CN109655018B - 一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，属于压缩机装配技术领域，压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构包括流水台、流水台定位机构、光电传感器、检测机构、调整机构、上盖板、立柱、托盘，上盖板通过若干个立柱设于流水台上方，检测机构和调整机构分别设置在上盖板上并均位于靠近流水台的一侧，流水台上位于检测机构和调整机构的下方分别设置有用于定位托盘的流水台定位机构，每个流水台定位机构的一侧均设置有光电传感器。本发明公开的压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，检测精度高，可实现对压缩机壳盖预装平整度的自动检测及自动调整，调整准确，且检测、调整过程一体化，便于流水化生产作业，有效提高压缩机生产效率。

Description

一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构

技术领域

本发明涉及压缩机装配技术领域，尤其涉及一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构。

背景技术

压缩机壳盖预装是压缩机装配中一道重要的装配工序，目前压缩机壳盖装配采取的工艺过程是由机械手抓取放置在托盘上的壳盖，然后在缓冲台上调整放平，再将壳盖放置在流水工作台上的壳盖基体上，并进行压入预装。壳盖壳基体再随着流水线工作台前进至工位点进行预装平整度检测，通过检测后，再通过气缸设备进行壳盖完全压入完成装配。壳盖预装平整度检测装置采用的是三点定面的原理，通过三个接触式感应开关位移杆对壳盖安装的平整度进行检测。在压缩机装配过程中存在以下问题：

一是检测精度不够，只有当壳盖预装出现较大不平整的情况时才能检测出来；

二是检测到不平整情况时，设备便会急停，需要人工对壳盖进行敲打调整，影响整个装配流水工艺的进行；

三是检测结果没有量化，只能凭感觉判断出不平整度的大小，无法得到实际偏差量准确数值。

因此，现行工艺及装备严重影响压缩机制造质量和大批量生产效率，急需一套全新的工艺装备。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提出一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，以解决上述背景技术中提出的问题，检测精度高，可实现对压缩机壳盖预装平整度的自动检测及自动调整，调整准确，且检测、调整过程一体化，便于流水化生产作业，有效提高压缩机生产效率。

本发明所采用的技术方案是：

本发明提供的一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，包括流水台、流水台定位机构、光电传感器、检测机构、调整机构、上盖板、立柱、可移动地设置在所述流水台上的用于承托压缩机壳体的托盘，所述上盖板通过若干个所述立柱设于所述流水台上方，所述检测机构和所述调整机构分别设置在所述上盖板上并均位于靠近所述流水台的一侧，所述流水台上位于所述检测机构和所述调整机构的下方分别设置有用于定位所述托盘的所述流水台定位机构，每个所述流水台定位机构的一侧均设置有所述光电传感器。

作为本方案的进一步改进，所述检测机构包括安装轴、支架安装板、传感器支架、激光测距传感器，所述安装轴的上端与所述上盖板相连接，所述安装轴的下端与所述支架安装板相连接，所述支架安装板的下方均匀设置有三个所述激光测距传感器，每个所述激光测距传感器，均通过所述传感器支架固定在所述支架安装板上。

作为本方案的进一步改进，所述调整机构包括设置在所述上盖板下方的纵向转动架、横向转动架和用于夹持所述压缩机壳体的三爪执行器，所述纵向转动架的动力输出端与所述横向转动架相连接，用于控制所述横向转动架旋转，所述横向转动架的动力输出端与所述三爪执行器相连接，用于控制所述三爪执行器翻转。

作为本方案的进一步改进，所述纵向转动架包括纵向安装顶板、纵向安装底板、纵向支撑杆、纵向电机座、纵向电机、纵向联轴器、纵向传动轴，所述纵向支撑杆的两端分别与所述纵向安装顶板和所述纵向安装底板固定连接，所述纵向电机通过所述纵向电机座固定在所述纵向安装底板上，所述纵向传动轴的一端通过所述纵向联轴器与所述纵向电机相连接，所述纵向传动轴的另一端与所述横向转动架相连接。

