CN104803186B - 棉纺条并卷机筒管输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棉纺条并卷机筒管输送机构，支撑连接板固定于底板上，支撑连接板内的升管支架上形成托盘结构，定位于支撑连接板上端的托管支架能与托盘结构对应衔接，推管支架恰能将托盘结构上的筒管推到托管支架上，筒管感应装置和筒管到位感应装置分别能感应到升管支架上的筒管和升管支架上升到上限位置并传信于控制单元，推管驱动装置驱动推管支架运动，托管驱动装置驱动托管支架脱离抓管机构运动路线；抓管机构的抓手运动臂一端定位于墙板上，另一端抓设有能张开和闭合的抓手，抓手运动驱动装置驱动抓手运动臂动作使抓手上的筒管恰位于条并卷机上的夹盘中心；本发明使筒管自动输送到夹盘上夹持，结构简单，使用安全，工作效率高。

Description

棉纺条并卷机筒管输送机构

技术领域

本发明涉及一种棉纺条并卷机，特别涉及一种棉纺条并卷机筒管输送机构。

背景技术

市场上现存的传统条并卷机筒管喂给机构采用下托式，机构复杂、维护困难，且筒管喂给成功率较低，一旦发生喂管失败需要人工放管，耗费人力，安装等待时间长，且机构容易夹坏筒管或机构自身受到损坏，导致生产效率低，人工安装筒管还容易出现工伤事故。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种棉纺条并卷机筒管输送机构，该棉纺条并卷机筒管输送机构避免了人工放管，省时省力，有效提高了生产效率。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种棉纺条并卷机筒管输送机构，包括安装于条并卷机底板上的送管机构、安装于条并卷机墙板上的抓管机构和控制单元，其中：

送管机构包括支撑连接板、升管支架、升管驱动装置、筒管感应装置、筒管到位感应装置、推管支架、推管驱动装置、托管支架和托管驱动装置，所述支撑连接板固定安装于条并卷机底板上，升管支架纵向能够升降定位于支撑连接板内，升管支架上形成放置筒管的托盘结构，筒管感应装置安装于升管支架上，筒管感应装置能够感应到升管支架上的筒管并传信于控制单元，托管支架能够与升管支架上方的托盘结构对应衔接，推管支架定位于支撑连接板上端，推管支架恰能够将升管支架的托盘结构上的筒管推到托管支架上，筒管到位感应装置能够感应到升管支架上升到上限位置并传信于控制单元，推管驱动装置驱动推管支架运动，托管驱动装置驱动托管支架脱离抓管机构运动路线；

抓管机构包括能够张开和闭合的抓手、抓手驱动装置、抓手运动臂和抓手运动驱动装置，所述抓手运动臂一端定位于条并卷机墙板上，抓手安装于抓手运动臂另一端，抓手驱动装置驱动抓手张开和闭合动作，抓手运动驱动装置驱动抓手运动臂动作使抓手上的筒管恰位于条并卷机上的夹盘中心；

控制单元控制升管驱动装置、推管驱动装置、托管驱动装置、抓手驱动装置、抓手运动驱动装置和条并卷机上的夹盘动作。

作为本发明的进一步改进，送管机构还包括能够同时存放两个端面叠加筒管的推管定位轨道，推管定位轨道固定于支撑连接板上端，推管定位轨道恰能够与升管支架上方的托盘结构对应衔接，托管支架设于推管定位轨道背向升管支架的一端。

作为本发明的进一步改进，所述托管支架铰接于推管定位轨道背向升管支架的一端，托管驱动装置为一托管气缸，该托管气缸的缸体与推管定位轨道固连，该托管气缸的活塞杆与托管支架侧壁铰接。

