JPH04261726A - ホイスト移替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レール上を移動可能な
ホイストをレール間で移し替えるホイスト移替装置に係
り、特にユニット住宅を構成する住宅ユニットを生産す
る工場において、住宅ユニットに外壁パネルを取付ける
外壁パネル取付ラインで前記外壁パネルを搬送するホイ
ストの移し替えに利用できる。

【０００２】

【背景技術】ユニット住宅を構成する住宅ユニットは、
工場において柱、梁でボックス状の骨組みを構成し、こ
の骨組みに外壁パネルや造作・設備材を取付けて生産し
ている。この際、外壁パネルは比較的重量があり、また
住宅ユニットに取付ける際に吊り上げた状態で行う必要
があるため、ホイストを用いて搬送していた。

【０００３】ところで、従来のホイストは外壁パネルの
ストック場所から外壁パネルの取付場所まで架設された
レール上を往復移動するだけであり、分断されたレール
間を乗り移ることはなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、本願出願人
は、従来の外壁パネルの取付けが、住宅ユニットを外壁
パネルの取付箇所に停止させて行っているため、その取
付けに手間取るとライン全体が停止してしまい生産性が
悪かった点を考慮し、住宅ユニットを搬送しながら外壁
パネルを取付けることができる装置を考えた。

【０００５】この装置では、住宅ユニットにはモジュー
ル寸法の異なる複数種類のユニットがあることや、外壁
パネルは住宅ユニットの長辺側に取付ける場合と短辺側
に取付ける場合とがあることなどを考慮し、住宅ユニッ
トの搬送方向に移動されるパネル取付台車と、この取付
台車にその移動方向に直交する方向に移動可能なホイス
トとを介して外壁パネルを支持する構成とした。

【０００６】このため、外壁パネルをそのストック場所
から吊り上げ支持したホイストを住宅ユニットの搬送方
向に移動されるパネル取付台車に移し替える必要が生じ
、この移し替えを安全に行えるホイスト移替装置が望ま
れていた。また、作業能率や設備効率などの点で壁パネ
ルを吊り上げたホイストを長辺側のレールと短辺側のレ
ールとに適宜分岐したいという希望もあり、この分岐点
のレール間でもホイストを移し替えることができるホイ
スト移替装置が望まれていた。

【０００７】本発明の目的は、相対的に移動される２つ
のレール間でホイストを安全に移し替えることができる
ホイスト移替装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るホイスト移
替装置は、一方のレールの端面が他方のレールの端面延
長上に位置した際にこれらのレール同士を位置決め連結
する位置決め連結装置と、前記各レールの端部に設けら
れて前記位置決め連結装置によりレール同士が位置決め
連結されたときにのみ開かれるゲートとを備えたことを
特徴とするものである。

【０００９】ここで、前記ゲートは、前記位置決め連結
装置の作動によって開閉されることが好ましい。

【００１０】

【作用】このような本発明においては、位置決め連結装
置によってレール同士が位置決め連結されるので、相対
的に移動されるレール同士であってもその芯合せが行わ
れて連結されるのでレールの芯ずれによる脱落等の事故
がなくホイストは安全に移し替えられる。

【００１１】また、各レールの端部にゲートを設け、こ
のゲートを位置決め連結装置によってレール同士が連結
されたときのみ開くように構成したので、レールの連結
前にレール端部からホイストが脱落することもなくホイ
ストを安全に移し替える事が可能である。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１３】図１は、図２で示した天井パネル１と床パ
ネル２と２個の妻パネル３，４とで組み立てられる図３
の住宅ユニット５の生産工程を示すブロック図である。 天井パネル１は、長辺梁生産ライン６で長辺梁７を生産
した後、天井パネル生産ライン８において２本の平行な
長辺梁７を野縁９で連結して天井用面材１０を取付ける
ことにより作られる。また、床パネル２は、長辺梁生産
ライン６で生産された長辺梁７を床パネル生産ライン１
１に送り、この生産ライン１１において２本の平行な長
辺梁７を根太で連結した後に床用面材１２を取付けるこ
とにより作られる。さらに、妻パネル３，４は、柱生産
ライン１３、短辺梁生産ライン１４で柱１５、短辺梁１
６を生産し、妻パネル生産ライン１７において２本の平
行な柱１５の上端間および下端間を短辺梁１６で溶接接
合することにより作られる。

【００１４】以上の天井パネル１、床パネル２、妻パネ
ル３，４は総組みライン１９に送られ、この総組みライ
ン１９において、図２に示すように妻パネル３，４は天
井パネル１、床パネル２の両側に配置され、柱１５の上
下端と天井パネル１、床パネル２の各長辺梁７の両端部
とが溶接されることにより、図３の住宅ユニット５の骨
組み５Ａが組み立てられる。

