CN112224996A - 一种加弹机纸筒取放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种加弹机纸筒取放装置，主要包括有安装座、摆动气缸、摆臂、夹紧机构、轴承座，所述安装座上安装有摆动气缸，在安装座的内侧设有主动齿轮，该主动齿轮由摆动气缸带动转动，在该主动齿轮的圆周方向上设有一凸起，该凸起与拉簧连接，安装座上还固定有轴承座，配合在轴承座内的轴连接有从动齿轮，该从动齿轮与主动齿轮相互咬合，该轴的另一端连接有摆臂，该摆臂与夹紧机构通过连接轴连接，所述夹紧机构包括有安装板、压紧轮、夹紧臂、小拉簧，该压紧轮通过螺栓安装在夹紧臂上，该夹紧臂通过销轴安装在安装板上，两根小拉簧将夹紧臂和安装板连接起来，使夹紧臂处于收拢状态且有弹性。

Description

一种加弹机纸筒取放装置
技术领域
本发明涉及加弹机纸筒取放装置技术领域，尤其涉及一种加弹机纸筒取放装置。
背景技术
针对手动加弹机设备，主要纸筒取放采用人工操作，重复性体力工作，工人劳动强度大，效率低。目前部分厂商虽然采用半自动设备，采用人工控制取放料，但调整过程复杂、柔性差，自动化程度低，需要人工跟随操作，效率较低。且只针对单一型号手动加弹机适用，对于另一型号手动加弹机，就必需对机构进行大的改动，或者重新设计才能够满足生产需要。
本发明内容
本发明目的是解决手动夹弹机在纱团内芯纸筒时自动取筒、搬运、放筒等动作，降低工人劳动强度，提高生产效率。同时解决现有半自动机构未节省人工，效率低下和适应性差等技术问题。
为了实现上述目的，本本发明采用了如下技术方案：
一种加弹机纸筒取放装置，主要包括有安装座、摆动气缸、摆臂、夹紧机构、轴承座，所述安装座上安装有摆动气缸，在安装座的内侧设有主动齿轮，该主动齿轮由摆动气缸带动转动，在该主动齿轮的圆周方向上设有一凸起，该凸起与拉簧连接，安装座上还固定有轴承座，配合在轴承座内的轴连接有从动齿轮，该从动齿轮与主动齿轮相互咬合，该轴的另一端连接有摆臂，该摆臂与夹紧机构通过连接轴连接。
进一步的技术方案，所述夹紧机构包括有安装板、压紧轮、夹紧臂、小拉簧，该压紧轮通过螺栓安装在夹紧臂上，该夹紧臂通过销轴安装在安装板上，两根小拉簧将夹紧臂和安装板连接起来，使夹紧臂处于收拢状态且有弹性。
进一步的技术方案，在摆臂运动的轨迹上设有限位块、缓冲垫块，当摆臂处于放筒姿态时，该限位块对摆臂限位，在摆臂处于取筒姿态时，该缓冲垫块对摆臂起到缓冲作用。
进一步的技术方案，所述夹紧机构一端的安装板上还固定有圆弧板。
进一步的技术方案，所述从动齿轮一侧还设有传感器。
进一步的技术方案，定位套、扭簧和限位环通过连接轴与摆臂连接在一起。
与现有技术相比，本发明的有益效果
摆动气缸驱动主动齿轮转动，此时从动齿轮同步传动带动摆臂摆动，达到摆臂摆动的效果，当控制摆动气缸的电池阀处于中泄位时，安装座内的拉簧拉动主动齿轮转动，调整摆臂摆动角度，使纸筒处于放料位上。两套夹紧机构由于小拉簧的作用，在取放纸筒的过程中，当夹紧机构受到不同的力作用时，纸筒能够顺利的进入或退出夹紧机构。
附图说明
图1为本发明提出的结构图；
图2为本发明提出的安装座内部结构图；
图3为本发明提出的夹紧机构底部结构图；
图4为本发明提出的取筒姿态图；
图5为本发明突出的放筒姿态图。
图中：1安装座、2定位板、3摆动气缸、4盖板、5轴承座、6缓冲垫块、7限位块、8摆臂、9夹紧机构、10纸筒、11主动齿轮、12拉簧、13传感器、14连接轴、15圆弧板、16定位套、17扭簧、18限位环、19从动齿轮、20安装板、21压紧轮、22夹紧臂、23小拉簧。
具体实施方式
下面将结合本本发明实施例中的附图，对本本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种加弹机纸筒取放装置，主要包括有安装座1、摆动气缸3、摆臂8、夹紧机构9、轴承座5，所述安装座1上配合盖有盖板4，定位板2设有安装座1上，起到加固作用，所述安装座1上安装有摆动气缸3，在安装座1的内侧设有主动齿轮11，该主动齿轮11由摆动气缸3带动转动，在该主动齿轮11的圆周方向上设有一凸起（本图中未标注），该凸起应该靠近主动齿轮齿根处设立，以便获得主动齿轮11较大的回转范围，该凸起与拉簧12连接，拉簧12另一端固定在安装座1上；
