KR20120020718A

KR20120020718A - 로봇을 이용한 자전거 주차기의 출입구 도난방지장치

Info

Publication number: KR20120020718A
Application number: KR1020100084516A
Authority: KR
Inventors: 이금철
Original assignee: 이금철
Priority date: 2010-08-31
Filing date: 2010-08-31
Publication date: 2012-03-08

Abstract

본 발명은 로봇을 이용한 자전거 주차기의 출입구 도난방지장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 특히 공공시설로 대여를 위한 주차기에서 주차를 위한 대기 및 출고 대기시에 도난을 방지할 뿐만 아니라 이용자로 하여금 빠른 시간내에 주차 및 출고 업무를 마칠 수 있도록 하여 편의성을 향상시키도록 발명된 것이다.
본 발명의 구성은, 지상에 자전거 주차를 위한 출입구(12)가 구비되고 내부에는 복수층으로 다수개의 파렛트(11)들이 배치되는 격납실(10)과, 이 격납실(10)의 내부에서 원하는 파렛트(11)의 위치로 선회 및 좌우 이동되는 스테커장치와, 이 스테커장치의 안내로 자전거의 앞바퀴를 홀딩한 상태로 수평 이동시키는 제2로봇(80)을 구비하는 자전거 주차기에 있어서,
상기 격납실(10)의 출입구에 자전거가 이동되어 앞 타이어가 통과된 상태로 지지될 수 있도록 통과홈(201)(211)이 각각 파여진 한쌍의 슬라이드도어(200)(210)를 설치하며, 이 슬라이드도어(200)(210)는 개폐구동수단(300)에 의해 상기 제2로봇(80)이 타이어를 잡고 이동될 때 개폐되도록 하고, 상기 슬라이드도어(200)(210)의 어느 일측에는 통과홈(201)(211)을 통해 진입된 타이어를 걸어서 로킹시키고, 회로 지시에 의해 출고 및 입고지시에 따라 로킹하는 타이어로킹수단(400)이 설치되는 것을 특징으로 한다.

Description

로봇을 이용한 자전거 주차기의 출입구 도난방지장치 {The entrance location be Preventing apparatus for stolen of bicycle parking machine used robot}

본 발명은 로봇을 이용한 자전거 주차기의 출입구 도난방지장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 특히 공공시설로 대여를 위한 주차기에서 주차를 위한 대기 및 출고 대기시에 도난을 방지할 뿐만 아니라 이용자로 하여금 빠른 시간내에 주차 및 출고 업무를 마칠 수 있도록 하여 편의성을 향상시키도록 발명된 것이다.

일반적으로, 자전거 주차기는 지주에 횡으로 설치된 설치대에 자전거의 앞바퀴가 진입되는 바퀴 삽입홈이 형성된 주차구조와 상, 하단으로 동시에 주차할 수 있는 주차구조로 아파트 단지와 관공서 및 전철역 주변에 별도로 자전거를 보관하는 장치로 공공 장소에 널리 구비되어 있다.

종래 상기한 상, 하단의 주차 장치에 있어서, 상부 주차장치에 회동 및 슬라이딩 구조를 갖는 가동궤도 부재가 설치되어 자전거를 주차할 수 있도록 되어 있다.

그러나, 가동궤도 부재에서 앞바퀴 지지틀 까지 이동하여 주차를 해야 하므로, 체력이 많이 소모되고, 지지대에 고정된 하부 주차장치와 상부 주차장치의 간격이 좁아서 주차 및 출고시 페달 및 핸들이 접촉되는 문제점이 발생되었다.

또한, 비바람이 심하게 불 경우에는 상기 세워진 다량의 자전거가 모두 전복되는 문제점은 물론 그로 인한 충격에 의해 자전거가 파손되는 경우가 종종 있었다.

한편, 이러한 문제점을 개선하기 위하여 국내 특허 제10-880011호에서는 타워식 주차장치를 제안한 바 있다.