【００１５】この住宅ユニット５の骨組み５Ａは、ロー
ラコンベア２０上を移動可能な板状の移動台車２１に枕
２２を介して載置固定される。この骨組み５Ａは、移動
台車２１に載置された状態で外壁パネル取付ライン２３
を搬送され、この搬送中に骨組み５Ａの所定の外面に軽
量気泡コンクリート製の外壁パネルが取付けられる。さ
らに、この骨組み５Ａは、移動台車２１に載置されたま
ま造作・設備取付ライン２４を搬送され、この搬送中に
間仕切壁、階段、キッチン等の造作材や、エアコン、ガ
ス給湯器などの設備材が取付けられ、これにより住宅ユ
ニット５が完成する。

【００１６】このように工場で生産された複数の住宅ユ
ニット５はトラックで建設現場に運ばれ、これらの住宅
ユニット５が前後、左右、上下に組み合わされて結合さ
れることにより、ユニット住宅ができあがる。

【００１７】図４および図５には、図１に示す外壁パネ
ル取付ライン２３が示されている。外壁パネル取付ライ
ン２３は、ユニット搬送ライン２５の上に設けられたコ
ンベア架構８５と、コンベア架構８５の側方に設けられ
た略Ｕ字状のホイスト走行レール３０とを備えている。 ユニット搬送ライン２５は、ローラコンベア２０および
図示しないチェーンコンベア等の牽引手段を備えて住宅
ユニット５が載置された移動台車２１を搬送するライン
である。

【００１８】コンベア架構８５内では、複数、例えば８
台のパネル取付台車１００がユニット搬送ライン２５に
沿って立体的に循環移動されている。このパネル取付台
車１００はホイスト３１を支持可能に構成され、ホイス
ト３１はパネル取付台車１００を介してホイスト走行レ
ール３０上を平面的に循環移動される。このホイスト３
１は複数台設けられ、これらのホイスト３１により吊り
上げ搬出された外壁パネル２６は、ホイスト３１が台車
１００に支持されている間に住宅ユニット５の骨組み５
Ａに取付けられる。

【００１９】また、ホイスト走行レール３０の途中には
、切替レール６２を有するレール切替装置５５が設けら
れ、ホイスト３１を短辺パネル搬入レール５６と長辺パ
ネル搬入レール５７とに適宜振り分けて移し替えている
。従って、本実施例では、ホイスト走行レール３０およ
び切替レール６２間と、切替レール６２およびパネル搬
入レール５６，５７間とでホイスト３１を移し替えるホ
イスト移替装置６５が設けられるとともに、パネル搬入
レール５６，５７およびホイスト支持レール１０３間と
、ホイスト支持レール１０３およびホイスト走行レール
３０間とでホイスト３１を移し替えるホイスト移替装置
１２３Ａ，１２３Ｂ，１２３Ｃが設けられている。

【００２０】ホイスト３１は、図６にも示すように、Ｉ
型鋼のホイスト走行レール３０を走行可能な電動トロリ
３２を備えている。このトロリ３２には、ホイスト走行
レール３０に沿って設けられた集電レール３３に電気的
に接続される集電子３４が取付けられている。この集電
子３４はトロリ３２の両側に設けられ、ホイスト３１の
向きに応じて集電レール３３に何れか一方側の集電子３
４が接続されるように設けられている。この集電子３４
のうち一側の集電子３４と他側の集電子３４とはそれぞ
れが集電レール３３に接続されたときに極が入れ替わる
ように構成され、ホイスト３１が順方向であっても逆方
向であっても前進を指示すれば前進し、後退を指示すれ
ば後退するように構成されている。

【００２１】このホイスト３１には、ホイスト３１の巻
上機によって昇降されるフック３５が設けられ、このフ
ック３５には断面Ｌ字形の長尺のアングル材からなる壁
パネル支持部材３６が取付けられている。壁パネル支持
部材３６には、長手方向に渡って複数のチェーン係止孔
３７が形成され、吊り上げる外壁パネル２６の幅寸法に
応じた位置の孔３７にチェーン３８が着脱自在に取付け
られている。チェーン３８の下端には、フック３９が設
けられ、このフック３９を外壁パネル２６の上面に取付
けられたＩボルト２７に掛けて壁パネル支持部材３６を
巻き上げることで外壁パネル２６が吊り上げられる。

【００２２】また、ホイスト３１には、四角枠状のフレ
ーム４０を介してホイスト３１の駆動を制御する制御盤
４１が取付けられるとともに、壁パネル支持部材３６を
ガイドするガイド枠４２が取付けられている。ガイド枠
４２は、略円周上に配置された略Ｕ字型の４つのガイド
フレーム４３を備え、フック３５を巻き上げてこれらの
ガイドフレーム４３間に壁パネル支持部材３６を配置す
ることで支持部材３６をホイスト３１の移動方向および
この移動方向に直交する方向にガイド可能に構成されて
いる。

