KR20110067987A - 행거제품 이송컨베이어 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 행거제품 이송컨베이어(100)는, 제품(M)의 이동 경로를 따라 물류창고의 천정에 다수 고정되는 고정브래킷(110)과, 상기 고정브래킷(110)에 고정되는 레일(120)과, 상기 레일(120)에 로딩되어 이송되는 트롤리(130)와, 상기 트롤리(130)의 하단에 회동하도록 장착되는 체인(140)과, 상기 체인(140)의 하단에 고정되어 제품(M)이 걸리는 행거(150)와, 상기 체인(140)을 이송시키는 구동부(160)와, 상기 레일(120)에 장착되어 상기 행거(150)로부터 제품(M)을 이탈시키는 체인저(170)로 구성됨으로써, 제품(M)을 정확한 수량으로 카운터해서 배출시킬 수 있으며, 상기 행거(150)에서 바로 제품(M)이 이탈하는 구성이므로 따로 행거(150)를 수거하여 다시 장착하는 번거러움이 없고, 상기 체인(140)을 이송시키는데 있어서, 구동휠(163)과 종동휠(165)의 마찰에 의해 이송시키기 때문에 소음이 발생하지 않으므로 정숙한 운전이 가능하며, 오히려 마찰을 요하기 때문에 윤활유를 필요로 하지 않기 때문에 쾌적한 환경이 가능하며, 유지보수가 용이한 특징이 있다.

이송컨베이어, 레일, 트롤리, 체인, 행거, 구동부, 체인저, 솔레노이드, 전자석, 작동부, 센서, 중앙처리장치, 입력부

Description

행거제품 이송컨베이어{Conveyor for hangers}

본 발명은 행거제품 이송컨베이어에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 정숙한 운전이 가능하며, 행거제품의 정확한 카운터가 가능한 행거제품 이송컨베이어에 관한 것이다.

일반적으로 행거제품 이송컨베이어(1)는 물류창고의 천정에 지지되어 의류 등의 제품을 바닥면에서 이격시킨 상태로 이송시키기 위한 것으로서 현장에 주로 사용되는 것은 도 1 내지 도 3에서 예시한 것이다.

상기 종래기술의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

천정에 고정되는 다수 개의 고정브래킷(10)이 구성되고, 상기 고정브래킷(10)에 부착되며 하방으로 개방된 커버레일(20)이 구성된다. 그리고,상기 커버레일(20)에 수용되어 이송되는 체인(30)이 구성되며, 상기 커버레일(20)의 하방에 위치하도록 상기 고정브래킷(10)에 장착되는 바(bar) 형상의 이송레일(40)이 구성된다. 그리고, 상기 이송레일(40)에 로딩되어 이송되는 행거(50)가 구성되며, 상기 체인(30)을 이송시키도록 상기 커버레일(20)에 장착된 구동부(미도시)로 구성된다.

상기 커버레일(20)은 양측 하단에서 내측방으로 플랜지(23)가 형성되어 후기 에 설명되는 롤러(35)를 받칠 수 있도록 구성된다. 그리고 상기 체인(30)은 양측면에 회동하도록 장착되어 상기 플랜지(23)에 지지되는 롤러(35)가 장착되고, 하방으로 연장되어 상기 행거(50)를 밀어주는 푸셔(37)가 장착된다.

상기 행거(50)는 이송레일(40)에 전후방으로 이격되어 로딩되는 트롤리(55)와 상기 트롤리(55)의 하방에 연결되는 바(bar, 58))로 구성된다.

상기 체인저(60)는 상기 이송레일(40)에 형성되는 이격부(미도시)와 상기 이격부(미도시)를 연결하도록 일측 이송레일(40)에 힌지연결되어 회동하는 회동레일(63)이 구성되고, 상기 커버레일(20)에 고정되는 프레임(65)이 구성되며 상기 프레임(65)에 지지되어 상기 회동레일(63)에 로드(68)가 힌지연결된 에어실린더(67)로 구성된다. 또한, 회동레일(63)이 이격부(미도시)를 개방하도록 회동한 상태에서 상기 회동레일(63)에 연결되어 상기 행거(50)가 분리되어 배출되도록 하는 배출레일(69)이 구성된다.

