JPH04260525A - パネル取付台車の循環移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、住宅ユニットに外壁パ
ネル等の壁パネルを取付けるラインにおいて壁パネルを
支持するパネル取付台車の循環移動装置に関する。

【０００２】

【背景技術】ユニット住宅を構成する住宅ユニットは、
工場において柱、梁でボックス状の骨組みを構成し、こ
の骨組みに外壁パネルや造作・設備材を取付けて生産し
ていた。この際、外壁パネルは比較的重量があり、また
住宅ユニットに取付ける際に吊り上げた状態で行う必要
があるためホイストを用いて搬送していた。すなわち、
外壁パネルのストック場所から外壁パネルを取付ける場
所までレールを架設し、このレール上を移動するホイス
トで外壁パネルを吊り上げて搬送し、その外壁パネルを
ホイストで吊り上げた状態で住宅ユニットの骨組みに取
付けていた。

【０００３】ところで、この従来の外壁パネルの取付け
は、住宅ユニットを外壁パネルの取付箇所に停止させて
行っているため、その取付けに手間取るとライン全体が
停止されてしまいユニットの生産性が低下するという問
題があった。このため、本願出願人は、住宅ユニットを
搬送しながら外壁パネルを取付けることができる装置を
考えた。

【０００４】この装置では、住宅ユニットにはモジュー
ル寸法の異なる複数種類のユニットがあることや、外壁
パネルは住宅ユニットの長辺側に取付ける場合と短辺側
に取付ける場合とがあることなどを考慮し、住宅ユニッ
トの搬送方向に移動されるパネル取付台車にホイストを
支持し、外壁パネルをユニット搬送に合わせて移動させ
て取付ける構成とした。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、外壁パネル
の取付ラインにおいては、住宅ユニットはラインの入口
から出口に直線状に搬送されるため、壁パネルを支持し
て住宅ユニットの搬送方向に移動されるパネル取付台車
をラインの出口部分から入口部分まで戻さなければなら
なかった。この際、パネル取付台車をフォークリフト等
で返送するのでは作業者に負担を掛けるため、パネル取
付台車を自動的に返送できるとともに、他のライン等の
妨げとならず、省スペース化も図れる装置が望まれてい
た。

【０００６】本発明の目的は、パネル取付台車を自動的
に返送できるとともに、他のラインを妨げることなく省
スペース化を図れるパネル取付台車の循環移動装置を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、住宅ユニット
に壁パネルを取付けるラインにおいて壁パネルを支持す
るパネル取付台車を循環移動させる循環移動装置であっ
て、前記住宅ユニットの搬送ラインの上方に設けられか
つ前記搬送ラインに同期して駆動され、前記パネル取付
台車を住宅ユニットの搬送方向に移送する台車搬送コン
ベアと、この台車搬送コンベアの終点部に設けられて前
記パネル取付台車を上方に持ち上げる第１のリフタと、
前記台車搬送コンベアの上方にコンベアと平行に設けら
れて前記第１のリフタにより持ち上げられたパネル取付
台車が移動可能に設けられた返送レールと、この返送レ
ールの終端部に設けられて前記パネル取付台車を返送レ
ールから前記台車搬送コンベアの始点部まで降ろす第２
のリフタと、を備えたことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】このような本発明においては、台車搬送コンベ
アによって住宅ユニットに同期して搬送されたパネル取
付台車は、第１のリフタにより上方に持ち上げられ、返
送レールを移動して第２のリフタにより台車搬送コンベ
アの始点部まで自動的に返送される。この際、返送レー
ルは台車搬送コンベアの上方に設けられているので、コ
ンベアの側方にはみ出して設けられることがなく、他の
ラインの妨げにならずかつ省スペース化が図れる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１０】図１は、図２で示した天井パネル１と床パ
ネル２と２個の妻パネル３，４とで組み立てられる図３
の住宅ユニット５の生産工程を示すブロック図である。 天井パネル１は、長辺梁生産ライン６で長辺梁７を生産
した後、天井パネル生産ライン８において２本の平行な
長辺梁７を野縁９で連結して天井用面材１０を取付ける
ことにより作られる。また、床パネル２は、長辺梁生産
ライン６で生産された長辺梁７を床パネル生産ライン１
１に送り、この生産ライン１１において２本の平行な長
辺梁７を根太で連結した後に床用面材１２を取付けるこ
とにより作られる。さらに、妻パネル３，４は、柱生産
ライン１３、短辺梁生産ライン１４で柱１５、短辺梁１
６を生産し、妻パネル生産ライン１７において２本の平
行な柱１５の上端間および下端間を短辺梁１６で溶接接
合することにより作られる。

