CN208575859U - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持工装技术领域，公开了一种夹持装置。所述夹持装置包括固定件、夹紧组件和锁定组件，其中，所述夹紧组件枢转地设置于所述固定件上，所述夹紧组件包括第一抱箍和第二抱箍，所述第一抱箍和所述第二抱箍能相对移动，用于夹紧或松开物料；所述锁定组件用于锁定所述夹紧组件相对于所述固定件的旋转。本实用新型解决了现有技术中的物料进行翻转时，翻转不方便，人工工作量大，且工作危险性高的问题。

Description

一种夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持工装技术领域，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

在压机上使用的大型模具，需要通过辊筒线运输至压机，再通过机械手将大型模具夹取至压机上以供后续加工工序使用。当工人将大型模具放置在辊筒生产线时，并没有区分大型模具的正反面，当大型模具的方向反向时，需要将大型模具在进入压机之前旋转预设角度，之后再安装在压机上使用。

现有方式中，大型模具进行翻转时，一般是通过天车将大型模具吊起，再通过人工和机械手臂的夹持的共同辅助作用，将大型模具进行翻转。因大型模具的体积和重量比较大，通过天车钩吊进行翻转不方便。在翻转过程中，模具若固定不稳定，易出现脱落，工作危险性高，且人工工作量大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持装置，用于解决现有技术中的物料进行翻转时，翻转不方便，人工工作量大，且工作危险性高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种夹持装置，包括：

固定件；

夹紧组件，枢转地设置于所述固定件上，所述夹紧组件包括第一抱箍和第二抱箍，所述第一抱箍和所述第二抱箍能相对移动，用于夹紧或松开物料；

锁定组件，用于锁定所述夹紧组件相对于所述固定件的旋转。

优选地，还包括机械手，所述机械手连接所述固定件。

优选地，所述第一抱箍和所述第二抱箍的内侧面与待夹持物料的外壁形状相匹配。

优选地，所述第一抱箍枢设于所述固定件上，所述第二抱箍连接第一气缸，所述第一气缸驱动所述第二抱箍沿靠近或远离所述第一抱箍的方向运动。

优选地，所述夹紧组件还包括导杆，所述第二抱箍沿所述导杆往复滑动。

优选地，所述夹紧组件还包括枢转轴，所述固定件还包括轴承，所述枢转轴由所述轴承旋转支撑。

优选地，所述锁定组件设置于所述固定件上，其包括插销，所述夹紧组件上对应设置有至少一个插销孔，所述插销能够插入或退出述插销孔。

优选地，所述锁定组件还包括第二气缸，所述第二气缸驱动所述插销。

优选地，还包括传感器，所述传感器用于检测所述夹紧组件的工作状态。

优选地，还包括设置于所述固定件内的检测柱，所述枢转轴的外壁上设置有凹凸面，所述检测柱的下端支撑于所述凹凸面上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中通过夹紧组件的第一抱箍和第二抱箍夹紧物料，夹紧组件相对于固定件旋转时，带动被夹紧的物料的转动，从而将物料旋转至任意角度。本实施例中的翻转夹取装置解决了现有技术中对物料的位置进行旋转变换时，尤其是大型物料的旋转，人工工作量大，且危险性高的问题。

附图说明

图1是本实用新型的翻转夹取装置和固定支架的结构示意图；

图2是本实用新型的翻转夹取装置的部分结构示意图；

图3是本实用新型的翻转夹取装置(不包括机械手)的正视图；

图4是本实用新型的图3的A-A向结构示意图；

图5是本实用新型的图4的B-B向结构示意图。

图中：

1、固定件；2、夹紧组件；21、第一抱箍；22、第二抱箍；23、第一气缸；24、导杆；25、把手；26、气缸固定板；3、机械手；；31、第一手臂；32、第二手臂；33、第三手臂；4、轴承；5、枢转轴；6、插销；7、插销孔；8、第二气缸；9、传感器；10、检测柱；11、固定支架；12、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在辊筒生产线上的芯轴模具被运送至压机上使用时，对于一些被反向放置在辊筒生产线上的芯轴模具需要翻转180°后，才可以在压机上使用。因此，本实施例中提供了一种夹持装置，用于夹持和翻转芯轴模具，并将芯轴模具移送至压机。