상기 구동부(미도시)는 상기 커버레일(20)의 양측방을 관통하여 상기 체인(30)에 치합되는 스프로킷(미도시)이 상기 커버레일(20)에 지지되어 구성되고, 상기 스프로킷(미도시)은 모터(미도시)의 구동에 의해 작동되도록 구성된다.

상기 구성에 의한 종래기술의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.

의류 등의 제품이 상기 행거(50)의 바(58)에 다수 개 걸려지도록 한 후, 상차 등을 목적으로 제품을 배출시킬 경우, 상기 구동부(미도시)의 모터(미도시)를 작동시켜 스프로킷(미도시)이 회전하도록 한다. 그러면, 상기 커버레일(20)에 지지된 체인(30)이 이송하게 되며, 상기 체인(30)을 따라 이송하는 푸셔(37)에 의해, 상기 행거(50)가 밀리면서 이송레일(40)에 안내되어 이동하게 된다. 상기 체인저(60)까지 제품이 이송하게 되면, 상기 에어실린더(67)를 작동시켜 회동레일(63)이 배출레일(69)에 연결되도록 한다. 그러면, 상기 행거(50)는 배출레일(69)로 안내되면서 분리되어 배출된다. 상기 배출레일(69)은 통상적으로 하방으로 경사지게 형성됨으로써 상기 행거(50)는 저절로 배출된다.

배출이 완료되면 상기 회동레일(63)이 역방향으로 회동되어 다시 양측 이송레일(40)을 연결하도록 하여 행거(50)가 다른 체인저(60)로 이송이 가능하도록 한다.

상기 종래기술에 의하면 다음과 같은 문제점이 있었다.

첫째, 상기 행거에는 다수의 제품이 걸려지고 상기 체인저에서는 행거 단위로 분리시키기 때문에 정확한 수량의 제품을 배출시킬 수 없는 문제점이 있었다. 예를 들어, 하나의 행거에 5벌의 의류가 걸려진다면 5의 배수만큼만 제품을 분리시킬 수 있는 것이다. 6벌 내지는 12벌 등으로 배출시킬 수는 없었던 것이다.

둘째, 상기 행거에서 제품만 분리되는 것이 아니라, 행거와 함께 배출되기 때문에 상기 행거에서 제품을 분리한 후, 상기 행거를 다시 이송레일로 옮겨 달아야 하는 번거러움이 있었다.

세째, 상기 체인에 스프로킷이 치합되는 구성으로 인해서, 소음이 심하고 다량의 윤활유를 필요로 함으로써, 체인에서 떨어지는 윤활유가 제품 뿐만 아니라 주위환경을 오염시키는 문제점이 있었다. 그리고 상기 윤활유로 인해서 악취를 유발시키는 문제점도 있었다.

네째, 상기 체인이 커버레일 속에 수용되어 있는 구성으로 인해서 유지 보수가 어려운 문제점이 있었다. 일례로 상기 체인의 일부 롤러가 파손된 경우, 커버레일로부터 상기 체인을 모두 인출해 낸 후에야 비로소 수리가 가능하였으며, 수리 후에는 다시 상기 커버레일에 체인을 밀어넣어야 하는 번거러움이 있었던 것이다.

본 발명에 의한 행거제품 이송컨베이어는 상기 과제를 해결하기 위해 다음과 같이 구성된 것을 특징으로 한다.

제품의 이동 경로를 따라 물류창고의 천정에 다수 고정되는 고정브래킷과, 상기 고정브래킷에 고정되는 레일과, 상기 레일에 로딩되어 이송되는 트롤리와, 상기 트롤리의 하단에 회동하도록 장착되는 체인과, 상기 체인의 하단에 고정되어 제품이 걸리는 행거와, 상기 체인을 이송시키는 구동부와, 상기 레일에 장착되어 상기 행거로부터 제품을 이탈시키는 체인저로 구성되고, 상기 구동부는 천정에 지지되는 프레임과, 상기 프레임에 회동하도록 장착되어 상기 체인의 양쪽 측면에 접하여 압박되는 구동휠 및 종동휠과, 상기 구동휠에 회전력을 전달하도록 상기 프레임에 고정된 모터로 구성된다.