作为本方案的进一步改进，所述横向转动架包括横向安装顶板、横向安装底板、横向支撑杆、横向电机座、横向电机、轴承座、横向联轴器、横向传动轴、平行四杆机构，所述横向安装顶板与所述纵向转动架的动力输出端相连接，所述横向支撑杆的两端分别与所述横向安装顶板和所述横向安装底板固定连接，所述横向电机通过所述横向电机座固定在所述横向安装底板上，所述横向传动轴通过所述轴承座横向连接在所述横向安装底板上，所述横向电机通过所述横向联轴器与所述横向传动轴的一端相连接，所述平行四杆机构的上端与所述横向传动轴相连接，所述平行四杆机构的下端贯穿所述横向安装底板并与所述三爪执行器相连接，所述三爪执行器包括三爪气缸、活动连接在所述三爪气缸上的若干个机械爪，所述三爪气缸的顶部与所述平行四杆机构的下端相连接。

作为本方案的进一步改进，所述调整机构还包括固定在所述上盖板上方的顶部气动机构，所述顶部气动机构包括顶板、气缸座、顶部气缸、顶部气缸活塞杆、导杆、导套、导杆连接板，所述顶板固定在所述上盖板上，所述顶部气缸通过所述气缸座固定在所述顶板上，所述顶板上位于所述顶部气缸的两侧分别固定有所述导套，所述导套中均设置有导杆，所述导杆连接板连接在两所述导杆的上端之间，所述导杆贯穿所述顶板和所述上盖板并与所述纵向转动架相连接，所述顶部气缸活塞杆的上端与所述顶部气缸相连接，所述顶部气缸活塞杆的下端贯穿所述顶板和所述上盖板并与所述纵向转动架相连接。

作为本方案的进一步改进，所述流水台定位机构包括固定在所述流水台上的底部底板、设置在所述底部底板上的夹紧机构、气缸组件和用于触发所述气缸组件动作的开关组件，所述夹紧机构包括缓冲支架Ⅰ、缓冲支架Ⅱ、方形挡块、圆形挡块、勾型连接件、连接件Ⅰ、连接杆、连接件Ⅱ，所述缓冲支架Ⅱ固定在所述缓冲支架Ⅰ的上部；所述方形挡块铰接在所述缓冲支架Ⅱ上，所述勾型连接件的一端与所述缓冲支架Ⅰ的下部相铰接，所述勾型连接件的另一端设置所述圆形挡块，所述方形挡块和所述圆形挡块之间形成夹持位，所述方形挡块与所述缓冲支架Ⅱ之间设置有缓冲弹簧和弹簧导杆，所述缓冲弹簧套设在所述弹簧导杆上，所述弹簧导杆固定在所述缓冲支架Ⅱ上，所述连接杆的一端与所述缓冲支架Ⅰ相铰接；所述连接杆的另一端同时铰接所述连接件Ⅰ的一端和所述连接件Ⅱ的一端，所述连接件Ⅰ的另一端与所述勾型连接件靠近所述圆形挡块的一端相铰接；所述连接件Ⅱ的另一端与所述气缸组件的动力输出端相连接。

作为本方案的进一步改进，所述气缸组件设于所述夹紧机构的一侧，所述气缸组件包括固定支架、旋转气缸座、气缸体、气缸活塞杆，所述固定支架固定在所述底部底板上，所述旋转气缸座的两侧转动连接在所述固定支架上，所述气缸体固定在所述旋转气缸座上，所述气缸活塞杆的一端与所述气缸体相连接，所述气缸活塞杆的另一端与所述连接件Ⅱ相连接，所述开关组件包括固定在所述底部底板上的开关连接架、设置在所述开关连接架上的接近开关。

作为本方案的进一步改进，所述托盘包括随动底板、与所述流水台定位机构相适配的圆柱凸台、用于定位所述压缩机壳体的固定套筒和固定插销，所述随动底板可移动地设置在所述流水台上，所述圆柱凸台固定在所述随动底板的底部，所述固定套筒固定在所述随动底板的上方，所述固定插销固定在所述固定套筒的一侧。