作为本发明的进一步改进，所述升管支架上的托盘结构为Y型槽，所述升管驱动装置为无杆气缸。

作为本发明的进一步改进，所述筒管感应装置包括安装于支撑连接板下端的检测感应片和光电开关，检测感应片弹性端一侧恰能伸出升管支架的托盘结构表面，检测感应片弹性端另一侧恰能够触动光电开关，筒管到位感应装置包括安装于支撑连接板上端的上端检测感应片及光电感应开关，上端检测感应片弹性端一侧恰能接触升管支架的托盘结构上的筒管，上端检测感应片弹性端另一侧恰能够触动光电感应开关。

作为本发明的进一步改进，支撑连接板上设有能够允许筒管通过的取管孔。

作为本发明的进一步改进，所述抓手包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪、第二夹爪铰接连接，第一夹爪、第二夹爪相对的侧壁形成弧形夹持部，抓手驱动装置为一推送气缸，推送气缸的缸体固定安装于第一夹爪上，推送气缸的活塞杆与第二夹爪侧壁铰接。

作为本发明的进一步改进，所述第一夹爪与抓手运动臂铰接连接，抓手运动臂上设有一螺栓，第一夹爪侧壁上转动设有一定位销，该定位销上设有一穿孔，螺栓恰能够穿过该穿孔，螺栓上还螺接有两个螺母，该两个螺母夹设于定位销两侧。

作为本发明的进一步改进，所述抓手运动臂包括支撑臂、转轴和连杆，抓手运动驱动装置为一伸缩气缸，条并卷机墙板上固定安装有一支撑座，伸缩气缸的缸体铰接于该支撑座上，伸缩气缸的活塞杆与连杆一端铰接，连杆另一端与转轴固连，转轴与支撑臂一端固连，转轴能够转动安装于条并卷机墙板上。

作为本发明的进一步改进，所述转轴上设有一圆弧形的导向片，该导向片上形成有与转轴同心的弧形孔，条并卷机墙板上设有供该导向片滑动的导向槽，该导向槽内设有销钉，该销钉恰插设于导向片的弧形孔内并能够沿其延伸方向滑动。

本发明的有益效果是：本发明通过送管机构的升管支架实现筒管的升降输送，通过推管支架将筒管从升管支架上运输到托管支架上，并被抓手抓住自动送到夹盘上进行夹持固定，该机构实现了筒管自动输送到夹盘上夹持固定，结构简单，运行顺畅，避免了人工操作，不会出现工伤事故，工作效率高，生产成本低。

附图说明

图1为本发明第一使用状态立体图；

图2本发明第二使用状态主视图；

图3本发明的送管机构立体图；

图4本发明的送管机构第一状态主视图；

图5本发明的送管机构第一状态右视图；

图6本发明的送管机构第二状态主视图；

图7本发明的抓管机构立体图；

图8本发明的抓管机构主视图。

具体实施方式

实施例：一种棉纺条并卷机筒管输送机构，包括安装于条并卷机底板1上的送管机构、安装于条并卷机墙板2上的抓管机构和控制单元30，其中：

送管机构包括支撑连接板3、升管支架4、升管驱动装置5、筒管感应装置、筒管到位感应装置、推管支架8、推管驱动装置9、托管支架11和托管驱动装置12，所述支撑连接板3固定安装于条并卷机底板1上，升管支架4纵向能够升降定位于支撑连接板3内，升管支架4上形成放置筒管的托盘结构，筒管感应装置安装于升管支架4上，筒管感应装置能够感应到升管支架4上的筒管并传信于控制单元30，托管支架11能够与升管支架4上方的托盘结构对应衔接，推管支架8定位于支撑连接板3上端，推管支架8恰能够将升管支架4的托盘结构上的筒管推到托管支架11上，筒管到位感应装置能够感应到升管支架4上升到上限位置并传信于控制单元30，推管驱动装置9驱动推管支架8运动，托管驱动装置12驱动托管支架11脱离抓管机构运动路线；

