JP4892345B2

JP4892345B2 - 衣服の移送のための装置

Info

Publication number: JP4892345B2
Application number: JP2006522497A
Authority: JP
Inventors: アウグストサンティッチ
Original assignee: イモビリアーレメタルプロゲッティエス．アール．エル．
Priority date: 2003-08-07
Filing date: 2004-07-23
Publication date: 2012-03-07
Anticipated expiration: 2024-07-23
Also published as: DE602004003589D1; CN1829646A; US20070068773A1; JP2007501753A; US7350639B2; ITPS20030031A1; WO2005014446A1; ATE347523T1; HK1091455A1; DE602004003589T2; CN100548836C; ES2278331T3; EP1651549A1; EP1651549B1

Description

この特許出願は、単一のアクチュエータを用いた、衣類産業または、それらの格納または出荷倉庫において共通して使われる種類の２つの隣接した頭上の輸送線間の衣服ハンガーの収集、移送および自動的な荷卸しのための装置に関する。ここで、１つの操作ステーションからもう一方への衣服の処理は、各々の衣服が衣服ハンガーに掛けられ、かつ、フックが輸送システムの移動部分からの切込みであるスロットの中断されない一組のどれにでも配置されることができる閉ループの頭上の輸送線によって発生する。

２つの隣接した輸送線間における高速での大量の衣服の移送を可能にするため、第１の輸送線から一度に１つのハンガーを集め、第１の輸送線と並んで第２の輸送線上のものを降ろすことが可能であり、移送段階の間、ハンガーのフックがその凹状に面し、それが装填されるスロットの端を開くようにハンガーへの１８０°の回転が必要である、愛称で「移送装置」と通常呼ばれる自動装置は、すでに作成されていた。これらのすでに周知の移送装置は、横に配置されなければならない水平な枠組みでできていて、２つの頭上の線上で衣服移送が起こる基本的に支持フレームから構成されている。

この枠組みは、フックをかけるハンガー・フックを吊着し、そのフック型の部分の最上部でハンガー・フックをしっかりつかむことが可能な２本の垂直のグリップでできているトロリーのための支持体レールおよび誘導装置として作用する。

この作業を遂行するために、フックは、並んだ２つの頭上線間の後方および前方運動とは別に様々な運動において担持されなければならず、すでに言及されるように、フックは、移送の間、ハンガー・フックを回転させるために垂直軸上で１８０°を回転させなければならない。

それから、ハンガー収集段階において、このフックは、上述したグリップの対により捕えられることを可能にするため、フックのフック型部分より上に最初に下げられ、また持ち上げられ、それが掛けられているスロットからフック型の部分を取り出すため、同時に後ろに移動させられなければならない。

それでもやはり、既存の移送装置モデルにおいて、すべてのフック運動は、特有な空気圧または電気アクチュエータのためであるということを指摘することは重要である。確かに、垂直軸周りでフックの回転のため、１つのアクチュエータが存在し、明らかに、第３のアクチュエータが枠組みに沿ったフック担持トロリーの後方および前方の輸送のために使われなければならない一方で、フックの垂直の直線の運動のための他のアクチュエータが存在する。

本発明の目的は、単一のアクチュエータのみを用いて、２つの隣接した頭上の輸送線間の衣服ハンガーの収集、移送および自動的な荷卸しのための装置であって、より費用効率が高く、一方で同時により信頼性が高い移送装置を実施するため、フック担持トロリー運動で制御される装置を実行することであり、前記アクチュエータおよび対応する開始および停止センサは、配置および保守のための注意の大部分を必要とする構成要素である。

上述した目的を達成するため、本発明による移送装置は、ハンガーが収集される側面上の最終的なセクションで特別に概略を描かれるガイドレール、および、必要であるならば前記レールに沿って提供される適正な適合カムと協同するのに適している一対のモデル化されたラムを有する特別なフック担持トロリーを使用する。

より正確には、ただ１つが使われる対応するアクチュエータに担持されるトロリーの代わりのストロークの間、１８０°のフック回転が、前記レールの中央線上に配置される前記ラムと前記カムとの間の干渉のためにある一方で、ハンガーの引っ掛けおよび収集段階のフックの運動は特別なレール・モデリングのためである。

添付図に関して、発明による移送装置は、横に、および、衣服移送が起こる２つの頭上線（ＡおよびＢ）より上に配置されなければならない水平な枠組み（１）からなる支持フレームを含む種類である。