【００２３】ホイスト３１の進退動およびフック３５の
昇降は、制御盤４１にケーブル４４を介して接続された
制御ペンダント４５で制御されている。なお、ホイスト
３１がパネル取付台車１００のホイスト支持レール１０
３に支持されている場合には、ペンダント４５によりパ
ネル取付台車１００の移動も制御できるように構成され
ている。また、ケーブル４４の途中は、フレーム４０の
側面に固定されたガイドレール４７をスライド移動可能
なスライダ４８によって係止されており、このスライダ
４８を移動させることで制御ペンダント４５の吊り下げ
位置を適宜変更できるようになっている。

【００２４】このホイスト３１が走行するホイスト走行
レール３０の下方には、図５に示すように、モータ５１
で駆動されるコンベア５２を備え、図示しないラックに
ストックされた外壁パネル２６をホイスト走行レール３
０の下方の外壁パネル搬出部５３に順次搬送する外壁パ
ネル搬送コンベア５０が設けられている。

【００２５】外壁パネル搬送コンベア５０の側方には、
レール切替装置５５が設けられている。レール切替装置
５５は、図７および図８に示すように、平面四角枠状の
枠フレーム５８を備えている。枠フレーム５８の一側面
５８Ａにはホイスト走行レール３０の一端が連結され、
このレール３０が連結された側面５８Ａに対向する側面
５８Ｂには、短辺パネル搬入レール５６の一端が連結さ
れている。これらのレール３０，５６が連結された側面
５８Ａ，５８Ｂに直交する他の側面５８Ｃには、長辺パ
ネル搬入レール５７が連結されている。

【００２６】枠フレーム５８の上面には、互いに直交す
る２本づつのサブフレーム５９が固定され、このサブフ
レーム５９の中央部にはモータ６０で９０度の範囲で水
平に回動される回動部材６１が取付けられている。この
回動部材６１の下部には切替レール６２が固定されてい
る。

【００２７】切替レール６２の両端面は、回動部材６１
の回動中心から等距離とされ、その回動に応じてこの端
面が移動される円軌跡上に配置された各レール３０，５
６，５７の端面に対して相対的に移動される。これら各
レール３０，５６，５７と切替レール６２との各連結に
用いられるホイスト移替装置６５は、図９および図１０
に詳細に示すように、レール相互の位置合わせを行って
レール同士を連結する位置決め連結装置としてのレール
芯合せ装置６６と、レール芯合せ装置６６によって開閉
されるゲート６７とで構成されている。レール芯合せ装
置６６は、連結されるレールの一方側である切替レール
６２側に設けられたパワーシリンダ６８と、このパワー
シリンダ６８でレール６２に沿って移動される位置決め
ロッド６９とを備えている。位置決めロッド６９は、切
替レール６２にプレート７０を介して固定されたガイド
部材７１のガイド孔７２でガイドされている。

【００２８】一方、連結される他方側の各レール３０，
５６，５７には、プレート７３を介して位置決め部材７
４がそれぞれ固定されている。前記位置決めロッド６９
は、図９および図１０に実線で示す没状態ではその先端
が切替レール６２の端面より内側に位置され、２点鎖線
で示す突出状態ではその先端が切替レール６２の端面よ
り突出されて位置決め部材７４の嵌合孔７５に嵌合する
ように構成されている。従って、各レール３０，５６，
５７と切替レール６２との端面が対向された状態でパワ
ーシリンダ６８により位置決めロッド６９を突出させて
嵌合孔７５に嵌合させればレール同士は自動的に位置合
わせされる。

【００２９】この位置決めロッド６９の出没の状態は、
図１０に示すように、ロッド６９の後部の検出プレート
７６が切替レール６２に沿って設けられた２つのリミッ
トスイッチ７７Ａ，７７Ｂに当接することで検出される
。

【００３０】一方、プレート７０，７３にはブラケット
７８がそれぞれ立設され、各ブラケット７８には軸７９
が回動自在に軸支されている。各軸７９には、互いに約
９０度の角度で設けられた第１および第２のアーム８０
，８１が固定されている。第２のアーム８１には上下の
み移動可能なゲート部材８２がそれぞれ連結されている
。ゲート部材８２は、下降した際に各レールの両側に配
置されてホイスト３１の移動を規制してゲート６７を閉
じるものである。

【００３１】位置決めロッド６９の中間部には、ロッド
６９が突出状態のときに切替レール６２側の第１のアー
ム８０に当接する当接部８３が設けられている。この当
接部８３およびロッド６９の先端が各第１のアーム８０
に当接した状態からさらにロッド６９が移動すると、そ
の移動に伴い第１のアーム８０が回動され、この回動に
応じて軸７９、第２のアーム８１を介してゲート部材８
２が上昇されるように構成されている。このゲート部材
８２の上昇により、ゲート６７が開かれてホイスト３１
の移動が可能となる。

