CN106477117B - 一种衣服自动平铺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣服自动平铺装置，包括衣服传送机构、传送机构支撑架以及工作台，其中，所述衣服传送机构包括衣服支撑机构、传动带、前后两组传动带轮以及驱动传动带轮运转的动力机构；其中，所述衣服支撑机构包括衣架以及安装在衣架上带动衣架的两个挂臂在闭合和张开两种状态之间切换的切换机构；所述前后两组传动带轮中的其中一组传动带轮为主动传动带轮，另一组传动带轮为从动传动带轮，所述动力机构与主动传动带轮连接；所述工作台的台面的宽度与衣服折叠后的宽度一致。本发明的衣服自动平铺装置不仅可以自动把衣服准确平铺在工作台上，而且结构简单、易于操作且成本低廉。

Description

一种衣服自动平铺装置

技术领域

本发明涉及服装加工领域，具体涉及一种衣服自动平铺装置。

背景技术

在服装生产制造行业中，加工好的衣服通常要进行折叠与单独包装后再出货，常规的生产手段是通过人工逐件折叠然后逐件包装，其不足在于工作效率低，不同的人折叠出来的衣服难以完全相同，使得包装好的衣服外表不美观，并且工人劳动强度大，给生产带来很多的不便且生产成本高；所以市场上急需一种可以实现衣服折叠包装一体化的自动设备。例如申请号为201210420295.9的发明专利申请公开了“一种服装自动折叠机”，该服装自动折叠机包括机架，在机架延伸方向依次分为准备工位、第一折叠工位、第二折叠工位和第三折叠工位；输送带，机架的准备工位、第一折叠工位、第二折叠工位和第三折叠工位均设有移动方向、速度一致的输送带；第一折叠工位、第二折叠工位和第三折叠工位上分别设置第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构。操作人员只需将服装平摊在准备工位，由输送带带动依次通过第一折叠工位、第二折叠工位和第三折叠工位，在各工位通过相应的折叠机构进行服装的自动折叠。上述服装自动折叠机无需人工手工折叠，工人劳动强度低，折叠效率高，节约劳动力；折叠后尺寸一致，外观效果好；有利于流水化生产，提高服装制造的自动化程度。

但是，现有的服装自动折叠机仍然具有以下不足：

操作人员需要将服装平摊在准备工位，由输送带带动衣服到折叠工位进行折叠工序。这样在流水线生产中，操作人员必须把衣服一件件地平摊在准备工位上，而且必须保证每件衣服的摆放位置和姿态的误差不能太大，否则会影响折叠效果，这大大增加了操作人员的工作难度。在大批量的加工中，操作人员需要频繁操作，难以保证在加工过程中把每件衣服的摆放位置均控制在误差范围内，如果花费时间去调整摆放位置，这就会降低工作效率，如果增加人手，这又会增加生产成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种衣服自动平铺装置，该装置不仅可以自动把衣服准确地平铺在工作台上，而且结构简单、易于操作且成本低廉。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种衣服自动平铺装置，包括衣服传送机构、传送机构支撑架以及工作台，其中，

所述衣服传送机构包括衣服支撑机构、传动带、前后两组传动带轮以及驱动传动带轮运转的动力机构，其中，所述传动带环绕在两组传动带轮上形成循环封闭结构，该传动带上固定设有多个衣服支撑机构；所述衣服支撑机构包括衣架以及安装在衣架上带动衣架的两个挂臂在闭合和张开两种状态之间切换的切换机构，其中，在水平面上，所述衣架的投影的中心线与所述工作台的中心线重合；在竖直面上，所述衣架的投影与所述工作台的投影互不相交；所述传动带具有位于工作台上方的部分；所述前后两组传动带轮中的其中一组传动带轮为主动传动带轮，另一组传动带轮为从动传动带轮，所述动力机构与主动传动带轮连接；所述工作台的台面的宽度与衣服折叠后的宽度一致。