【００１１】以上の天井パネル１、床パネル２、妻パネ
ル３，４は総組みライン１９に送られ、この総組みライ
ン１９において、図２に示すように妻パネル３，４は天
井パネル１、床パネル２の両側に配置され、柱１５の上
下端と天井パネル１、床パネル２の各長辺梁７の両端部
とが溶接されることにより、図３の住宅ユニット５の骨
組み５Ａが組み立てられる。

【００１２】この住宅ユニット５の骨組み５Ａは、ロー
ラコンベア２０上を移動可能な板状の移動台車２１に枕
２２を介して載置固定される。この骨組み５Ａは、移動
台車２１に載置された状態で外壁パネル取付ライン２３
を搬送され、この搬送中に骨組み５Ａの所定の外面に軽
量気泡コンクリート製の外壁パネルが取付けられる。さ
らに、この骨組み５Ａは、移動台車２１に載置されたま
ま造作・設備取付ライン２４を搬送され、この搬送中に
間仕切壁、階段、キッチン等の造作材や、エアコン、ガ
ス給湯器などの設備材が取付けられ、これにより住宅ユ
ニット５が完成する。

【００１３】このように工場で生産された複数の住宅ユ
ニット５はトラックで建設現場に運ばれ、これらの住宅
ユニット５が前後、左右、上下に組み合わされて結合さ
れることにより、ユニット住宅ができあがる。

【００１４】図４および図５には、図１に示す外壁パネ
ル取付ライン２３が示されている。外壁パネル取付ライ
ン２３は、ユニット搬送ライン２５の上に設けられたコ
ンベア架構８５と、コンベア架構８５の側方に設けられ
た略Ｕ字状のホイスト走行レール３０とを備えている。 ユニット搬送ライン２５は、ローラコンベア２０および
図示しないチェーンコンベア等の牽引手段を備えて住宅
ユニット５が載置された移動台車２１を搬送するライン
である。

【００１５】コンベア架構８５内では、複数、例えば８
台のパネル取付台車１００がユニット搬送ライン２５に
沿って立体的に循環移動されている。このパネル取付台
車１００はホイスト３１を支持可能に構成され、ホイス
ト３１はパネル取付台車１００を介してホイスト走行レ
ール３０上を平面的に循環移動される。このホイスト３
１は複数台設けられ、これらのホイスト３１により吊り
上げ搬出された外壁パネル２６は、ホイスト３１が台車
１００に支持されている間に住宅ユニット５の骨組み５
Ａに取付けられる。

【００１６】ホイスト３１は、図６にも示すように、Ｉ
型鋼のホイスト走行レール３０を走行可能な電動トロリ
３２を備えている。このトロリ３２には、ホイスト走行
レール３０に沿って設けられた集電レール３３に電気的
に接続される集電子３４が取付けられている。この集電
子３４はトロリ３２の両側に設けられ、ホイスト３１の
向きに応じて集電レール３３に何れか一方側の集電子３
４が接続されるように設けられている。この集電子３４
のうち一側の集電子３４と他側の集電子３４とはそれぞ
れが集電レール３３に接続されたときに極が入れ替わる
ように構成され、ホイスト３１が順方向であっても逆方
向であっても前進を指示すれば前進し、後退を指示すれ
ば後退するように構成されている。

【００１７】このホイスト３１には、ホイスト３１の巻
上機によって昇降されるフック３５が設けられ、このフ
ック３５には断面Ｌ字形の長尺のアングル材からなる壁
パネル支持部材３６が取付けられている。壁パネル支持
部材３６には、長手方向に渡って複数のチェーン係止孔
３７が形成され、吊り上げる外壁パネル２６の幅寸法に
応じた位置の孔３７にチェーン３８が着脱自在に取付け
られている。チェーン３８の下端には、フック３９が設
けられ、このフック３９を外壁パネル２６の上面に取付
けられたＩボルト２７に掛けて壁パネル支持部材３６を
巻き上げることで外壁パネル２６が吊り上げられる。