抓管机构包括能够张开和闭合的抓手、抓手驱动装置15、抓手运动臂和抓手运动驱动装置21，所述抓手运动臂一端定位于条并卷机墙板2上，抓手安装于抓手运动臂另一端，抓手驱动装置15驱动抓手张开和闭合动作，抓手运动驱动装置21驱动抓手运动臂动作使抓手上的筒管恰位于条并卷机上的夹盘28中心；

控制单元30控制升管驱动装置5、推管驱动装置9、托管驱动装置12、抓手驱动装置15、抓手运动驱动装置21和条并卷机上的夹盘28动作。

当升筒管支架处于底端时喂入筒管，筒管被升筒管支架的托盘结构托持，这时筒管感应装置感应到筒管，并向控制单元30发出筒管到位信号，当上一级控制机构有筒管需求信号时，升筒管支架在升管驱动装置5的作用下垂直上升，当筒管到位感应装置检测到筒管到位时，升管驱动装置5停止运动；与此同时控制单元30向推管驱动装置9发出动作信号，推管驱动装置9带动推管支架8滑动，将筒管由升筒管支架推到托筒管支架上供抓手握持，完成一次推管动作，之后升管驱动装置5带动升筒管支架返回完成一次循环动作单元；

初始状态时，筒管抓取机构的抓手恰位于托管支架11上的上端位置，抓手驱动装置15驱动抓手张开，于此同时筒管支架运行到与升管结构衔接的位置，此时推管机构将筒管推移到托管支架11上，抓手驱动装置15驱动抓手闭合将筒管握持住，完成筒管抓取，之后托管支架11运动脱离抓手运动轨迹进行位置避让，完成一次工作循环，而筒管被抓手握持着处于等待状态，当控制单元30发出夹盘28中心筒管需求指令时，抓手运动驱动装置21驱动抓手运动臂运动，进而使抓手运动到与夹盘28对应的位置，此时抓手上的筒管恰位于夹盘28中心，控制单元30令夹盘28关闭，筒管被夹盘28固定完成送管动作，抓管机构返回完成一次工作循环。

所述送管机构还包括能够同时存放两个端面叠加筒管的推管定位轨道10，推管定位轨道10固定于支撑连接板3上端，推管定位轨道10恰能够与升管支架4上方的托盘结构对应衔接，托管支架11设于推管定位轨道10背向升管支架的一端，推管支架8将筒管从升管支架4上推到推管定位轨道10上，推管定位轨道10可以暂放备用筒管，其垂直于支撑连接板3向筒管抓取机构伸出，其长度为600mm，筒管在推管定位轨道10上成端面叠加式分布，其上可同时存放两个筒管，筒管依靠推管驱动装置9及端面推力向前运动，推管驱动装置9横向移动行程为300mm，该尺寸也可扩展为300-350mm间的其他尺寸，并最终送达托筒管支架上，供抓手握持。

所述托管支架11铰接于推管定位轨道10背向升管支架的一端，托管驱动装置12为一托管气缸，该托管气缸的缸体与推管定位轨道10固连，该托管气缸的活塞杆与托管支架11侧壁铰接，筒管支架通过托管气缸控制其完成以旋转轴1915为中心的90°往复旋转，工作执行位置分别为平行或垂直于推管定位轨道10，进而实现抓手运动避让和承接筒管的功能。

所述升管支架4上的托盘结构为Y型槽，所述升管驱动装置5为无杆气缸，该运动由无杆气缸传动型式实现，运动行程为1300mm。根据此运动特点该垂直运动也可为20或螺杆实现，运动行程也可扩展为1000-1500mm。

