JPS642035Y2

JPS642035Y2 -

Info

Publication number: JPS642035Y2
Application number: JP2907582U
Authority: JP
Priority date: 1982-03-01
Filing date: 1982-03-01
Publication date: 1989-01-18
Also published as: JPS58132071U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は駐車空間の有効利用による設備費の低
減を図つた三段式駐車設備の改良に関する。

従来、例えば第１図に示すごとく、建屋１の地
上部１ａに三段、地下ピツト部１ｂに二段の駐車
空間を形成し、地上一段目駐車空間の前面に入出
庫口２を設け、上・中・下三段のパレツト３，
４，５を一体的に連結して適宜昇降装置６により
昇降せしめ、所望パレツトを入出庫口２に配置し
て車両Ｗの入出庫を行い、地上一段目以外の地上
および地下駐車空間が他のパレツトの退避用空間
となるようにした三段式駐車設備があつた。

ところで、入出庫に際し、人が駐車設備内に入
つて車両搭載用ケージまたはパレツトに乗り込む
必要のある機械式駐車設備の場合、入出庫口にお
けるパレツト間隔（パレツト上面からその真上の
パレツトの下面までの距離）は長身の人Ｍが腰を
かがめることなく所望パレツトに出入りできるよ
うに法規で1.8ｍ以上と定められている。しかし
てこの規定に基づき、前述三段式駐車設備では
上・中・下段パレツト３，４，５の各パレツト間
隔を1.8ｍに固定的に設定されている。

しかし、普通乗用車を対象とすれば、車両の収
容には前述パレツト間隔は約1.6ｍあれば十分で
あることが知られている。このことを配慮すれ
ば、前述のように各パレツト間隔を1.8ｍに固定
することは、前述地上部１ａの込さおよび地下ピ
ツト部１ｂの深さが必要以上に大きくなり、特に
地価の高い都市部では設備費が割高となり、また
既設建屋に駐車設備を組み込む場合は地上の高さ
または地下の深さが若干小であると設置できない
こともあり得る。

しかして、本出願人は前に入出庫口部以外の駐
車空間を車両収容可能間隔に短縮するべく種々提
案した。

本考案はさらに別の改良案を提供するべく、地
上三段地下二段の五段駐車空間のうち三段目に入
出庫口を設け、適宜昇降装置により昇降可能とし
た上・中・下三段の車両搭載用各パレツトは側部
に設けたガイドローラと駐車空間内に立設したガ
イドレールとの係合により少くとも車両進退方向
への動きを規制したものにおいて、前記各パレツ
トの両側部には前記昇降装置との連係により同期
して可逆循環可能な各１対の無端チエンを上下方
向に張設し、前記各パレツトの両側部には前記昇
降装置との連係により同期して可逆循環可能な各
１対の無端チエンを上下方向に張設し、前記各パ
レツトは、側部に基端を枢支せる等長リンクの先
端をそれぞれ車両入出庫可能相当間隔をもつて前
記無端チエンに枢着することにより吊持せしめ、
下から一段目・下から二段目および下から四段目
の所定位置にパレツトが位置したとき該パレツト
に枢支した等長リンクのチエン枢着点とその上側
のパレツトの等長リンクのチエン枢着点の間にガ
イドスプロケツトを千鳥状に配置してこれら二つ
のパレツトの上下間隔が車両収容可能相当間隔に
短縮されるごとく設定した蛇行部を設けて、車両
入出庫位置においては入出庫可能間隔を保持する
が、他の駐車空間においては車両収容可能間隔と
なるごとくしたもので、入出庫時と格納時とでパ
レツトの上下間隔を変更して収容空間の有効利用
を図ることを目的としたものである。

以下、第２〜６図の実施例に基づき詳述する。
説明の便宜上、第２，３，５，６図における左・
右を「前」・「後」、第４図における左・右を
「右」・「左」と呼称する。

１０は建屋、１１は建屋１０の地上床１２に堀
設した地下ピツトで、該地下ピツト１１内に下か
ら一段目・二段目駐車空間１３，１４を形成し、
建屋１０の地上内部に下から三段目・四段目・五
段目駐車空間１５，１６，１７を形成し、また三
段目駐車空間１５の前面に入出庫口１８を設けて
いる。