本发明的一个优选方案，其中，沿着衣架的运动方向，当衣架到达工作台的前缘位置时，衣架的两个挂臂从工作台的两侧边外倾斜向下延伸；两组传动带轮中的其中一组传动带轮位于工作台的上方。采用该优选方案的目的在于，一方面，当衣架到达工作台的前缘位置时，让衣架的两个挂臂从工作台的两侧边外倾斜向下延伸，这就使得当衣服接触工作台的前缘时，大部分位于工作台前缘的下方，从而在衣架的两个挂臂闭合让衣服完全掉落在工作台前，让衣服的大部分已经铺好在工作台上，使得衣架的两个挂臂在闭合让衣服完全掉落到工作台时剩余的未铺部分尽可能少，避免该剩余的未铺部分在掉落到工作台时出现没有充分铺开的情况出现；另一方面，通过将一个传动带轮设置于工作台的上方，使得衣架在将衣服平铺在工作台的过程中，可以逐渐地向上运动，使得衣架的两个挂臂在闭合让衣服完全掉落到工作台前位于工作台的上方，使得工作台的两个侧边不会妨碍两个挂臂的自由闭合。

本发明的一个优选方案，其中，位于传动带下部的衣架的两个挂臂朝远离工作台的方向向下倾斜。其好处在于，一方面，可以方便操作人员将衣服套在所述衣架上，另一方面，当衣架的两个挂臂在闭合让衣服完全掉落到工作台时，由于衣架的两个挂臂朝远离工作台的方向向下倾斜，这就使得衣服剩余未平铺的部分在掉落前时保持向前倾斜的姿态，这样当该剩余未平铺的部分掉落时，能够顺势准确地向前展开平铺，而不会向后折叠，使得衣服的平铺效果更好。

本发明的一个优选方案，其中，所述切换机构包括固定座、竖向齿条、带动竖向齿条上下运动的竖向驱动机构以及结构参数一致的第一齿轮和第二齿轮，其中，所述固定座固定在所述传动带上，所述第一齿轮和第二齿轮安装在所述齿轮固定座的两侧，所述竖向齿条安装在第一齿轮和第二齿轮的中间且该竖向齿条与第一齿轮和第二齿轮啮合，所述衣架的两个挂臂分别与所述第一齿轮和第二齿轮连接。上述切换机构的工作原理是：当操作人员需要将衣服挂在所述衣架上时，所述竖向驱动机构带动竖向齿条向上运动，使得该竖向齿条带动第一齿轮和第二齿轮分别以相反方向转动，进而使得所述衣架的两挂臂以相同的速度闭合，当操作人员将衣服套进去的时候，所述竖向驱动机构带动竖向齿条向下运动，从而带动第一齿轮何第二齿轮以相反的方向转动，使得衣架的两个挂臂张开，这样衣服就不会滑落；此时衣服继续向前运动，当衣架的两个挂臂需要让衣服完全掉落在工作台上，所述竖向驱动机构带动所述竖向齿条向上运动，从而使得该竖向齿条带动第一齿轮和第二齿轮分别以相反方向转动，进而使得所述衣架的两个挂臂以相同的速度闭合，所述衣服顺着所述衣架的两个挂臂滑落在工作台上。

进一步地，所述切换机构还包括横向齿条，所述横向齿条与竖向齿条之间设置有第三齿轮，该第三齿轮分别与所述横向齿条与竖向齿条啮合。通过该优选方案，当操作人员手动将衣服装在所述衣架上的时候，通过推压横向齿条，可以带动第三齿轮运转，从而带动竖向齿条上下运动，进而带动第一齿轮和第二齿轮以相反方向转动，使得衣架的两个挂臂在张开与闭合两种状态之间切换，方便操作人员将衣服装在衣架上。

进一步的，所述传动带朝衣服输送方向向上倾斜。这样可以方便操作人员将衣服挂在衣架的过程中避免因为衣架太高而导致悬挂衣服困难。

本发明的一个优选方案，所述竖向驱动机构由电磁铁构成，该电磁铁的衔铁与所述竖向齿条连接。通过控制电磁铁的通电和断电，使得电磁铁中的衔铁作直线往复运动，从而驱动竖向齿条作竖向往复运动，结构简单，便于控制。

