CN116902556B - 一种服装生产用吊挂输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及服装生产技术领域，特别涉及一种服装生产用吊挂输送装置。包括输送单元，所述输送单元上滑动连接有若干组移动单元，所述移动单元上设有服装吊挂单元，所述输送单元包括对称设置的上料导轨和下料导轨，所述上料导轨和下料导轨的输出端分别朝向相互远离的一侧；每组所述服装吊挂单元均活动滑接至上料导轨和下料导轨上。本发明不仅可以对服装的衣袖起到支撑作用，同时还能对服装的下端进行限位，并且全程无需手动挂接，在提高装置自动化程度和上料工作便利性的同时，还保证了服装在输送时的质量。

Description

一种服装生产用吊挂输送装置

技术领域

本发明属于服装生产技术领域，特别涉及一种服装生产用吊挂输送装置。

背景技术

服装在生产过程中，为了提高生产线的工作效率和自动化程度，需要在两道工艺之间加装吊挂输送装置，以便于更加流程的输送服装。

经检索，现引证公开号为CN219155746U，公开日为2023年6月9日，名为一种服装吊挂流水线用服装吊挂机构的专利文献，包括滚轮，滚轮的正面转动连接有连接板，连接板的外表面滑动连接有活动框，连接板的左右两侧均匀开设有销孔，活动框左右两侧的顶部均螺纹连接有限位螺栓。上述实施例具有高度调节功能的优点，解决了原有服装吊挂机构在使用时，不具有高度调节功能的问题，从而能够满足客户的需求。

但上述实施例仍然具有以下缺陷：

需要手动将服装挂接在衣架上，导致输送过程自动化程度及便利性有所下降，并且服装下端无法进行限位，导致其在输送过程中很容易因外力而发生褶皱，从而降低了服装在输送时的质量。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种服装生产用吊挂输送装置，包括输送单元，所述输送单元上滑动连接有若干组移动单元，所述移动单元上设有服装吊挂单元，所述输送单元包括对称设置的上料导轨和下料导轨，所述上料导轨和下料导轨的输出端分别朝向相互远离的一侧；每组所述服装吊挂单元均活动滑接至上料导轨和下料导轨上；

所述服装吊挂单元包括服装限位块；所述服装限位块内设有中空腔，所述中空腔两侧对称设有两组贯穿孔，所述贯穿孔远离移动单元一端为开放式结构；所述贯穿孔远离中空腔一侧壁上设有第一侧槽，所述中空腔靠近移动单元一侧内壁上设有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端上设有横滑板，所述横滑板两端分别延伸至两组贯穿孔内，且分别安装有一组第一延伸杆；所述第一延伸杆远离中空腔的一侧铰接有衣袖支撑杆，所述第一延伸杆和衣袖支撑杆之间铰接有气弹簧；所述第一延伸杆靠近贯穿孔开口的一端安装有第二延伸杆，所述第二延伸杆靠近第一侧槽的一侧壁上弹性安装有第一侧撑块，所述第一侧撑块的宽度大于第一侧槽。

进一步的，所述输送单元一侧设有熨烫单元，所述熨烫单元远离输送单元的一侧设有下料单元，所述下料单元的输出端正下方设有送料单元。

进一步的，所述输送单元还包括输送导轨，所述输送导轨的输出端呈垂直向下设置；所述上料导轨和下料导轨分别连通在所述输送导轨远离熨烫单元以及靠近熨烫单元的两侧；所述上料导轨和下料导轨的高度均低于输送导轨的高度。

进一步的，所述移动单元包括伺服马达；所述伺服马达的输出端上设有滑轮，所述滑轮另一端任意滑动连接在输送导轨、上料导轨和下料导轨的输出端内；所述伺服马达的壳体上安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与相应一组服装限位块连接。

进一步的，所述中空腔与两组贯穿孔的结合处分别设有一组中空腔侧滑道，所述中空腔侧滑道内滑动连接有第一滑块；所述第一滑块一端与横滑板连接，且另一端与相应一组第一延伸杆连接。