또한, 상기 레일은 단면이, 수직판과 상기 수직판의 양쪽 측면에 수평판이 형성된 것이고, 상기 트롤리는 레일의 양쪽 측면에 대응되고 하방이 연결된 측판과, 상기 측판의 대응되는 내측면에 회전하도록 지지되어 상기 레일의 양측 수평판에 로딩되는 롤러로 구성되고, 상기 체인은 다수 개의 바와, 상기 바를 연결하며 상하방 및 좌우측방으로 회동되는 조인트로 구성되고, 상기 조인트는 양측 대응되는 바의 종단부에 연결되는 단축과, 상기 단축 중 일측에 좌우측방으로 회동하도록 힌지연결되고 상대측 단축에상하방으로 회동하도록 힌지연결되는 연결축으로 구성되고, 상기 트롤리는 상기 좌우측방으로 회동되는 상기 단축 및 연결축과 함께 힌지연결되어 구성될 수 있다.

또한, 상기 행거는 상기 체인의 바 하면에 고정되며 좌우측방으로 관통되고 하방으로 개방된 홈이 형성되고 이격되어 대응되어 형성된 측판과, 상기 측판 사이 에 힌지연결되어 상기 홈의 하방을 닫을 수 있도록 구성된 후크와, 상기 후크의 후방에 연장되어 구성된 레버가 구성되고, 상기 레버는 후방으로 연장되고 한쪽 측방으로 절곡되어 구성될 수 있다.

또한, 상기 체인저는 상기 고정브래킷에 지지되어 상기 레일의 양쪽 측방에 이격되어 덮도록 구성된 커버와, 상기 커버의 내측면 중 상기 레버가 절곡된 쪽의 내측면에 축이음되어 회동하는 회동판과, 상기 내측면에, 상기 축이음의 전방 하부에서 상기 회동판을 받치도록 구성된 받침돌기와, 상기 내측면에, 상기 축이음의 하부 전방에서 로드가 상하방으로 작동하도록, 부착된 솔레노이드와, 상기 내측면에, 상기 축이음의 전방 상부에 부착된 전자석이 구성되고, 상기 회동판은 자성체로 구성며, 상기 회동판의 전방에는 상기 행거의 하방에 위치하도록 하방으로 경사진 배출레일이 구성될 수 있다.

또한, 상기 체인저는 무인자동화가 가능하도록 작동부가 더 구성될 수 있는데, 상기 작동부는 상기 내측면 중 일측에 부착되어 행거를 감지하는 센서와, 상기 센서로부터 이송되는 행거의 유무에 따라 상기 솔레노이드와 전자석을 작동시키는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치에 제품의 갯수를 입력하는 입력부로 구성되고, 상기 중앙처리장치는 상기 행거의 존재가 확인되면 상기 솔레노이드의 로드를 상향시켜 회동판을 상향시킨 후 다시 하강하도록 제어하며 전자석에 전기를 인가하고, 이송되는 행거의 갯수를 카운트하다가 상기 입력부를 통해 입력된 수치가 되면, 상기 전자석에 인가된 전기를 해제하도록 프로그램된 것이다.

본 발명에 의한 행거제품 이송컨베이어는, 하나의 행거에 하나의 제품이 걸림으로써 제품을 낱개로 카운터할 수 있다. 따라서 제품을 정확한 수량으로 카운터해서 배출시킬 수 있으며, 상기 행거에서 바로 제품이 이탈하는 구성이므로 따로 행거를 수거하여 다시 장착하는 번거러움이 없다. 또한, 상기 체인을 이송시키는데 있어서, 구동휠과 종동휠의 마찰에 의해 이송시키기 때문에 소음이 발생하지 않으므로 정숙한 운전이 가능하며, 오히려 마찰을 요하기 때문에 윤활유를 필요로 하지 않는다. 따라서, 윤활유로 인한 주위 환경 및 제품의 오염을 방지할 수 있고, 악취가 발생하지 않게 된다. 또한, 상기 체인은 외부로 노출된 구성이므로 유지보수가 용이한 효과가 있다.

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구성과 작동례를 살펴보면 다음과 같다.

도 4는 본 발명의 행거제품 이송컨베이어의 일부를 도시한 사시도, 도 5는 본 발명의 행거제품 이송컨베이어에 구성되는 트롤리, 체인, 행거를 도시한 분해 사시도, 도 6은 본 발명의 행거제품 이송컨베이어에 구성되는 구동부를 도시한 측면도, 도 7은 도 6의 C-C'선을 따라 취한 단면도, 도 8은 본 발명의 행거제품 이송컨베이어에 구성되는 체인저로서 레일 및 체인을 절단하여 정면에서 본 것을 도시한 정면도, 도 9는 도 8의 F-F'선을 따라 취한 단면도, 도 10은 본 발명의 행거제품 이송컨베이에 구성되는 체인저에 부가되는 작동부를 도시한 블록도로서 함께 설명한다.

