CN108756351B - 一种循环模块化自行车立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种循环模块化自行车立体车库，包括底座、支撑架和位于支撑架上的若干扇形模块和/或矩形模块，扇形模块中的扇形桥厢机构在扇形循环机构中运转，矩形模块中的矩形桥厢机构在矩形循环机构中运转，存车和取车过程均通过开门联动机构实现，所述的开门联动机构包括自下而上安装的左滑板、右滑板和推块，左滑板和右滑板上均开设有滑动槽和门板，推块下端连接卡块，卡块贯穿滑动槽并与电动推杆连接。本装置原理简单，通过扇形模块和/或矩形模块进行单独组合拼装以及联合拼装，可以适应不同的安装场地，同时还可根据不同小区的不同需求建设不同的层数。

Description

一种循环模块化自行车立体车库

技术领域

本发明涉及立体车库设计技术领域，特别是涉及一种循环模块化自行车立体车库。

背景技术

如今社会中，自行车等非机动车辆给人们的生活和工作中带来了无尽的便利，在现代都市汽车较多、道路拥挤的大背景下，它们“小快灵”的优势尽显无疑，同时也符合社会提倡的“绿色出行”的环保理念。但在许多小区，却正在遭遇停车难的问题，令车主头疼不已。许多小区中都出现了这样的问题：院内没有停车棚导致楼道成了“停车场”，上下楼不方便，堵塞了火灾逃生通道，造成了安全隐患；小区中没有停车棚或者停车棚被私家车侵占，导致自行车停车秩序混乱，影响了正常的交通。

国内现有停车装置的不足之处可以概括为以下几点：土地占地面积大或者土地利用率不高，可停的车辆数目不多，在用车高峰期时排队时间久，无法适应不同小区的不同地形。综上所述，设计人员根据调查中所反映的问题，克服现有技术的缺点与不足，设计一种可高效停取车、土地利用率高、实用范围广且可模块化组合的自行车立体车库，解决上述问题之一。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种循环模块化自行车立体车库，该装置可以适应各个小区的不同环境，提高土地利用率，停放更多车辆，可以减少排队时间的自行车立体车库。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种循环模块化自行车立体车库，包括底座、支撑架和位于支撑架上的若干扇形模块和/或矩形模块，扇形模块中的扇形桥厢机构在扇形循环机构中运转，矩形模块中的矩形桥厢机构在矩形循环机构中运转，存车和取车过程均通过开门联动机构实现，所述的开门联动机构包括自下而上安装的左滑板、右滑板和推块，左滑板和右滑板上均开设有滑动槽和门板，推块下端连接卡块，卡块贯穿滑动槽并与电动推杆连接。

进一步的，如上所述的扇形桥厢机构包括上板、下板和连接两板之间的竖杆以及立柱，立柱上设有滑棒，上板侧壁安装有导向轮，上板顶部固定有支撑杆；所述的扇形循环机构包括对称设置的第一同步带和第一带轮，第一带轮连接电机，第一同步带上固定连接若干支撑杆，两第一同步带之间设有外导轨，导向轮沿着外导轨运动。

进一步的，如上所述的矩形桥厢机构包括上固定板、下固定板和连接两板之间的支撑柱，上固定板顶部通过吊钩固定有支撑柱；所述的矩形循环机构包括对称设置的第二同步带和第二带轮，第二带轮连接电机，第二同步带上固定连接若干支撑柱。

进一步的，如上所述的上板上安装有滑轨，滑轨与滑块滑动配合连接。

进一步的，如上所述的滑块通过挂钩与支撑杆相连接。

进一步的，如上所述的上板上还固定于直线轴承，直线轴承中穿设支撑杆。

进一步的，如上所述的电机分别安装于上支撑台和下支撑台上。

进一步的，如上所述的滑棒在上限位板和下限位板上的槽体中运动。

进一步的，如上所述的左滑板和右滑板均通过枢轴安装于底座上，滑动槽平行于左滑板或右滑板的侧边，推块安装在下板或下固定板中且推块上摆放自行车。

一种操作循环模块化自行车立体车库的方法，其步骤为，取车：当车库接收到用户从手机APP软件发来的取车指令后，扇形循环机构或矩形循环机构顺时针或者逆时针旋转工作，当扇形桥厢机构或矩形桥厢机构运送到车库的最底端时，开门联动机构开始工作，然后打开门板，同时电动推杆推动推块将车推出车库门外；

存车：当车库接收到用户从手机APP软件发来的存车指令后，车库门打开，用户将车放在推块上，开门联动机构开始工作，电动推杆将车拉回车库里，同时关闭门板，扇形循环机构或矩形循环机构开始工作，将车运送到合适的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置结构设计巧妙，整体造型为扇形模块，其与普通的矩形模块相结合，适应建筑的直角处或尖角处地形，扇形模块和矩形模块自由组合，土地利用率高，可以为小区提供更多的自行车停车位以减轻市民们在小区内的停车难度，以避免自行车在小区内楼道内乱停乱放的现象，减少安全隐患。