优选的，所述竖向驱动机构还可以是伺服电机或者气缸。

本发明的一个优选方案，其中，前后两组传动带轮均包括同轴设置的两个传动带轮，所述传动带为两条，两条传动带之间设有与衣服支撑机构数量相等的连接杆，所述衣服支撑机构中的固定座固定在连接杆的中部。通过采用两条传动带，使其在运动过程中更加平稳，也便于衣服支撑机构与传动带的固定。

本发明的一个优选方案，所述动力机构包括电机，该电机安装在所述传送机构支撑架上，所述主动传动带轮与电机之间通过传动机构连接。上述动力机构具有结构紧凑，驱动力强的优点。

进一步的，所述传动机构可以是同步带传动机构或者是齿轮传动机构。

本发明的衣服自动平铺装置的工作原理是：工作时，由操作人员在传动带的一端将衣服依次地挂到位于传动带下部的衣服支撑机构的多个衣架上(传动带的上部为回程部分，不悬挂衣服)，挂衣服时，切换机构先促使衣架的两个挂臂处于闭合状态，当挂上衣服后，切换机构促使衣架的两个挂臂处于张开状态，使得衣服悬挂在衣架上并自然垂下，随着传动带一起向前运动；当衣服接触到工作台的前缘时，随着衣架的继续向前运动，衣服中位于工作台前缘下方的部分会逐渐地爬上到工作台上并平铺，由于在竖直面上，所述衣架的投影与所述工作台的投影互不相交，从而确保衣架与工作台不会发生碰撞；当衣服的底部也到达工作台上后，所述切换机构促使衣架的两个挂臂处于闭合状态，使得衣服中剩余未平铺到工作台上的部分自然掉落到工作台上并平铺开来，从而完成衣服在工作台上的平铺工作。平铺过程中，由于在水平面上，所述衣架的投影的中心线与所述工作台的中心线重合，因此衣服的中线也会与工作台的台面中心线重合，使得衣服两侧具有等量部分从工作台两侧边向下垂下，又由于所述工作台的台面的宽度与衣服折叠后的宽度一致，因此工作台的两侧边就是后续折叠工序中衣服的折叠边，因此以上述姿态平铺到工作台上的衣服就能够以当前姿态直接输送到具有同样宽度的折叠工位中，并以两侧边作为折叠线进行折叠，确保折叠后的衣服尺寸相同，外表美观。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、在水平面上，所述衣架的投影的中心线与所述工作台的中心线重合；这样衣服在进入工作台时以及在继续向前运动的过程中，衣服的中线与工作台台面的中心线始终重合，又因为工作台的台面的宽度与衣服折叠后的宽度一致，从而保证了衣服接触工作台后再继续向前运动过程中衣服两端垂落的面积一致，从而实现衣服在工作台上的准确定位。

2、本发明的衣服自动平铺装置中，操作人员只需要将衣服悬挂在所述衣架上，该装置就可以自动完成平铺工作，而且将衣服平铺在工作台上时误差小，这样既减轻了操作人员的工作负担，又提高了工作效率，而且还降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的衣服自动平铺装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1中所述衣服自动平铺装置的主视图。

图3为图2中衣服支撑机构的主视图(剖视图)。

图4为本发明的衣服自动平铺装置的另一个具体实施方式的衣服支撑机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1～图3，本发明的衣服自动平铺装置包括衣服传送机构2、传送机构支撑架1以及工作台4。其中，