作为本方案的进一步改进，所述流水台包括若干个台柱、固定在若干个所述台柱上端的横梁、连接在两所述横梁之间的若干个滚动杆、连接在所述滚动杆两端的滚轮，所述滚轮与所述滚动杆间隙配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明提供的压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，通过流水台、流水台定位机构、光电传感器、检测机构、调整机构之间的配合，流水台流水输送压缩机壳体，流水台定位机构定位压缩机壳体，光电传感器触发检测机构精准检测压缩机壳体平整度，平整度不达标时，光电传感器触发调整机构自动调整，可实现对压缩机壳盖预装平整度的自动检测及自动调整，调整准确，有效保证压缩机制造质量，检测、调整过程一体化，便于大批量流水化生产作业，有效提高压缩机生产效率。

(2)本发明提供的压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，检测机构依据三点确定平面的原理，均匀布置三个激光测距传感器，具有较高的检测精度及稳定性，将三个激光测距传感器所测得的数据进行比对分析，更加准确判断壳盖平整度是否满足所需要求。

(3)本发明提供的压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，调整机构可根据调整指令，通过顶部气动机构实现纵向转动架上下移动，横向转动架通过纵向转动架实现周向旋转，可使横向转动架回转到指定方位，利用平行四杆机构带动三爪执行器翻转，调平压缩机壳盖，可实现全方位自动化精确调整。

(4)本发明提供的压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，流水台定位机构通过气缸组件带动勾型连接件转动，实现阻挡夹持与释放托盘及压缩机壳体，从而实现压缩机壳体的自动定位，定位灵活方便，快捷可靠。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中提供的压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构的主视结构示意图；

图2是本发明具体实施方式中提供的压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构的立体结构示意图；

图3是本发明具体实施方式中提供的流水台的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式中提供的托盘的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式中提供的流水台定位机构的主视结构示意图；

图6是本发明具体实施方式中提供的流水台定位机构的立体结构示意图；

图7是本发明具体实施方式中提供的检测机构的主视结构示意图；

图8是本发明具体实施方式中提供的检测机构的仰视结构示意图；

图9是本发明具体实施方式中提供的调整机构的结构示意图；

图10是本发明具体实施方式中提供的去除顶部气动机构后的调整机构的结构示意图。

图中：

1-流水台、11-滚轮、12-滚动杆、13-横梁、14-台柱、2-流水台定位机构、21-夹紧机构、210-缓冲支架Ⅰ、211-缓冲支架Ⅱ、212-方形挡块、213-圆形挡块、214-勾型连接件、215-连接件Ⅰ、216-连接杆、217-连接件Ⅱ、218-缓冲弹簧、219-弹簧导杆、22-气缸组件、220-气缸活塞杆、221-气缸体、222-固定支架、223-旋转气缸座、23-开关组件、230-接近开关、231-开关连接架、24-底部底板、3-光电传感器、4-压缩机壳体、41-压缩机壳盖、5-检测机构、50-平键Ⅰ、51-安装轴、52-平键Ⅱ、53-支架安装板、54-传感器支架、55-激光测距传感器、56-锁紧螺母、57-顶板、6-顶部气动机构、61-导杆、62-导套、63-气缸座、64-导杆连接板、65-顶部气缸、66-顶板、67-顶部气缸活塞杆、7-上盖板、8-调整机构、81-纵向转动架、810-纵向安装顶板、811-纵向电机、812-纵向联轴器、813-纵向电机座、814-纵向支撑杆、815-纵向传动轴、816-纵向安装底板、82-横向转动架、820-横向安装顶板、821-横向电机、822-横向电机座、823-横向支撑杆、824-横向联轴器、825-横向安装底板、826-轴承座、827-横向传动轴、828-平行四杆机构、829-翻转板、83-三爪执行器、830-机械爪、831-三爪气缸、9-托盘、91-随动底板、92-固定插销、93-固定套筒、94-圆柱凸台、10-立柱。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图及技术方案作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1至图10所示，本实施例提供的压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，包括流水台1、流水台定位机构2、光电传感器3、检测机构5、调整机构8、上盖板7、立柱10、可移动地设置在流水台1上的用于承托压缩机壳体4的托盘9，流水台1位于整个机构的底部，流水台1四周布置有四根立柱10，上盖板7固定在四根立柱10的顶端，上盖板7通过若干个立柱10设于流水台1上方，检测机构5和调整机构8分别设置在上盖板7上并均位于靠近流水台1的一侧，流水台1上位于检测机构5和调整机构8的下方分别设置有用于定位托盘9的流水台定位机构2，每个流水台定位机构2的一侧均设置有光电传感器3，两个光电传感器3沿流水台1流水线前后布置，且两光电传感器3均固定在流水台1上，位于检测机构5下方的光电传感器3用于检测压缩机壳体4到达检测机构5下方时触发检测机构5对检测压缩机壳体4进行平整度检测，位于调整机构8下方的光电传感器3用于检测压缩机壳体4到达调整机构8下方时触发调整机构8调整压缩机壳体4的平整度。通过流水台1、流水台定位机构2、光电传感器3、检测机构5、调整机构8之间的配合，流水台1通过托盘9流水输送压缩机壳体4，流水台定位机构2定位托盘9及压缩机壳体4，光电传感器3触发检测机构5精准检测压缩机壳体4平整度，平整度不达标时，光电传感器3触发调整机构8自动调整，可实现对压缩机壳盖预装平整度的自动检测及自动调整，调整准确，有效保证压缩机制造质量，检测、调整过程一体化流水，便于大批量流水化生产作业，有效提高压缩机生产效率。

