CN109969784B - 一种用于服装吊挂流水线的收发装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于服装吊挂流水线的收发装置，包括用于接收工件的收件平台、用于配发工件的配发平台、用于储存加工完成或待加工工件的储存平台和用于装夹工件的装夹元件，所述装夹元件包括吊架，所述吊架包括基座板、用于带动基座板运动的挂钩、位于基座板上的若干个限位槽和位于限位槽上支撑板，所述支撑板与限位槽的横截面大小相适配，所述收发装置还包括用于装卸工件的装卸装置，所述装卸装置包括设备基座、位于设备基座底部的用于带动设备基座旋转的旋转装置、位于设备基座上的若干个机械臂和用于为旋转装置提供动力的旋转电机和用于为机械臂提供动力的伺服电机，所述机械臂上设有用于夹取支撑板的夹头。

Description

一种用于服装吊挂流水线的收发装置
技术领域
本实用新型涉及服装流水线设备领域，尤其涉及一种用于服装吊挂流水线的收发装置。
背景技术
随着工业技术的不断发展，越来越多的服装厂已经开始使用服装流水线来取代原先的传统服装加工方式，现有技术中通常使用吊挂流水线传输待加工件,吊挂流水线一般包括若干个工作站、用于传输工件的流水线和用于收发工件的收发总站，每个服装工厂每天的加工量都非常大，因此收发的工件量也非常大，现有技术中还是靠人工来收发工件，工作效率较低，且收发工件的管理人员工作量很大，对管理人员的负担很重。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种能够减少人力成本、提高工件收发效率的用于服装吊挂流水线的收发装置。
本发明的技术方案：一种用于服装吊挂流水线的收发装置，包括用于接收工件的收件平台、用于配发工件的配发平台、用于储存加工完成或待加工工件的储存平台和用于装夹工件的装夹元件，所述装夹元件包括吊架，所述吊架包括基座板、用于带动基座板运动的挂钩、位于基座板上的若干个限位槽和位于限位槽上支撑板，所述支撑板与限位槽的横截面大小相适配，所述收发装置还包括用于装卸工件的装卸装置，所述装卸装置包括设备基座、位于设备基座底部的用于带动设备基座旋转的旋转装置、位于设备基座上的若干个机械臂和用于为旋转装置提供动力的旋转电机和用于为机械臂提供动力的伺服电机，所述机械臂上设有用于夹取支撑板的夹头，所述机械臂包括第一机械臂、滑动连接于第一机械臂的第二机械臂和用于驱动第二机械臂滑动的第一伺服电机，所述第一机械臂一端与设备基座固定连接，所述第一机械臂内部镂空，第一机械臂内壁上设有第一滑动槽，所述第二机械臂上设有第一滑块，所述第一滑块与第一滑动槽的形状大小相适配，所述夹头包括第一夹头、第二夹头和用于驱动第二夹头滑动的第二伺服电机，所述第一夹头固定连接于第二机械臂上，所述第二机械臂与夹头的连接面上设有第二滑动槽，所述第二夹头上设有用于带动第二夹头滑动的第二滑块，所述第二滑块与第二滑动槽的形状大小相适配，所述第一夹头上设有若干个与限位槽数量相对应的限位孔，当第一夹头与第二夹头配合时，所述限位孔与支撑板的形状大小相适配。
采用上述技术方案，当服装流水线开始运转时，工作人员在储存平台将工件放在支撑板上，通过机械臂上的夹头夹取支撑板，再通过旋转装置将机械臂旋转至配发平台，将支撑板放入基座板上的限位槽内，通过流水线将配发的工件传输到流水线工人处等待加工；旋转装置再将机械臂旋转至收件平台，通过机械臂上的夹头夹取基座板上的支撑板，支撑板上挂有加工完毕的工件，然后旋转装置再将完成夹取工作的机械臂旋转至储存平台，工作人员再将加工完毕的工件取下，并将加工完的工件储存好，再将待加工的工件放在支撑板上，重复之前的工作，这样工作人员就可以一直在储存平台就可以完成收发工作，大大提高了收发工件的效率，同时由于机械臂代替人体完成了大部分的装卸工件的工作，可以大大减小人力成本，由于机械臂包括第一机械臂、滑动连接于第一机械臂的第二机械臂和用于驱动第二机械臂滑动的第一伺服电机，这样机械臂可以完成自动伸缩工作，使机械臂更好的完成装卸工件的工作，当需要夹取工件时，第二机械臂通过在第一机械臂上滑动，将夹头调节至对应收件平台上的支撑板位置处，然后第二夹头向下滑动至合适的位置，由于第二机械臂与夹头的连接面上设有第二滑动槽，因此第二夹头可以在第二滑动槽上滑动，通过第一夹头与第二夹头之间上下的夹合力固定住支撑板，然后第二机械臂带动夹头向设备基座中心方向滑动，旋转装置再将机械臂旋转至储存平台，等工作人员将工件取下并放上待加工的工件后，旋转装置再将机械臂旋转至配发平台，使支撑板的位置对准基座板上的限位槽，第二机械臂向基座板方向滑动，将支撑板插入基座板的限位槽内，然后再重复之前的操作，就可以完成高效收发工件的工作，由于第一夹头上设有若干个与限位槽数量相对应的限位孔，且当第一夹头与第二夹头配合时，所述限位孔与支撑板的形状大小相适配，这样可以保证机械臂在装卸工件的过程中，支撑板的位置不会发生偏移，保证设备运行不会出现故障。