参见图1和图2，所述衣服传送机构2包括衣服支撑机构3、传动带2-1、前后两组传动带轮以及驱动传动带轮运转的动力机构5，其中，所述传动带2-1环绕在两组传动带轮上形成循环封闭结构，该传动带2-1上固定设有多个衣服支撑机构3；所述衣服支撑机构3包括衣架2-4以及安装在衣架2-4上带动衣架2-4的两个挂臂3-7在闭合和张开两种状态之间切换的切换机构，其中，在水平面上，所述衣架2-4的投影的中心线与所述工作台4的中心线重合；在竖直面上，所述衣架2-4的投影与所述工作台4的投影互不相交；所述传动带2-1具有位于工作台4上方的部分；所述前后两组传动带轮中的其中一组传动带轮为主动传动带轮2-3，另一组传动带轮为从动传动带轮2-2，所述动力机构5与主动传动带轮2-3连接；所述工作台4的台面的宽度与衣服折叠后的宽度一致。

参见图1和图2，沿着衣架2-4的运动方向，当衣架2-4到达工作台4的前缘位置时，衣架2-4的两个挂臂3-7从工作台4的两侧边外倾斜向下延伸；两组传动带轮中的其中一组传动带轮位于工作台4的上方。采用上述结构的目的在于，一方面，当衣架2-4到达工作台4的前缘位置时，让衣架2-4的两个挂臂3-7从工作台4的两侧边外倾斜向下延伸，这就使得当衣服接触工作台4的前缘时，衣服大部分位于工作台4前缘的下方，从而在衣架2-4的两个挂臂3-7闭合让衣服完全掉落在工作台4前，让衣服的大部分已经铺好在工作台上，使得在衣架2-4的两个挂臂3-7在闭合让衣服完全掉落到工作台4时剩余的未铺部分尽可能少，避免该剩余的未铺部分在掉落到工作台4时出现没有充分铺开的情况出现；另一方面，通过将一个传动带轮设置于工作台4的上方，使得衣架2-4在将衣服平铺在工作台4的过程中，可以逐渐地向上运动，使得衣架2-4的两个挂臂3-7在闭合让衣服完全掉落到工作台4前位于工作台4的上方，使得工作台4的两个侧边不会妨碍两个挂臂3-7的自由闭合。

参见图1和图2，位于传动带2-1下部的衣架2-4的两个挂臂3-7朝远离工作台4的方向向下倾斜。其好处在于，一方面，可以方便操作人员将衣服套在所述衣架2-4上，另一方面，当衣架2-4的两个挂臂3-7在闭合让衣服完全掉落到工作台4时，由于衣架2-4的两个挂臂3-7朝远离工作台4的方向向下倾斜，这就使得衣服剩余未平铺的部分在掉落前时保持向前倾斜的姿态，这样当该剩余未平铺的部分掉落时，能够顺势准确地向前展开平铺，而不会向后折叠，使得衣服的平铺效果更好。

参见图3，所述切换机构包括固定座3-1、竖向齿条3-4、带动竖向齿条3-4上下运动的竖向驱动机构以及结构参数一致的第一齿轮3-2和第二齿轮3-3，其中，所述固定座3-1固定在所述传动带2-1上，所述第一齿轮3-2和第二齿轮3-3安装在所述齿轮固定座3-1的两侧，所述竖向齿条3-4安装在第一齿轮3-2和第二齿轮3-3的中间且该竖向齿条3-4与第一齿轮3-2和第二齿轮3-3啮合，所述衣架2-4的两个挂臂3-7分别与所述第一齿轮3-2和第二齿轮3-3连接。上述切换机构的工作原理是：当操作人员需要将衣服挂在所述衣架2-4上时，所述竖向驱动机构带动竖向齿条3-4向上运动，使得该竖向齿条3-4带动第一齿轮3-2和第二齿轮3-3分别以相反方向转动，进而使得所述衣架2-4的两挂臂3-7以相同的速度闭合，当操作人员将衣服套进去的时候，所述竖向驱动机构带动竖向齿条3-4向下运动，从而带动第一齿轮3-2何第二齿轮3-3以相反的方向转动，使得衣架2-4的两个挂臂3-7张开，这样衣服就不会滑落；此时衣服继续向前运动，当衣架2-4的两个挂臂3-7需要让衣服完全掉落在工作台4上，所述竖向驱动机构带动所述竖向齿条3-4向上运动，从而使得该竖向齿条3-4带动第一齿轮3-2和第二齿轮3-3分别以相反方向转动，进而使得所述衣架2-4的两个挂臂3-7以相同的速度闭合，所述衣服顺着所述衣架2-4的两个挂臂3-7滑落在工作台4上。