【００１８】また、ホイスト３１には、四角枠状のフレ
ーム４０を介してホイスト３１の駆動を制御する制御盤
４１が取付けられるとともに、壁パネル支持部材３６を
ガイドするガイド枠４２が取付けられている。ガイド枠
４２は、略円周上に配置された略Ｕ字型の４つのガイド
フレーム４３を備え、フック３５を巻き上げてこれらの
ガイドフレーム４３間に壁パネル支持部材３６を配置す
ることで支持部材３６をホイスト３１の移動方向および
この移動方向に直交する方向にガイド可能に構成されて
いる。

【００１９】ホイスト３１の進退動およびフック３５の
昇降は、制御盤４１にケーブル４４を介して接続された
制御ペンダント４５で制御されている。なお、ホイスト
３１がパネル取付台車１００に支持されている場合には
、ペンダント４５によりパネル取付台車１００の移動も
制御できるように構成されている。また、ケーブル４４
の途中は、フレーム４０の側面に固定されたガイドレー
ル４７をスライド移動可能なスライダ４８によって係止
されており、このスライダ４８を移動させることで制御
ペンダント４５の吊り下げ位置を適宜変更できるように
なっている。

【００２０】このホイスト３１が走行するホイスト走行
レール３０の下方には、図５に示すように、外壁パネル
搬送コンベア５０が設けられている。外壁パネル搬送コ
ンベア５０は、モータ５１で駆動されるコンベア５２を
備え、図示しないラックにストックされた外壁パネル２
６をホイスト走行レール３０の下方の外壁パネル搬出部
５３に順次搬送するように構成されている。

【００２１】外壁パネル搬送コンベア５０の側方には、
レール切替装置５５が設けられている。レール切替装置
５５は、図４や図５に示すように、外壁パネル搬送コン
ベア５０から外壁パネル２６を吊り上げたホイスト３１
を、回動部材６１にそって回動される切替レール６２を
介して短辺パネル搬入レール５６および長辺パネル搬入
レール５７に適宜切り替えて搬送する装置である。

【００２２】レール切替装置５５に連結された短辺パネ
ル搬入レール５６および長辺パネル搬入レール５７は、
図５に示すようにコンベア架構８５の一端側に設けられ
た短辺パネル入口部８６および長辺パネル入口部８７ま
で延長されている。また、コンベア架構８５の他端側に
はホイスト走行レール３０の端部が設けられたホイスト
出口部８８が設けられている。

【００２３】コンベア架構８５は、図７〜図９にも示す
ように、上下に二重に設けられたフレーム８９Ａ，８９
Ｂおよび柱９０でその骨組みが構成されている。下側の
フレーム８９Ｂの両端部には、所定間隔離れた２枚のス
プロケット９１が固定されたコンベア軸９２がそれぞれ
回動自在に取付けられている。スプロケット９１間には
トッププレート付コンベアチェーン９３が掛け渡され、
このチェーン９３は軸９２を回転駆動するモータ９４に
よって駆動されている。モータ９４は、ユニット搬送ラ
イン２５の牽引手段に同期して駆動され、よってチェー
ン９３はユニット搬送に同期して駆動される。これらの
スプロケット９１、コンベア軸９２、コンベアチェーン
９３、モータ９４により本実施例の台車搬送コンベアで
あるスラットコンベア９５が構成される。

【００２４】スラットコンベア９５上にはパネル取付台
車１００が載置されている。パネル取付台車１００は、
図１０および図１１に示すように、四角枠状の本体フレ
ーム１０１と、本体フレーム１０１に支持フレーム１０
２を介して取付けられたホイスト支持レール１０３とを
備えている。本体フレーム１０１の四隅部には、それぞ
れ走行用ローラ１０４が回動自在に取付けられ、これら
の走行用ローラ１０４の外側にはそれぞれ昇降用ローラ
１０５が回動自在に取付けられている。これらのローラ
１０４，１０５のうち、本体フレーム１０１の長辺側の
一側面に設けられた一対のローラ１０４，１０５は、モ
ータ１０６および軸１０６Ａにより回転駆動され、他側
面に設けられた一対のローラ１０４，１０５は自由に回
転できるように構成されている。