本发明的进一步设置：所述收发装置还包括用于检测吊架位置的位置传感器和用于控制旋转电机启停的启停控制器，所述启停控制器与位置传感器电连接。
采用上述技术方案，由于收发装置还包括用于检测吊架位置的位置传感器和用于控制旋转电机启停的启停控制器，使用者在使用前先测试好，机械臂从储存平台上的工位上旋转到收件平台和配发平台上的工位分别需要旋转多少度，并在启停控制器上设置好，当位置传感器检测到旋转到相应的角度后，旋转电机停止旋转，此时设备基座上的机械臂开始工作，可以再启停控制器设置好每次启停的时间间隔，等停止时间到了以后启停控制器控制旋转电机继续运动，这样可以进一步提高工作人员收发工件的效率。
本发明的进一步设置：所述设备基座上设有3个机械臂，所述机械臂的位置分别对应收件平台、发件平台和储存平台，所述收件平台、发件平台和储存平台分别均匀环绕分布于设备基座。
采用上述技术方案，由于设备基座上设有3个机械臂，机械臂的位置分别对应收件平台、发件平台和储存平台，这样可以保证设备基座每次启停时，机械臂的位置都能分别对应收件平台、发件平台和储存平台，保证设备能够正常运行，进一步保证设备的工作效率。
附图说明
附图1为本发明具体实施例的一种用于服装吊挂流水线的收发装置的结构示意图。
附图2为本发明具体实施例的一种用于服装吊挂流水线的收发装置中机械臂的结构示意图。
附图3为本发明具体实施例的一种用于服装吊挂流水线的收发装置中装夹元件的结构示意图。
附图4为本发明具体实施例的一种用于服装吊挂流水线的收发装置中第二夹头的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种用于服装吊挂流水线的收发装置，包括用于接收工件的收件平台1、用于配发工件的配发平台2、用于储存加工完成或待加工工件的储存平台3和用于装夹工件的装夹元件4，所述装夹元件4包括吊架5，所述吊架5包括基座板6、用于带动基座板6运动的挂钩7、位于基座板6上的若干个限位槽8和位于限位槽8上支撑板9，所述支撑板9与限位槽8的横截面大小相适配，所述收件装置还包括用于装卸工件的装卸装置10，所述装卸装置10包括设备基座11、位于设备基座11底部的用于带动设备基座11旋转的旋转装置12、位于设备基座11上的若干个机械臂13和用于为旋转装置12提供动力的旋转电机14和用于为机械臂13提供动力的伺服电机15，所述机械臂13上设有用于夹取支撑板9的夹头16，所述机械臂13包括第一机械臂17、滑动连接于第一机械臂17的第二机械臂18和用于驱动第二机械臂18滑动的第一伺服电机21，所述第一机械臂17一端与设备基座11固定连接，所述第一机械臂17内部镂空，第一机械臂17内壁上设有第一滑动槽19，所述第二机械臂18上设有第一滑块20，所述第一滑块20与第一滑动槽19的形状大小相适配，所述夹头16包括第一夹头22、第二夹头23和用于驱动第二夹头23滑动的第二伺服电机24，所述第一夹头22固定连接于第二机械臂18上，所述第二机械臂18与夹头16的连接面上设有第二滑动槽25，所述第二夹头23上设有用于带动第二夹头23滑动的第二滑块26，所述第二滑块26与第二滑动槽25的形状大小相适配，所述第一夹头22上设有若干个与限位槽8数量相对应的限位孔27，当第一夹头22与第二夹头23配合时，所述限位孔27与支撑板9的形状大小相适配。
当服装流水线开始运转时，工作人员在储存平台3将工件放在支撑板9上，通过机械臂13上的夹头16夹取支撑板9，再通过旋转装置12将机械臂13旋转至配发平台2，将支撑板9放入基座板6上的限位槽8内，通过流水线将配发的工件传输到流水线工人处等待加工；旋转装置12再将机械臂13旋转至收件平台1，通过机械臂13上的夹头16夹取基座板6上的支撑板9，支撑板9上挂有加工完毕的工件，然后旋转装置12再将完成夹取工作的机械臂13旋转至储存平台3，工作人员再将加工完毕的工件取下，并将加工完的工件储存好，再将待加工的工件放在支撑板9上，重复之前的工作，这样工作人员就可以一直在储存平台3就可以完成收发工作，大大提高了收发工件的效率，同时由于机械臂13代替人体完成了大部分的装卸工件的工作，可以大大减小人力成本，由于机械