进一步的，所述第二延伸杆靠近第一侧槽的一侧壁上安装有液压弹簧，所述液压弹簧另一端安装在第一侧撑块上，所述第一侧撑块远离贯穿孔开口的一侧壁设置为复位斜面。

进一步的，所述衣袖支撑杆上安装有防滑凸块，所述防滑凸块为圆锥状结构。

进一步的，所述熨烫单元包括第一立柱；所述第一立柱设在下料导轨一侧，所述第一立柱上沿垂直方向安装有第一双向导轨，所述第一双向导轨顶部设有第一电机，所述第一双向导轨内安装有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆一端与第一电机的输出端传动连接；所述第二双向丝杆的两组输出端上分别沿水平方向传动连接有一组导热杆，所述导热杆另一端开设有媒介进口；所述导热杆上转动套接有熨烫转管；所述导热杆与下料导轨平行设置。

进一步的，所述下料单元包括第二立柱；所述第二立柱设在导热杆远离下料导轨的一侧；所述第二立柱靠近导热杆的一侧壁上沿垂直方向安装有电动滑台，所述电动滑台的输出端上沿水平方向安装有第二双向导轨，所述第二双向导轨一端设有第二电机。

进一步的，所述第二双向导轨内安装有第二双向丝杆，所述第二双向丝杆一端与第二电机输出端传动连接；所述第二双向丝杆的两组输出端上分别安装有一组第三电动推杆，所述第三电动推杆靠近导热杆的一端安装有第二侧撑块，两组所述第二侧撑块相互远离的一侧壁设置为圆弧面。

本发明的有益效果是：

1、当服装限位块移动至上料导轨和下料导轨上时，服装限位块为水平设置，上料时，只需将服装领口一端套接在服装限位块上即可。然后利用第二电动推杆带动衣袖支撑杆自动延伸至服装的衣袖中。并且两组第一侧撑块也会同一时间移动至贯穿孔外，并在液压弹簧的作用下弹起并抵触在服装的侧面内壁上。不仅可以对服装的衣袖起到支撑作用，同时还能对服装的下端进行限位，并且全程无需手动挂接，在提高装置自动化程度和上料工作便利性的同时，还保证了服装在输送时的质量。

2、服装在下料时，通过两组第二侧撑块将服装从服装限位块上自动取下，并在下料过程中利用两组加热后的熨烫转管对服装进行熨烫，在降低劳动强度的同时，还提高了服装的整洁度。

3、当两组第二侧撑块带动服装运动至传送带正上方时，利用电动滑台带动服装下降至下料框内，然后启动第三电动推杆和第二电机，使得第二侧撑块从服装中抽出，然后利用第一校正板对下料框内的服装进行限位，保证传送带在传送服装时，对服装进行限位，避免服装因传送带的晃动而出现褶皱，也无需对服装进行二次整理，保证了下料工作的流畅性。

4、当服装在输送过程中，利用防滑凸块增加了服装与衣袖支撑杆之间的摩擦力，无论服装何种材质，都可以保证其在输送过程中不会掉落，并以此提高了输送工作的稳定性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的输送装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的输送单元的仰视示意图；

图3示出了根据本发明实施例的移动单元和服装吊挂单元的结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例的服装吊挂单元的剖视示意图；