そして後述する車両Ｗ搭載用パレツトの厚さを
ｄ、搭載予定の最大車両Ｗを収容するのに最小限
必要なパレツト間隔（以下、車両収容可能間隔と
呼称）をL₁、法規で定められた入出庫口１８に
おける車両Ｗの入出庫に必要なパレツト間隔（以
下、車両入出庫可能間隔と呼称）をL₂（＞L₁）と
した場合、建屋１０内部の地上高さＨおよび地下
ピツト１１の深さＤをそれぞれＨ＝2L₁＋L₂＋
2d、Ｄ＝BL₁＋3dに設定してある。

１９，２０，２１は車両Ｗ搭載用の上・中・下
段パレツト、２２は該パレツト１９〜２１の左・
右側方中央寄り後部において凹部をパレツト側に
向けた状態で下端をピツト床１１ａに固定し上端
を建屋１０の天井１０ａに固定した１対の凹形垂
直ガイドレールで、前記凹部に上・中・下段パレ
ツト１９，２０，２１の左・右側面に軸支したガ
イドローラ２３，２４，２５を転動自在に係合さ
せ、前後方向（即ち、車両Ｗの乗込み方向）のパ
レツト１９〜２１の動きを規制しながらパレツト
昇降時の案内を行つている。

２６，２６′は前記パレツト１９〜２１の左・
右両側部において前後離間配置した各１対の無端
チエンで、各々天井１０ａとピツト床１１ａに軸
支した上下１対のスプロケツト２７ａ，２７ｂ，
２７′ａ・２７′ｂ間に張設してある。

２８，２８′，２９，２９′，３０，３０′は、
それぞれ上・中・下段パレツト１９，２０，２１
の左・右側面前・後部に基端を枢支した各々前後
１対の等長リンクで、これら各等長リンクの先端
はそれぞれ無端チエン２６，２６′の後側循環経
路にピツチＰ（＝L₂＋ｄ）をもつてａ，ｂ，ｃ，
a′，b′，c′において枢着することにより、パレツ
ト１９とパレツト２０およびパレツト２０とパレ
ツト２１とは蛇行部と係合しない状態において上
下間隔が車両入出庫可能間隔L₂をもつて水平に
吊持している。

３１，３１′，３２，３２′，３３，３３′は、
前記無端チエン２６，２６′の後側循環経路にお
ける一段目・二段目駐車空間１３，１４間、二段
目，三段目駐車空間１４，１５間、および四段
目・五段目駐車空間１６，１７間にそれぞれ形成
させた第１〜第３蛇行部である。

このうち第１・第２蛇行部３１，３２と第３蛇
行部３３は、地下ピツト１１の前壁１１ｂおよび
建屋１０の前壁１０ｂに突設せる第１・第２支持
板３４，３５の内面側に千鳥状に軸支した３個１
組のガイドスプロケツト３６，３７，３８との係
合によつて、それぞれ無端チエン２６をく字状に
蛇行させている。

同様に第１・第２蛇部３１′，３２′と第３蛇行
部３３′は、前記垂直ガイドレール２２に固設せ
る第１・第２支持板３４′，３５′の内面側におい
て、前記ガイドスプロケツト３６，３７，３８と
同様配置の軸支による３個１組のガイドスプロケ
ツト３６′，３７′，３８′との係合をもつて、そ
れぞれ無蝶チエン２６′をく字状に蛇行させてい
る。

前述の第１〜第３蛇行部３１〜３３，３１′〜
３３′における蛇行条件としては、一段目・二段
目駐車空間１３，１４に位置する下・中段パレツ
ト２１，２０、二段目・三段目駐車空間１４，１
５に位置する下・中段パレツト２１，２０または
中・上段パレツト２０，１９、および四段目・五
段目駐車空間１６，１７に位置する中・上段パレ
ツト２０，１９のそれぞれが、いずれもパレツト
間隔を車両収容可能間隔L₁となるべく各リンク
の枢着点ａ，ｂ，a′，b′とｂ，ｃ，b′，c′間の垂
直距離をピツチＰよりP′（車両収容可能間隔L₁＋
パレツト厚みｄ相当）に短縮させるごとく設定す
る。

