JP2007501753A

JP2007501753A - 衣服の移送のための装置

Info

Publication number: JP2007501753A
Application number: JP2006522497A
Authority: JP
Inventors: アウグストサンティッチ
Original assignee: イモビリアーレメタルプロゲッティエス．アール．エル．
Priority date: 2003-08-07
Filing date: 2004-07-23
Publication date: 2007-02-01
Anticipated expiration: 2024-07-23
Also published as: US20070068773A1; DE602004003589T2; EP1651549B1; HK1091455A1; ES2278331T3; US7350639B2; CN1829646A; DE602004003589D1; JP4892345B2; CN100548836C; WO2005014446A1; ITPS20030031A1; EP1651549A1; ATE347523T1

Abstract

この特許出願は、単一のアクチュエータを用いた、衣類産業または、それらの格納または出荷倉庫において共通して使われる種類の２つの隣接した頭上の輸送線間の衣服ハンガーの収集、移送および自動的な荷卸しのための装置に関する。ここで、１つの操作ステーションからもう一方への衣服の処理は、各々の衣服が衣服ハンガー掛けられる閉ループの頭上の輸送線によって発生する。この装置は、特別に輪郭を描かれたガイドレール（９，１０）を使用する。ここで、ハンガーは収集され、特別なフック担持トロリー（２）は、適正な適合カムとの協同に適する一対のラム（６ａ）を有する。

Description

この特許出願は、単一のアクチュエータを用いた、衣類産業または、それらの格納または出荷倉庫において共通して使われる種類の２つの隣接した頭上の輸送線間の衣服ハンガーの収集、移送および自動的な荷卸しのための装置に関する。ここで、１つの操作ステーションからもう一方への衣服の処理は、各々の衣服が衣服ハンガーに掛けられ、かつ、フックが輸送システムの移動部分からの切込みであるスロットの中断されない一組のどれにでも配置されることができる閉ループの頭上の輸送線によって発生する。

２つの隣接した輸送線間における高速での大量の衣服の移送を可能にするため、第１の輸送線から一度に１つのハンガーを集め、第１の輸送線と並んで第２の輸送線上のものを降ろすことが可能であり、移送段階の間、ハンガーのフックがその凹状に面し、それが装填されるスロットの端を開くようにハンガーへの１８０°の回転が必要である、愛称で「移送装置」と通常呼ばれる自動装置は、すでに作成されていた。これらのすでに周知の移送装置は、横に配置されなければならない水平な枠組みでできていて、２つの頭上の線上で衣服移送が起こる基本的に支持フレームから構成されている。

この枠組みは、フックをかけるハンガー・フックを吊着し、そのフック型の部分の最上部でハンガー・フックをしっかりつかむことが可能な２本の垂直のグリップでできているトロリーのための支持体レールおよび誘導装置として作用する。

この作業を遂行するために、フックは、並んだ２つの頭上線間の後方および前方運動とは別に様々な運動において担持されなければならず、すでに言及されるように、フックは、移送の間、ハンガー・フックを回転させるために垂直軸上で１８０°を回転させなければならない。

それから、ハンガー収集段階において、このフックは、上述したグリップの対により捕えられることを可能にするため、フックのフック型部分より上に最初に下げられ、また持ち上げられ、それが掛けられているスロットからフック型の部分を取り出すため、同時に後ろに移動させられなければならない。

それでもやはり、既存の移送装置モデルにおいて、すべてのフック運動は、特有な空気圧または電気アクチュエータのためであるということを指摘することは重要である。確かに、垂直軸周りでフックの回転のため、１つのアクチュエータが存在し、明らかに、第３のアクチュエータが枠組みに沿ったフック担持トロリーの後方および前方の輸送のために使われなければならない一方で、フックの垂直の直線の運動のための他のアクチュエータが存在する。

本発明の目的は、単一のアクチュエータのみを用いて、２つの隣接した頭上の輸送線間の衣服ハンガーの収集、移送および自動的な荷卸しのための装置であって、より費用効率が高く、一方で同時により信頼性が高い移送装置を実施するため、フック担持トロリー運動で制御される装置を実行することであり、前記アクチュエータおよび対応する開始および停止センサは、配置および保守のための注意の大部分を必要とする構成要素である。