前記枠組み（１）は、その内部が周知のタイプのフック（３）に固定され、そのフック型の部分の最上部でハンガーのフック（Ｇ）を捕らえること可能な２つの垂直のグリップ（３ａ）でできているトロリー（２）のための支持体および誘導装置レールとして作用する。

前記フック（３）は、支持体“Ｃ”形クランプ（４）の基部に固定され、このクランプ自身は、トロリー（２）本体（２ａ）において、そのシート内部で自由に回転する垂直軸のピン（５）に固定される：確かに、前記ピン（５）の部分は、底部から上部までトロリー（２）を通過する。

図３および４に特に関連して、前記固定されていないピン（５）の上端セクション（５ａ）が挿入され、かつ、カラー（６）を遮断し；前記カラーの上で中間で（６）小さいブラケット（６ｂ）が突出する一方で、反対にかつ対称的にモデル化されたラム（６ａ）の対は、このカラーの基部から横に突出し；このブラケットが、前記小さいブラケット（６ｂ）の端から突出する垂直軸のピン（６ｄ）に挿入される第１のボールベアリング（６ｃ）を支持する作業を有してラム（６ａ）の対に対称的に存在するという点に留意する必要がある。

前記固定されていないピン（５）の最上部で、ちょうどカラー（６）上に、第２のボールベアリングより低く配置される第１のボールベアリング（６ｃ）と同一の第２のボールベアリング（６ｅ）が存在する。

前記トロリー（２）はまた、前記本体（２ａ）を通過し、各々の端部で対応するピン（８）によって緩く保持される２つの車輪（７ａおよび７ｂ）、および、前記梁（２ｂ）一方の側に突出する水平軸を支持する水平な梁（２ｂ）を含む。

枠組み（１）は、ひっくり返したＬを示す金属のボックス型の側面でできている。ここで、トロリー（２）の２つの並列した摺動ガイドレール（９および１０）が存在し、：一方は、側面のサイドボード（１ａ）の内部上に配置される側面（９）にあり、他方は、その水平な側面（１ｂ）の下で、その頭部とともに配置される上部（１０）の上にある。

これらのレール（９および１０）は、並列であっておよび下方に傾いた、他の輸送線（Ｂ）に衣服が移送されるために収集されなければならない輸送線（Ａ）上に立ち上がる枠組み（１）の端の隣に、最終セクション（９ａおよび１０ａ）を有する。

水平軸を有するトロリー（２）の固定されていない車輪（７ａおよび７ｂ）は、サイドレール（９）の内部で配置されかつ摺動し；梁（２ｂ）は、このレールの外側にとどまり、枠組み（１）に沿った代わりのストロークでトロリー（２）を担持して水平なアーム（２ｃ）によってアクチュエータ（１１）に引っかけられる。

他方では、前記ボールベアリング（６ｃおよび６ｅ）は、トップレール（１０）内部で両方とも配置され、かつ摺動する；これらのボールベアリングが異なるレベルにあることに留意する必要がある：確かに、前記レール（１０）は、ボールベアリング（６ｃおよび６ｅ）の両方を並べるのに十分深いガイドウェイを有する。

この深いレール（１０）のサイドボードの１つの上に、枠組み（１）の中央の近くで、前記ボールベアリング（６ｃ）の位置に対応する高さで、くり抜かれ、それゆえに、枠組み（１）のこの中央の位置においてレール（１０）から横にそれるニッチ（１２）が存在するという事実に注意しなければならない。一方、他のボールベアリング（６ｅ）は、決して出ることができない。

このニッチ（１２）の存在が、本発明の移送装置の操作に基本的な重要性を有することが説明の続きにおいて明らかにされる。

前記ニッチ（１２）は、レール（１０）の下で突出し、それらの基部で対応するボールベアリング（１３ａ）を支え、そして、ラム（６ａ）の上述した対と同じ位置および摺動レベルで配置され、それゆえに、枠組み（１）に沿ったすべてのトロリー（２）ストロークの間、前記ボールベアリング（１３ａ）のうちの１つを干渉する一対の同一の整列配置された対称形で、かつ固定された垂直軸のピン（１３）の間で配置される。

図７，８，１１，１２および１３は、この干渉によって回転用ピン（５）の最初の９０°の回転、したがって、前記ピン（５）の基部を固定したフック（３）の回転が生じる方法を示し；第２の９０°のピン回転は、前記ボールベアリング（６ｃ）と前記ニッチ（１２）の側壁の１つの間との干渉のためである。

