JPS6136482Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、多層式駐車装置に関するものであ
る。

〔従来技術〕

従来の多層式駐車装置として、可動パレツトを
一体に水平移動可能に装備した各層専用の昇降装
置を層数分有したものがあるが、これは装置全体
が大掛かりであるばかりでなく、操作が複雑で車
両の駐車、取出しに多くの時間を要する等の問題
点があつた。

〔考案の目的〕

本考案は上記の点に鑑みなされたもので、簡単
な構造で、操作も容易であり、短時間で、車両の
駐車取出しが可能で、しかも製造コストが低廉で
ある多層式駐車装置を提供することを目的とす
る。

〔考案の構成〕

上記の目的を達成するために本考案において
は、車両を載置する可動パレツトと、該可動パレ
ツトを収納する上下方向に配列した複数の収納ス
ペースを有する駐車装置本体と、可動パレツトを
上下移動させる昇降装置と、可動パレツトを横移
動させて前記収納スペースに出し入れする各収納
スペースに配列された横動装置とを有する多層式
駐車装置において、前記可動パレツトと該可動パ
レツトを横移動させる横動装置のドーリのいずれ
か一方の受渡し器に上下方向に貫通したあり溝を
有する雌型連結部を、他方の受渡し器には該雌型
連結部のあり溝に遊挿可能な先端拡大部を有する
雄型連結部を設け、前記ドーリの受渡し器は、そ
の連結部が可動パレツト非連結時に、前記昇降装
置によつて上下移動する可動パレツトの受渡し器
の連結部の軌跡上に位置するように、駐車装置本
体前部より突出せしめたことを特徴とする。

〔実施例〕

次に本考案を３層式駐車装置に適用した一実施
例を図面に基づいて説明する。

３層式の駐車装置本体は、間口両側の一対の柱
１ａと、奥部両側の一対の柱１ｂを、それぞれ柱
基部をコンクリート基礎上に垂直に立設すると共
に、前記柱１ａ，１ａ間および柱１ｂ，１ｂ間を
それぞれ水平に連結する桁材１ｃ，１ｃと、該桁
材１ｃ，１ｃと同じ高さに前記柱１ａ，１ｂ間を
水平に連結する梁材１ｄ，１ｄとにより矩形に配
設して、これを上下方向に３段設けて、３層の車
両収納スペースＡ，ＢおよびＣを区画形成し、ま
た前記各柱１ａ，１ａ，１ｂ，１ｂの上端には、
この上端を矩形に連結する４本の上端連結材１ｅ
が架設されており、この垂直に立設した各柱１
ａ，１ａ，１ｂ，１ｂと水平に架設した各桁材１
ｃ，１ｃおよび各梁材１ｄ，１ｄとを方杖１ｆあ
るいは筋違１ｇにより連結して補強したラーメン
構造となつている。

そして、各層Ａ，ＢおよびＣの桁材１ｃ，１ｃ
には、車両載置用の可動パレツト２を案内支持す
るガイドレール３，３が梁材１ｄ，１ｄと平行に
横架されており、該ガイドレール３，３は多数の
構成ローラ３ａを並列した荷重支持部３ｃと該荷
重支持部３ｂ上に平行に配設したガイド部３ｃと
から構成されている。

また、前記ガイドレール３，３間には前記可動
パレツト２を横方向に横動して各層それぞれの収
納スペースに出し入れする横動装置４の走行レー
ル５が前記ガイドレール３，３と平行に横架され
て、両端を前記桁材１ｃ，１ｃにそれぞれ連結し
て水平に架設されている。そしてこの走行レール
５には各層専用の横動装置４が横移動可能に装着
されている。

可動パレツト２は、ガイドレール３，３に対応
する案内梁２ａ，２ａが設けられ、該案内梁２ａ
の両側面に複数の案内輪２ｂが配設し、可動パレ
ツト２がガイドレール３に沿つて横方向に移動可
能に支持できるようにし、また、案内梁２ａ，２
ａ間の略中央で走行レール５と対応する位置に
は、横動力伝達梁２ｃが前記案内梁２ａ，２ａと
平行に設けられ、一方上面には車両Ｍの載置部２
ｄが設けられ、かつ複数の根太材２ｅにより補強
されている。