이 종래 주차타워의 구조는, 자전거가 주차되는 타워와, 상기 타워에 자전거를 입출고 하는 입출고부와, 상기 타워의 수평 방향으로 자전거를 이송시키는 수평이송부와, 상기 타워의 상하부로 자전거를 이송시키는 상하이송부와, 상기 타워의 내에 구비된 자전거 주차부로 이루어져 있다.

주차 격납실은 2?6층의 복수층으로 마련되어 있고, 격납실은 대차 이동공간을 사이에 두고 양측에 나란하게 배치되어 있다.

각 격납실에는 자전거를 받쳐진 상태로 보관하는 파렛트들이 각 층마다에 설치되어 있으며, 상기 주차 격납실의 일측에는 각 파렛트를 주차실의 각 층과 승입면 사이에서 수직으로 운반하기 위한 리프트가 설치되어 있다.

리프트는 철골 구조체가 세워져 모터 및 감속기와 체인이나 와이어로 이루어진 구동부가 설치되어 있으며, 하부에는 선회장치가 구비된 케이지의 네 모서리에는 각각 와이어로프의 일단이 고정되어 승하강 시키게 된다.

최근에는 자전거 주차장치의 발전으로 주차기의 내부로 자전거를 탑승한 상태로 승하강 한 후 선택된 위치로 선회하여 원하는 위치로 안정된 상태로 자전거를 수평 이동시키는 로봇을 구비한 것이 제안되어 널리 이용되고 있는 실정이다.

따라서, 효율적으로 자전거 주차가 자동으로 이루어지므로 인력 및 체력낭비를 줄이고 보다 편리하게 자전거를 안전하게 주차시킬 수 있었다.

한편, 주차기는 자전거를 소유한 운전자가 주차시키기 위한 일반자용 주차시설과, 정부나 기타 지방자치단체 및 사회단체에서 복지차원에서 자전거를 대여해주기 위한 공공용 주차시설로 구분되어 있다.

공공 자전거 주차시설의 경우 보통 자전거 출입구가 입고용 1개만 설치되어 있었다.

이 경우 동시에 2인 이상이 입고를 위하여 도착되는 경우 먼저 도착하여 입고시키는 주차 과정중에 다른 이용자는 대기하고 있어야만 한다.

이때 로봇이 주차되는 자전거를 이동하고 스테커장치의 작동으로 빈 파렛트를 찾아 주차한 후 다시 다음 주차가 가능한 위치로 작동되기까지의 오랜 시간동안 대기해야만 하므로 이용자로 하여금 불편함을 주고 사용을 기피하는 원인이 되었던 것이다.

이러한 장시간 대기 현상은 출고시에도 다수가 동시 이용하고자 할 때 입고시와 동일하게 차기 사용자는 많은 시간을 대기해야하는 문제점이 있었던 것이다.

본 발명의 목적은, 특히 공공 자전거 주차기에 있어서 대기시간 지체 없이 바로 입고 및 출고가 가능하게 하면서, 도난의 염려를 방지할 수 있도록 한 자전거 주차기의 출입구 도난방지장치를 제공하는데 있다.

이러한 본 발명의 목적은, 지상에 자전거 주차를 위한 출입구(12)가 구비되고 내부에는 복수층으로 다수개의 파렛트(11)들이 배치되는 격납실(10)과,

이 격납실(10)의 내부에서 원하는 파렛트(11)의 위치로 선회 및 좌우 이동되는 스테커장치와,

이 스테커장치의 안내로 자전거의 앞바퀴를 홀딩한 상태로 수평 이동시키는 제2로봇(80)을 구비하는 자전거 주차기에 있어서,

상기 격납실(10)의 출입구에 자전거가 이동되어 앞 타이어가 통과된 상태로 지지될 수 있도록 통과홈(201)(211)이 각각 파여진 한쌍의 슬라이드도어(200)(210)를 설치하며,

이 슬라이드도어(200)(210)는 개폐구동수단(300)에 의해 상기 제2로봇(80)이 타이어를 잡고 이동될 때 개폐되도록 하고,

상기 슬라이드도어(200)(210)의 어느 일측에는 통과홈(201)(211)을 통해 진입된 타이어를 걸어서 로킹시키고, 회로 지시에 의해 출고 및 입고지시에 따라 로킹하는 타이어로킹수단(400)이 설치되는 것에 의해 달성된다.