上述した目的を達成するため、本発明による移送装置は、ハンガーが収集される側面上の最終的なセクションで特別に概略を描かれるガイドレール、および、必要であるならば前記レールに沿って提供される適正な適合カムと協同するのに適している一対のモデル化されたラムを有する特別なフック担持トロリーを使用する。

より正確には、ただ１つが使われる対応するアクチュエータに担持されるトロリーの代わりのストロークの間、１８０°のフック回転が、前記レールの中央線上に配置される前記ラムと前記カムとの間の干渉のためにある一方で、ハンガーの引っ掛けおよび収集段階のフックの運動は特別なレール・モデリングのためである。

添付図に関して、発明による移送装置は、横に、および、衣服移送が起こる２つの頭上線（ＡおよびＢ）より上に配置されなければならない水平な枠組み（１）からなる支持フレームを含む種類である。

前記枠組み（１）は、その内部が周知のタイプのフック（３）に固定され、そのフック型の部分の最上部でハンガーのフック（Ｇ）を捕らえること可能な２つの垂直のグリップ（３ａ）でできているトロリー（２）のための支持体および誘導装置レールとして作用する。

前記フック（３）は、支持体“Ｃ”形クランプ（４）の基部に固定され、このクランプ自身は、トロリー（２）本体（２ａ）において、そのシート内部で自由に回転する垂直軸のピン（５）に固定される：確かに、前記ピン（５）の部分は、底部から上部までトロリー（２）を通過する。

図３および４に特に関連して、前記固定されていないピン（５）の上端セクション（５ａ）が挿入され、かつ、カラー（６）を遮断し；前記カラーの上で中間で（６）小さいブラケット（６ｂ）が突出する一方で、反対にかつ対称的にモデル化されたラム（６ａ）の対は、このカラーの基部から横に突出し；このブラケットが、前記小さいブラケット（６ｂ）の端から突出する垂直軸のピン（６ｄ）に挿入される第１のボールベアリング（６ｃ）を支持する作業を有してラム（６ａ）の対に対称的に存在するという点に留意する必要がある。

前記固定されていないピン（５）の最上部で、ちょうどカラー（６）上に、第２のボールベアリングより低く配置される第１のボールベアリング（６ｃ）と同一の第２のボールベアリング（６ｅ）が存在する。

前記トロリー（２）はまた、前記本体（２ａ）を通過し、各々の端部で対応するピン（８）によって緩く保持される２つの車輪（７ａおよび７ｂ）、および、前記梁（２ｂ）一方の側に突出する水平軸を支持する水平な梁（２ｂ）を含む。

枠組み（１）は、ひっくり返したＬを示す金属のボックス型の側面でできている。ここで、トロリー（２）の２つの並列した摺動ガイドレール（９および１０）が存在し、：一方は、側面のサイドボード（１ａ）の内部上に配置される側面（９）にあり、他方は、その水平な側面（１ｂ）の下で、その頭部とともに配置される上部（１０）の上にある。

これらのレール（９および１０）は、並列であっておよび下方に傾いた、他の輸送線（Ｂ）に衣服が移送されるために収集されなければならない輸送線（Ａ）上に立ち上がる枠組み（１）の端の隣に、最終セクション（９ａおよび１０ａ）を有する。

水平軸を有するトロリー（２）の固定されていない車輪（７ａおよび７ｂ）は、サイドレール（９）の内部で配置されかつ摺動し；梁（２ｂ）は、このレールの外側にとどまり、枠組み（１）に沿った代わりのストロークでトロリー（２）を担持して水平なアーム（２ｃ）によってアクチュエータ（１１）に引っかけられる。

他方では、前記ボールベアリング（６ｃおよび６ｅ）は、トップレール（１０）内部で両方とも配置され、かつ摺動する；これらのボールベアリングが異なるレベルにあることに留意する必要がある：確かに、前記レール（１０）は、ボールベアリング（６ｃおよび６ｅ）の両方を並べるのに十分深いガイドウェイを有する。

この深いレール（１０）のサイドボードの１つの上に、枠組み（１）の中央の近くで、前記ボールベアリング（６ｃ）の位置に対応する高さで、くり抜かれ、それゆえに、枠組み（１）のこの中央の位置においてレール（１０）から横にそれるニッチ（１２）が存在するという事実に注意しなければならない。一方、他のボールベアリング（６ｅ）は、決して出ることができない。