如图1所示，上述夹持装置包括固定件1、夹紧组件2、机械手3、锁定组件和控制器，其中，夹紧组件2枢转地设置于固定件1上，且能够在外力作用下相对于固定件1旋转。夹紧组件2包括第一抱箍21和第二抱箍22，第一抱箍21设置于固定件1上，第一抱箍21和第二抱箍22能相对移动，用于夹紧或松开物料。锁定组件用于锁定夹紧组件2相对于固定件1的旋转。

机械手3连接于固定件1，并带动固定件1、夹紧组件2和锁定组件一起移动。上述夹紧组件2、锁定组件和机械手3均连接于控制器(图中未示出)，通过控制器控制上述夹紧组件2和机械手3动作。本实施例中的控制器为现有技术，本实施例中的创新点并不在此，因此，在此并不再赘述。

如图1所示，上述机械手3安装在固定支架11上，且能够相对于固定支架11绕Z向转动，机械手3包括依次连接的第一手臂31、第二手臂32和第三手臂33，其中第一手臂31的一端连接于固定支架11上，第一手臂31能够相对于Z轴转动，第二手臂32与第一手臂31连接的一端，也能够绕与Z轴平行的轴线转动，第三手臂33连接与第二手臂32的一端也能够绕与Z轴平行的轴线转动。第三手臂33的另一端连接于固定件1，带动夹紧组件2和固定件1实现前后左右的移动。

如图2所示，本实施例中的夹紧组件2还包括连接于控制器的第一气缸23，第一抱箍21枢设于固定件1上，第一气缸23的伸出端连接于第二抱箍22，第一气缸23驱动第二抱箍22沿靠近或远离第一抱箍21的方向运动。具体地，在夹紧物料时，可以为第一抱箍21向第二抱箍22运动，也可以为第二抱箍22向第一抱箍21移动，还可以为第一抱箍21和第二抱箍22共同相对于彼此运动。优选地，在本实施例中夹紧组件2在夹紧物料时，第一抱箍21固定在固定件1上，第一抱箍21固定不动，通过第二抱箍22向靠近第一抱箍21方向移动，从而夹紧物料。

夹紧组件2还包括导杆24、连接于控制器的第一气缸23和气缸固定板26，其中，在第一抱箍21和第二抱箍22的两侧均穿设有一个导杆24，第二抱箍22沿导杆24往复滑动。气缸固定板26通过导杆24与第一抱箍21固定连接。

具体地，如图3所示，第一抱箍21和第二抱箍22均包括圆弧部和设置于圆弧部的两端的凸台部。第一抱箍21和第二抱箍22夹紧物料时，第一抱箍21和第二抱箍22的圆弧部的内侧面紧贴物料的外壁。

在第一抱箍21和第二抱箍22的同一侧的凸台部上均设置有一个导杆24。其中，导杆24的一端固定在第一抱箍21上，导杆24的另一端穿过第二抱箍22的凸台部并固定连接在气缸固定板26上，导杆24为气缸固定板26提供固定支撑，同时，通过导杆24为第二抱箍22相对于第一抱箍21往复移动提供导向作用。

此外，气缸固定板26还可以不通过导杆24与第一抱箍21固定连接，只要保证气缸固定板26固定且能够与第一抱箍21和第二抱箍22等形成的夹紧组件2作为整体旋转即可。气缸固定板26的固定形式可以采用多种，例如在支撑架上固定连接固定板，气缸固定板26固定在固定板上，在保证气缸固定板26固定的同时，也保证了夹紧组件2作为整体相对于固定件1旋转。

如图4所示，本实施例中的夹持装置还包括枢转轴5，固定件1包括轴承4，枢转轴5由轴承旋转支撑，具体地，枢转轴5穿设于固定件1，轴承4设置于固定件1内，且位于枢转轴5的两端，枢转轴5的一端连接于夹紧组件2。在外力的作用下，夹紧组件2通过轴承5和枢转轴5能够相对于固定件1旋转。优选地，在第二抱箍22的上下两个面上设置有把手25，通过人工拉动把手25使夹紧组件2整体能够相对于固定件1翻转180°。

上述锁定组件设置于固定件1上，锁定组件包括插销6，夹紧组件2上对应设置有至少一个插销孔7，插销6能够插入或退出插销孔7。具体地，在第一抱箍21的上下两个位置上均设置有一个插销孔7，当插销6插入插销孔7内能够阻止夹紧组件2旋转。本实施例中在第一抱箍21的最上端和最下端两个位置设置有一个插销孔7，两个插销孔7的中心的连线沿竖直方向设置。当夹紧组件2需要旋转时，插销6退出插销孔7，当夹紧组件2在未夹紧物料或翻转完成后，插销6插入插销孔7，阻止第一抱箍21转动。物料被旋转停止后，需要将插销6插入插销孔7内，保证物料在旋转到预定角度后，夹紧组件2不再进行旋转，保证工作人员的人身安全。在其他的技术方案中，插销孔7的数量和位置可根据被夹紧的物料需要旋转停止的位置进行确定。