附图说明

图1为本发明的扇形模块立体图；

图2为本发明的扇形模块主视图；

图3为本发明的扇形桥厢机构示意图；

图4为本发明的扇形循环机构立体图；

图5为本发明的扇形循环机构主视图；

图6为本发明的开门联动机构示意图；

图7为本发明的开门联动机构原理图；

图8为本发明的矩形模块立体图；

图9为本发明的矩形模块主视图；

图10为本发明的矩形模块左视图；

图11为本发明的矩形桥厢机构示意图；

图12为本发明的矩形循环机构立体图；

图13为本发明的扇形模块组合示意图；

图14为本发明的矩形模块和扇形模块组合示意图。

附图中的标记为：1.底座；2.开门联动机构；3.下支撑台；4.支撑架；5.扇形循环机构；6.扇形桥厢机构；7.上支撑台；8.下限位板；9.矩形循环机构；10.矩形桥厢机构；21.门板；22.左滑板；23.推块；24.右滑板；25.滑动槽；26.卡块；51.滑棒；52.外导轨；53.第一带轮；54.电机；55.第一同步带；56.上限位板；601.挂钩；602.滑块；603.支撑杆；604.直线轴承；605.导向轮；606.竖杆；607.滑轨；608.上板；609.下板；610.立柱；101.桥厢轴；102.吊钩；103.上固定板；104.支撑杆；105.下固定板；901.第二同步带；902.第二带轮。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本发明的技术特征及优点进行更深入的诠释。

如图1-14所示，本发明的一种循环模块化自行车立体车库，包括底座1、支撑架4和位于支撑架4上的若干扇形模块和/或矩形模块，扇形模块可以单独或拼装组合安装在建筑物的边角处，也可以结合矩形模块安装以适应多种场地，如图13和14所示。扇形模块中的扇形桥厢机构6在扇形循环机构5中运转，矩形模块中的矩形桥厢机构10在矩形循环机构9中运转，存车和取车过程均通过开门联动机构2实现，所述的开门联动机构2包括自下而上安装的左滑板22、右滑板24和推块23，左滑板22和右滑板24上均开设有滑动槽25和门板21，推块23下端连接卡块26，卡块26贯穿滑动槽25并与电动推杆连接。

进一步的，所述的左滑板22和右滑板24均通过枢轴安装于底座1上，左滑板22和右滑板24可以分别绕着各自的枢轴转动，滑动槽25平行于左滑板22或右滑板24的侧边，推块23安装在下板609或下固定板105中且推块23上摆放自行车，由于推块23在电动推杆的作用下沿着直线前进或后退，卡块26在滑动槽25中也保持前进或后退，使得左滑板22和右滑板24分别同时向两边打开或者向中间关闭，这样，安装于左滑板22和右滑板24上的门板就打开或关闭了，即完成了整个装置的开门联动功能。

进一步的，扇形模块中所述的扇形桥厢机构6包括上板608、下板609和连接两板之间的竖杆606以及立柱610，立柱610上设有滑棒51，所述的滑棒51在上限位板56和下限位板8上的槽体中运动，可以改善扇形桥厢机构6整体的受力状况，辅助整个扇形桥厢机构6的升降，上板608侧壁安装有导向轮605，上板608顶部固定有支撑杆603，所述的上板608上安装有滑轨607，滑轨607与滑块602滑动配合连接，所述的滑块602通过挂钩601与支撑杆603相连接，所述的上板608上还固定于直线轴承604，直线轴承604中穿设支撑杆603，即支撑杆603通过挂钩601和直线轴承604将上板608悬挂。

扇形模块中所述的扇形循环机构5包括对称设置的第一同步带55和第一带轮53，第一带轮53连接电机54并被驱动，第一同步带55上固定连接若干支撑杆603，一般采用皮带固定件将第一同步带55与支撑杆603保持固定连接，两第一同步带55之间设有外导轨52，导向轮605沿着外导轨52运动，通过第一同步带55的转动使得支撑杆603一起运动，进而升降整个扇形桥厢机构6，两第一同步带55之间设有外导轨52，导向轮605沿着外导轨52运动，辅助整个扇形桥厢机构6的升降，所述的电机54分别安装于上支撑台7和下支撑台3上。

进一步的矩形模块中所述的矩形桥厢机构10包括上固定板103、下固定板105和连接两板之间的支撑柱104，上固定板103顶部通过吊钩102固定有支撑柱104。矩形模块中所述的矩形循环机构9包括对称设置的第二同步带901和第二带轮902，第二带轮902连接电机54并被驱动，第二同步带901上固定连接若干支撑柱104。一般采用皮带固定件将第二同步带901与支撑柱104保持固定连接，通过第二同步带901的转动使得支撑柱104一起运动，进而升降整个矩形桥厢机构10，所述的电机54分别安装于上支撑台7和下支撑台3上。

进一步的，本发明装置还可以结合智能操作系统进行管理，主要流程为，取车：当车库接收到用户从手机APP软件发来的取车指令后，扇形循环机构5或矩形循环机构9顺时针或者逆时针旋转工作并将最近的空位以最短的路程升降至开门联动机构2中，当扇形桥厢机构6或矩形桥厢机构10运送到车库的最底端时，开门联动机构2开始工作，然后打开门板21，同时电动推杆推动推块23将车推出车库门外；