横動装置４は、ドーリ４ａの両側に２個づつ備
えた走行輪４ｂを走行レール５の溝に嵌装し桁材
１ｃ，１ｃのブラケツトに設けたスプロケツト４
ｃ，４ｃに懸架したチエーン４ｄの両端をドーリ
４ａの係止部４ｅに止着して、モータ（図示せ
ず）にてスプロケツト４ｃを正・逆回転させて、
ドーリ４ａを走行レール５に沿つて水平方向に移
動させる。尚、４ｆはチエーンテンシヨナーであ
る。

更に前記開口両側に立設した柱１ａ，１ａの前
方には、可動パレツト２の昇降装置６を上下方向
に移動案内する垂直ガイド支柱７，７が上端を前
記駐車装置本体の両側の上端連結材１ｅの前方延
出部１ｈ，１ｈに連結して固定すると共に前記各
層の桁材１ｃと同じ高さにおいて振止め材１１に
より連結してコンクリート基礎上に垂直に立設さ
れている。

前記昇降装置６は、開口方向に長い横梁６ａの
両端に懸吊部６ｂ，６ｂの外側面に上下２組ずつ
設けた４本の支軸６ｃに案内輪６ｄがそれぞれ回
動自在に設けられたロングリフト６ｅを、垂直ガ
イド支柱７，７の前後面それぞれに固設された垂
直方向のレール７ａ，７ａにそれぞれ上下２個ず
つの前記案内輪６ｄを嵌装して垂直方向に移動案
内している。また、横梁６ａには、前記駐車装置
本体の各層に架設したガイドレール３，３に対応
する位置に、前記可動パレツト２を収納スペース
から送出した際に該可動パレツト２の案内梁２
ａ，２ａを嵌装案内すると共に該可動パレツト２
を奥側部２ｆにおいて片持ち支持する支持ガイド
６ｆ，６ｆと、該可動パレツト２をその案内梁２
ａ，２ａおよび横動力伝達梁２ｃにおいて支持す
ると共に、可動パレツト２の送出しを円滑にする
ためのローラ６ｇが回動自在に取着されている。

このロングリフト６ｅは、一対のリフテイング
チエーン６ｈ，６ｈにて懸吊され、該リフテイン
グチエーン６ｈは、前記垂直ガイド支柱７，７の
それぞれ上端に設けたスプロケツト６ｉ，６ｉと
下端に設けたスプロケツト６ｊ，６ｊ間に無端状
に巻掛張設され、ロングリフト６ｅの懸吊部６
ｂ，６ｂに係止されると共に、上端連結材１ｅ上
に設けたモータ６Ｋの正・逆転によりスプロケツ
ト６ｉ，６ｉが駆動され、ロングリフト６ｅを上
昇あるいは下降させるように構成されており、各
層での停止レベルの位置決めはリミツトスイツチ
（図示せず）等により好適に行なわせる。

そして、前記可動パレツト２を横動する横動装
置４のドーリ４ａの前記ロングリフト６ｅ側の端
面には、可動パレツト２を横方向に牽引あるいは
押動し、上下方向の移動は許容する受渡し器８が
設けられており、該受渡し器８は、その先端部に
上下方向に開設したスリツト８ａと該スリツト８
ａに連続する上下方向に貫通した円形の拡張部８
ｂとからなるあり溝状の雌型連結部８ｃが形成さ
れている。

一方、前記可動パレツト２の横動力伝達梁２ｃ
の奥側部２ｆ側端部には、前記ドーリ４ａの受渡
し器８と係合する可動パレツト２側の受渡し器９
が設けられており、該受渡し器９は垂直なプレー
ト部９ａと該プレート部９ａの先端に垂直に設け
た円柱状の先端拡大部９ｂとからなる雄型連結部
９ｃが形成されており、可動パレツト２は該雄型
連結部９ｃを前記ドーリ４ａの雌型連結部８ｃに
遊挿連結し、牽引あるいは押動されて横方向に移
動すると共に、上下方向の移動時には、該雌型連
結部８ｃと干渉することなく挿通可能となつてい
る。