일반적으로 행거제품 이송컨베이어(100)는 물류창고의 천정에 지지되어 의류 등의 제품(M)을 바닥면에서 이격시킨 상태로 이송시키기 위한 장치이다.

본 발명에서는 제품(M)을 정확히 수량별로 카운터 해서 분리시킬 수 있고, 정숙한 운전이 가능하며, 청결한 작업환경이 가능하며, 제품(M)만 자동으로 분리되도록 구성된 것을 특징으로 한다.

이를 위하여 본 발명에서는 다음과 같이 구성한다.

제품(M)의 이동 경로를 따라 물류창고의 천정에 다수 고정되는 고정브래킷(110)과 상기 고정브래킷(110)에 고정되는 레일(120)이 구성된다. 그리고 상기 레일(120)에 로딩되어 이송되는 트롤리(130)가 구성되며, 상기 트롤리(130)의 하단에 회동하도록 장착되는 체인(140)과 상기 체인(140)의 하단에 고정되어 제품(M)이 걸리는 행거(150)가 구성된다. 또한, 상기 체인(140)을 이송시키는 구동부(160)와 상기 레일(120)에 장착되어 상기 행거(150)로부터 제품(M)을 이탈시키는 체인저(170)가 구성된다.

상기 구동부(160)는 천정에 지지되는 프레임(161)과 상기 프레임(161)에 회동하도록 장착되어 상기 체인(140)의 양쪽 측면에 접하여 압박되는 구동휠(163) 및 종동휠(165)이 구성되며 상기 구동휠(163)에는 회전력을 전달하도록 상기 프레임(161)에 모터(167)가 고정된다.

상기 구성의 보다 상세한 실시예를 살펴보면 다음과 같다.

상기 레일(120)은 단면을 봤을 때, 수직판(121)과 상기 수직판(121)의 양쪽 측면에, 후기하는 트롤리(130)의 롤러(135)가 지지되는 수평판(123)이 형성된 것이 다.

또한, 상기 트롤리(130)는 레일(120)의 양쪽 측면에 대응되고 하방이 연결된 측판(133)과, 상기 측판(133)의 대응되는 양쪽 내측면(136)에 회전하도록 지지되어 상기 레일(120)의 양측 수평판(123)에 로딩되는 롤러(135)로 구성된다.

상기 체인(140)은 다수 개의 바(141, bar)와 상기 바(141)를 연결하며 상하방 및 좌우측방으로 회동되는 조인트(145)로 구성된다.

상기 조인트(145)는 양측 대응되는 바(141)의 종단부에 연결되는 단축(146, 147, short shaft)과 상기 양측 단축(146, 147)에 연결되는데 일측 단축(146)에는 좌우측방으로 회동하도록 힌지연결되고 상대측 단축(147)에는 상하방으로 회동하도록 힌지연결되는 연결축(148)으로 구성된다.

상기 단축(146, 147)과 바(141)의 연결은 일례로 상기 바(141)가 파이프이고 상기 단축(146, 147)이 상기 바(141)에 끼워진 후, 상기 바(141)와 단축(146, 147)을 볼트가 관통하는 방식이 가능하다.

상기 트롤리(130)는 상기 좌우측방으로 회동되는 단축(146) 및 연결축(148)과 함께 힌지연결되어 구성됨으로써 트롤리(130)가 측방으로 회전할 때 체인(140)도 따라서 만곡될 수 있다.

상기 행거(150)는 상기 체인(140)의 바(141) 하면에 고정되며 좌우측방으로 관통되고 하방으로 개방된 홈(153)이 형성된 측판(151)이 이격되어 형성되고, 상기 측판(151) 사이에 후크(155)가 회동하여 상기 홈(153)의 하방을 닫을 수 있도록 힌지연결되어 구성된다. 또한 상기 후크(155)는 후방(트롤리의 이송방향의 반대방향) 에 레버(157)가 연장되어 구성되고, 상기 레버(157)의 무게에 의해 상기 후크(155)가 회동되어 상기 홈(153)을 닫을 수 있도록 무게 중심이 조정되어 상기 측판(151)에 힌지연결되어 구성된다. 상기 레버(157)는 일례로서 후방으로 연장되는데 한쪽 측방으로 절곡되어 구성된다. 또한, 상기 레버(157)의 후방 종단에는 후기하는 회동판(174)에 용이하게 슬라이딩되도록 롤러(159)가 장착될 수 있다.