このニッチ（１２）の存在が、本発明の移送装置の操作に基本的な重要性を有することが説明の続きにおいて明らかにされる。

前記ニッチ（１２）は、レール（１０）の下で突出し、それらの基部で対応するボールベアリング（１３ａ）を支え、そして、ラム（６ａ）の上述した対と同じ位置および摺動レベルで配置され、それゆえに、枠組み（１）に沿ったすべてのトロリー（２）ストロークの間、前記ボールベアリング（１３ａ）のうちの１つを干渉する一対の同一の整列配置された対称形で、かつ固定された垂直軸のピン（１３）の間で配置される。

図７，８，１１，１２および１３は、この干渉によって回転用ピン（５）の最初の９０°の回転、したがって、前記ピン（５）の基部を固定したフック（３）の回転が生じる方法を示し；第２の９０°のピン回転は、前記ボールベアリング（６ｃ）と前記ニッチ（１２）の側壁の１つの間との干渉のためである。

確かに、第１の９０°ピン回転（５）の間、前記ピン（５）の回転軸と比較して中央にはない上述したボールベアリング（６ｃ）は、横にそれ、アクチュエータ（１１）によって引き出されるトロリーのストローク（２）に続くように真直ぐニッチ（１２）に入るように付勢される。

図１４は、そのアームが正確に小さいブラケット（２ｂ）の長さと一致するねじれの瞬間のピン（５）において必然的な用途を有して、前記ボールベアリング（６ｃ）と前記ニッチの側壁のうちの１つとの間に（１２）干渉および摺動が起こる間、この最後の段階において起こることを正確に示す。

前記ニッチがボールベアリング（６ｃ）のための適当な適合およびガイドカムとして作用するので、それはボールベアリングの半径（６ｃ）と同じ湾曲半径の完全な継合角度を有する開口を有する。

グリップ・フック（３）によりつかみ、収集フック（Ｇ）の詳細な説明へ移動すると、トロリー（２）の本体（２ａ）が梁（２ｂ）と比較して偏心性を有し、確かにハンガーは、他の輸送線への移送のために収集される輸送線（Ａ）に離れて面する前記梁の端で配置される車輪（７ａ）の近くに移される点に注目することが重要である。

また、この梁（２ｂ）の長さは、トロリー（２）が輸送線側面（Ａ）上でそのストロークを終える場合、その車輪（７Ｂ）は、レール（９）の下降セクション（９ａ）から下がらず、他の車輪（７ａ）だけが下がる。

これは、車輪（７ａ）が下降セクション（９ａ）内部で動いている限り、図５に示されるように、梁（２ｂ）は車輪（７ｂ）上の回転の中央を有して回転直進運動することを意味する。

トロリーおよびフック-キャリア・クランプ（４）の全体のサイズは、そのグリップ（３ａ）が、フック（１）につかませ、その後、掛ける位置からそれを戻すため直ちに上に戻る瞬間の回転直進運動がフック（３）の垂直移動に対応する。

軸測投影された下から見た発明の装置を示す。図１の詳細の拡大図である。２つの異なる角度から示した、発明による装置でありその不可欠な部分であるフック担持トロリーである。２つの異なる角度から示した、発明による装置でありその不可欠な部分であるフック担持トロリーである。１つの輸送線から他方までハンガーの収集および移送に対応するフック担持トロリー・ストロークの間、異なる位置において示される上述したフック担持トロリーの側面図である。１つの輸送線から他方までハンガーの収集および移送に対応するフック担持トロリー・ストロークの間、異なる位置において示される上述したフック担持トロリーの側面図である。１つの輸送線から他方までハンガーの収集および移送に対応するフック担持トロリー・ストロークの間、異なる位置において示される上述したフック担持トロリーの側面図である。１つの輸送線から他方までハンガーの収集および移送に対応するフック担持トロリー・ストロークの間、異なる位置において示される上述したフック担持トロリーの側面図である。１つの輸送線から他方までハンガーの収集および移送に対応するフック担持トロリー・ストロークの間、異なる位置において示される上述したフック担持トロリーの側面図である。１つの輸送線から他方までハンガーの収集および移送に対応するフック担持トロリー・ストロークの間、異なる位置において示される上述したフック担持トロリーの側面図である。１つの輸送線から他方までハンガーの収集および移送に対応するフック担持トロリー・ストロークの間、異なる位置において示される上述したフック担持トロリーの平面図である。１つの輸送線から他方までハンガーの収集および移送に対応するフック担持トロリー・ストロークの間、異なる位置において示される上述したフック担持トロリーの平面図である。１つの輸送線から他方までハンガーの収集および移送に対応するフック担持トロリー・ストロークの間、異なる位置において示される上述したフック担持トロリーの平面図である。１つの輸送線から他方までハンガーの収集および移送に対応するフック担持トロリー・ストロークの間、異なる位置において示される上述したフック担持トロリーの平面図である。１つの輸送線から他方までハンガーの収集および移送に対応するフック担持トロリー・ストロークの間、異なる位置において示される上述したフック担持トロリーの平面図である。