图5示出了根据本发明实施例的服装吊挂单元工作时的剖视示意图；

图6示出了根据本发明实施例的图5中A圈内的放大示意图；

图7示出了根据本发明实施例的图5中B圈内的放大示意图；

图8示出了根据本发明实施例的熨烫单元的结构示意图；

图9示出了根据本发明实施例的下料单元的结构示意图；

图10示出了根据本发明实施例的送料单元的结构示意图。

图中：100、输送单元；110、输送导轨；120、上料导轨；130、下料导轨；200、移动单元；210、伺服马达；220、滑轮；230、第一电动推杆；300、服装吊挂单元；310、服装限位块；311、贯穿孔；312、第一侧槽；313、中空腔侧滑道；314、中空腔；320、第二电动推杆；321、横滑板；322、第一滑块；330、第一延伸杆；331、衣袖支撑杆；332、防滑凸块；333、气弹簧；340、第二延伸杆；341、第一侧撑块；342、复位斜面；343、液压弹簧；400、熨烫单元；410、第一立柱；420、第一双向导轨；421、第一电机；430、导热杆；431、媒介进口；440、熨烫转管；500、下料单元；510、第二立柱；520、电动滑台；530、第二双向导轨；540、第二电机；550、第三电动推杆；560、第二侧撑块；561、圆弧面；600、送料单元；610、传送带；620、下料框；621、开口；630、第一校正板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种服装生产用吊挂输送装置，包括输送单元100。示例性的，如图1所示，所述输送单元100上滑动连接有若干组移动单元200。每组所述移动单元200上均安装有一组服装吊挂单元300。移动单元200用于带动服装吊挂单元300在输送单元100上移动。

所述输送单元100一侧设有熨烫单元400，所述熨烫单元400远离输送单元100的一侧设有下料单元500。熨烫单元400用于在下料对服装进行熨烫，以避免下料工作导致服装出现褶皱。

所述下料单元500的输出端正下方设有送料单元600。

示例性的，如图2所示，所述输送单元100包括输送导轨110，所述输送导轨110的输出端呈垂直向下设置。所述输送导轨110远离熨烫单元400以及靠近熨烫单元400的两侧分别设连通有上料导轨120和下料导轨130，所述上料导轨120和下料导轨130的输出端分别朝向相互远离的一侧设置。所述上料导轨120和下料导轨130的高度均低于输送导轨110的高度。

当移动单元200在输送导轨110上正常移动时，服装吊挂单元300为垂直状态，服装为正常吊挂状态。当移动单元200移动至上料导轨120或下料导轨130上时，由于上料导轨120和下料导轨130的输出端分别朝向相互远离的一侧设置，且上料导轨120和下料导轨130的高度均低于输送导轨110的高度，因此便于将服装套接在服装吊挂单元300上或是将服装取下。使其可以在流水线工作时直接进行服装的输送工作。

所述移动单元200包括伺服马达210。示例性的，如图3所示，所述伺服马达210的输出端上设有滑轮220，所述滑轮220另一端任意滑动连接在输送导轨110、上料导轨120和下料导轨130的输出端内。所述伺服马达210的壳体上安装有第一电动推杆230，所述第一电动推杆230的输出端与相应一组服装吊挂单元300连接。

启动伺服马达210，通过伺服马达210带动滑轮220转动，使得滑轮220可以在输送单元100内运动。

所述服装吊挂单元300包括服装限位块310。示例性的，如图3、图4、图5、图6和图7所示，所述服装限位块310安装在第一电动推杆230的输出端上，所述服装限位块310内开设有中空腔314，所述中空腔314两侧对称设有两组贯穿孔311，所述贯穿孔311远离第一电动推杆230的一端为开放式结构。所述中空腔314与两组贯穿孔311的结合处分别设有一组中空腔侧滑道313，所述中空腔侧滑道313内滑动连接有第一滑块322。所述贯穿孔311远离中空腔314的一侧壁上沿其长度方向开设有第一侧槽312，所述第一侧槽312靠近贯穿孔311开口的一端为开放式结构。所述中空腔314靠近第一电动推杆230的一侧内壁上设有第二电动推杆320，所述第二电动推杆320的输出端上安装有横滑板321，所述横滑板321两端分别安装在两组第一滑块322上。所述第一滑块322远离横滑板321的一端延伸至贯穿孔311内，且沿所述贯穿孔311长度方向安装有第一延伸杆330。所述第一延伸杆330远离中空腔314的一侧设有衣袖支撑杆331，所述衣袖支撑杆331远离贯穿孔311开口处的一端铰接在第一延伸杆330上，所述第一延伸杆330上铰接有气弹簧333，所述气弹簧333另一端铰接在衣袖支撑杆331上。所述衣袖支撑杆331靠近贯穿孔311开口的一端通过第一侧槽312活动延伸至贯穿孔311外部。