このため第１〜第３蛇行部３１〜３３，３１′
〜３３′のガイドスプロケツトは無端チエン２６，
２６′の後側循環経路上においては、下から一段
目の所定位置にパレツトが位置したときパレツト
に枢支した等長リンクのチエン枢着点の上側にな
るごとくガイドスプロケツト３６を設け、下から
二段目の所定位置にパレツトが位置したときパレ
ツトに枢支した等長リンクのチエン枢着点の上側
になるごとくガイドスプロケツト３７を設けると
ともにチエン枢着点の下側になるごとくガイドス
プロケツト３６を設け、下から三段目の所定位置
にパレツトが位置したときパレツトに枢支した等
長リンクのチエン枢着点の下側になるごとくガイ
ドスプロケツト３７を設け、下から四段目の所定
位置にパレツトが位置したときパレツトに枢支し
た等長リンクのチエン枢着点の上側になるごとく
ガイドスプロケツト３８を設け、下から五段目の
所定位置にパレツトが位置したときパレツトに枢
支した等長リンクのチエン枢着点の下側になるご
とくガイドスプロケツト３８を設け、前記下から
一段目における等長リンクのチエン枢着点の上側
のガイドスプロケツト３６と前記下から二段目の
等長リンクのチエン枢着点の下側のガイドスプロ
ケツト３６との間に中間蛇行ガイドスプロケツト
３６を千鳥状に配置した第１蛇行部を構成し、前
記下から二段目の等長リンクのチエン枢着点の上
側のガイドスプロケツト３７と前記下から三段目
の等長リンクのチエン枢着点の下側のガイドスプ
ロケツト３７との間に中間蛇行ガイドスプロケツ
ト３７を千鳥状に配置して第２蛇行部を構成し、
前記下から四段目の等長リンクのチエン枢着点の
上側のガイドスプロケツト３８と前記下から五段
目の等長リンクのチエン枢着点の下側のガイドス
プロケツト３８との間に中間蛇行ガイドスプロケ
ツト３８を配置して第３蛇行部を構成して、下か
ら各段目の所定位置にパレツトが位置したとき二
つのパレツトの上下間隔が下から一段目と下から
二段目と下から四段目と下から五段目においては
車両収容可能間隔となり、下から三段目において
は車両入出庫可能間隔となるごとく第１蛇行部３
１，３１′・第２蛇行部３２，３２′・第３蛇行部
３３，３３′を設定してある。

尚前記各蛇行部３１〜３３，３１′〜３３′に
は、必要に応じチエンガイド３９，３９′を設け
てチエン弛みに対処させるものとする。

４０は前記無端チエン２６，２６′を同期的に
移動させるために天井１０ａ付近に配置したチエ
ン・スプロケツト機構より成る昇降装置で、以下
の構成より成る。

４１は前記上側スプロケツト２７ａと同軸に固
定した従動側スプロケツト、４１′は前記左右１
対の上側スプロケツト２７′ａ，２７′ａと同軸の
回転軸４２に固定した駆動側スプロケツトで、前
記両スプロケツト４１，４１′間に無端チエン４
３を張設してある。４４は建屋１０の後壁１０ｃ
上部に設置した減速機およびブレーキ付正逆転モ
ータで、出力軸に固定した小スプロケツト４５と
前記回転軸４２に固定した大スプロケツト４６と
の間に無端チエン４７を巻き掛け、該モータ４４
の正・逆転駆動により前記無端チエン２６，２
６′を同時に同方向・同速度で循環移動させるご
とくしてある。

尚、図示は省略したが、入出庫時のパレツト揺
動防止および無端チエン２６，２６′等が万一切
断したときの安全のためには、二・三・四・五段
目駐車空間１４，１５，１６，１７にはパレツト
ロツク装置を設けておくものとする。