参见图3，所述切换机构还包括横向齿条3-5，所述横向齿条3-5与竖向齿条3-4之间设置有第三齿轮3-6，该第三齿轮3-6分别与所述横向齿条3-5与竖向齿条3-4啮合。通过上述结构，当操作人员手动将衣服装在所述衣架2-4上的时候，通过推压横向齿条3-5，可以带动第三齿轮3-6运转，从而带动竖向齿条3-4上下运动，进而带动第一齿轮3-2和第二齿轮3-3以相反方向转动，使得衣架2-4的两个挂臂3-7在张开与闭合两种状态之间切换，方便操作人员将衣服装在衣架2-4上。

参见图1和图2，所述传动带2-1朝衣服输送方向向上倾斜。这样可以方便操作人员将衣服挂在衣架2-4的过程中避免因为衣架2-4太高而导致悬挂衣服困难。

参见图3，所述竖向驱动机构由电磁铁3-9构成，该电磁铁3-9的衔铁3-8与所述竖向齿条3-4连接。通过控制电磁铁3-9的通电和断电，使得电磁铁3-9中的衔铁3-8作直线往复运动，从而驱动竖向齿条3-4作竖向往复运动，结构简单，便于控制。所述竖向驱动机构还可以是伺服电机或者气缸。

参见图1，前后两组传动带轮均包括同轴设置的两个传动带轮，所述传动带2-1为两条，两条传动带2-1之间设有与衣服支撑机构3数量相等的连接杆2-5，所述衣服支撑机构3中的固定座3-1固定在连接杆2-5的中部。通过采用两条传动带2-1，使其在运动过程中更加平稳，也便于衣服支撑机构3与传动带2-1的固定。

参见图1，所述动力机构5包括电机，该电机安装在所述传送机构支撑架1上，所述主动传动带轮2-3与电机之间通过传动机构连接。上述动力机构5具有结构紧凑，驱动力强的优点。所述传动机构可以是同步带传动机构或者是齿轮传动机构。

参见图1～图3，下面结合附图对本发明的衣服自动平铺装置的工作原理作进一步描述：

工作时，由操作人员在传动带2-1的一端将衣服依次地挂到位于衣服传送机构2下部的衣服支撑机构3的多个衣架2-4上(传动带2-1的上部为回程部分，不悬挂衣服)，挂衣服时，切换机构先促使衣架2-4的两个挂臂3-7处于闭合状态，当挂上衣服后，切换机构促使衣架2-4的两个挂臂3-7处于张开状态，使得衣服悬挂在衣架2-4上并自然垂下，随着传动带2-1一起向前运动；当衣服接触到工作台4的前缘时，随着衣架2-4的继续向前运动，衣服中位于工作台4前缘下方的部分会逐渐地爬上到工作台4上并平铺，由于在竖直面上，所述衣架2-4的投影与所述工作台4的投影互不相交，从而确保衣架2-4与工作台4不会发生碰撞；当衣服的底部也到达工作台4上后，所述切换机构促使衣架2-4的两个挂臂3-7处于闭合状态，使得衣服中剩余未平铺到工作台4上的部分自然掉落到工作台4上并平铺开来，从而完成衣服在工作台4上的平铺。平铺过程中，由于在水平面上，所述衣架2-4的投影的中心线与所述工作台4的中心线重合，因此衣服的中线也会与工作台4的台面中心线重合，使得衣服两侧具有等量部分从工作台4两侧边向下垂下，又由于所述工作台4的台面的宽度与衣服折叠后的宽度一致，因此工作台4的两侧边就是后续折叠工序中衣服的折叠边，因此以上述姿态平铺到工作台4上的衣服就能够以当前姿态直接输送到具有同样宽度的折叠工位中，并以两侧边作为折叠线进行折叠，确保折叠后的衣服尺寸相同，外表美观。