所述筒管感应装置包括安装于支撑连接板3下端的检测感应片14和光电开关13，检测感应片14弹性端一侧恰能伸出升管支架4的托盘结构表面，检测感应片14弹性端另一侧恰能够触动光电开关13，筒管到位感应装置包括安装于支撑连接板3上端的上端检测感应片6及光电感应开关7，上端检测感应片6弹性端一侧恰能接触升管支架4的托盘结构上的筒管，上端检测感应片6弹性端另一侧恰能够触动光电感应开关7，筒管放在升管支架4的托盘结构上时，筒管会同时压在检测感应片14上，触动安装在支架上的光电开关13，光电开关13向控制单元30发出筒管到位信号，当升筒管支架垂直上升到上限位置时，上端检测感应片6的弹性端一侧恰紧抵筒管，上端检测感应片6的弹性端受筒管抵压力变形触动光电感应开关7，上述结构用于实现对筒管运动位置的信号采集。该控制型式也可扩展为行程开关。

支撑连接板3上设有能够允许筒管通过的取管孔29，方便对被卡制的筒管人工取出，其直径为200mm，此尺寸也可扩展为150-250mm间的其他尺寸,其形状也可为矩形或其他形状的孔。

所述抓手包括第一夹爪23和第二夹爪24，第一夹爪和第二夹爪铰接连接，第一夹爪和第二夹爪相对的侧壁形成弧形夹持部，抓手驱动装置15为一推送气缸，推送气缸的缸体固定安装于第一夹爪23上，推送气缸的活塞杆与第二夹爪24侧壁铰接，筒管抓取机构的推送气缸缸芯收回，打开以中心轴26为旋转轴19心的第二夹爪24，实现抓手张开动作，相反实现抓手闭合动作，第一、二抓手背向铰接轴的端部设置一具有弹性缓冲功能的圆型垫16，避免对筒管造成碰伤并可以更好地握持筒管。

所述第一夹爪23与抓手运动臂铰接连接，抓手运动臂上设有一螺栓25，第一夹爪23侧壁上转动设有一定位销27，该定位销27上设有一穿孔，螺栓25恰能够穿过该穿孔，螺栓25上还螺接有两个螺母26，该两个螺母26夹设于定位销27两侧，抓手可通过螺栓25和螺母26的调整，绕铰接轴做旋转以调节抓手与夹盘28中心位置同心。

所述抓手运动臂包括支撑臂17、转轴19和20，抓手运动驱动装置21为一伸缩气缸，条并卷机墙板2上固定安装有一支撑座22，伸缩气缸的缸体铰接于该支撑座22上，伸缩气缸的活塞杆与20一端铰接，20另一端与转轴19固连，转轴19与支撑臂17一端固连，转轴19能够转动安装于条并卷机墙板2上，伸缩气缸活塞杆送出，转轴19做顺时针旋转，将筒管送到夹盘28中心，此外还可以是其它结构，如通过类似机械手的水平和竖直的移动实现抓手与夹盘28正对，或者倾斜滑动等。

所述转轴19上设有一圆弧形的导向片18，该导向片18上形成有与转轴19同心的弧形孔，条并卷机墙板2上设有供该导向片18滑动的导向槽，该导向槽内设有销钉，该销钉恰插设于导向片18的弧形孔内并能够沿其延伸方向滑动，起到导向作用，保证支撑臂17旋转轨迹准确。

Claims (8)

1.一种棉纺条并卷机筒管输送机构，其特征在于：包括安装于条并卷机底板(1)上的送管机构、安装于条并卷机墙板(2)上的抓管机构和控制单元(30)，其中：

送管机构包括支撑连接板(3)、升管支架(4)、升管驱动装置(5)、筒管感应装置、筒管到位感应装置、推管支架(8)、推管驱动装置(9)、托管支架(11)和托管驱动装置(12)，所述支撑连接板固定安装于条并卷机底板上，升管支架纵向能够升降定位于支撑连接板内，升管支架上形成放置筒管的托盘结构，筒管感应装置安装于升管支架上，筒管感应装置能够感应到升管支架上的筒管并传信于控制单元，托管支架能够与升管支架上方的托盘结构对应衔接，推管支架定位于支撑连接板上端，推管支架恰能够将升管支架的托盘结构上的筒管推到托管支架上，筒管到位感应装置能够感应到升管支架上升到上限位置并传信于控制单元，推管驱动装置驱动推管支架运动，托管驱动装置驱动托管支架脱离抓管机构运动路线；