次に作用につき説明する。今第２図に示す状態
では、上段パレツト１９は天井１０ａとの間隔を
車両収容可能間隔L₁に保持した五段目駐車空間
１７に位置して停止しており、このとき等長リン
ク２８，２８′の枢着点ａ，a′は第３蛇行部３３，
３３′を丁度上方に越えたところに位置している。
一方、等長リンク２９，２９′の枢着点ｂ，b′が
第３蛇行部３３，３３′の下方の垂直経路部に位
置しているため、上・中段パレツト１９，２０の
間隔は車両収容可能間隔L₁に短縮している。

また等長リンク３０，３０′の枢着点ｃ，c′も
垂直経路部に位置しているため、中・下段パレツ
ト２０，２１の間隔は入出庫可能間隔L₂を保持
しており、下段パレツト２１の床上面が地上床１
２上面に一致しているため、下段パレツト２１へ
の車両入出庫が可能となつている。

したがつて、Ｈ＝2L₁＋L₂＋2dの寸法関係は満
足する。

これより中段パレツト２０に対する入出庫を行
う場合は、モータ４４の駆動により無端チエン２
６，２６′を第２図において時計回り方向に前記
枢着点ａ，ｂ，ｃ，a′，b′，c′を１ピツチ分（即
ち、Ｐ＝L₂＋ｄの距離）だけ移動させる。これ
により中段パレツト２０は地上床１２と面一にな
り、また枢着点ａ，a′は第３蛇行部３３，３３′
を越えて垂直経路部に達するため、上・中段パレ
ツト１９，２０の間隔は入出庫可能間隔L₂に広
がり、中段パレツト２０に対する入出庫が可能と
なる（第５図参照）。この状態では、枢着点ｃ，
c′は第２蛇行部３２，３２′を越えて第１蛇行部
３１，３１′の直前に達しているため、中・下段
パレツト２０，２１の間隔は車両収容可能間隔
L₁に縮まつている。

さらに第５図の状態から上段パレツト１９に対
する入出庫を行う場合は、モータ４４の駆動によ
り無端チエン２６，２６′をさらに１ピツチ分時
計回り方向に移動させる。これにより枢着点ａ，
a′は垂直経路部をＰ＝L₂＋ｄの距離下方に移動す
るため、上段パレツト１９は地上床１２と面一に
なつて停止し、上段パレツト１９に対する入出庫
が可能となる。また枢着点ｂ，b′，ｃ，c′はそれ
ぞれ第２・第１蛇行部３２，３２′，３１，３
１′を越えたところに達するため、上・中・下段
パレツト１９，２０，２１の間隔は総て車両収容
可能間隔L₁となつており、下段パレツト２１は
ピット床１１ａに着床し、Ｄ＝2L₁＋3dの寸法関
係も満足する。

尚、前述実施例において各蛇行部３１〜３３と
３１′〜３３′は同じ向きに蛇行させたが、別段こ
れに限られるものではなく蛇行部３１′〜３３′の
中間蛇行スプロケツトを前方に蛇行させて蛇行部
３１〜３３と蛇行部３１′〜３３′を対向する方向
に蛇行する対向状にしてもあるいは蛇行部３１〜
３３の中間蛇行スプロケツトを前方側に蛇行させ
て蛇行部３１〜３３と蛇行部３１′〜３３′を離反
する方向に蛇行させても、あるいは左側の中間蛇
行スプロケツトを前方に蛇行させ、右側の中間蛇
行スプロケツトを前後逆である後方に蛇行するご
とく配置しても同等の効果があり、また各蛇行部
は４個以上のガイドスプロケツトを用いた複数蛇
行としてもよい。