【００３２】レール切替装置５５に連結された短辺パネ
ル搬入レール５６および長辺パネル搬入レール５７は、
図５に示すようにコンベア架構８５の一端側に設けられ
た短辺パネル入口部８６および長辺パネル入口部８７ま
で延長されている。また、コンベア架構８５の他端側に
はホイスト走行レール３０の端部が設けられたホイスト
出口部８８が設けられている。

【００３３】コンベア架構８５は、図１１〜図１３にも
示すように、上下に二重に設けられたフレーム８９Ａ，
８９Ｂおよび柱９０でその骨組みが構成されている。下
側のフレーム８９Ｂの両端部には、所定間隔離れた２枚
のスプロケット９１が固定されたコンベア軸９２がそれ
ぞれ回動自在に取付けられている。スプロケット９１間
にはトッププレート付コンベアチェーン９３が掛け渡さ
れ、このチェーン９３は軸９２を回転駆動するモータ９
４によって駆動されている。モータ９４は、ユニット搬
送ライン２５の牽引手段に同期して駆動され、よってチ
ェーン９３はユニット搬送に同期して駆動される。これ
らのスプロケット９１、コンベア軸９２、コンベアチェ
ーン９３、モータ９４によりスラットコンベア９５が構
成される。

【００３４】スラットコンベア９５上にはパネル取付台
車１００が載置されている。パネル取付台車１００は、
図１４および図１５に示すように、四角枠状の本体フレ
ーム１０１と、本体フレーム１０１に支持フレーム１０
２を介して取付けられたホイスト支持レール１０３とを
備えている。本体フレーム１０１の四隅部には、それぞ
れ走行用ローラ１０４が回動自在に取付けられ、これら
の走行用ローラ１０４の外側にはそれぞれ昇降用ローラ
１０５が回動自在に取付けられている。これらのローラ
１０４，１０５のうち、本体フレーム１０１の長辺側の
一側面に設けられた一対のローラ１０４，１０５は、モ
ータ１０６および軸１０６Ａにより回転駆動され、他側
面に設けられた一対のローラ１０４，１０５は自由に回
転できるように構成されている。

【００３５】モータ１０６は、本体フレーム１０１に取
付けられた制御装置１０７で制御されている。この制御
装置１０７には、スラットコンベア９５に沿って配置さ
れた図示しない集電レールを介して外壁パネル取付ライ
ン２３全体の制御装置が接続され、この制御装置からの
信号によりモータ１０６の駆動を制御している。なお、
ホイスト支持レール１０３には、後述するように短辺パ
ネル入口部８６および長辺パネル入口部８７でホイスト
３１が移し替えられるが、ホイスト支持レール１０３で
ホイスト３１を支持している場合には図１５に示すよう
に、パネル取付台車１００に取付けられた集電レール１
０８にホイスト３１の集電子３４が接続されるため、ホ
イスト３１の制御ペンダント４５により台車１００の駆
動を制御することもできる。

【００３６】走行用ローラ１０４は、スラットコンベア
９５上に配置され、スラットコンベア９５の駆動により
ユニット搬送に同期して移動される。また、走行用ロー
ラ１０４はモータ１０６の駆動によりスラットコンベア
９５上を移動でき、これにより住宅ユニット５に対して
相対的な移動が可能である。なお、本体フレーム１０１
の短辺側側面には図１５に示すように係止爪１０９が固
定されている。

【００３７】コンベア架構８５の短辺パネル入口部８６
およびホイスト出口部８８には、図１１に示すように、
入口側昇降装置１１０および出口側昇降装置１１１が設
けられている。これらの昇降装置１１０，１１１は同一
構成なので、以下出口側昇降装置１１１の構成を図１６
を参照して説明する。

【００３８】出口側昇降装置１１１は、モータ１１２の
回転によってウォームおよびラック等を用いて昇降され
る２本のロッド１１３と、このロッド１１３の上端に固
定された昇降部材１１４と、図１１に示すようにロッド
１１３の両側に設けられたガイドレール１１５に当接し
てガイドされるガイドローラ１１６とを備えている。ロ
ッド１１３および昇降部材１１４は、スラットコンベア
９５の外側に設けられ、昇降部材１１４にはスラットコ
ンベア９５上に配置されたパネル取付台車１００の昇降
用ローラ１０５が載置可能に配置されている。なお、昇
降部材１１４には、シリンダ等で出没される図示しない
ストッパが設けられ、このストッパで係止爪１０９を係
止してパネル取付台車１００を昇降部材１１４上に固定
している。