여기서, 상기 타이어로킹수단(400)은 회로 지시에 의해 로킹핀(411)이 타이어를 걸어지도록 출몰되는 솔레노이드 및 유공압 실린더(410) 중 어느 하나를 선택하여서 구성된다.

또, 상기 개폐구동수단(300)은 개폐모터(301)의 구동으로 타이밍벨트(302)가 정, 역으로 회전될 때 타이밍벨트(302)의 상부와 하부에서 각각 고정된 어테치먼트(305)(306)가 슬라이드도어(200)(210)에 취부되어 개폐되는 것이다.

상기한 본 발명의 구성에 의하면, 로봇(80)을 탑재하는 스테커장치가 선회와 승강 및 상, 하 이동되면서 원하는 파렛트(11)에 자전거를 탑재 또는 인출하여 입, 출고시키는 주차기에 있어서, 출입로에 자전거의 앞 타이어가 진입된 상태로 지지되는 슬라이드도어(200)(210)가 설치되어 조작반을 사용자가 조작하는 과정에서도 자전거가 쓰러지는 것을 미연에 방지할 수가 있다.

또, 주차기에 이러한 출입구(12)를 복수개 동일 구조로 설치하여 입출고시 대기없이 바로 주차 및 출고가 가능하게 하면서도 상기 타이어로킹수단(400)에 의해 분실될 염려가 없는 것이다.

따라서, 특히 공공 자전거를 출고 및 주차시킬 때 다수 이용자가 동시에 입출고 작업을 수행할 수 있어 대기시간에 따른 불편을 해소할 수 있고, 안정된 자동 주차시설을 구현할 수 있는 것이다.

또, 이러한 일련의 작동들이 자동으로 제어되어 인력의 낭비나 체력소모가 불필요하여 경제적이고, 자전거의 전복 사고나 파손의 염려를 없앨 수 있는 것이다.

도 1은 승강수단과 스테커장치를 구비한 본 발명의 격납실 구조를 보인 단면도.
도 2는 격납실에 구비된 출입구의 구조를 보인 실시예.
도 3은 격납실 내부에 설치된 스테커장치의 작동상태를 보인 간략도.
도 4는 본 발명의 장치에 의해 양측으로 다수개의 출입구를 각각 갖는 격납실 구조를 보인 평면도.
도 5는 제1로봇을 갖는 승강수단을 보인 사시도.
도 6은 리프트후레임에 설치된 제1로봇이 자전거 앞바퀴를 홀딩한 상태를 보인 요부 사시도.
도 7은 제1로봇의 요부 구조를 보인 분해사시도.
도 8은 상, 하부레일을 따라 구동부와 스테커 메인후레임, 스테커 후레임과, 제2로봇 및 스테커 선회수단의 구조를 보인 사시도.
도 9는 도 8의 상태에서 선회 작동된 상태를 보인 사시도.
도 10은 스테커장치의 구동부와 스테커 선회수단의 구조를 보인 요부 사시도.
도 11은 제2로봇의 구조를 보인 요부 사시도.
도 12a 내지 12g는 본 발명의 스테커장치 작동과정을 순차적으로 도시한 요부 사시도.
도 13은 본 발명의 구성을 보인 요부 사시도.
도 14는 본 발명의 슬라이드도어에 파여진 통과홈으로 자전거 앞 타이어가 진입되어 세워진 상태로 타이어로킹수단에 의해 로킹되는 상태를 보인 측면도.
도 15는 도 13의 정면도.

우선, 주차기를 구성하는 격납실(10) 내부로 장치된 승강수단(30) 및 스테커장치와 로봇들에 의해 자전거가 파렛트(11)에 주차되거나 이 파렛트(11)로부터 출고되는 시스템을 설명하면 다음과 같다.