상기 체인저(170)는 다음과 같이 구성될 수 있다.

제품(M)이 분리되는 지점에 상기 고정브래킷(110)에 지지되어 상기 레일(120)의 양쪽 측방에 이격되어 덮도록 구성된 커버(171)가 구성된다. 그리고, 커버(171)의 대향하는 내측면(172, 173) 중 상기 레버(157)가 절곡된 쪽의 내측면(173)에 회동판(174)이 축이음(T)되어 회동하도록 장착되는데 회동할 때 상기 레버(157)를 상방으로 올릴 수 있도록 장착되며, 전방(트롤리의 이송방향)으로 기울어지도록 축이음(T)이 조정되어 구성된다. 그리고 상기 축이음(T)의 전방 하부에는 상기 회동판(174)을 수평이 되도록 받칠 수 있는 받침돌기(175)가 상기 내측면(173)에 부착된다. 그리고 상기 회동판(174)의 축이음(T)의 하부 전방에 로드(177)가 상하방으로 작동하도록 솔레노이드(176)가 상기 내측면(173)에 부착된다.

또한, 상기 회동판(174)은 자석에 부착되는 자성체로 구성되고, 상기 축이음(T)의 전방 상부에 전자석(178)이 위치하도록 상기 내측면(173)에 부착될 수도 있다.

그리고, 상기 회동판(174)의 전방에는 상기 트롤리(130)의 하방에 위치하도 록 하방으로 경사진 배출레일(179)이 구성된다. 상기 배출레일(179)은 일례로 상기 커버(171)에 지지되어 구성될 수 있다.

아울러, 상기 양측 내측면(172, 173)에는, 커버(171) 내부로 진입한 행거(150)가 좌우로 요동 없이 안내되도록, 판상의 가이드(G)가 행거(150)와 대응되는 위치에 수평이 되도록 부착되어 구성된다. 상기 양측 가이드(G)의 이격거리는 행거(150)가 통과할 수 있는 정도의 간격이면 가능하다.

상기 체인저(170)의 또 다른 실시예로서, 상기 전자석(178) 대신에 항상 자력을 발생시키는 일반적인 자석(미도시)으로 구성할 수도 있다. 이때 상기 자석의 자력은 상기 자석에 회동판(174)이 붙은 상태에서 행거(150)의 레버(157)가 회동판(174)의 상면을 지나게 되면 자연히 자석에서 떨어져 하방으로 회동할 정도록 조정되어 구성될 수도 있다.

또한, 상기 체인저(170)는 무인자동화가 가능하도록 작동부(180)가 더 구성될 수 있다. 상기 작동부(180)는 상기 내측면(172, 173)에 부착되어 행거(150)를 감지하는 센서(181)와 상기 센서(181)로부터 이송되는 행거(150)의 유무에 따라 상기 솔레노이드(176)와 전자석(178)을 작동시키는 중앙처리장치(183)와 상기 중앙처리장치(183)에 제품(M)의 갯수를 입력하는 입력부(185)로 구성된다. 상기 중앙처리장치(183)는 상기 행거(150)의 존재가 확인되면 상기 솔레노이드(176)의 로드(177)를 상향시켜 회동판(174)을 상향시킨 후 다시 하강하도록 제어하며 전자석(178)에 전기를 인가한다. 그리고, 이송되는 행거(150)의 갯수를 카운트한다. 그러다가 상기 입력부(185)를 통해 입력된 수치가 되면, 상기 전자석(178)에 인가된 전기를 해 제하도록 프로그램된 것이다. 또한, 상기 중앙처리장치(183)는 일례로 PLC회로 또는 CPU 등으로 구성될 수 있다.

상기 구성에 의한 본 발명의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.