实施例2

参见图4，本实施例与实施例1不同之处在于所述衣服支撑机构3中的切换机构为四连杆机构3-12，该四连杆机构3-11由如下结构构成：所述衣架2-4两端的两个挂臂3-7的上部相互铰接，两个挂臂3-7的上端分别通过转动结构3-13与一个连杆连接，两个连杆之间相互铰接，从而形成四连杆机构3-11；两个连杆之间的铰接轴上连接有驱动连接杆3-11，该驱动连接杆3-11与气缸3-10的活动杆连接。通过气缸3-10带动驱动连接杆3-11上下运动，从而带动衣架2-4两端的挂臂3-7张开或者闭合。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣服自动平铺装置，其特征在于，包括衣服传送机构、传送机构支撑架以及工作台，其中，

所述衣服传送机构包括衣服支撑机构、传动带、前后两组传动带轮以及驱动传动带轮运转的动力机构，其中，所述传动带环绕在两组传动带轮上形成循环封闭结构，该传动带上固定设有多个衣服支撑机构；所述衣服支撑机构包括衣架以及安装在衣架上带动衣架的两个挂臂在闭合和张开两种状态之间切换的切换机构，其中，在水平面上，所述衣架的投影的中心线与所述工作台的中心线重合；在竖直面上，所述衣架的投影与所述工作台的投影互不相交；所述传动带具有位于工作台上方的部分；所述前后两组传动带轮中的其中一组传动带轮为主动传动带轮，另一组传动带轮为从动传动带轮，所述动力机构与主动传动带轮连接；所述工作台的台面的宽度与衣服折叠后的宽度一致。

2.根据权利要求1所述的衣服自动平铺装置，其特征在于，沿着衣架的运动方向，当衣架到达工作台的前缘位置时，衣架的两个挂臂从工作台的两侧边外倾斜向下延伸；两组传动带轮中的其中一组传动带轮位于工作台的上方。

3.根据权利要求1所述的衣服自动平铺装置，其特征在于，位于传动带下部的衣架的两个挂臂朝远离工作台的方向向下倾斜。

4.根据权利要求1所述的衣服自动平铺装置，其特征在于，所述切换机构包括固定座、竖向齿条、带动竖向齿条上下运动的竖向驱动机构以及结构参数一致的第一齿轮和第二齿轮，其中，所述固定座固定在所述传动带上，所述第一齿轮和第二齿轮安装在所述齿轮固定座的两侧，所述竖向齿条安装在第一齿轮和第二齿轮的中间且该竖向齿条与第一齿轮和第二齿轮啮合，所述衣架的两个挂臂分别与所述第一齿轮和第二齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的衣服自动平铺装置，其特征在于，所述切换机构还包括横向齿条，所述横向齿条与竖向齿条之间设置有第三齿轮，该第三齿轮分别与所述横向齿条与竖向齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的衣服自动平铺装置，其特征在于，所述传动带朝衣服输送方向向上倾斜。

7.根据权利要求4所述的衣服自动平铺装置，其特征在于，所述竖向驱动机构由电磁铁构成，该电磁铁的衔铁与所述竖向齿条连接。

8.根据权利要求1或2所述的衣服自动平铺装置，其特征在于，前后两组传动带轮均包括同轴设置的两个传动带轮，所述传动带为两条，两条传动带之间设有与衣服支撑机构数量相等的连接杆，所述衣服支撑机构中的固定座固定在连接杆的中部。

9.根据权利要求1所述的衣服自动平铺装置，其特征在于，所述动力机构包括电机，该电机安装在所述传送机构支撑架上，所述主动传动带轮与电机之间通过传动机构连接。

10.根据权利要求9所述的衣服自动平铺装置，其特征在于，所述传动机构为同步带传动机构或者是齿轮传动机构。