【００２５】モータ１０６は、本体フレーム１０１に取
付けられた制御装置１０７で制御されている。この制御
装置１０７には、スラットコンベア９５に沿って配置さ
れた図示しない集電レールを介して外壁パネル取付ライ
ン２３全体の制御装置が接続され、この制御装置からの
信号によりモータ１０６の駆動を制御している。なお、
ホイスト支持レール１０３には、後述するように短辺パ
ネル入口部８６および長辺パネル入口部８７でホイスト
３１が移し替えられるが、ホイスト支持レール１０３で
ホイスト３１を支持している場合には図１１に示すよう
に、パネル取付台車１００に取付けられた集電レール１
０８にホイスト３１の集電子３４が接続されるため、ホ
イスト３１の制御ペンダント４５により台車１００の駆
動を制御することもできる。

【００２６】走行用ローラ１０４は、スラットコンベア
９５上に配置され、スラットコンベア９５の駆動により
ユニット搬送に同期して移動される。また、走行用ロー
ラ１０４はモータ１０６の駆動によりスラットコンベア
９５上を移動でき、これにより住宅ユニット５に対して
相対的な移動が可能である。なお、本体フレーム１０１
の短辺側側面には図１１に示すように係止爪１０９が固
定されている。

【００２７】コンベア架構８５の短辺パネル入口部８６
およびホイスト出口部８８には、図７に示すように、第
２のリフタとしての入口側昇降装置１１０と、第１のリ
フタとしての出口側昇降装置１１１が設けられている。 これらの昇降装置１１０，１１１は同一構成なので、以
下出口側昇降装置１１１の構成を図１２を参照して説明
する。

【００２８】出口側昇降装置１１１は、モータ１１２の
回転によってウォームおよびラック等を用いて昇降され
る２本のロッド１１３と、このロッド１１３の上端に固
定された昇降部材１１４と、図７に示すようにロッド１
１３の両側に設けられたガイドレール１１５に当接して
ガイドされるガイドローラ１１６とを備えている。ロッ
ド１１３および昇降部材１１４は、スラットコンベア９
５の外側に設けられ、昇降部材１１４にはスラットコン
ベア９５上に配置されたパネル取付台車１００の昇降用
ローラ１０５が載置可能に配置されている。なお、昇降
部材１１４には、シリンダ等で出没される図示しないス
トッパが設けられ、このストッパで係止爪１０９を係止
してパネル取付台車１００を昇降部材１１４上に固定し
ている。

【００２９】スラットコンベア９５の上方には、図７に
示すように出口側昇降装置１１１から入口側昇降装置１
１０まで延長されたＨ型鋼からなる返送レール１２０が
図８に示すようにブラケット１２１を介して柱９０に固
定されている。返送レール１２０の端部は、昇降部材１
１４の端部に水平方向に僅かに重なるように形成され、
これにより図１２の２点鎖線で示すように昇降装置１１
１で上昇されたパネル取付台車１００が昇降部材１１４
上を移動する間に返送レール１２０上に走行用ローラ１
０４が移動されて乗り移りできるように構成されている
。

【００３０】入口側昇降装置１１０では、返送レール１
２０から昇降部材１１４上に乗り移られたパネル取付台
車１００を下降させてスラットコンベア９５上に載置す
るように構成されている。従って、以上のスラットコン
ベア９５、出口側昇降装置１１１、返送レール１２０、
入口側昇降装置１１０から本実施例の循環移動装置が構
成されている。また、コンベア架構８５のフレーム８９
Ｂ上の長辺パネル入口部８７およびホイスト出口部８８
の手前には、図７に示すようにパネル取付台車１００の
係止爪１０９に当接するストッパを備えてパネル取付台
車１００を停止可能な台車停止装置１２２が設けられて
いる。