臂13包括第一机械臂17、滑动连接于第一机械臂17的第二机械臂18和用于驱动第二机械臂18滑动的第一伺服电机21，这样机械臂13可以完成自动伸缩工作，使机械臂13更好的完成装卸工件的工作，当需要夹取工件时，第二机械臂18通过在第一机械臂17上滑动，将夹头16调节至对应收件平台1上的支撑板9位置处，然后第二夹头23向下滑动至合适的位置，由于第二机械臂18与夹头16的连接面上设有第二滑动槽25，因此第二夹头23可以在第二滑动槽25上滑动，通过第一夹头22与第二夹头23之间上下的夹合力固定住支撑板9，然后第二机械臂18带动夹头16向设备基座11中心方向滑动，旋转装置12再将机械臂13旋转至储存平台3，等工作人员将工件取下并放上待加工的工件后，旋转装置12再将机械臂13旋转至配发平台2，使支撑板9的位置对准基座板6上的限位槽8，第二机械臂18向基座板6方向滑动，将支撑板9插入基座板6的限位槽8内，然后再重复之前的操作，就可以完成高效收发工件的工作，由于第一夹头22上设有若干个与限位槽8数量相对应的限位孔27，且当第一夹头22与第二夹头23配合时，所述限位孔27与支撑板9的形状大小相适配，这样可以保证机械臂13在装卸工件的过程中，支撑板9的位置不会发生偏移，保证设备运行不会出现故障。
所述收发装置还包括用于检测吊架5位置的位置传感器28和用于控制旋转电机14启停的启停控制器29，所述启停控制器29与位置传感器28电连接。
由于收发装置还包括用于检测吊架5位置的位置传感器28和用于控制旋转电机14启停的启停控制器29，使用者在使用前先测试好，机械臂13从储存平台3上的工位上旋转到收件平台1和配发平台2上的工位分别需要旋转多少度，并在启停控制器29上设置好，当位置传感器28检测到旋转到相应的角度后，旋转电机14停止旋转，此时设备基座11上的机械臂13开始工作，可以再启停控制器29设置好每次启停的时间间隔，等停止时间到了以后启停控制器29控制旋转电机14继续运动，这样可以进一步提高工作人员收发工件的效率。
所述设备基座11上设有3个机械臂13，所述机械臂13的位置分别对应收件平台1、发件平台和储存平台3，所述收件平台1、发件平台和储存平台3分别均匀环绕分布于设备基座11。
由于设备基座11上设有3个机械臂，机械臂13的位置分别对应收件平台1、发件平台和储存平台3，这样可以保证设备基座11每次启停时，机械臂13的位置都能分别对应收件平台1、发件平台和储存平台3，保证设备能够正常运行，进一步保证设备的工作效率。

Claims (3)

1.一种用于服装吊挂流水线的收发装置，包括用于接收工件的收件平台、用于配发工件的配发平台、用于储存加工完成或待加工工件的储存平台和用于装夹工件的装夹元件，其特征在于:所述装夹元件包括吊架，所述吊架包括基座板、用于带动基座板运动的挂钩、位于基座板上的若干个限位槽和位于限位槽上支撑板，所述支撑板与限位槽的横截面大小相适配，所述收发装置还包括用于装卸工件的装卸装置，所述装卸装置包括设备基座、位于设备基座底部的用于带动设备基座旋转的旋转装置、位于设备基座上的若干个机械臂和用于为旋转装置提供动力的旋转电机和用于为机械臂提供动力的伺服电机，所述机械臂上设有用于夹取支撑板的夹头，所述机械臂包括第一机械臂、滑动连接于第一机械臂的第二机械臂和用于驱动第二机械臂滑动的第一伺服电机，所述第一机械臂一端与设备基座固定连接，所述第一机械臂内部镂空，第一机械臂内壁上设有第一滑动槽，所述第二机械臂上设有第一滑块，所述第一滑块与第一滑动槽的形状大小相适配，所述夹头包括第一夹头、第二夹头和用于驱动第二夹头滑动的第二伺服电机，所述第一夹头固定连接于第二机械臂上，所述第二机械臂与夹头的连接面上设有第二滑动槽，所述第二夹头上设有用于带动第二夹头滑动的第二滑块，所述第二滑块与第二滑动槽的形状大小相适配，所述第一夹头上设有若干个与限位槽数量相对应的限位孔，当第一夹头与第二夹头配合时，所述限位孔与支撑板的形状大小相适配。
2.按照权利要求1所述的一种用于服装吊挂流水线的收发装置，其特征在于：所述收发装置还包括用于检测吊架位置的位置传感器和用于控制旋转电机启停的启停控制器，所述启停控制器与位置传感器电连接。
3.按照权利要求1所述的一种用于服装吊挂流水线的收发装置，其特征在于：所述设备基座上设有3个机械臂，所述机械臂的位置分别对应收件平台、发件平台和储存平台，所述收件平台、发件平台和储存平台分别均匀环绕分布于设备基座。
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