確かに、第１の９０°ピン回転（５）の間、前記ピン（５）の回転軸と比較して中央にはない上述したボールベアリング（６ｃ）は、横にそれ、アクチュエータ（１１）によって引き出されるトロリーのストローク（２）に続くように真直ぐニッチ（１２）に入るように付勢される。

図１４は、そのアームが正確に小さいブラケット（２ｂ）の長さと一致するねじれの瞬間のピン（５）において必然的な用途を有して、前記ボールベアリング（６ｃ）と前記ニッチの側壁のうちの１つとの間に（１２）干渉および摺動が起こる間、この最後の段階において起こることを正確に示す。

前記ニッチがボールベアリング（６ｃ）のための適当な適合およびガイドカムとして作用するので、それはボールベアリングの半径（６ｃ）と同じ湾曲半径の完全な継合角度を有する開口を有する。

グリップ・フック（３）によりつかみ、収集フック（Ｇ）の詳細な説明へ移動すると、トロリー（２）の本体（２ａ）が梁（２ｂ）と比較して偏心性を有し、確かにハンガーは、他の輸送線への移送のために収集される輸送線（Ａ）に離れて面する前記梁の端で配置される車輪（７ａ）の近くに移される点に注目することが重要である。

また、この梁（２ｂ）の長さは、トロリー（２）が輸送線側面（Ａ）上でそのストロークを終える場合、その車輪（７Ｂ）は、レール（９）の下降セクション（９ａ）から下がらず、他の車輪（７ａ）だけが下がる。

これは、車輪（７ａ）が下降セクション（９ａ）内部で動いている限り、図５に示されるように、梁（２ｂ）は車輪（７ｂ）上の回転の中央を有して回転直進運動することを意味する。

トロリーおよびフック-キャリア・クランプ（４）の全体のサイズは、そのグリップ（３ａ）が、フック（１）につかませ、その後、掛ける位置からそれを戻すため直ちに上に戻る瞬間の回転直進運動がフック（３）の垂直移動に対応する。

軸測投影された下から見た発明の装置を示す。図１の詳細の拡大図である。２つの異なる角度から示した、発明による装置でありその不可欠な部分であるフック担持トロリーである。２つの異なる角度から示した、発明による装置でありその不可欠な部分であるフック担持トロリーである。１つの輸送線から他方までハンガーの収集および移送に対応するフック担持トロリー・ストロークの間、異なる位置において示される上述したフック担持トロリーの側面図である。１つの輸送線から他方までハンガーの収集および移送に対応するフック担持トロリー・ストロークの間、異なる位置において示される上述したフック担持トロリーの側面図である。１つの輸送線から他方までハンガーの収集および移送に対応するフック担持トロリー・ストロークの間、異なる位置において示される上述したフック担持トロリーの側面図である。１つの輸送線から他方までハンガーの収集および移送に対応するフック担持トロリー・ストロークの間、異なる位置において示される上述したフック担持トロリーの側面図である。１つの輸送線から他方までハンガーの収集および移送に対応するフック担持トロリー・ストロークの間、異なる位置において示される上述したフック担持トロリーの側面図である。１つの輸送線から他方までハンガーの収集および移送に対応するフック担持トロリー・ストロークの間、異なる位置において示される上述したフック担持トロリーの側面図である。１つの輸送線から他方までハンガーの収集および移送に対応するフック担持トロリー・ストロークの間、異なる位置において示される上述したフック担持トロリーの平面図である。１つの輸送線から他方までハンガーの収集および移送に対応するフック担持トロリー・ストロークの間、異なる位置において示される上述したフック担持トロリーの平面図である。１つの輸送線から他方までハンガーの収集および移送に対応するフック担持トロリー・ストロークの間、異なる位置において示される上述したフック担持トロリーの平面図である。１つの輸送線から他方までハンガーの収集および移送に対応するフック担持トロリー・ストロークの間、異なる位置において示される上述したフック担持トロリーの平面図である。１つの輸送線から他方までハンガーの収集および移送に対応するフック担持トロリー・ストロークの間、異なる位置において示される上述したフック担持トロリーの平面図である。