【００３１】コンベア架構８５の短辺パネル入口部８６
、長辺パネル入口部８７およびホイスト出口部８８には
、ホイスト移替装置１２３Ａ，１２３Ｂ，１２３Ｃがそ
れぞれ設けられている。ホイスト移替装置１２３Ａ，１
２３Ｂ，１２３Ｃは、図１３に詳細に示すように、レー
ル相互の位置合わせを行うレール芯合せ装置６６と、レ
ール芯合せ装置６６によって開閉されるゲート６７とで
構成されている。レール芯合せ装置６６は、連結される
レールの一方側であるレール５６，５７，８８側に設け
られたパワーシリンダ６８と、このパワーシリンダ６８
でレール６２に沿って移動される位置決めロッド６９と
を備えている。位置決めロッド６９は、レール５６，５
７，８８にプレート７０を介して固定されたガイド部材
７１のガイド孔７２でガイドされている。

【００３２】一方、連結される他方側のホイスト支持レ
ール１０３には、プレート７３を介して位置決め部材７
４が固定されている。前記位置決めロッド６９は、図１
３に実線で示す没状態ではその先端がレール５６，５７
，８８の端面より内側に位置され、２点鎖線で示す突出
状態ではその先端がレール５６，５７，８８の端面より
突出されて位置決め部材７４の嵌合孔７５に嵌合するよ
うに構成されている。従って、各レール５６，５７，８
８とホイスト支持レール１０３との端面が対向された状
態でパワーシリンダ６８により位置決めロッド６９を突
出させて嵌合孔７５に嵌合させればレール同士は自動的
に位置合わせされる。

【００３３】この位置決めロッド６９の出没の状態は、
ロッド６９の後部の検出プレート７６が切替レール６２
に沿って設けられた２つのリミットスイッチに当接する
ことで検出される。

【００３４】一方、プレート７０，７３にはブラケット
７８がそれぞれ立設され、各ブラケット７８には軸７９
が回動自在に軸支されている。各軸７９には、互いに約
９０度の角度で設けられた第１および第２のアーム８０
，８１が固定されている。第２のアーム８１には上下の
み移動可能なゲート部材８２がそれぞれ連結されている
。ゲート部材８２は、下降した際に各レールの両側に配
置されてホイスト３１の移動を規制するものである。

【００３５】位置決めロッド６９の中間部には、ロッド
６９が突出状態のときにレール５６，５７，８８側の第
１のアーム８０に当接する当接部８３が設けられている
。この当接部８３およびロッド６９の先端が各第１のア
ーム８０を押すと、アーム８０、軸７９、アーム８１を
介してゲート部材８２が上昇され、ゲート６７が開かれ
てホイスト３１の移動が可能となる。

【００３６】次に、このように構成された外壁パネル取
付ライン２３の作用について説明する。総組みライン１
９で組み立てられた住宅ユニット５の骨組み５Ａは、移
動台車２１に載置固定される。移動台車２１は、牽引手
段によりローラコンベア２０上を移動されて外壁パネル
取付ライン２３のユニット搬送ライン２５上を搬送され
る。

【００３７】住宅ユニット５に取付けられる外壁パネル
２６は、搬送される住宅ユニット５の順番に合わせて外
壁パネル搬送コンベア５０のラックに入れられ、順次外
壁パネル搬出部５３に送られる。

【００３８】外壁パネル搬出部５３では、制御ペンダン
ト４５を用いて外壁パネル搬出部５３の上まで移動した
ホイスト３１の壁パネル支持部材３６を降ろし、そのフ
ック３９を壁パネル２６のＩボルト２７に掛けてから壁
パネル支持部材３６を巻き上げて壁パネル２６を吊り上
げる。このホイスト３１をレール切替装置５５を介して
短辺パネル搬入レール５６あるいは長辺パネル搬入レー
ル５７に移動する。

【００３９】一方、コンベア架構８５を循環移動される
複数のパネル取付台車１００のうちの１台は、入口側昇
降装置１１０に係止された状態でスラットコンベア９５
上に載置され、スラットコンベア９５の駆動に関係なく
短辺パネル入口部８６に配置されている。

【００４０】ここで、短辺パネル搬入レール５６にホイ
スト３１が移動されると、レール５６に設けられたセン
サによりホイスト３１が検出され、レール５６に設けら
れたホイスト移替装置１２３Ａによりレール５６と台車
１００のホイスト支持レール１０３とが連結され、ゲー
ト６７が開かれる。この後、ペンダント４５を操作して
ホイスト３１を台車１００の支持レール１０３に移動す
る。