存车：当车库接收到用户从手机APP软件发来的存车指令后，车库门打开，用户将车放在推块23上，开门联动机构2开始工作，电动推杆将车拉回车库里，同时关闭门板21，扇形循环机构5或矩形循环机构9开始工作，将车运送到合适的位置。

应用上述手机APP以及整个发明装置的操作系统后，在整个装置中还需要补充相应的通讯装置以及一些传感器等硬件产品，以实现智能化操作。

本发明装置的附图如1-7所示，整个装置的俯视图为扇形，称之为扇形模块，优点在于，摆放在建筑物的边角区域，实现土地的充分利用。此外，还存在着矩形模块，整个装置的俯视图为矩形，如图8-12所示，其结构设计更加简单，类似于摩天轮式的循环，矩形循环机构9省去外导轨52，矩形桥厢机构10两边直接通过支撑柱104沿着第二同步带901的旋转方向运动，更进一步的，如图13和图14所示，扇形模块和矩形模块可以自由组合拼装，如单独的扇形模块或矩形模块组合，扇形模块与矩形模块拼装组合，能够适应不同的场地安装要求。

本发明装置中，扇形循环机构5或矩形循环机构9采用同步带传动，当然并不限定于同步带传动机构，还可以使用工作原理相近的链轮链条传动机构或者皮带传动机构或者履带式传动机构等，电机54、减速机、带轮、同步带、直线轴承604等部件均为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。

通过以上实施例中的技术方案对本发明进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种循环模块化自行车立体车库，其特征在于，包括底座（1）、支撑架（4）和位于支撑架（4）上的若干扇形模块和矩形模块，扇形模块中的扇形桥厢机构（6）在扇形循环机构（5）中运转，矩形模块中的矩形桥厢机构（10）在矩形循环机构（9）中运转，存车和取车过程均通过开门联动机构（2）实现，所述的开门联动机构（2）包括自下而上安装的左滑板（22）、右滑板（24）和推块（23），左滑板（22）和右滑板（24）上均开设有滑动槽（25）和门板（21），推块（23）下端连接卡块（26），卡块（26）贯穿滑动槽（25）并与电动推杆连接；

所述的左滑板（22）和右滑板（24）均通过枢轴安装于底座（1）上，滑动槽（25）平行于左滑板（22）或右滑板（24）的侧边，推块（23）安装在下板（609）或下固定板（105）中且推块（23）上摆放自行车；

所述的扇形桥厢机构（6）包括上板（608）、下板（609）和连接两板之间的竖杆（606）以及立柱（610），立柱（610）上设有滑棒（51），上板（608）侧壁安装有导向轮（605），上板（608）顶部固定有支撑杆（603）；

所述的扇形循环机构（5）包括对称设置的第一同步带（55）和第一带轮（53），第一带轮（53）连接电机（54），第一同步带（55）上固定连接若干支撑杆（603），两第一同步带（55）之间设有外导轨（52），导向轮（605）沿着外导轨（52）运动。

2.根据权利要求1所述的一种循环模块化自行车立体车库，其特征在于，所述的矩形桥厢机构（10）包括上固定板（103）、下固定板（105）和连接两板之间的支撑柱（104），上固定板（103）顶部通过吊钩（102）固定有支撑柱（104）；

所述的矩形循环机构（9）包括对称设置的第二同步带（901）和第二带轮（902），第二带轮（902）连接电机（54），第二同步带（901）上固定连接若干支撑柱（104）。

3.根据权利要求1所述的一种循环模块化自行车立体车库，其特征在于，所述的上板（608）上安装有滑轨（607），滑轨（607）与滑块（602）滑动配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种循环模块化自行车立体车库，其特征在于，所述的滑块（602）通过挂钩（601）与支撑杆（603）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种循环模块化自行车立体车库，其特征在于，所述的上板（608）上还固定于直线轴承（604），直线轴承（604）中穿设支撑杆（603）。

6.根据权利要求1或2所述的一种循环模块化自行车立体车库，其特征在于，所述的电机（54）分别安装于上支撑台（7）和下支撑台（3）上。

7.根据权利要求1所述的一种循环模块化自行车立体车库，其特征在于，所述的滑棒（51）在上限位板（56）和下限位板（8）上的槽体中运动。

8.一种操作权利要求1所述的循环模块化自行车立体车库的方法，其步骤为，取车：当车库接收到用户从手机APP软件发来的取车指令后，扇形循环机构（5）或矩形循环机构（9）顺时针或者逆时针旋转工作，当扇形桥厢机构（6）或矩形桥厢机构（10）运送到车库的最底端时，开门联动机构（2）开始工作，然后打开门板（21），同时电动推杆推动推块（23）将车推出车库门外；

存车：当车库接收到用户从手机APP软件发来的存车指令后，车库门打开，用户将车放在推块（23）上，开门联动机构（2）开始工作，电动推杆将车拉回车库里，同时关闭门板（21），扇形循环机构（5）或矩形循环机构（9）开始工作，将车运送到合适的位置。