復ラインとを立体的に循環移動され、前記ホイストは前
   記往ラインの終点部から始点部まで設けられたホイスト
   走行レールと、前記往ラインを移動するパネル取付台車
   とを介して平面的に循環移動されていることを特徴とす
   る壁パネル取付装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の壁パネル
   取付装置において、前記パネル取付台車はユニット搬送
   方向にユニットの搬送に同期して移動されるように構成
   されたことを特徴とする壁パネル取付装置。