Claims

頭上に配置され、ハンガーに掛けられた衣服用の２つの輸送ライン（Ａ，Ｂ）の間で、衣服が掛けられたハンガーを移送するための装置であって、
トロリー（２）を水平に支持および誘導するのためのガイド枠組み（１）からなる支持フレームを含み、
ハンガーのフック（Ｇ）を、ハンガーのフック（Ｇ）のフック型の部分の最上部でつかむことが可能な２つの垂直のグリップ（３ａ）から構成された前記フック（３）が前記トロリー（２）の下に固定され、
前記装置は、
‐本体（２ａ）および前記本体（２ａ）を貫くように配置された水平な梁（２ｂ）からなり、前記水平な梁（２ｂ）の両方の端部には、それぞれピン（８）が配置され、前記水平な梁（２ｂ）から突出する前記ピン（８）の水平軸によって２つの車輪（７ａ，７ｂ）が回転可能に保持されている、トロリー（２）；
‐支持体"Ｃ"形クランプ（４）の基部に固定されるフック（３）；
‐前記トロリー（２）用の２つの並列の摺動ガイド・レール（９，１０）が設けられ、前記摺動ガイド・レール（９，１０）の一方が枠組み（１）の側面に配置され、他方が上面に配置され、前記摺動ガイド・レール（９，１０）は、互いに平行に下方へと傾斜した形状の最終セクション（９ａ，１０ａ）をそれぞれ有し、前記最終セクション（９ａ，１０ａ）は、別の輸送ライン（Ｂ）へと衣服を移送するために衣服が収集される輸送ライン（Ａ）の上方に位置する枠組み（１）の先端に位置している、枠組み（１）；により特徴付けられ、
−前記クランプ（４）は、前記トロリー（２）の本体（２ａ）の内部で自由に回転する垂直軸のピン（５）の基部に固定され、前記ピン（５）の上端セクション（５ａ）にカラー（６）が取り付けられ；一対のラム（６ａ）が前記カラー（６）の基部から水平方向に、そして左右対称に突出し、前記カラー（６）の中間には小さいブラケット（６ｂ）が水平方向に突出し、；前記一対のラム（６ａ）は前記ブラケット（６ｂ）を軸に対称となるように配置され、前記ブラケット（６ｂ）は、前記ブラケット（６ｂ）の先端から上方に突出する垂直軸のピン（６ｄ）に挿入される第１のボールベアリング（６ｃ）を支持しており、；前記カラー（６）上に、前記ピン（５）の上方に位置するように、前記第１のボールベアリング（６ｃ）と同一形状の第２のボールベアリング（６ｅ）が配置されている；、
‐前記トロリー（２）の前記車輪（７ａ，７ｂ）が、前記枠組み（１）の側面に配置された摺動ガイド・レール（９）内に配置されて摺動し；前記梁（２ｂ）は前記摺動ガイド・レール（９）の外側に位置し、前記枠組み（１）に沿って行ったり来たりするストロークにおいて前記トロリー（２）を担持するために、前記梁（２ｂ）に設けられた水平なアーム（２ｃ）によって前記梁（２ｂ）は前記アクチュエータ（１１）に引っかけられる；
‐前記第１のボールベアリング（６ｃ）および前記第２のボールベアリング（６ｅ）は、前記枠組み（１）の上面に配置された摺動ガイド・レール（１０）内に配置され摺動する；
‐前記枠組み（１）の中央付近で、前記枠組み（１）の上面に配置された摺動ガイド・レール（１０）を構成するの２つのサイドボードのうちの１つは、前記第１のボールベアリング（６ｃ）の位置に対応する高さでくり抜かれたニッチ（１２）を有する；
‐前記梁（２ｂ）は、前記トロリー（２）が前記輸送ライン（Ａ）上でそのストロークを終えた時に、１つの車輪（７ａ）は、前記枠組み（１）の側面に配置された摺動ガイド・レール（９）の下方に傾斜した前記最終セクション（９ａ）内に位置し、もう１つの車輪（７ｂ）は、前記最終セクション（９ａ）へと下がらない、長さを有し、これは、前記１つの車輪（７ａ）が前記最終セクション（９ａ）内を動いている間、前記梁（２ｂ）は前記もう１つの車輪（７ｂ）上に回転の中心を有する回転直進運動を行うことを意味する；
‐前記トロリー（２）および前記クランプ（４）のサイズは、前記グリップ（３ａ）が、ハンガーのフック（Ｇ）を引っ掛け、その後、引っ掛けた位置からハンガーのフック（Ｇ）を回収するため直ちに上に戻る際の前記回転直進運動が前記フック（３）の垂直移動と対応するようにしたサイズである；、ことを特徴とする装置。