进一步优选的技术方案中，本实施例中的翻转装置还包括连接于控制器的第二气缸8，第二气缸8设置于固定件1上，第二气缸8的伸出端连接于插销6。具体地，第二气缸8和第一抱箍21分别安装在固定件1的相对两侧，插销6设置在固定件1的内部，能够相对于固定件1沿靠近第一抱箍21的方向运动，同时，插销6的中心轴线与枢转轴5的中心轴线平行。

优选的技术方案中，上述翻转装置还包括连接于控制器的传感器9，通过传感器9用于检测夹紧组件2的位置。

具体地，在本实施例中传感器9安装在固定件1上表面，固定件1的上表面是指夹持装置在图3中的状态下的C位置。

如图5所示，还包括设置在固定件1内的检测柱10，枢转轴5的外壁上设置有凹凸面，检测柱10的下端支撑于所述凹凸面上。具体地，检测柱10的中心轴线与插销6的中心轴线垂直设置，检测柱10的一端设置于固定件1的内部，另一端伸出固定件1。在枢转轴5上设置有凹槽，凹槽的中心连线沿径向方向，安装枢转轴5时，在夹紧组件2处于静止状态时，凹槽沿竖直方向设置，两个凹槽的中心连线与上述两个插销孔7的中心连线平行。

检测柱10位于固定件1内部的一端与能够设置至凹槽内，另一端伸出固定件1，枢转轴5转动时，推动检测柱10上下往复运动，传感器9检测检测柱10的位置，并通过控制器判断夹紧组件2的工作状态。当检测柱10位于凹槽内时，传感器9检测不到检测柱10，此时，插销6位于插销孔7内，阻止第一抱箍21旋转。当第一抱箍21和第二抱箍22夹紧物料旋转时，插销6退出插销孔7，枢转轴5顶出检测柱10，检测柱10被传感器9检测到，此时第一抱箍21处于旋转状态。此外，检测柱10与固定件1之间设置有弹簧12，能够使检测柱10复位。传感器9用于检测夹紧组件2处于停止状态，或旋转状态，并通过控制器提醒工作人员注意安全。

本实施例中的传感器9的安装位置还可以根据实际需要进行选择，传感器9的检测方式可以通过直接检测插销6的位置判断插销6是否插入到插销孔7内，还可以通过如本实施例中的间接方式检测判断插销6是否插入到插销孔7内。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

固定件(1)；

夹紧组件(2)，枢转地设置于所述固定件(1)上，所述夹紧组件(2)包括第一抱箍(21)和第二抱箍(22)，所述第一抱箍(21)和所述第二抱箍(22)能相对移动，用于夹紧或松开物料；

锁定组件，用于锁定所述夹紧组件(2)相对于所述固定件(1)的旋转。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括机械手(3)，所述机械手(3)连接所述固定件(1)。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一抱箍(21)和所述第二抱箍(22)的内侧面与待夹持物料的外壁形状相匹配。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一抱箍(21)枢设于所述固定件(1)上，所述第二抱箍(22)连接第一气缸(23)，所述第一气缸(23)驱动所述第二抱箍(22)沿靠近或远离所述第一抱箍(21)的方向运动。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)还包括导杆(24)，所述第二抱箍(22)沿所述导杆(24)往复滑动。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)还包括枢转轴(5)，所述固定件(1)还包括轴承(4)，所述枢转轴(5)由所述轴承(4)旋转支撑。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述锁定组件设置于所述固定件(1)上，其包括插销(6)，所述夹紧组件(2)上对应设置有至少一个插销孔(7)，所述插销(6)能够插入或退出述插销孔(7)。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述锁定组件还包括第二气缸(8)，所述第二气缸(8)驱动所述插销(6)。

9.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，还包括传感器(9)，所述传感器(9)用于检测所述夹紧组件(2)的工作状态。

10.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，还包括设置于所述固定件(1)内的检测柱(10)，所述枢转轴(5)的外壁上设置有凹凸面，所述检测柱(10)的下端支撑于所述凹凸面上。