为便于检测机构5对压缩机壳体4的精准检测，进一步地，检测机构5包括顶板57、安装轴51、支架安装板53、传感器支架54、激光测距传感器55，安装轴51的上端与上盖板7相连接，顶板57通过螺钉固定在上盖板7上，安装轴51的上端设置有平键Ⅰ 50，安装轴51的上端通过平键Ⅰ 50及螺钉固定连接在顶板57上，安装轴51的下端与支架安装板53相连接，安装轴51的下端设置有平键Ⅱ 52，安装轴51的下端通过平键Ⅱ 52及锁紧螺母56而与支架安装板53固定连接，有效防止安装轴51的松动，支架安装板53的下方均匀设置有三组激光测距传感器55，每组间隔60°夹角，每组激光测距传感器55均通过螺钉固定安装在传感器支架54上，每个传感器支架54通过螺钉固定安装在支架安装板53的下方。检测机构5依据三点确定平面的原理，通过均匀布置的三个激光测距传感器55对压缩机壳体4的压缩机壳盖41的平整度进行检测，具有较高的检测精度及稳定性，通过将三个激光测距传感器55所测得的数据进行比对分析，可更加准确判断压缩机壳盖41平整度是否满足所需要求。

为便于调整机构8对压缩机壳体4的精准调整，进一步地，调整机构8包括设置在上盖板7下方的纵向转动架81、横向转动架82和用于夹持压缩机壳体4的三爪执行器83，纵向转动架81的动力输出端与横向转动架82相连接，用于控制横向转动架82旋转，横向转动架82的动力输出端与三爪执行器83相连接，用于控制三爪执行器83翻转；

进一步地，纵向转动架81包括纵向安装顶板810、纵向安装底板816、纵向支撑杆814、纵向电机座813、纵向电机811、纵向联轴器812、纵向传动轴815，纵向安装底板816位于纵向安装顶板810的下方，纵向支撑杆814的两端通过螺钉分别与纵向安装顶板810和纵向安装底板816固定连接，纵向安装顶板810与纵向安装底板816之间均匀固定四个纵向支撑杆814，纵向电机811通过螺钉固定在纵向电机座813上，纵向电机座813通过螺钉固定在纵向安装底板816上，纵向传动轴815的一端通过纵向联轴器812与纵向电机811的动力输出轴相连接，纵向传动轴815的另一端贯穿纵向安装底板816并与横向转动架82相连接；

