KR100930811B1 - 로봇을 이용한 자전거 주차장치 - Google Patents
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- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
Abstract
Description
상기 출입구(12)로부터 진입된 자전거를 리프트후레임(2)에 안착시킨 상태로 모터(31)를 갖춘 윈치(32)에 의해 와이어(33)가 로울러(34)들의 안내로 리프트후레임(2)의 양측에 연결되어 메인후레임(1)을 따라 리프트후레임(2)을 승하강시키는 승강수단(30)과;
상기 격납실(10)의 내측 상하부에 횡으로 가로질러서 고정 설치되는 상, 하부레일(50)(51)과;
상기 상, 하부레일(50(51)을 따라 구동부(100)의 작동으로 좌우 구동되는 스테커 메인후레임(60)과;
상기 스테커 메인후레임(60)의 안내로 승강부(110)의 작동으로 상하 승강되는 스테커 후레임(70)과;
상기 스테커 후레임(70)의 안내로 자전거의 앞바퀴를 홀딩한 상태로 수평 이동시키는 제2로봇(80)과;
Claims (3)
- 지상에 자전거 주차를 위한 출입구(12)가 구비되며, 복수층으로 양측에 파렛트(11)들이 각각 배치되는 격납실(10)과;상기 출입구(12)로부터 진입된 자전거를 리프트후레임(2)에 안착시킨 상태로 모터(31)를 갖춘 윈치(32)에 의해 와이어(33)가 로울러(34)들의 안내로 리프트후레임(2)의 양측에 연결되어 메인후레임(1)을 따라 리프트후레임(2)을 승하강시키는 승강수단(30)과;상기 격납실(10)의 내측 상하부에 횡으로 가로질러서 고정 설치되는 상, 하부레일(50)(51)과;상기 상, 하부레일(50(51)을 따라 구동부(100)의 작동으로 좌우 구동되는 스테커 메인후레임(60)과;상기 스테커 메인후레임(60)의 안내로 승강부(110)의 작동으로 상하 승강되는 스테커 후레임(70)과;상기 스테커 후레임(70)의 안내로 자전거의 앞바퀴를 홀딩한 상태로 수평 이동시키는 제2로봇(80)과;상기 스테커 메인후레임(60)이 축베어링(91)을 축으로 선회가능하게 연결되고, 그 하부는 하부후레임(62)의 상부에 받쳐진 상태로 터닝기어(92)가 터닝모터(93)의 동력을 전달하는 기어(94)에 치차 결합되어 터닝모터(93)의 회전으로 기어(94)가 터닝기어(92)를 구동하는 것에 의해 축베어링(91)을 축으로 스테커 메인후레임(60)을 선회시키는 스테커 선회수단(90)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 자전거 주차장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 리프트후레임(2)에는 앞바퀴를 홀딩한 상태로 이동시키기 위하여 리프트후레임(2)을 따라 전후진 이동되는 제1로봇(20)을 구비하고, 상기 리프트후레임(2) 및 메인후레임(1)은 베이스(4) 상부에 지지된 상태로 상부 중앙에는 센터베어링(3)이 구비되고, 하부에는 터닝기어(41)가 터닝모터(42)의 동력을 전달하는 기어(43)에 치차 결합되어 터닝모터(42)의 회전으로 기어(43)가 터닝기어(41)를 구동하는 것에 의해 센터베어링(3)을 축으로 리프트 메인후레임(1)이 선회되도록 하는 리프트선회수단(40)이 구비됨을 특징으로 하는 로봇을 이용한 자전거 주차장치.
- 청구항 1 또는 청구항 2중 어느 한 항에 있어서, 제1로봇(20)과 제2로봇(80)은 한쌍의 홀더(21)(81)가 실린더(22)(82)의 전후진 작동으로 자전거의 앞바퀴를 홀딩, 또는 분리시키며 구동모터(23)(83)의 구동으로 롤러(24)(84)가 리프트후레임(2)과 스테커 후레임(70)을 따라 각각 전, 후진 이동됨을 특징으로 하는 로봇을 이용한 자전거 주차장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020090012881A KR100930811B1 (ko) | 2009-02-17 | 2009-02-17 | 로봇을 이용한 자전거 주차장치 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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KR100930811B1 true KR100930811B1 (ko) | 2009-12-09 |
Family
ID=41684042
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020090012881A KR100930811B1 (ko) | 2009-02-17 | 2009-02-17 | 로봇을 이용한 자전거 주차장치 |
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---|---|
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2009
- 2009-02-17 KR KR1020090012881A patent/KR100930811B1/ko active IP Right Grant
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