安装座1上还固定有轴承座5，配合在轴承座5内的轴连接有从动齿轮19，该从动齿轮19与主动齿轮11相互咬合，该轴的另一端连接有摆臂8，该摆臂8与夹紧机构9通过连接轴14连接。
本发明中，所述夹紧机构9包括有安装板20、压紧轮21、夹紧臂22、小拉簧23，该压紧轮21通过螺栓安装在夹紧臂22上，该夹紧臂22通过销轴安装在安装板20上，两根小拉簧23将夹紧臂22和安装板20连接起来，使夹紧臂22处于收拢状态且有弹性。
本发明中，在摆臂8运动的轨迹上设有限位块7、缓冲垫块6，参照图5，当摆臂8处于放筒姿态时，该限位块7对摆臂限位，参照图4，在摆臂8处于取筒姿态时，该缓冲垫块6对摆臂起到缓冲作用。
本发明中，所述夹紧机构9一端的安装板20上还固定有圆弧板15。
本发明中，所述从动齿轮19一侧还设有传感器13。
本发明中，定位套16、扭簧17和限位环18通过连接轴14与摆臂8连接在一起。
实施例1；
参照图1-5，本发明主要通过摆动气缸和拉簧的弹力提供动力，通过控制摆动气缸的摆动来实现摆臂摆动到相应的位置，再利用电池阀的中泄位使摆动气缸不出力，而后利用拉簧的作用使摆臂摆动到放筒工位；夹紧机构通过小拉簧的拉力，在转运过程中抱紧纸筒，且在取筒和放筒时当纸筒克服弹力后亦能进入和退出夹紧机构。
工作时，摆动气缸顺时针摆动，将摆臂摆动到取筒姿态，由于纸筒取放装置将连接到一个可左右和上下移动的移动装置上，通过该移动装置的向下移动，压紧轮卡到纸筒的上圆弧面，该装置继续向下移动，由于纸筒固定，由于反作用力克服小拉簧弹力，迫使夹紧机构张开，纸筒进入到夹紧机构，且外圆与圆弧定位板接触，纸筒拾取动作完成；通过移动装置的左右移动，将纸筒运送到加弹机一侧，摆动气缸逆时针摆动，纸筒被运送到加弹机，电池阀切换到中泄位，拉簧拉动主动齿轮转动，将摆臂摆动到放筒姿态，加弹机将纸筒夹紧，摆动气缸逆时针摆动，纸筒退出夹紧机构，放筒动作完成；摆动气缸顺时针摆动使摆臂摆动到取筒姿态，移动装置将纸筒取放装置移动到纸筒拾取工位，重复纸筒拾取动作，依次循环。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种加弹机纸筒取放装置，主要包括有安装座、摆动气缸、摆臂、夹紧机构、轴承座，其特征在于，所述安装座上安装有摆动气缸，在安装座的内侧设有主动齿轮，该主动齿轮由摆动气缸带动转动，在该主动齿轮的圆周方向上设有一凸起，该凸起与拉簧连接，安装座上还固定有轴承座，配合在轴承座内的轴连接有从动齿轮，该从动齿轮与主动齿轮相互咬合，该轴的另一端连接有摆臂，该摆臂与夹紧机构通过连接轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种加弹机纸筒取放装置，其特征在于，所述夹紧机构包括有安装板、压紧轮、夹紧臂、小拉簧，该压紧轮通过螺栓安装在夹紧臂上，该夹紧臂通过销轴安装在安装板上，两根小拉簧将夹紧臂和安装板连接起来，使夹紧臂处于收拢状态且有弹性。
3.根据权利要求1所述的一种加弹机纸筒取放装置，其特征在于，在摆臂运动的轨迹上设有限位块、缓冲垫块，当摆臂处于放筒姿态时，该限位块对摆臂限位，当摆臂处于取筒姿态时，该缓冲垫块对摆臂起到缓冲作用。
4.根据权利要求1或2所述的一种加弹机纸筒取放装置，其特征在于，所述夹紧机构一端的安装板上还固定有圆弧板。
5.根据权利要求1所述的一种加弹机纸筒取放装置，其特征在于，所述，所述从动齿轮一侧还设有传感器。
6.根据权利要求1所述的一种加弹机纸筒取放装置，其特征在于，定位套、扭簧和限位环通过连接轴与摆臂连接在一起。
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