进一步地，横向转动架82包括横向安装顶板820、横向安装底板825、横向支撑杆823、横向电机座822、横向电机821、轴承座826、横向联轴器824、横向传动轴827、平行四杆机构828、翻转板829，横向安装顶板820位于纵向安装底板816的下方，横向安装顶板820与纵向传动轴815的一端相连接，横向支撑杆823的两端通过螺钉分别与横向安装顶板820和横向安装底板825固定连接，横向安装顶板820与横向安装底板825之间位于四角固定四个横向支撑杆823，横向电机821通过螺钉固定在横向电机座822上，横向电机座822通过螺钉固定在横向安装底板825上，横向传动轴827的两端通过轴承座826横向连接在横向安装底板825上，且横向传动轴827与左右两端的轴承座826采用间隙配合，横向传动轴827的轴线与纵向传动轴815的轴线相垂直，横向电机821的动力输出轴通过横向联轴器824与横向传动轴827的一端相连接，平行四杆机构828的上端与横向传动轴827相连接，且平行四杆机构828与横向传动轴827过盈配合，平行四杆机构828的下端贯穿横向安装底板825上的通孔并与翻转板829的一侧固定连接，翻转板829的另一侧固定在三爪执行器83上，三爪执行器83包括三爪气缸831、通过螺钉固接在三爪气缸831上的若干个机械爪830，三爪气缸831的顶部与平行四杆机构828的下端相连接，三爪气缸831的顶部通过螺钉与翻转板829固接；

进一步地，调整机构8还包括固定在上盖板7上方的顶部气动机构6，顶部气动机构6包括顶板66、气缸座63、顶部气缸65、顶部气缸活塞杆67、导杆61、导套62、导杆连接板64，顶板66通过螺钉固定在上盖板7的上方，顶部气缸65通过气缸座63固定在顶板66上，顶板66上位于顶部气缸65的两侧分别固定有两个导套62，导套62通过螺钉固定在顶板66上，导套62中均设置有导杆61，导杆连接板64通过螺母固定连接在两导杆61的上端之间，导杆61贯穿顶板66和上盖板7并与纵向安装顶板810螺纹连接，顶部气缸活塞杆67的上端与顶部气缸65相连接，顶部气缸活塞杆67的下端贯穿顶板66和上盖板7并与纵向安装顶板810固定连接。调整机构可根据控制系统的调整指令，通过顶部气动机构6实现纵向转动架81上下移动调节，横向转动架82通过纵向转动架81实现周向旋转，可使横向转动架82回转到指定方位，利用平行四杆机构828带动三爪执行器83翻转，调平压缩机壳盖41，可实现全方位自动化精确调整。

为便于流水台定位机构2对托盘9及压缩机壳体4的定位，进一步地，流水台定位机构2包括固定在流水台1上的底部底板24、设置在底部底板24上的夹紧机构21、气缸组件22和用于触发气缸组件22动作的开关组件23，夹紧机构21包括缓冲支架Ⅰ 210、缓冲支架Ⅱ211、方形挡块212、圆形挡块213、勾型连接件214、连接件Ⅰ 215、连接杆216、连接件Ⅱ 217，缓冲支架Ⅱ 211通过螺钉固定在缓冲支架Ⅰ 210的上部，方形挡块212通过销钉铰接在缓冲支架Ⅱ 211上，勾型连接件214的一端通过销钉与缓冲支架Ⅰ 210的下部相铰接，勾型连接件214的另一端固定圆形挡块213，方形挡块212和圆形挡块213之间形成夹持位，方形挡块212与缓冲支架Ⅱ 211之间设置有缓冲弹簧218和弹簧导杆219，缓冲弹簧218套设在弹簧导杆219上，弹簧导杆219的下端与缓冲支架Ⅱ 211螺纹连接，连接杆216的一端通过销钉与缓冲支架Ⅰ 210相铰接，连接杆216的另一端通过销钉同时铰接连接件Ⅰ 215的一端和连接件Ⅱ 217的一端，连接件Ⅰ 215的另一端通过销钉与勾型连接件214靠近圆形挡块213的一端相铰接；连接件Ⅱ 217的另一端与气缸组件22的动力输出端相连接；

进一步地，气缸组件22设于夹紧机构21的一侧，气缸组件22包括固定支架222、旋转气缸座223、气缸体221、气缸活塞杆220，固定支架222通过螺钉固定在底部底板24上，旋转气缸座223的两侧通过销钉连接的方式连接在旋转气缸座223两侧的固定支架222上，气缸体221通过螺钉固定在旋转气缸座223上，气缸活塞杆220的一端与气缸体221相连接，气缸活塞杆220的另一端与连接件Ⅱ 217相连接，开关组件23包括固定在底部底板24上的开关连接架231、设置在开关连接架231上的接近开关230，开关连接架231通过螺钉固定安装在底部底板24的右侧，接近开关230通过螺母固定在开关连接架231上；