【００３９】スラットコンベア９５の上方には、図１１
に示すように出口側昇降装置１１１から入口側昇降装置
１１０まで延長されたＨ型鋼からなる返送レール１２０
が図１２に示すようにブラケット１２１を介して柱９０
に固定されている。返送レール１２０の端部は、昇降部
材１１４の端部に水平方向に僅かに重なるように形成さ
れ、これにより図１６の２点鎖線で示すように昇降装置
１１１で上昇されたパネル取付台車１００が昇降部材１
１４上を移動する間に返送レール１２０上に走行用ロー
ラ１０４が移動されて乗り移りできるように構成されて
いる。

【００４０】入口側昇降装置１１０では、返送レール１
２０から昇降部材１１４上に乗り移られたパネル取付台
車１００を下降させてスラットコンベア９５上に載置す
るように構成されている。また、コンベア架構８５のフ
レーム８９Ｂ上の長辺パネル入口部８７およびホイスト
出口部８８の手前には、図１１に示すようにパネル取付
台車１００の係止爪１０９に当接するストッパを備えて
パネル取付台車１００を停止可能な台車停止装置１２２
が設けられている。

【００４１】コンベア架構８５の短辺パネル入口部８６
、長辺パネル入口部８７およびホイスト出口部８８には
、レール切替装置５５に設けられたホイスト移替装置６
５と同じ構成のホイスト移替装置１２３Ａ，１２３Ｂ，
１２３Ｃがそれぞれ設けられている。すなわち、これら
のホイスト移替装置１２３Ａ，１２３Ｂ，１２３Ｃにお
いても、短辺パネル搬入レール５６、長辺パネル搬入レ
ール５７およびホイスト走行レール３０の各端部にゲー
ト６７やレール芯合せ装置６６のパワーシリンダ６８、
位置決めロッド６９、ガイド部材７１が設けられ、図１
４に示すようにパネル取付台車１００のホイスト支持レ
ール１０３の端部に位置決め部材７４とゲート６７とが
設けられている。これらホイスト移替装置１２３Ａ，１
２３Ｂ，１２３Ｃによりパネル搬入レール５６，５７か
らホイスト支持レール１０３へのホイスト３１の移し替
えやレール１０３からホイスト走行レール３０へのホイ
スト３１の移し替えが可能となっている。

【００４２】次に、本実施例の作用について説明する。 総組みライン１９で組み立てられた住宅ユニット５の骨
組み５Ａは、移動台車２１に載置固定される。移動台車
２１は、牽引手段によりローラコンベア２０上を移動さ
れて外壁パネル取付ライン２３のユニット搬送ライン２
５上を搬送される。

【００４３】住宅ユニット５に取付けられる外壁パネル
２６は、搬送される住宅ユニット５の順番に合わせて外
壁パネル搬送コンベア５０のラックに入れられ、順次外
壁パネル搬出部５３に送られる。

【００４４】外壁パネル搬出部５３では、制御ペンダン
ト４５を用いて外壁パネル搬出部５３の上まで移動した
ホイスト３１の壁パネル支持部材３６を降ろし、そのフ
ック３９を壁パネル２６のＩボルト２７に掛けてから壁
パネル支持部材３６を巻き上げて壁パネル２６を吊り上
げる。このホイスト３１をレール切替装置５５を介して
短辺パネル搬入レール５６あるいは長辺パネル搬入レー
ル５７に移動する。

【００４５】レール切替装置５５は、ホイスト移替装置
６５のレール芯合せ装置６６によって、図８に実線で示
すように、切替レール６２がホイスト走行レール３０と
短辺パネル搬入レール５６とに連結された状態で通常維
持される。この連結状態では位置決めロッド６９によっ
てゲート６７が開かれているので、ペンダント操作によ
ってホイスト走行レール３０から切替レール６２を介し
て短辺パネル搬入レール５６にホイスト３１を移動する
ことができる。

【００４６】一方、長辺パネル搬入レール５７にホイス
ト３１を移動させる場合には、ホイスト走行レール３０
から切替レール６２に一旦ホイスト３１を移動させた状
態でレール切替装置５５に設けられたスイッチを入れる
。これにより、パワーシリンダ６８が引っ込み位置決め
ロッド６９が位置決め部材７４の嵌合孔７５から外れて
レール同士の連結が解除されるとともに、ゲート部材８
２が自重により下降してゲート６７が自動的に閉じられ
る。これにより、切替レール６２の両端がゲート部材８
２で閉じられ、ホイスト３１のレール６２からの落下が
防止される。

【００４７】レール同士の連結の解除がリミットスイッ
チ７７Ａで検出されると、モータ６０が駆動されて回動
部材６１が９０度回動し、図８に２点鎖線で示すように
切替レール６２もその端面が長辺パネル搬入レール５７
の端面に対向する位置まで９０度回動される。この後、
レール芯合せ装置６６を動作してパワーシリンダ６８で
位置決めロッド６９を突出させ、その先端を位置決め部
材７４の嵌合孔７５に嵌合してレール５７，６２を連結
する。この際、ロッド６９の移動に伴い第１のアーム８
０、軸７９、第２のアーム８１を介してゲート部材８２
が上昇され、ゲート６７が自動的に開かれる。この後、
ペンダント４５を操作してホイスト３１を長辺パネル搬
入レール５７に移し替える。