示例性的，所述第一延伸杆330靠近贯穿孔311开口的一端安装有第二延伸杆340，所述第二延伸杆340靠近第一侧槽312的一侧壁上安装有液压弹簧343，所述液压弹簧343另一端安装有第一侧撑块341，所述第一侧撑块341的宽度大于第一侧槽312。所述第二延伸杆340通过贯穿孔311开口活动延伸至贯穿孔311外部。所述第一侧撑块341远离贯穿孔311开口的一侧壁设置为复位斜面342。

示例性的，所述衣袖支撑杆331上安装有防滑凸块332，所述防滑凸块332为圆锥状结构。

当移动单元200带动服装限位块310移动至上料导轨120上时，由于上料导轨120输出端是朝向远离下料导轨130的一侧，因此服装限位块310此时为水平设置，将制备成型的服装领口一侧朝向服装限位块310并直接套接在服装限位块310上。然后启动第二电动推杆320，通过第二电动推杆320带动第一延伸杆330和第二延伸杆340向贯穿孔311开口一侧移动。当衣袖支撑杆331移动至第一侧槽312处时，由于失去了贯穿孔311内壁的抵触，在气弹簧333的作用下，衣袖支撑杆331通过第一侧槽312贯穿至贯穿孔311外部，并延伸至服装的衣袖中。与此同时，第二延伸杆340也会通过贯穿孔311的开口处运动至其外部，而第一侧撑块341在液压弹簧343的作用下迅速向远离第二延伸杆340的一侧运动，并抵触在服装上。通过衣袖支撑杆331和第一侧撑块341的配合使得服装在输送过程中不会因外力而出现褶皱。

当服装在输送过程中，利用防滑凸块332增加了服装与衣袖支撑杆331之间的摩擦力，无论服装何种材质，都可以保证其在输送过程中不会掉落，并以此提高了输送工作的稳定性。

所述熨烫单元400包括第一立柱410。示例性的，如图8所示，所述第一立柱410设在下料导轨130一侧，所述第一立柱410上沿垂直方向安装有第一双向导轨420，所述第一双向导轨420顶部设有第一电机421，所述第一双向导轨420内安装有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆一端与第一电机421的输出端传动连接。所述第二双向丝杆的两组输出端上分别沿水平方向传动连接有一组导热杆430，所述导热杆430另一端开设有媒介进口431。所述导热杆430上转动套接有熨烫转管440。所述导热杆430与下料导轨130平行设置。

所述下料单元500包括第二立柱510。示例性的，如图9所示，所述第二立柱510设在导热杆430远离下料导轨130的一侧。所述第二立柱510靠近导热杆430的一侧壁上沿垂直方向安装有电动滑台520，所述电动滑台520的输出端上沿水平方向安装有第二双向导轨530，所述第二双向导轨530一端设有第二电机540，所述第二双向导轨530内安装有第二双向丝杆，所述第二双向丝杆一端与第二电机540输出端传动连接。所述第二双向丝杆的两组输出端上分别安装有一组第三电动推杆550，所述第三电动推杆550靠近导热杆430的一端安装有第二侧撑块560，两组所述第二侧撑块560相互远离的一侧壁设置为圆弧面561。

当服装运动至下料导轨130上时，启动第二电动推杆320，通过第二电动推杆320带动衣袖支撑杆331和第一侧撑块341重新回到贯穿孔311内。然后启动两组第三电动推杆550，通过第三电动推杆550将两组第二侧撑块560向下料导轨130一侧输送，并插接在服装内，然后启动第二电机540，在第二双向丝杆的作用下，使得两组第二侧撑块560同时向相反方向移动，直至抵触在服装两侧内壁上。然后再次启动两组第三电动推杆550，利用两组第二侧撑块560将服装向远离下料导轨130一侧运送，并最终将服装从服装限位块310上取下，当服装运动至两组熨烫转管440之间的空隙时，启动第一电机421，通过第一电机421带动第一双向丝杆转动，并使得两组导热杆430同时向彼此方向移动，直至两组熨烫转管440同时贴合在服装的上下两面为止。然后将导热杆430通过媒介进口431与外部热交换设备连通，通过热交换设备将媒介加热并输送至导热杆430内，再通过导热杆430将熨烫转管440加热。然后第二侧撑块560继续带动服装向远离下料导轨130的一侧匀速移动，并在移动的同时，利用服装与两组加热后的熨烫转管440之间的滚动摩擦，将服装表面熨烫平整。从而提高了服装的整洁度。