前記ドーリ４ａの受渡し器８は、その雌型連結
部８ｃが、可動パレツト２の非連結時に、前記昇
降装置６によつて上下に移動する可動パレツト２
の受渡し器９の雄型連結部９ｃの軌跡上に位置す
るように、駐車装置本体の前部より突出してい
る。

次に上記のように構成される本実施例の作動を
説明する。

収納する車両Ｍを載置した可動パレツト２は、
決められた収納スペースあるいは空き状態の収納
スペースを有する駐車装置本体の前部までローラ
コンベア（図示せず）等より搬送され、その奥側
部２ｆをロングリフト６ｅの支持ガイド６ｆ，６
ｆに嵌装し、片持ち状態で支持される。そして、
モータ６ｋを正転させてロングリフト６ｅを、リ
フテイングチエーン６ｈを巻上げて、所定の収納
スペースの高さまで上昇させる。この時、収納し
ようとする所定の収納スペースが第１図において
第３層Ｃとすると、空き状態にある第１層Ａおよ
び第２層Ｂを通過して目的の高さまで上昇させる
が、可動パレツト２の受渡し器９の雄型連結部９
ｃは、そのプレート部９ａおよび先端拡大部９ｂ
が前記駐車装置本体の収納スペースが空き状態の
時に、該収納スペースの前面に待機する各層のド
ーリ４ａから前方に突出している受渡し器８の雌
型連結部８ｃのスリツト８ａおよび拡張部８ｂ内
を通過し、該受渡し器８と干渉することなく上昇
させることができる。

空き状態の第１層Ａおよび第２層Ｂを通過した
前記可動パレツト２が所定の収納スペースである
第３層Ｃに到達すると、リミツトスイツチ等の作
用で自動的にレベル合せされた高さに停止し、こ
の状態においては該可動パレツト２の受渡し器９
の雄型連結部９ｃのプレート部９ａおよび先端拡
大部９ｂが第３層Ｃのドーリ４ａの受渡し器８の
型連結部８ｃのスリツト８ａおよび拡張部８ｂに
嵌合している。

次にモータ（図示せず）を正転させてチエーン
にてドーリ４ａを奥方へ移動すると、可動パレツ
ト２の受渡し器９の先端拡大部９ｂが該ドーリ４
ａの受渡し器８の拡張部８ｃと係合し、両受渡し
器８，９は連結して可動パレツト２を牽引し、所
定の位置まで引き込んで収納操作を完了する。

また、収納状態にある車両Ｍを載置した可動パ
レツト２の取出しは、先ずロングリフト６ｅを取
出そうとする可動パレツト２を収納した収納スペ
ースの高さまで上昇させ、所定の位置に待機させ
て、次に可動パレツト２の奥側部２ｆに受渡し器
８，９で連結しているドーリ４ａを、モータ（図
示せず）を逆転させ、チエーン４ｄにより前方に
駆動し、該ドーリ４ａの受渡し器８にて可動パレ
ツト２を押動させて、収納スペースから送出し、
該収納スペースの前面に待機しているロングリフ
ト６ｅの支持ガイド６ｆ，６ｆに案内梁２ａ，２
ａをそれぞれ挿通し、ドーリ４ａが前進限である
収納スペース前面に位置するところまで押動され
る。この状態において可動パレツト２は案内梁２
ａ，２ａの奥側部２ｆ側をロングリフト６ｅの支
持ガイド６ｆ，６ｆに嵌挿し、先端側をロングリ
フト６ｅから突き出した片持ち状態で支持され、
また受渡し器９は駐車装置本体の前面から突出し
ているドーリ４ａの受渡し器８と連結している。

次に、モータ６Ｋを逆転させてロングリフト６
ａにより可動パレツト２を下降させると、該可動
パレツト２の受渡し器９の雄型連結部９の先端拡
大部９ｂはドーリ４ａの受渡し器９の雄型連結部
４ｆの拡張部８ｂから脱して下降し、空き状態で
ある第２層Ｂ、第１層Ａにそれぞれ待機している
ドーリ４ａ，４ａの雌型連結部４ｆ，４ｆ内を通
過し、可動パレツト２が床面に到着する。