【００４８】一方、コンベア架構８５を循環移動される
複数のパネル取付台車１００のうちの１台は、入口側昇
降装置１１０に係止された状態でスラットコンベア９５
上に載置され、スラットコンベア９５の駆動に関係なく
短辺パネル入口部８６に配置されている。

【００４９】ここで、短辺パネル搬入レール５６にホイ
スト３１が移動されると、レール５６に設けられたセン
サによりホイスト３１が検出され、レール５６に設けら
れたホイスト移替装置１２３Ａにより前述のホイスト移
替装置６５と同様の動作でレール５６と台車１００のホ
イスト支持レール１０３とが連結され、ゲート６７が開
かれる。この後、ペンダント４５を操作してホイスト３
１を台車１００の支持レール１０３に移し替える。

【００５０】一方、長辺パネル搬入レール５７にホイス
ト３１が移動されると、レール５７に設けられたセンサ
によりホイスト３１が検出される。この検出に応じて、
入口側昇降装置１１０のストッパが解除されて、昇降装
置１１０に係止されていたパネル取付台車１００はスラ
ットコンベア９５の駆動により長辺パネル入口部８７に
向かって移動される。長辺パネル入口部８７では、台車
停止装置１２２が作動されて移動してきた台車１００を
長辺パネル入口部８７に停止させ、ホイスト移替装置１
２３Ｂによりレール５７とホイスト支持レール１０３と
が連結され、ゲート６７が開かれる。この後、ペンダン
ト４５を操作してホイスト３１を台車１００の支持レー
ル１０３に移し替える。

【００５１】短辺パネル入口部８６あるいは長辺パネル
入口部８７でパネル取付台車１００のホイスト支持レー
ル１０３にホイスト３１が支持されると、このホイスト
３１がレール１０３に支持されていることを検出するセ
ンサからの信号により入口側昇降装置１１０あるいは台
車停止装置１２２のストッパが解除され、パネル取付台
車１００はスラットコンベア９５の駆動に伴い移動され
る。

【００５２】スラットコンベア９５は、ユニット搬送ラ
イン２５の住宅ユニットの搬送に同期して駆動されるた
め、コンベア９５上のパネル取付台車１００およびホイ
スト３１は住宅ユニット５と同期して移動される。従っ
て、コンベア９５上の台車１００を移動させなければホ
イスト３１に吊り下げられた外壁パネル２６は住宅ユニ
ット５の骨組み５Ａに対して相対的に停止した状態で移
動される。また、コンベア９５上の台車１００をペンダ
ント４５を用いて移動させれば、外壁パネル２６は骨組
み５Ａに対して相対的に移動されるので、台車１００お
よびホイスト３１を移動させることで外壁パネル２６は
骨組み５Ａの所定の取付け位置に移動され、この状態で
外壁パネル２６を骨組み５Ａに取付ける。

【００５３】この際、骨組み５Ａの短辺側に外壁パネル
２６を取付ける場合には、パネル取付台車１００を骨組
み５Ａの短辺に沿って配置し、ホイスト３１をホイスト
支持レール１０３の略中央部に配置し、外壁パネル２６
をユニット搬送方向に直交する方向に向けて配置すれば
よい。また、骨組み５Ａの長辺側に外壁パネル２６を取
付ける場合には、パネル取付台車１００を骨組み５Ａの
長辺中央部に配置し、ホイスト３１をホイスト支持レー
ル１０３の一端側に配置し、外壁パネル２６をユニット
搬送方向に平行に配置すればよい。

【００５４】外壁パネル２６を住宅ユニット５の骨組み
５Ａに取付けた後に、壁パネル支持部材３６をペンダン
ト４５を操作して上昇させ、ガイド枠４２のガイドフレ
ーム４３間に配置して支持部材３６をホイスト３１の移
動方向つまりホイスト支持レール１０３に沿った方向に
ガイドする。

【００５５】外壁パネル２６を取付けた後のパネル取付
台車１００は、スラットコンベア９５によりホイスト出
口部８８の出口側昇降装置１１１まで移動され、昇降部
材１１４上に台車１００の昇降用ローラ１０５が載せら
れた状態でストッパにより係止される。なお、昇降部材
１１４が下降位置まで移動していない場合や昇降部材１
１４上に別の台車１００が係止されている場合には、出
口側昇降装置１１１の手前側に設けられた台車停止装置
１２２によってパネル取付台車１００は昇降部材１１４
上に移動可能な状態になるまで停止される。