도 8에서처럼, 제품(M)이 걸려진 걸이(S)를 상기 행거(150)의 후크(155)에 걸려지도록 한다. 그리고, 상기 체인저(170)를 통해 제품(M)을 공급받을 경우, 상기 구동부(160)를 작동시켜 구동휠(163)과 종동휠(165)의 회전에 의해 체인(140)이 이송되도록 한다. 그러면, 자연히, 트롤리(130)는 레일(120)을 따라 이송하게 되고, 행거(150)도 일체로 이동하게 됨은 물론이다. 이때 상기 레버(157)는 자중에 의해 하강한 상태이고 후크(155)는 측판(151)의 홈(153)을 닫은 상태가 되어 제품(M)의 걸림 상태가 유지된다. 이렇게 이송하다가 체인저(170)의 커버(171)를 통과하는 트롤리(130)가 있을 경우, 상기 솔레노이드(176)의 로드(177)가 상향하도록 작동시키고, 상기 전자석(178)이 작동되도록 한다. 따라서, 상기 회동판(174)이 상기 전자석(178)에 부착되면 상기 솔레노이드(176)의 로드(177)는 다시 하강하도록 한다. 그러면, 상기 행거(150)의 레버(157)는 상기 회동판(174)을 타고 이송되면서 상향하게 된다. 그러면 상기 후크(155)가 후방으로 회동하면서 상기 측판(151)의 홈(153)을 개방하게 되어 상기 제품(M)은 하방으로 낙하하여, 상기 배출레일(179)에 걸려서 외부로 분리된다. 원하는 수량의 제품이 배출되고 나면, 상기 전자석에 인가된 전기를 해제한다. 그러면, 회동판(174)은 하방으로 회동하여 상기 받침돌기(175)에 걸려 수평상태가 유지된다. 따라서, 이후에 이송되는 행거(150)의 레버(157)는 하강한 상태가 유지되어 제품(M)의 이탈이 방지된다.

상기 체인저(170)에서 전자석(178) 대신에 일반 자석(미도시)이 구성된 경우에는 솔레노이드(176)의 로드(177)가 상향하도록 작동시키면, 회동판(174)이 회동하여 상기 자석에 붙게 된다. 이때 솔레노이드(176)의 로드(177)는 다시 하강시키고, 상기 행거(150)의 레버(157)는 상기 회동판(174)을 타고 이송하게 되며, 레버(157)가 회동판(174)의 상면을 지나게 되면 회동판(174)은 자연히 자석에서 떨어져 하방으로 회동하게 되고, 이때, 다시 상기 솔레노이드(176)를 작동시켜서 회동판(174)이 상향하도록 하여 상기 자석에 붙도록 한다.

상기 작동부(180)가 구성된 경우의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.

상기 입력부(185)를 통해 원하는 제품(M)의 수량을 입력한다. 그러면, 체인저(170)를 진입하는 행거(150)의 존재를 상기 센서(181)가 감지하여 중앙처리장치(183)로 데이터를 전송한다. 그러면 상기 중앙처리장치(183)는 상기 솔레노이드 (176) 및 전자석(178)에 전기를 인가하여 솔레노이드(176)의 로드(177)가 상향되어 상기 회동판(174)의 전방이 상향하여 상기 전자석(178)에 부착되도록 한 후, 상기 솔레노이드(176)에 전기의 인가를 해제하여 로드(177)는 다시 하강하도록 한다. 그러면, 상기 행거(150)의 레버(157)는 상기 회동판(174)을 타고 이송되면서 상향하게 되어, 상기 후크(155)는 후방으로 회동하면서 상기 측판(151)의 홈(153)을 개방하게 되어 상기 제품(M)은 하방으로 낙하하여, 상기 배출레일(179)에 걸려서 외부로 분리된다. 이런 식으로 제품(M)이 계속 배출될 때, 상기 중앙처리장치(183)는 체인저(170)로 진입하는 행거(150)의 수치를 카운트하게 되고, 입력된 수치가 되면 상기 전자석(178)에 인가된 전기를 해제하게 되어 회동판(174)은 원상태로 하강하 여 상기 받침돌기(175)에 안착하게 되고, 체인저(170)를 지나는 행거(150)로부터 더 이상 제품은 이탈되지 않게 된다.