【００４１】一方、長辺パネル搬入レール５７にホイス
ト３１が移動されると、レール５７に設けられたセンサ
によりホイスト３１が検出される。この検出に応じて、
入口側昇降装置１１０のストッパが解除されて、昇降装
置１１０に係止されていたパネル取付台車１００はスラ
ットコンベア９５の駆動により長辺パネル入口部８７に
向かって移動される。長辺パネル入口部８７では、台車
停止装置１２２が作動されて移動してきた台車１００を
長辺パネル入口部８７に停止させ、ホイスト移替装置１
２３Ｂによりレール５７とホイスト支持レール１０３と
が連結され、ゲート６７が開かれる。この後、ペンダン
ト４５を操作してホイスト３１を台車１００の支持レー
ル１０３に移動する。

【００４２】短辺パネル入口部８６あるいは長辺パネル
入口部８７でパネル取付台車１００のホイスト支持レー
ル１０３にホイスト３１が支持されると、このホイスト
３１がレール１０３に支持されていることを検出するセ
ンサからの信号により入口側昇降装置１１０あるいは台
車停止装置１２２のストッパが解除され、パネル取付台
車１００はスラットコンベア９５の駆動に伴い移動され
る。

【００４３】スラットコンベア９５は、ユニット搬送ラ
イン２５の住宅ユニットの搬送に同期して駆動されるた
め、コンベア９５上のパネル取付台車１００およびホイ
スト３１は住宅ユニット５と同期して移動される。従っ
て、コンベア９５上の台車１００を移動させなければホ
イスト３１に吊り下げられた外壁パネル２６は住宅ユニ
ット５の骨組み５Ａに対して相対的に停止した状態で移
動される。また、コンベア９５上の台車１００をペンダ
ント４５を用いて移動させれば、外壁パネル２６は骨組
み５Ａに対して相対的に移動されるので、台車１００お
よびホイスト３１を移動させることで外壁パネル２６は
骨組み５Ａの所定の取付け位置に移動され、この状態で
外壁パネル２６は骨組み５Ａに取付けられる。

【００４４】この際、骨組み５Ａの短辺側に外壁パネル
２６を取付ける場合には、パネル取付台車１００を骨組
み５Ａの短辺に沿って配置し、ホイスト３１をホイスト
支持レール１０３の略中央部に配置し、外壁パネル２６
をユニット搬送方向に直交する方向に向けて配置すれば
よい。また、骨組み５Ａの長辺側に外壁パネル２６を取
付ける場合には、パネル取付台車１００を骨組み５Ａの
長辺中央部に配置し、ホイスト３１をホイスト支持レー
ル１０３の一端側に配置し、外壁パネル２６をユニット
搬送方向に平行に配置すればよい。

【００４５】外壁パネル２６を住宅ユニット５の骨組み
５Ａに取付けた後に、壁パネル支持部材３６をペンダン
ト４５を操作して上昇させ、ガイド枠４２のガイドフレ
ーム４３間に配置して支持部材３６をホイスト３１の移
動方向つまりホイスト支持レール１０３に沿った方向に
ガイドする。

【００４６】外壁パネル２６を取付けた後のパネル取付
台車１００は、スラットコンベア９５によりホイスト出
口部８８の出口側昇降装置１１１まで移動され、昇降部
材１１４上に台車１００の昇降用ローラ１０５が載せら
れた状態でストッパにより係止される。なお、昇降部材
１１４が下降位置まで移動していない場合や昇降部材１
１４上に別の台車１００が係止されている場合には、出
口側昇降装置１１１の手前側に設けられた台車停止装置
１２２によってパネル取付台車１００は昇降部材１１４
上に移動可能な状態になるまで停止される。

【００４７】パネル取付台車１００が昇降部材１１４上
に停止されると、ホイスト移替装置１２３Ｃが作動して
ホイスト支持レール１０３とホイスト走行レール３０と
が連結されてゲート６７が開かれる。次いで、例えばホ
イスト出口部８８に設けられた発光源からホイスト３１
に設けられた光検出器に光を当てるなどでホイスト３１
に信号を送り、ホイスト３１を自動発進させる。ホイス
ト３１は自己保持により外部から制御しなくても支持レ
ール１０３から走行レール３０に乗り換えて走行レール
３０を自動走行し、外壁パネル搬出部５３まで返送され
る。