【００５６】パネル取付台車１００が昇降部材１１４上
に停止されると、ホイスト移替装置１２３Ｃが作動して
ホイスト支持レール１０３とホイスト走行レール３０と
が位置決め連結されてゲート６７が開かれる。次いで、
例えばホイスト出口部８８に設けられた発光源からホイ
スト３１に設けられた光検出器に光を当てるなどでホイ
スト３１に信号を送り、ホイスト３１を自動発進させる
。ホイスト３１は自己保持により外部から制御しなくて
も支持レール１０３から走行レール３０に乗り換えて走
行レール３０を自動走行する。

【００５７】ホイスト走行レール３０を走行するホイス
ト３１は、その向きに応じてトロリ３２の一方側の集電
子３４が集電レール３３に接続された状態で自動走行す
る。この自己保持により自動的に移動するホイスト３１
は、外壁パネル搬出部５３の手前に設けられたドグにホ
イスト３１に設けられたリミットスイッチが当接するこ
とで自己保持が解除されて停止される。この後、ホイス
ト３１はペンタント４５の操作によって制御される。

【００５８】また、ホイスト走行レール３０上を自己保
持で自動走行するホイスト３１は、前方に停止している
ホイスト３１がある場合には光電管等を用いてそのホイ
スト３１を検出し、前方のホイスト３１から一定距離ま
で近づいたら自己保持状態のままで一時停止する。従っ
て、前方のホイスト３１が移動すれば一時停止していた
ホイスト３１も順次ドグおよびリミットスイッチで自己
保持が解除されるまで移動する。

【００５９】一方、出口側昇降装置１１１は、ホイスト
３１が走行レール３０に移動した後にホイスト移替装置
１２３Ｃを作動させてレール３０，１０３の連結を解除
し、昇降部材１１４上に載せられたパネル取付台車１０
０を返送レール１２０の高さ位置まで上昇させる。この
上昇位置には複数のリミットスイッチが設けられ、台車
１００毎に異なる位置に設けられたドグにより上昇され
た台車１００の番号が検出される。外壁パネル取付ライ
ン２３全体を制御する制御装置は、この番号が検出され
た台車１００を返送レール１２０に沿って配置された集
電レールを介して制御して返送レール１２０上をモータ
１０６を駆動させて自走させる。

【００６０】返送レール１２０上を移動するパネル取付
台車１００は、入口側昇降装置１１０の手前側に返送レ
ール１２０に沿って台車１００の数だけ配置された複数
のリミットスイッチにより減速、停止される。すなわち
、ライン２３の制御装置は、まず台車１００が何台停止
されているかをスイッチが入れられたリミットスイッチ
の数により判断し、この最後部に停止されている台車１
００が当接しているリミットスイッチから２つ目のリミ
ットスイッチを移動している台車１００が通過したらそ
の台車１００を減速させ、１つ目のリミットスイッチに
当接したところでその台車１００を停止させる。

【００６１】このようにして停止されたパネル取付台車
１００は、順次入口側昇降装置１１０上に移動し、昇降
装置１１０により短辺パネル入口部８６のスラットコン
ベア９５上に載置される。以下、前述の動作を繰り換え
すことにより、住宅ユニット５の骨組み５Ａに順次外壁
パネル２６が取付けられる。

【００６２】このような本実施例によれば、次のような
効果がある。

【００６３】ホイスト３１を相対的に移動されるレール
間で移し替えるためのホイスト移替装置６５，１２３Ａ
〜１２３Ｃをレール芯合せ装置６６とゲート６７とで構
成したので、ホイスト３１を安全にかつ円滑に移し替え
ることができる。すなわち、レール芯合せ装置６６を設
けたので、互いに相対的に移動されるレール同士であっ
てもその芯合せを正確に行え、レールの芯ずれによるホ
イスト３１の脱線や芯ずれによる段差にホイスト３１が
引っ掛かって移動が妨げられることなどが無くなり、ホ
イスト３１を安全にかつ円滑に移し替えることができる
。

【００６４】また、ゲート部材８２を備えたゲート６７
を設けたので、他のレールに連結されていないレール、
つまりレール切替装置５５の回動中の切替レール６２や
ホイスト支持レール１０３などにホイスト３１が移動さ
れていても、そのレールの端面から外側へのホイスト３
１の移動をゲート部材８２が防止しているので、レール
からホイスト３１が落下するような事故が生じずに安全
に移し替えることができる。特に、パネル取付台車１０
０のホイスト支持レール１０３のようにレールの一方の
端面側でホイスト３１が乗り降りする場合には、その端
面近傍にホイスト３１が配置されることが多いが、端面
近傍にホイスト３１が配置されてもその落下をゲート部
材８２により確実に防止できて安全性を高くできる。