상기 격납실(10)은 예로서 지하에 속이 빈 박스형상으로 콘크리트와 같은 구조물로 시설되며, 자전거의 진입을 위해 출입구(12)가 내부와 연통되게 설비된다.

또, 도시하지는 않았지만 철근 구조물로 지상으로 자전거 주차시설이 설치되기도 한다.

격납실(10)의 내부는 고정후레임(14)에 의해 복수층으로 양측에 파렛트(11)들이 일정간격 각각 배치된다.

파렛트(11)는 자전거가 진입된 상태에서 넘어지지 않고 스텐드 상태를 유지하기 위해 일측에 바퀴의 중간부까지 지지할 수 있도록 지지간(15)이 구비되어 있다.

이러한 파렛트(11)들이 복층으로 다수개 횡으로 배치된 본 발명의 격납실(10) 내부에는 자전거를 주차시키기 위해 상하 승강시킨 후 방향 전환시키는 리프트와, 이 리프트에 의해 하강된 자전거를 원하는 파렛트(11)에 탑재시키거나 또는 인출시키기 위해 수평이동과, 상하 승강, 그리고 방향 전환을 위한 선회수단을 모두 갖춘 스테커(STACKER)장치로 크게 이루어져 있다.

리프트장치의 구조는 도 5 내지 도 7에 도시되어 있다.

즉, 메인후레임(1)을 따라 리프트후레임(2)을 이 승강수단(30)에 의해 상하 승강시키게 되며, 리프트후레임(2)에는 제1로봇(20)이 마련되어 있다.

승강수단(30)은 모터(31)를 갖춘 윈치(32)에 의해 와이어(33)가 로울러(34)들의 안내로 리프트후레임(2)의 양측에 연결되는 구조로 이루어진다.

따라서, 모터(31)의 회전 방향에 따라 와이어(33)가 리프트후레임(2)을 승강, 또는 하강시키게 된다.

리프트후레임(2)에는 작업자나 사용자가 직접 자전거를 출입구(12)로부터 진입시킨 후 안착시키는 수동 방식도 가능하나, 도 6에서 도시한 제1로봇(20)의 외부를 감싸고 있으면서, 제1로봇(20)의 전, 후진 이동을 안내하는 방법으로 자동식에 의해 자전거를 제1로봇(20)의 작동으로 이동시킬 수도 있게 된다.

제1로봇(20)은 한쌍의 홀더(21)가 실린더(22)의 전, 후진 작동으로 자전거의 앞바퀴를 홀딩, 또는 분리시키며 구동모터(23)의 구동으로 롤러(24)가 리프트후레임(2)을 따라 전, 후진 이동되는 것이다.

여기서 제1로봇(20)의 홀더(21)는 예로서 자전거의 하부 양측을 홀딩하고, 제2로봇(80)의 홀더(81)는 자전거의 선단 중앙부를 홀딩하도록 설계되어 리프트장치와 스테커장치에 의해 서로 그 위치를 전환시킬 때 홀더(21)(81)들이 서로 간섭받지 않도록 하는 것이다.

따라서, 출입구(12)로 주차하고자 하는 자전거가 위치되면 리프트후레임(2)이 상부에 위치된 상태에서 제1로봇(20)이 구동모터(23)의 작동으로 전진 이동된 후 실린더(22)의 작동으로 양측 한쌍의 홀더(21)가 자전거의 하부를 홀딩하게 된다.(도 12a)

그리고, 다시 구동모터(23)의 역주행으로 리프트후레임(2)을 따라 도 5와 같이 하강이 가능한 정위치로 이동시키게 된다.(도 12b)

이때, 회전이 불가능한 앞바퀴에 의해 진행에 지장을 줄 수 있으므로 승강수단(30)의 작동으로 약간 앞바퀴를 들어서 끌리지 않도록 제어 회로를 설계하는 것이 바람직 하다.