Claims

水平な支持体およびトロリー（２）のためのガイド枠組み（１）からなる支持フレームを含み、そのフック型の部分の最上部でハンガーのフック（Ｇ）をつかむことが可能な２つの垂直のグリップ（３ａ）から構成され、前記フック（３）は前記トロリーの下に固定される種類の２つの隣接した頭上の輸送線（ＡおよびＢ）間の衣服ハンガーの収集、移送および自動的な荷卸しのための装置であって、この装置は、
‐本体（２ａ）を通過し、かつ、両方の端部で２つの車輪（７ａおよび７ｂ）を支持し、対応するピン（８）、前記前記梁（２ｂ）一方の側に突出する水平軸によって緩く保持された、前記本体（２ａ）および水平な梁（２ｂ）からなるトロリー（２）；
‐支持体"Ｃ"形クランプ（４）の基部に固定され、このクランプ自身は、前記トロリー（２）本体（２ａ）の内部で自由に回転する垂直軸のピン（５）に固定され、最終的なセクション（５ａ）は挿入され、カラー（６）を遮断し；対向する対称形のモデル化されたラム（６ａ）の対は、前記カラー（６）の中間で小さいブラケット（６ｂ）が突出する一方このカラーの前記ベースから横に突出し；このブラケットが、前記小さいブラケット（６ｂ）の前記端から突出する垂直軸のピン（６ｄ）に挿入される第１のボールベアリング（６ｃ）を支持する作業を有して前記ラム（６ａ）の対と対称であり；前記固定されていないピン（５）の最上部で、ちょうどカラー（６）上に、前記第１のボールベアリング（６ｃ）（６）と同一の第２のボールベアリング（６ｅ）が存在するフック（３）；
‐一方が前記側面（９）にあり、他方が前記上部（１０）上にあり、並列であっておよび下方に傾いた、他の輸送線（Ｂ）に衣服が移送されるために収集されなければならない輸送線（Ａ）上に立ち上がる枠組み（１）の端の隣に、最終セクション（９ａおよび１０ａ）を両方とも有する前記トロリー（２）のための２つの並列の摺動ガイド・レール（９および１０）がその中にある枠組み（１）；により特徴付けられ、
‐前記トロリー（２）の固定されていない車輪（７ａおよび７ｂ）が配置され、前記サイドレール（９）内部で摺動し；前記梁（２ｂ）は、このレールの外側にとどまり、前記枠組み（１）に沿った代わりのストロークにおいて前記トロリー（２）の担持を担当して前記アクチュエータ（１１）に対する水平なアーム（２ｃ）によって引っかけられる；
‐前記ボールベアリング（６ｃｅ６ｅ）は、配置されておよび前記トップレール（１０）内部で摺動する；
‐前記枠組み（１）の中央の近くで、このレール（１０）の前記サイドボードのうちの１つは、前記ボールベアリング（６ｃ）の位置に対応する高さでくり抜かれるニッチ（１２）を支える；
‐前記梁（２ｂ）の長さは、前記トロリー（２）が前記輸送線側面（Ａ）上でそのストロークを終える場合、その車輪（７ｂ）は、レール（９）の前記下降セクション（９ａ）から下がらず、これは、前記車輪（７ａ）が前記下降セクション（９ａ）内部で動いている限り、前記梁（２ｂ）は前記車輪（７ｂ）上の回転の中央を有して回転直進運動することを意味する；
‐前記トロリーおよび前記フック-キャリア・クランプ（４）は、そのグリップ（３ａ）が、前記フック（１）につかませ、その後、掛けるシートからそれを戻すため直ちに上に戻る瞬間の前記フック（３）の垂直の移動に対応する前記回転直進運動または前記レール（２ｂ）のサイズを有するという状況が、提供される装置。