【００６５】さらに、ゲート６７の開閉、つまりゲート
部材８２の昇降は、レール芯合せ装置６６の位置決めロ
ッド６９の移動に伴い自動的に行われるので、レールが
連結されている場合のみゲート６７を開くことができ、
ホイスト３１の移し替えやホイスト３１の落下防止を確
実に行うことができる。また、ゲート６７の開閉を制御
する制御装置を設ける必要がなくて構成を簡易にでき、
安価に提供できる。

【００６６】また、レール芯合せ装置６６は、一方のレ
ールに設けられた位置決めロッド６９を他方のレールに
設けられた位置決め部材７４に嵌合して芯合せを行って
いるので、レール端面同士が多少ずれていてもロッド６
９の嵌合に伴い自動的に矯正できて常に正確に連結する
ことができる。さらに、各ホイスト移替装置６５，１２
３Ａ〜１２３Ｃに同じ部品構成のものを利用できるので
設置や保守等が容易である。

【００６７】また、ホイスト移替装置６５，１２３Ａ〜
１２３Ｃは、パワーシリンダ６８の駆動のみで作動され
るため、このパワーシリンダ６８を固定されたレール側
や制御あるいは動力の供給が容易なレール側に設けるこ
とができる。このため、動力の供給が難しく、かつ大き
な重量が加わることが望ましくないレール側には、プレ
ート７３、位置決め部材７４、ゲート部材８２等の軽量
の部材のみを設けるだけでよく、特にパネル取付台車１
００のようにスラットコンベア９５上を載置して移動さ
れるものに好適である。

【００６８】さらに、リミットスイッチ７７Ａ，７７Ｂ
でロッド６９の移動を検出することでレールの連結を検
知できるので、自動運転を容易に行える。

【００６９】なお、本発明は前述の実施例に限定される
ものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形
、改良等は本発明に含まれるものである。

【００７０】例えば、前記実施例ではゲート６７をレー
ル芯合せ装置６６のロッド６９の移動によって開閉して
いたが、ゲート６７をレール芯合せ装置６６の駆動とは
別に制御してもよい。但し、前記実施例のようにレール
芯合せ装置６６の駆動によりゲート６７を開閉すれば、
ゲート６７を作動する駆動源や制御装置が不要となり、
設備費を軽減できるという利点がある。

【００７１】また、前記実施例は一例であり、レール芯
合せ装置６６やゲート６７の具体的構成は前記実施例の
ものに限らず、他の構成のものを用いてもよい。さらに
、本発明は、外壁パネル取付ライン２３でのみ利用され
るものではなく、例えば総組みライン１９において妻パ
ネル４を搬送するホイストの移し替えなどにも広範に利
用できる。

【００７２】

【発明の効果】以上の本発明によれば、相対的に移動さ
れる２つのレール間でホイストを安全に移し替えること
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の住宅ユニットの生産工程を
示すブロック図である。

【図２】本実施例で生産される住宅ユニットを示す分解
斜視図である。

【図３】住宅ユニットおよび移動台車を示す斜視図であ
る。

【図４】本発明の一実施例の外壁パネル取付ラインを示
す概略斜視図である。

【図５】外壁パネル取付ラインの平面図である。

【図６】本実施例のホイストを示す正面図である。

【図７】本実施例のレール切替装置を示す縦断面図であ
る。

【図８】レール切替装置を示す平面図である。

【図９】本実施例のホイスト移替装置を示す正面図であ
る。

【図１０】ホイスト移替装置を示す平面図である。

【図１１】本実施例のコンベア架構の一部を省略した正
面図である。

【図１２】コンベア架構を示す側面図である。

【図１３】コンベア架構の一部を省略した平面図である
。

【図１４】本実施例のパネル取付台車を示す正面図であ
る。

【図１５】パネル取付台車を示す側面図である。

【図１６】本実施例の出口側昇降装置を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

５　　　　　　住宅ユニット ２３　　　　外壁パネル取付ライン ２６　　　　外壁パネル ３０　　　　ホイスト走行レール ３１　　　　ホイスト ５５　　　　レール切替装置 ５６　　　　短辺パネル搬入レール ５７　　　　長辺パネル搬入レール ６２　　　　切替レール ６５，１２３Ａ，１２３Ｂ，１２３Ｃ　　　　ホイスト
移替装置 ６６　　　　レール芯合せ装置 ６７　　　　ゲート ６９　　　　位置決めロッド ８２　　　　ゲート部材 １００　　パネル取付台車 １０３　　ホイスト支持レール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　相対的に移動される２つのレール間で
   これらのレール上を移動可能なホイストを移し替えるホ
   イスト移替装置であって、一方のレールの端面が他方の
   レールの端面延長上に位置した際にこれらのレール同士
   を位置決め連結する位置決め連結装置と、前記各レール
   の端部に設けられて前記位置決め連結装置によりレール
   同士が位置決め連結されたときにのみ開かれるゲートと
   を備えたことを特徴とするホイスト移替装置。