리프트후레임(2)이 자전거를 탑재한 상태로 승강가능한 위치까지 이동되면 스테커장치에 의해 자전거를 넘겨줄 수 있도록 하기 위해 리프트선회수단(40)에 의해 선회된다.(도 12c)

리프트 메인후레임(1)은 리프트후레임(2)의 상하 승강을 안내하도록 사각 형틀로 짜여져 베이스(4) 상부에 지지되는데, 상부 중앙에는 센터베어링(3)이 구비되고, 하부에는 터닝기어(41)가 터닝모터(42)의 동력을 전달하는 기어(43)에 치차 결합되어 있다.

따라서, 터닝모터(42)의 회전으로 기어(43)가 터닝기어(41)를 구동하는 것에 의해 센터베어링(3)을 축으로 리프트 메인후레임(1)이 약 90도 선회하게 되는 것이다.

주차하고자 하는 자전거를 리프트후레임(2)에 탑재한 상태로 리프트선회수단(40)에 의해 선회시킨 다음에는 승강수단(30)의 작동으로 스테커장치인 스테커 후레임(70)의 위치까지 하강시키게 된다.

스테커장치의 수평 구동을 위해서는 격납실(10)의 내측 상하부에 횡으로 가로질러서 상, 하부레일(50)(51)이 수평하게 설치되어 있다.

이 상, 하부레일(50)(51)을 따라 스테커 메인후레임(60)이 구동부(100)와 승강부(110)의 작동으로 상하, 좌우 구동되기도 하며, 스테커 선회수단(90)에 의해 원하는 각도로 선회가 가능하게 된다.

스테커 메인후레임(60)은 제2로봇(80)을 구비하고 있는 스테커 후레임(70)의 상하 승강을 안내하도록 사각 형틀로 짜여지고, 상부에는 상부후레임(61)의 중앙에서 축베어링(91)으로 연결되고, 하부는 하부후레임(62)의 상부에 받쳐지게 된다.

리프트장치에 의해 자전거가 리프트후레임(2)과 함께 스테커 후레임(70)의 위치까지 하강하게 되면, 스테커 후레임(70)에 구비된 제2로봇(80)이 전진 작동하게 된다.(도 12d)

제2로봇(80)은 한쌍의 홀더(81)가 실린더(82)의 전후진 작동으로 자전거의 앞바퀴를 홀딩, 또는 분리시키며 구동모터(83)의 구동으로 롤러(84)가 스테커 후레임(70)을 따라 각각 전, 후진 이동되는 것이다.

여기서 제1로봇(20)의 홀더(21)는 예로서 자전거의 하부 양측을 홀딩한 상태로 하강되어 있으며, 제2로봇(80)의 홀더(81)는 자전거의 선단 중앙부를 홀딩하도록 설계되어 있다.

따라서, 리프트장치와 스테커장치에 의해 서로 그 위치를 전환시킬 때 홀더(21)(81)들이 서로 간섭받지 않고, 제1로봇(20)의 홀더(21)는 물림을 해제시킴과 동시에 제2로봇(80)의 홀더(81)는 자전거 앞바퀴의 중간부를 홀딩하게 되는 것이다.

그리고, 구동모터(83)가 역으로 구동되는 것에 의해 자전거의 앞바퀴를 홀딩한 상태로 스테커 후레임(70)의 상부 정위치로 자전거를 이동시키게 된다.(도 12e)

이때, 회전이 불가능한 앞바퀴에 의해 진행에 지장을 줄 수 있으므로 승강부(110)의 작동으로 약간 앞바퀴를 들어서 끌리지 않도록 제어 회로를 설계하는 것이 바람직 하다.

스테커장치인 스테커 후레임(70) 위체 자전거가 위치된 후에는 주차하고자 하는 빈 파렛트(11) 위치로 승강부(110)의 작동으로 하강시키게 된다.(도 12f)

스테커 후레임(70)은 스테커 메인후레임(60)의 안내되며 승강부(110)의 작동으로 상하 승강되는데, 승강부(110)는 모터(111)를 갖춘 윈치(112)에 의해 와이어(113)가 로울러(114)들의 안내로 스테커 후레임(70)의 양측에 연결되는 구조로 이루어진다.