【００４８】一方、出口側昇降装置１１１は、ホイスト
３１が走行レール３０に移動した後にホイスト移替装置
１２３Ｃを作動させてレール３０，１０３の連結を解除
し、昇降部材１１４上に載せられたパネル取付台車１０
０を返送レール１２０の高さ位置まで上昇させる。この
上昇位置には複数のリミットスイッチが設けられ、台車
１００毎に異なる位置に設けられたドグにより上昇され
た台車１００の番号が検出される。外壁パネル取付ライ
ン２３全体を制御する制御装置は、この番号が検出され
た台車１００を返送レール１２０に沿って配置された集
電レールを介して制御して返送レール１２０上をモータ
１０６を駆動させて自走させる。

【００４９】返送レール１２０上を移動するパネル取付
台車１００は、入口側昇降装置１１０の手前側に返送レ
ール１２０に沿って台車１００の数だけ配置された複数
のリミットスイッチにより減速、停止される。すなわち
、ライン２３の制御装置は、まず台車１００が何台停止
されているかをスイッチが入れられたリミットスイッチ
の数により判断し、この最後部に停止されている台車１
００が当接しているリミットスイッチから２つ目のリミ
ットスイッチを移動している台車１００が通過したらそ
の台車１００を減速させ、１つ目のリミットスイッチに
当接したところでその台車１００を停止させる。

【００５０】このようにして停止されたパネル取付台車
１００は、先頭の台車１００からラインの制御装置の指
示によって順次入口側昇降装置１１０上に移動し、この
昇降装置１１０の昇降部材１１４上に図示しないストッ
パで係止される。この昇降部材１１４をモータ１１２の
駆動により降下させてパネル取付台車１００を短辺パネ
ル入口部８６のスラットコンベア９５上に載置する。以
下、前述の動作を繰り換えすことにより、住宅ユニット
５の骨組み５Ａに順次外壁パネル２６が取付けられる。

【００５１】このような本実施例によれば、次のような
効果がある。

【００５２】すなわち、パネル取付台車１００をスラッ
トコンベア９５、出口側昇降装置１１１、返送レール１
２０、入口側昇降装置１１０から構成される循環移動装
置により立体循環移動させているので、スラットコンベ
ア９５を搬送されて外壁パネル２６が取付けられたパネ
ル取付台車１００をその始点部である入口側昇降装置１
１０まで自動的に返送することができる。このため、作
業者がパネル取付台車１００を返送する必要がなく、作
業者の負担を軽減できるとともに、台車１００を迅速に
返送することができる。

【００５３】また、パネル取付台車１００は循環的に移
動されるので、複数のパネル取付台車１００を配置して
各々を順次移動させることができる。このため、ユニッ
ト搬送ライン２５を順次搬送される複数の住宅ユニット
５に順次連続的に壁パネル２６を取付けることができる
。

【００５４】さらに、パネル取付台車１００を立体的に
循環移動させているため、この循環移動を行うスラット
コンベア９５、出口側昇降装置１１１、返送レール１２
０、入口側昇降装置１１０からなる循環移動装置の設置
面積を、平面的に循環移動させる場合に比べて少なくで
きる。このため、特に総組みライン１９や造作・設備取
付ライン２４等の様々なラインが設置される住宅ユニッ
トの生産工場においてその設置面積を少なくできるので
、他のラインを妨げることがなくてライン配置が容易に
なるとともに、省スペース化が図れて工場敷地を有効に
利用することができる。

【００５５】また、返送レール１２０をパネル取付台車
１００の返送だけでなく待機場所としても利用できるの
で、別に台車１００の待機場所を設ける必要がなく、ス
ペース効率をより向上できる。さらに、パネル取付台車
１００は返送レール１２０上を自走するので、パネル取
付台車１００の待機状態に応じて走行させることができ
る。例えば、待機している台車１００が無ければ高速走
行を行って迅速に入口側昇降装置１１０に戻って次の外
壁パネル２６の搬入に備えることができ、一方待機して
いる台車１００が多ければ低速走行させることができ、
パネル取付台車１００を効率的に循環移動させることが
できる。