所述送料单元600包括传送带610。示例性的，如图10所示，所述传送带610的走向与下料导轨130平行设置，且一端位于两组第二侧撑块560之间间隙的正下方。所述传送带610上等间距分布有若干组下料框620，所述下料框620远离下料导轨130的一侧壁设有料框开口621。所述下料框620内安装有两组第一校正板630。

当两组第二侧撑块560带动服装运动至传送带610正上方时，利用电动滑台520带动服装下降至下料框620内，然后启动第三电动推杆550和第二电机540，使得第二侧撑块560从服装中抽出，然后利用第一校正板630对下料框620内的服装进行限位，保证传送带610在传送服装时，对服装进行限位，避免服装因传送带610的晃动而出现褶皱，也无需对服装进行二次整理，保证了下料工作的流畅性。

上述实施例具有以下有益效果：

1、当服装限位块310移动至上料导轨120和下料导轨130上时，服装限位块310为水平设置，上料时，只需将服装领口一端套接在服装限位块310上即可。然后利用第二电动推杆320带动衣袖支撑杆331自动延伸至服装的衣袖中。并且两组第一侧撑块341也会同一时间移动至贯穿孔311外，并在液压弹簧343的作用下弹起并抵触在服装的侧面内壁上。不仅可以对服装的衣袖起到支撑作用，同时还能对服装的下端进行限位，并且全程无需手动挂接，在提高装置自动化程度和上料工作便利性的同时，还提高了服装在输送时的质量。

2、服装在下料时，通过两组第二侧撑块560将服装从服装限位块310上自动取下，并在下料过程中利用两组加热后的熨烫转管440对服装进行熨烫，在降低劳动强度的同时，还提高了服装的整洁度。

3、当两组第二侧撑块560带动服装运动至传送带610正上方时，利用电动滑台520带动服装下降至下料框620内，然后启动第三电动推杆550和第二电机540，使得第二侧撑块560从服装中抽出，然后利用第一校正板630对下料框620内的服装进行限位，保证传送带610在传送服装时，对服装进行限位，避免服装因传送带610的晃动而出现褶皱，也无需对服装进行二次整理，保证了下料工作的流畅性。

4、当服装在输送过程中，利用防滑凸块332增加了服装与衣袖支撑杆331之间的摩擦力，无论服装何种材质，都可以保证其在输送过程中不会掉落，并以此提高了输送工作的稳定性。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种服装生产用吊挂输送装置，包括输送单元（100），其特征在于：所述输送单元（100）上滑动连接有若干组移动单元（200），所述移动单元（200）上设有服装吊挂单元（300），所述输送单元（100）包括对称设置的上料导轨（120）和下料导轨（130），所述上料导轨（120）和下料导轨（130）的输出端分别朝向相互远离的一侧；每组所述服装吊挂单元（300）均活动滑接至上料导轨（120）和下料导轨（130）上；

所述服装吊挂单元（300）包括服装限位块（310）；所述服装限位块（310）内设有中空腔（314），所述中空腔（314）两侧对称设有两组贯穿孔（311），所述贯穿孔（311）远离移动单元（200）一端为开放式结构；所述贯穿孔（311）远离中空腔（314）一侧壁上设有第一侧槽（312），所述中空腔（314）靠近移动单元（200）一侧内壁上设有第二电动推杆（320），所述第二电动推杆（320）输出端上设有横滑板（321），所述横滑板（321）两端分别延伸至两组贯穿孔（311）内，且分别安装有一组第一延伸杆（330）；所述第一延伸杆（330）远离中空腔（314）的一侧铰接有衣袖支撑杆（331），所述第一延伸杆（330）和衣袖支撑杆（331）之间铰接有气弹簧（333）；所述第一延伸杆（330）靠近贯穿孔（311）开口的一端安装有第二延伸杆（340），所述第二延伸杆（340）靠近第一侧槽（312）的一侧壁上弹性安装有第一侧撑块（341），所述第一侧撑块（341）的宽度大于第一侧槽（312）；