스테커 후레임(70)에 받쳐진 상태로 승강부(110)의 작동으로 하강된 자전거는 빈 파렛트(11)를 찾기위해 구동부(100)의 작동으로 좌우 이동된다.(도 12f)

구동부(100)의 구성은 하부후레임(51)에 구비된 주행모터(101)가 주행로울러(102)를 구동시켜 하부레일(51)을 따라 주행되는 것이며, 상부레일(50)에는 상부후레임(61)에 구비된 가이드롤러(103)들이 수개 부착되어 좌우 구동을 가이드하게 된다.

빈 파렛트(11)의 위치로 스테커 후레임(70)이 이동된 후에는 다시 제2로봇(80)이 작동되어 파렛트(11)에 자전거를 밀어서 탑재시키게 된다.(도 12g)

탑재가 완료된 후에는 자전거의 앞바퀴를 물고 있던 홀더(81)가 실린더(82) 작동으로 물림 해제된 후 다시 복귀된다.

한편, 빈 파레트(11)의 방향이 격납실(10)내에서 반대측에 위치될 경우를 위해서는 스테커 선회수단(90)에 의해 약 180도 선회시키게 된다.

즉, 스테커 메인후레임(60)은 사각형틀로 짜여진 상단부가 상부후레임(61)에 축베어링(91)을 축으로 선회가능하게 연결되어 있으며, 하부는 하부후레임(62)의 상부에 받쳐진 상태로 터닝기어(92)가 터닝모터(93)의 동력을 전달하는 기어(94)에 치차 결합되어 있다.

따라서, 터닝모터(93)의 회전으로 기어(94)가 터닝기어(92)를 구동하는 것에 의해 축베어링(91)을 축으로 스테커 메인후레임(60)이 약 360도 자유롭게 선회가능하게 되는 것이다.

도 4의 평면도로 도시한 바와 같이 양측부에서는 파렛트(11)를 중앙을 향하게 방사상으로 경사지게 배치하는 경우도 있는데, 이 경우에도 스테커 선회수단(90)의 작동으로 제2로봇(80)을 탑재한 스테커 후레임(70)이 각도 조절되어 자전거를 경사진 파렛트(11)에 탑재 내지 인출시킬 수가 있는 것이다.

이상은 자전거가 주차되는 과정을 도면과 함께 설명하였으나, 출고되는 과정은 이와 역순서로 이루어지게 된다.

한편, 출입구(12) 위치에 진입레일의 안내로 주차 및 출고를 위해 이동된 자전거의 쓰러짐을 방지하기 위하여 앞 타이어의 위치로 한쌍의 슬라이드도어(200)(210)를 설치하게 된다.

즉, 도 14에서와 같이 격납실(10)의 출입구 바닥에 설치된 진입레일(220)의 안내로 자전거가 이동된 상태에서 앞 타이어가 통과되어 그 양측이 지지될 수 있도록 하는 위치로 슬라이드도어(200)(210)를 위치시키게 되는데, 이 슬라이드도어(200)(210)에는 통과홈(201)(211)이 각각 파여지게 된다.

통과홈(201)(211)의 폭은 통상 유통되는 자전거 타이어의 최대 두께도 통과될 수 있는 치수를 감안하여 각각 슬라이드도어(200)(210)에 수직하게 각각 파여지게 된다.

따라서, 자전거를 주차 및 출고시키기 위해 이동된 상태에서 이 슬라이드도어(200)(210)의 통과홈(201)(211)이 앞 타이어의 상부까지 양측에서 지지하는 결과로 쓰러짐을 방지할 수가 있는 것이다.

이때 이 슬라이드도어(200)(210)는 개폐구동수단(300)에 의해 상기 제2로봇(80)이 타이어를 잡고 이동될 때 개폐되어 자전거가 격납실(10) 내부에 구비된 스테커장치로 이동되거나 출고가 가능하도록 제어회로가 설계되어 있다.

여기서, 상기 개폐구동수단(300)은 개폐모터(301)의 구동으로 타이밍벨트(302)가 정, 역으로 회전될 때 타이밍벨트(302)의 상부와 하부에서 각각 고정된 어테치먼트(305)(306)가 슬라이드도어(200)(210)에 취부되어 개폐되는 것이다.