상기 구성에 의하면, 하나의 행거(1520)에 하나의 제품(M)이 걸림으로써 제품(M)을 낱개로 카운터할 수 있다. 따라서 제품(M)을 정확한 수량으로 카운터해서 배출시킬 수 있으며, 상기 행거(150)에서 바로 제품(M)이 이탈하는 구성이므로 따로 행거(150)를 수거하여 다시 장착하는 번거러움이 없다. 또한, 상기 체인(140)을 이송시키는데 있어서, 구동휠(163)과 종동휠(165)의 마찰에 의해 이송시키기 때문에 소음이 발생하지 않으므로 정숙한 운전이 가능하며, 오히려 마찰을 요하기 때문에 윤활유를 필요로 하지 않는다. 따라서, 윤활유로 인한 주위 환경 및 제품(M)의 오염을 방지할 수 있고, 악취가 발생하지 않게 된다. 또한, 상기 체인(140)은 외부로 노출된 구성이므로 유지보수가 용이한 이점이 있다.

도 1은 종래의 기술이 적용된 행거제품 이송컨베이어의 일부를 도시한 측면도.

도 2는 도 1의 A-A'선을 따라 취한 단면도.

도 3은 종래의 기술이 적용된 행거제품 이송컨베이어에서 체인저를 도시한 평면도.

도 4는 본 발명의 행거제품 이송컨베이어의 일부를 도시한 사시도.

도 5는 본 발명의 행거제품 이송컨베이어에 구성되는 트롤리, 체인, 행거를 도시한 분해 사시도.

도 6은 본 발명의 행거제품 이송컨베이어에 구성되는 구동부를 도시한 측면도.

도 7은 도 6의 C-C'선을 따라 취한 단면도.

도 8은 본 발명의 행거제품 이송컨베이어에 구성되는 체인저로서 레일 및 체인을 절단하여 정면에서 본 것을 도시한 정면도.

도 9는 도 8의 F-F'선을 따라 취한 단면도.

도 10은 본 발명의 행거제품 이송컨베이에 구성되는 체인저에 부가되는 작동부를 도시한 블록도.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명*

110: 고정브래킷 120: 레일

130: 트롤리 140: 체인

141: 바 145: 조인트

146, 147: 단축 148: 연결축

150: 행거 151: 측판

153: 홈 155: 후크

157: 레버 160: 구동부

163: 구동휠 165: 종동휠

170: 체인저 171: 커버

172, 173: 내측면 174: 회동판

175: 받침돌기 176: 솔레노이드

170: 전자석 179: 배출레일

180: 작동부 181: 센서

183: 중앙처리장치 185: 입력부

Claims (6)

1. 물류창고의 천정에 다수 고정되는 고정브래킷(110)과,

   상기 고정브래킷(110)에 고정되는 레일(120)과,

   상기 레일(120)에 로딩되어 이송되는 트롤리(130)와,

   상기 트롤리(130)의 하단에 회동하도록 장착되는 체인(140)과,

   상기 체인(140)의 하단에 고정되어 제품(M)이 걸리는 행거(150)와,

   상기 체인(140)을 이송시키는 구동부(160)와,

   상기 레일(120)에 장착되어 상기 행거(150)로부터 제품(M)을 이탈시키는 체인저(170)로 구성되고,

   상기 구동부(160)는 천정에 지지되는 프레임(161)과,

   상기 프레임(161)에 회동하도록 장착되어 상기 체인(140)의 양쪽 측면에 접하여 압박되는 구동휠(163) 및 종동휠(165)과,

   상기 구동휠(163)에 회전력을 전달하도록 상기 프레임(161)에 고정된 모터(167)로 구성되는 것을 특징으로 하는 행거제품 이송컨베이어.
2. 제1항에 있어서,

   상기 레일(120)은 단면이, 수직판(121)과 상기 수직판(121)의 양쪽 측면에 수평판(123)이 형성된 것이고,

   상기 트롤리(130)는 레일(120)의 양쪽 측면에 대응되고 하방이 연결된 측판(133)과,

   상기 측판(133)의 대응되는 내측면(136)에 회전하도록 지지되어 상기 레일(120)의 수평판(123)에 로딩되는 롤러(135)로 구성되고,

   상기 체인(140)은 다수 개의 바(141)와,

   상기 바(141)를 연결하며 상하방 및 좌우측방으로 회동되는 조인트(145)로 구성되고,

   상기 조인트(145)는 양측 대응되는 바(141)의 종단부에 연결되는 단축(146, 147)과,

   상기 단축(146, 147) 중 일측에 좌우측방으로 회동하도록 힌지연결되고 상대측에 상하방으로 회동하도록 힌지연결되는 연결축(148)으로 구성되고,