所述中空腔（314）与两组贯穿孔（311）的结合处分别设有一组中空腔侧滑道（313），所述中空腔侧滑道（313）内滑动连接有第一滑块（322）；所述第一滑块（322）一端与横滑板（321）连接，且另一端与相应一组第一延伸杆（330）连接；

所述第二延伸杆（340）靠近第一侧槽（312）的一侧壁上安装有液压弹簧（343），所述液压弹簧（343）另一端安装在第一侧撑块（341）上，所述第一侧撑块（341）远离贯穿孔（311）开口的一侧壁设置为复位斜面（342）。

2.根据权利要求1所述的一种服装生产用吊挂输送装置，其特征在于：所述输送单元（100）一侧设有熨烫单元（400），所述熨烫单元（400）远离输送单元（100）的一侧设有下料单元（500），所述下料单元（500）的输出端正下方设有送料单元（600）。

3.根据权利要求2所述的一种服装生产用吊挂输送装置，其特征在于：所述输送单元（100）还包括输送导轨（110），所述输送导轨（110）的输出端呈垂直向下设置；所述上料导轨（120）和下料导轨（130）分别连通在所述输送导轨（110）远离熨烫单元（400）以及靠近熨烫单元（400）的两侧；所述上料导轨（120）和下料导轨（130）的高度均低于输送导轨（110）的高度。

4.根据权利要求1所述的一种服装生产用吊挂输送装置，其特征在于：所述移动单元（200）包括伺服马达（210）；所述伺服马达（210）的输出端上设有滑轮（220），所述滑轮（220）另一端任意滑动连接在输送导轨（110）、上料导轨（120）和下料导轨（130）的输出端内；所述伺服马达（210）的壳体上安装有第一电动推杆（230），所述第一电动推杆（230）的输出端与相应一组服装限位块（310）连接。

5.根据权利要求1所述的一种服装生产用吊挂输送装置，其特征在于：所述衣袖支撑杆（331）上安装有防滑凸块（332），所述防滑凸块（332）为圆锥状结构。

6.根据权利要求2所述的一种服装生产用吊挂输送装置，其特征在于：所述熨烫单元（400）包括第一立柱（410）；所述第一立柱（410）设在下料导轨（130）一侧，所述第一立柱（410）上沿垂直方向安装有第一双向导轨（420），所述第一双向导轨（420）顶部设有第一电机（421），所述第一双向导轨（420）内安装有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆一端与第一电机（421）的输出端传动连接；所述第一双向丝杆的两组输出端上分别沿水平方向传动连接有一组导热杆（430），所述导热杆（430）另一端开设有媒介进口（431）；所述导热杆（430）上转动套接有熨烫转管（440）；所述导热杆（430）与下料导轨（130）平行设置。

7.根据权利要求6所述的一种服装生产用吊挂输送装置，其特征在于：所述下料单元（500）包括第二立柱（510）；所述第二立柱（510）设在导热杆（430）远离下料导轨（130）的一侧；所述第二立柱（510）靠近导热杆（430）的一侧壁上沿垂直方向安装有电动滑台（520），所述电动滑台（520）的输出端上沿水平方向安装有第二双向导轨（530），所述第二双向导轨（530）一端设有第二电机（540）。

8.根据权利要求7所述的一种服装生产用吊挂输送装置，其特征在于：所述第二双向导轨（530）内安装有第二双向丝杆，所述第二双向丝杆一端与第二电机（540）输出端传动连接；所述第二双向丝杆的两组输出端上分别安装有一组第三电动推杆（550），所述第三电动推杆（550）靠近导热杆（430）的一端安装有第二侧撑块（560），两组所述第二侧撑块（560）相互远离的一侧壁设置为圆弧面（561）。