타이밍벨트(302)는 양측 풀리(303)(304)들에 의해 궤도를 형성하며 정역 회전되는데 풀리(303)(304)의 상부와 하부위치가 반대로 이동하게 되므로 이에 각각 고정된 어테치먼트(305)(306)가 슬라이드도어(200)(210)들을 각각 대칭되게 구동시키는 개폐 장치는 통상적이므로 더 상세한 설명은 생략하기로 한다.

또, 슬라이드도어(200)(210)의 통과홈(201)(211)을 따라 도시하지 않은 모헤어를 내측 타이어를 향해 설치하여 먼지나 이물질이 주차장치 내부로 유입되는 것을 방지하는 것이 바람직 하다.

여기서 본 발명의 가장 중요한 구성상의 특징은 도 13 내지 도 15에서 도시한 바와 같이 상기 슬라이드도어(200)(210)의 내측 어느 일측으로 타이어로킹수단(400)을 더 설치하는데 있다.

상기 타이어로킹수단(400)은 회로 지시에 의해 로킹핀(411)이 타이어를 걸어지도록 출몰되는 솔레노이드 및 유공압 실린더(410) 중 어느 하나를 선택하게 된다.

실린더(410)는 유압 또는 공압에 의해 제어 회로의 지시에 의해 로킹핀(411)이 출몰되는데, 슬라이드도어(200)(210)에는 로킹핀(411)의 출몰을 안내하기 위한 가이더(420)가 부착되어 정위치에서 로킹핀(411)이 타이어를 걸어서 임의로 인출되지 못하도록 로킹상태를 유지하게 되는 것이다.

따라서, 운전자가 출입구(12)의 임의 위치에서 진입레일(220)을 따라 슬라이드도어(200)(210)의 통과홈(201)(211)으로 앞 타이어를 진입시킨 후 조작반으로 이동하여 공공으로 대여해간 해당 자전거의 반납 지시를 조작하게 되면, 상기 타이어로킹수단(400)의 작동으로 실린더(410)의 로킹핀(411)이 전진되며 타이어를 슬라이드도어(200)(210) 내측에서 로킹하게 되는 것이다.

이 상태에서 반납 작업이 완료되는 것이므로 운전자는 바로 돌아가면 되는데, 상기한 바와 같은 로봇들과 스테커장치의 작동으로 빈 파렛트(11)들에 주차하는 과정까지 운전자가 대기할 필요가 없는 것이다.

또, 타이어로킹수단(400)의 작동으로 바로 운전자가 돌아간다 하더라도 자전거 분실의 염려가 없게 되는 것이다.

그리고, 출고위치에서도 다수의 출입구(12)에 상기 타이어로킹수단(400)이 설치된 슬라이드도어(200)(210)들을 마련하여 미리 다수개의 공공 대여용 자전거를 출고가 가능하게 대기시킬 수 있다.

이 경우에도 내부에서 로킹핀(411)이 타이어를 걸어 로킹상태를 유지하고 있으므로 자전거가 외부에 노출되어도 도난의 염려가 없게 되는 것이며, 대여자가 조작반의 조작으로 대여를 위한 입력이 완료되면 로킹핀(411)의 로킹이 해제되어 바로 자전거를 인출하여 사용할 수 있다.

또, 다수개가 출고 대기하고 있으므로 다음 이용자도 바로 대기시간 지체없이 자전거 출고가 가능하게 되는 것이다.