   상기 트롤리(130)는 상기 좌우측방으로 회동되는 상기 단축(146) 및 연결축(148)과 함께 힌지연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 행거제품 이송컨베이어.
3. 제2항에 있어서,

   상기 행거(150)는 상기 바(141) 하면에 고정되며 좌우측방으로 관통되고 하방으로 개방된 홈(153)이 형성되고 이격되어 대응되어 형성된 측판(151)과,

   상기 측판(151) 사이에 힌지연결되어 상기 홈(153)의 하방을 닫을 수 있도록 구성된 후크(155)와,

   상기 후크(155)의 후방에 연장되어 구성된 레버(157)가 구성되고,

   상기 레버(157)는 후방으로 연장되고 한쪽 측방으로 절곡되어 구성된 것을 특징으로 하는 행거제품 이송컨베이어.
4. 제3항에 있어서,

   상기 체인저(170)는 상기 고정브래킷(110)에 지지되어 상기 레일(120)의 양쪽 측방에 이격되어 덮도록 구성된 커버(171)와,

   상기 커버(171)에서 상기 레버(157)가 절곡된 쪽의 내측면(173)에 축이음되어 회동하는 회동판(174)과,

   상기 내측면(173)에, 상기 축이음(T)의 전방 하부에서 상기 회동판(174)을 받치도록 구성된 받침돌기(175)와,

   상기 내측면(173)에, 상기 축이음(T)의 하부 전방에서 로드(177)가 상하방으로 작동하도록, 부착된 솔레노이드(176)와,

   상기 내측면(173)에, 상기 축이음(T)의 전방 상부에 부착된 전자석(178)이 구성되고,

   상기 회동판(174)은 자성체로 구성되고,

   상기 회동판(174)의 전방에는 상기 행거(150)의 하방에 위치하도록 하방으로 경사진 배출레일(179)이 구성되는 것을 특징으로 하는 행거제품 이송컨베이어.
5. 제4항에 있어서,

   상기 체인저(170)는 무인자동화가 가능하도록 작동부(180)가 더 구성되고,

   상기 작동부(180)는 상기 내측면(172, 173) 중 일측에 부착되어 행거(150)를 감지하는 센서(181)와,

   상기 센서(181)로부터 이송되는 행거(150)의 유무에 따라 상기 솔레노이드(176)와 전자석(178)을 작동시키는 중앙처리장치(183)와,

   상기 중앙처리장치(183)에 제품(M)의 갯수를 입력하는 입력부(185)로 구성되고,

   상기 중앙처리장치(183)는 상기 행거(150)의 존재가 확인되면 상기 솔레노이드(176)의 로드(177)를 상향시켜 회동판(174)을 상향시킨 후 다시 하강하도록 제어하며 전자석(178)에 전기를 인가하고, 이송되는 행거(150)의 갯수를 카운트하다가 상기 입력부(185)를 통해 입력된 수치가 되면, 상기 전자석(178)에 인가된 전기를 해제하도록 프로그램된 것을 특징으로 하는 행거제품 이송컨베이어.
6. 제3항에 있어서,

   상기 체인저(170)는 상기 고정브래킷(110)에 지지되어 상기 레일(120)의 양쪽 측방에 이격되어 덮도록 구성된 커버(171)와,

   상기 커버(171)에서 상기 레버(157)가 절곡된 쪽의 내측면(173)에 축이음되어 회동하는 회동판(174)과,

   상기 내측면(173)에, 상기 축이음(T)의 전방 하부에서 상기 회동판(174)을 받치도록 구성된 받침돌기(175)와,

   상기 내측면(173)에, 상기 축이음(T)의 하부 전방에서 로드(177)가 상하방으 로 작동하도록, 부착된 솔레노이드(176)와,

   상기 내측면(173)에, 상기 축이음(T)의 전방 상부에 부착되어 항상 자력을 발생시키는 자석(미도시)이 구성되고,

   상기 회동판(174)은 자성체로 구성되고,

   상기 회동판(174)의 전방에는 상기 행거(150)의 하방에 위치하도록 하방으로 경사진 배출레일(179)이 구성되는 것을 특징으로 하는 행거제품 이송컨베이어.

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