床面に到着した可動パレツト２は、その案内梁
２ａ，２ａをロングリフト６ｃの支持ガイド６
ｆ，６ｆから離脱させ、搬送装置（図示せず）に
より運転者の待つ場所まで搬送して取出し操作を
完了する。

上記実施例の他に本考案は、各層収納スペース
に、それぞれ専用の可動パレツトを備えた型式の
多層式駐車装置にも好適に実施でき、この場合に
は収納状態および空き状態にある各層収納スペー
スに常時可動パレツトがドーリ４ａと連結され配
備されているためドーリ４ａは各収納スペースの
奥方に位置することとなり、収納スペースの前面
には受渡し器等が突出せず、可動パレツト２を取
出した収納スペース前面のみにドーリ４ａの受渡
し器８が突出することとなる。

尚、上記実施例は可動パレツト２の受渡し器９
に先端拡大部を有する雄型連結部９ｃを、ドーリ
４ａの受渡し器８にあり溝を有する雌型連結部８
ｃをそれぞれ設けたが、逆に設けても良い。

〔考案の効果〕

本考案は上記のように車両を載置する可動パレ
ツト側の受渡し器と、該可動パレツトを横移動さ
せるよう各層に設けた横動装置のドーリの受渡し
器とのいずれか一方にあり溝を有する雌型連結部
を他方に該あり溝に遊嵌する先端拡大部を有する
雄型連結部をそれぞれ形成し、かつ横動装置のド
ーリの受渡し器の連結部を、可動パレツト非連結
時に、昇降装置によつて上下移動する可動パレツ
トの受渡し器の連結部の軌跡上に位置するよう
に、駐車装置本体前部より突出して設けたので、
簡単な構造で、車両の出し入れが容易であり、収
納スペースに待機中のドーリに昇降装置から車両
を載置した可動パレツトを迅速に受渡すことがで
き、駐車装置の機能が向上し、しかも特別な受渡
し操作をしなくとも、上下移動から横移動に、あ
るいは横移動から上下移動に移行することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本考案の一実施例を示すも
ので、第１図は正面図、第２図は側面図、第３図
は受渡し器部分を示すもので、ａは雄型連結部を
有する受渡し器と雌型連結部を有する受渡し器の
それぞれを示す斜視図、ｂは両受渡し器の嵌挿連
結状態を示す斜視図である。 ２は可動パレツト、２ａ，２ａは案内梁、２ｃ
は横動力伝達梁、３はガイドレール、４は横動装
置、４ａはドーリ、４ｄはチエーン、５は走行レ
ール、６は昇降装置、６ｂ，６ｂは懸吊部、６ｅ
はロングリフト、６ｆ，６ｆは支持ガイド、６ｈ
はリフテイングチエーン、７は垂直ガイド支柱、
８，９は受渡し器、８ａはスリツト、８ｂは拡張
部、８ｃは雌型連結部、９ａはプレート部、９ｂ
は先端拡大部、９ｃは雄型連結部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両を載置する可動パレツトと、該可動パレツ
   トを収納する上下方向に配列した複数の収納スペ
   ースを有する駐車装置本体と、可動パレツトを上
   下移動させる昇降装置と、可動パレツトを横移動
   させて前記収納スペースに出し入れする各収納ス
   ペースに配設された横動装置とを有する多層式駐
   車装置において、前記可動パレツトと該可動パレ
   ツトを横移動させる横動装置のドーリのいずれか
   一方の受渡し器に上下方向に貫通したあり溝を有
   する雌型連結部を、他方の受渡し器には該雌型連
   結部のあり溝に遊挿可能な先端拡大部を有する雄
   型連結部を設け、前記ドーリの受渡し器は、その
   連結部が可動パレツト非連結時に、前記昇降装置
   によつて上下移動する可動パレツトの受渡し器の
   連結部の軌跡上に位置するように、駐車装置本体
   前部より突出せしめたことを特徴とする多層式駐
   車装置。