1 - 리프트 메인후레임 2 - 리프트 후레임
10 - 격납실 11 - 파렛트
20 - 제1로봇 30 - 승강수단
40 - 리프트선회수단 50,51 - 상, 하부레일
60 - 스테커 메인후레임 70 - 스테커 후레임
80 - 제2로봇 90 - 스테커 선회수단
100 - 구동부 110 - 승강부
200,210 - 슬라이드도어 201,211 - 통과홈
300 - 개폐구동수단 400 - 타이어로킹수단
410 - 실린더 411 - 로킹핀
420 - 가이더

Claims

지상에 자전거 주차를 위한 출입구(12)가 구비되고 내부에는 복수층으로 다수개의 파렛트(11)들이 배치되는 격납실(10)과,
이 격납실(10)의 내부에서 원하는 파렛트(11)의 위치로 선회 및 좌우 이동되는 스테커장치와,
이 스테커장치의 안내로 자전거의 앞바퀴를 홀딩한 상태로 수평 이동시키는 제2로봇(80)을 구비하는 자전거 주차기에 있어서,
상기 격납실(10)의 출입구에 자전거가 이동되어 앞 타이어가 통과된 상태로 지지될 수 있도록 통과홈(201)(211)이 각각 파여진 한쌍의 슬라이드도어(200)(210)를 설치하며,
이 슬라이드도어(200)(210)는 개폐구동수단(300)에 의해 상기 제2로봇(80)이 타이어를 잡고 이동될 때 개폐되도록 하고,
상기 슬라이드도어(200)(210)의 어느 일측에는 통과홈(201)(211)을 통해 진입된 타이어를 걸어서 로킹시키고, 회로 지시에 의해 출고 및 입고지시에 따라 로킹하는 타이어로킹수단(400)이 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 자전거 주차기의 출입구 도난방지장치.
청구항 1에 있어서, 상기 타이어로킹수단(400)은 회로 지시에 의해 로킹핀(411)이 타이어를 걸어지도록 출몰되는 솔레노이드 및 유공압 실린더(410) 중 어느 하나를 선택하여서 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 자전거 주차기의 출입구 도난방지장치.
청구항 1에 있어서, 상기 개폐구동수단(300)은 개폐모터(301)의 구동으로 타이밍벨트(302)가 정, 역으로 회전될 때 타이밍벨트(302)의 상부와 하부에서 각각 고정된 어테치먼트(305)(306)가 슬라이드도어(200)(210)에 취부되어 개폐되는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 자전거 주차기의 출입구 도난방지장치.
청구항 1에 있어서, 상기 격납실(10) 내부에는 상기 출입구(12)로부터 진입된 자전거를 안착시킨 상태로 메인후레임(1)을 따라 승하강시키는 승강수단(30)과,
상기 격납실(10)의 내측 상하부에 횡으로 가로질러서 고정 설치되는 상, 하부레일(50)(51)과,
상기 상, 하부레일(50(51)을 따라 구동부(100)의 작동으로 좌우 구동되는 스테커 메인후레임(60)과,
상기 스테커 메인후레임(60)의 안내로 승강부(110)의 작동으로 상하 승강되는 스테커 후레임(70)과,
상기 스테커 후레임(70)의 안내로 자전거의 앞바퀴를 홀딩한 상태로 수평 이동시키는 제2로봇(80)과,
상기 스테커 메인후레임(60)이 축베어링(91)을 축으로 선회시키는 스테커 선회수단(90)이 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 자전거 주차기의 출입구 도난방지장치.
청구항 3에 있어서, 상기 리프트후레임(2)에는 앞바퀴를 홀딩한 상태로 이동시키기 위하여 리프트후레임(2)을 따라 전후진 이동되는 제1로봇(20)을 구비하고, 상기 리프트후레임(2) 및 메인후레임(1)을 상단 중앙에 형성된 센터베어링(3)을 축으로 선회시키는 리프트선회수단(40)이 구비됨을 특징으로 하는 로봇을 이용한 자전거 주차기의 출입구 도난방지장치.
청구항 4 또는 청구항 5중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1로봇(20)과 제2로봇(80)은 한쌍의 홀더(21)(81)가 실린더(22)(82)의 전후진 작동으로 자전거의 앞바퀴를 홀딩, 또는 분리시키며 구동모터(23)(83)의 구동으로 롤러(24)(84)가 리프트후레임(2)과 스테커 후레임(70)을 따라 각각 전, 후진 이동됨을 특징으로 하는 로봇을 이용한 자전거 주차기의 출입구 도난방지장치.