以上詳述せるごとく、本考案の三段式駐車設備
によるときは、無端チエン、パレツト吊持用の等
長リンク、および蛇行部等の相互の連係により、
入出庫口に位置した所望パレツトとその上位のパ
レツトとの間隔は入出庫可能間隔に保持して入出
庫可能とするも、他の駐車空間に位置したパレツ
トとその上位に位置するパレツトとの間隔はいず
れも車両の収容に必要最小限の車両収容可能間隔
に縮まつた状態となるため、従来の設備より建屋
内の地上高さを低く、また地下ピツトの深さを浅
くし得、パレツトの間隔の変更には特別の外部動
力を必要とせず、駐車設備全体の設備費の大巾な
低減を図り得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の三段式駐車設備を示す正面図、
第２〜６図はいずれも本考案の実施例を示すもの
で、第２図は側面図、第３図は第２図の〜矢
視拡大平面図、第４図は第２図の〜矢視拡大
側面図、第５，６図は作用説明用の要部側面図で
ある。図中、１０は建屋、１１は地下ピツト、１８は
入出庫口、１９〜２１はそれぞれ上・中・下段パ
レツト、２２は垂直ガイドレール、２６，２６′
は無端チエン、２８〜３０は等長リンク、３１〜
３３は第１〜第３蛇行部である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 地上三段地下二段の五段駐車空間を形成して
下から三段目の駐車空間前面に入出庫口を設
け、適宜昇降装置により昇降可能とした上・
中・下三段の車両搭載用パレツトを備え、各パ
レツトは側部に設けたガイドローラと駐車空間
内に立設したガイドレールとの係合により少く
とも車両進退方向への動きを規制したものにお
いて、前記各パレツトの両側部には前記昇降装
置との連係により同期して可逆循環可能な各１
対の無端鎖チエンを上下方向に張設し、前記各
パレツトは、側部に基端を枢支せる等長リンク
の先端をそれぞれ車両入出庫可能相当間隔をも
つて前記無端チエンに枢着せることにより吊持
せしめ、下から一段目の所定位置にパレツトが
位置したときパレツトに枢支した等長リンクの
チエン枢着点と下から二段目の所定位置にパレ
ツトが位置したときパレツトに枢支した等長リ
ンクのチエン枢着点との間にガイドスプロケツ
トを千鳥状に配置した第１蛇行部を設け、下か
ら二段目の所定位置にパレツトが位置したとき
パレツトに枢支した等長リンクのチエン枢着点
と下から三段目の所定位置にパレツトが位置し
たときパレツトに枢支した等長リンクのチエン
枢着点との間にガイドスプロケツトを千鳥状に
配置した第２蛇行部を設け、下から四段目の所
定位置にパレツトが位置したときパレツトに枢
支した等長リンクのチエン枢着点と下から五段
目の所定位置にパレツトが位置したときパレツ
トに枢支した等長リンクのチエン枢着点との間
にガイドスプロケツトを千鳥状に配置した第３
蛇行部を設け、下から各段目の所定位置にパレ
ツトが位置したとき二つのパレツトの上下間隔
が下から一段目と下から二段目と下から四段目
と下から五段目においては車両収容可能間隔と
なり、下から三段目においては車両入出庫可能
間隔となるごとく設定したことを特徴とする三
段式駐車設備。 (2) 前記蛇行部は、駐車空間内前部においては蛇
行部ガイドスプロケツトが等長リンクのチエン
枢着点の後部となり、駐車空間内後部において
は蛇行部ガイドスプロケツトが等長リンクのチ
エン枢着点の前部となる対向状に配置して成る
実用新案登録請求の範囲第１項記載の三段式駐
車設備。 (3) 前記蛇行部は、駐車空間内前部においては蛇
行部ガイドスプロケツトが等長リンクのチエン
枢着点の後部となり、駐車空間内後部において
も蛇行部ガイドスプロケツトが等長リンクのチ
エン枢着点の後部となる同じ向きに配置して成
る実用新案登録請求の範囲第１項記載の三段式
駐車設備。 (4) 前記蛇行部は、３個のスプロケツトにより１
回蛇行するごとくした実用新案登録請求の範囲
第１乃至第３項のうちいずれか１項記載の三段
式駐車設備。 (5) 前記蛇行部は、４個以上のスプロケツトによ
り複数回蛇行するごとくした実用新案登録請求
の範囲第１乃至第３項のうちいずれか１項記載
の三段式駐車設備。