【００５６】さらに、各昇降装置１１０，１１１は、パ
ネル取付台車１００の走行用ローラ１０４の外側に設け
られた昇降用ローラ１０５を昇降部材１１４に係止して
昇降させる構成としたので、簡単な構成にできて設備費
の低減や取扱いを容易にできるとともに、スラットコン
ベア９５や返送レール１２０間との台車１００の移替え
を台車１００を走行させるだけで自動的に行うことがで
きる。

【００５７】なお、本発明は前述の実施例に限定される
ものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形
、改良等は本発明に含まれるものである。

【００５８】例えば、台車搬送コンベアとしては、前記
実施例のようにスラットコンベア９５を用いたものに限
らず、ベルトコンベア等の他のコンベアを用いてもよく
、パネル取付台車１００をユニット搬送に同期させて移
動できるものであればよい。

【００５９】また、第１および第２のリフタも、前記実
施例のように昇降部材１１４を昇降させる構成の各昇降
装置１１０，１１１に限らず、例えばパネル取付台車１
００を吊り上げて昇降させるクレーン等を用いてもよく
、これらの具体的構成は実施にあたって適宜設定すれば
よい。

【００６０】さらに、本発明は、住宅ユニット５の骨組
み５Ａに外壁パネルを取付ける場合に限らず、内壁パネ
ルや間仕切壁等の壁パネルの取付けに広範に利用できる
。また、前記実施例では外壁パネル２６をホイスト３１
に支持し、このホイスト３１をパネル取付台車１００に
支持する構成としたが、ホイスト３１を用いずに直接パ
ネル取付台車１００に外壁パネル２６を支持してもよい
。但し、ホイスト３１を用いたほうが、作業を効率良く
行えるとともに、壁パネル２６を移動できてその取付位
置の調整が容易であるという利点がある。

【００６１】

【発明の効果】以上の本発明によれば、パネル取付台車
を自動的に返送できるとともに、他のラインを妨げるこ
となく省スペース化を図れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の住宅ユニットの生産工程を
示すブロック図である。

【図２】本実施例で生産される住宅ユニットを示す分解
斜視図である。

【図３】住宅ユニットおよび移動台車を示す斜視図であ
る。

【図４】本発明の一実施例の外壁パネル取付ラインを示
す概略斜視図である。

【図５】外壁パネル取付ラインの平面図である。

【図６】ホイストを示す正面図である。

【図７】コンベア架構の一部を省略した正面図である。

【図８】コンベア架構を示す側面図である。

【図９】コンベア架構の一部を省略した平面図である。

【図１０】パネル取付台車およびホイストを示す正面図
である。

【図１１】パネル取付台車およびホイストを示す側面図
である。

【図１２】出口側昇降装置を示す斜視図である。

【図１３】ホイスト移替装置を示す正面図である。

【符号の説明】

５　　　　　　住宅ユニット ２３　　　　外壁パネル取付ライン ２５　　　　ユニット搬送ライン ２６　　　　外壁パネル ３１　　　　ホイスト ８５　　　　コンベア架構 ９５　　　　台車搬送コンベアであるスラットコンベア
１００　　パネル取付台車 １１０　　第２のリフタである入口側昇降装置１１１　
　第１のリフタである出口側昇降装置１２０　　返送レ
ール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　住宅ユニットに壁パネルを取付けるラ
   インにおいて壁パネルを支持するパネル取付台車を循環
   移動させる循環移動装置であって、前記住宅ユニットの
   搬送ラインの上方に設けられかつ前記搬送ラインに同期
   して駆動され、前記パネル取付台車を住宅ユニットの搬
   送方向に移送する台車搬送コンベアと、この台車搬送コ
   ンベアの終点部に設けられて前記パネル取付台車を上方
   に持ち上げる第１のリフタと、前記台車搬送コンベアの
   上方にコンベアと平行に設けられて前記第１のリフタに
   より持ち上げられたパネル取付台車が移動可能に設けら
   れた返送レールと、この返送レールの終端部に設けられ
   て前記パネル取付台車を返送レールから前記台車搬送コ
   ンベアの始点部まで降ろす第２のリフタと、を備えたこ
   とを特徴とするパネル取付台車の循環移動装置。