抓管机构包括能够张开和闭合的抓手、抓手驱动装置(15)、抓手运动臂和抓手运动驱动装置(21)，所述抓手运动臂一端定位于条并卷机墙板上，抓手安装于抓手运动臂另一端，抓手驱动装置驱动抓手张开和闭合动作，抓手运动驱动装置驱动抓手运动臂动作使抓手上的筒管恰位于条并卷机上的夹盘(28)中心；

控制单元控制升管驱动装置、推管驱动装置、托管驱动装置、抓手驱动装置、抓手运动驱动装置和条并卷机上的夹盘动作，送管机构还包括能够同时存放两个端面叠加筒管的推管定位轨道(10)，推管定位轨道固定于支撑连接板上端，推管定位轨道恰能够与升管支架上方的托盘结构对应衔接，所述托管支架铰接于推管定位轨道背向升管支架的一端，托管驱动装置为一托管气缸，该托管气缸的缸体与推管定位轨道固连，该托管气缸的活塞杆与托管支架侧壁铰接。

2.根据权利要求1所述的棉纺条并卷机筒管输送机构，其特征在于：所述升管支架上的托盘结构为Y型槽，所述升管驱动装置为无杆气缸。

3.根据权利要求1所述的棉纺条并卷机筒管输送机构，其特征在于：所述筒管感应装置包括安装于支撑连接板下端的检测感应片(14)和光电开关(13)，检测感应片弹性端一侧恰能伸出升管支架的托盘结构表面，检测感应片弹性端另一侧恰能够触动光电开关，筒管到位感应装置包括安装于支撑连接板上端的上端检测感应片(6)及光电感应开关(7)，上端检测感应片弹性端一侧恰能接触升管支架的托盘结构上的筒管，上端检测感应片弹性端另一侧恰能够触动光电感应开关。

4.根据权利要求1所述的棉纺条并卷机筒管输送机构，其特征在于：支撑连接板上设有能够允许筒管通过的取管孔(29)。

5.根据权利要求1所述的棉纺条并卷机筒管输送机构，其特征在于：所述抓手包括第一夹爪(23)和第二夹爪(24)，第一夹爪和第二夹爪铰接连接，第一夹爪和第二夹爪相对的侧壁形成弧形夹持部，抓手驱动装置为一推送气缸，推送气缸的缸体固定安装于第一夹爪上，推送气缸的活塞杆与第二夹爪侧壁铰接。

6.根据权利要求5所述的棉纺条并卷机筒管输送机构，其特征在于：所述第一夹爪与抓手运动臂铰接连接，抓手运动臂上设有一螺栓(25)，第一夹爪侧壁上转动设有一定位销(27)，该定位销上设有一穿孔，螺栓恰能够穿过该穿孔，螺栓上还螺接有两个螺母(26)，该两个螺母夹设于定位销两侧。

7.根据权利要求1所述的棉纺条并卷机筒管输送机构，其特征在于：所述抓手运动臂包括支撑臂(17)、转轴(19)和连杆(20)，抓手运动驱动装置为一伸缩气缸，条并卷机墙板上固定安装有一支撑座(22)，伸缩气缸的缸体铰接于该支撑座上，伸缩气缸的活塞杆与连杆一端铰接，连杆另一端与转轴固连，转轴与支撑臂一端固连，转轴能够转动安装于条并卷机墙板上。

8.根据权利要求7所述的棉纺条并卷机筒管输送机构，其特征在于：所述转轴上设有一圆弧形的导向片(18)，该导向片上形成有与转轴同心的弧形孔，条并卷机墙板上设有供该导向片滑动的导向槽，该导向槽内设有销钉，该销钉恰插设于导向片的弧形孔内并能够沿其延伸方向滑动。