进一步地，托盘9包括随动底板91、与流水台定位机构2相适配的圆柱凸台94、用于定位压缩机壳体4的固定套筒93和固定插销92，随动底板91可移动地设置在流水台1上，圆柱凸台94固定在随动底板91的底部，固定套筒93通过螺钉固定在随动底板91的上方，固定插销92通过螺钉固定在固定套筒93的一侧，圆柱凸台94通过焊接的方式固定安装在随动底板91的底部。流水台定位机构2通过气缸组件22带动勾型连接件214转动，实现阻挡夹持与释放托盘9及压缩机壳体4，从而实现压缩机壳体4的自动定位，定位灵活方便，快捷可靠。

为便于流水台1流水输送托盘9，进一步地，流水台1包括若干个台柱14、固定在若干个台柱14上端的横梁13、连接在两横梁13之间的若干个滚动杆12、连接在滚动杆12两端的滚轮11，滚轮11与滚动杆12间隙配合，托盘9的底部两侧分别与滚动杆12两端的滚轮11滚动接触，便于托盘9顺畅稳定地在流水台1上输送压缩机壳体4。

本实施例的工作原理如下：固定压缩机壳体4位于托盘9上并随流水台1前进，当固定在流水台定位机构2上的接近开关230感应到托盘9到达时，便触发流水台定位机构2的气缸组件22动作，带动带动勾型连接件214转动，方形挡块212与圆形挡块213将圆柱凸台94夹紧，将托盘9卡住不动；此时位于检测机构5下方一侧的光电传感器3检测到压缩机壳体4存在，便控制打开检测机构5的三个激光测距传感器55，开始对压缩机壳盖41进行测距，所测数据传输到计算机进行处理；若检测结果满足平整度要求，则计算机控制检测机构5下方的流水台定位机构2的气缸组件22动作，带动勾型连接件214转动释放托盘9，托盘9将随流水线一直前进直至下一工序点；如果检测结果不满足平整度要求，计算机先控制流水台定位机构2释放托盘9使其继续前进，当调整机构8下方的流水台定位机构2的接近开关230感应到托盘9到达时，驱动流水台定位机构2将托盘9夹紧固定，此时位于调整机构8下方一侧的光电传感器3感应到压缩机壳体4存在，顶部气缸65先将调整机构8整体下移到指定位置，接着调整机构8根据控制系统的调整指令，由纵向转动架81控制横向转动架82回转到水平指定方位，之后横向转动架82利用平行四杆机构828带动机械手831翻转，调平压缩机壳盖41。调整完成后调整机构8回复，流水台定位机构2释放托盘9，托盘9前行进入下一工序点。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，其特征在于：

包括流水台(1)、流水台定位机构(2)、光电传感器(3)、检测机构(5)、调整机构(8)、上盖板(7)、立柱(10)、可移动地设置在所述流水台(1)上的用于承托压缩机壳体(4)的托盘(9)；

所述上盖板(7)通过若干个所述立柱(10)设置在所述流水台(1)的上方；

所述检测机构(5)和所述调整机构(8)分别设置在所述上盖板(7)上并均位于靠近所述流水台(1)的一侧；

所述流水台(1)上位于所述检测机构(5)和所述调整机构(8)的下方分别设置有用于定位所述托盘(9)的所述流水台定位机构(2)；

每个所述流水台定位机构(2)的一侧均设置有所述光电传感器(3)；所述检测机构(5)包括安装轴(51)、支架安装板(53)、传感器支架(54)、激光测距传感器(55)；

所述安装轴(51)的上端与所述上盖板(7)相连接，所述安装轴(51)的下端与所述支架安装板(53)相连接；

所述支架安装板(53)的下方均匀设置有三个所述激光测距传感器(55)；

每个所述激光测距传感器(55)均通过所述传感器支架(54)固定在所述支架安装板(53)上；

所述调整机构(8)包括设置在所述上盖板(7)下方的纵向转动架(81)、横向转动架(82)和用于夹持所述压缩机壳体(4)的三爪执行器(83)；

所述纵向转动架(81)的动力输出端与所述横向转动架(82)相连接，用于控制所述横向转动架(82)旋转；

所述横向转动架(82)的动力输出端与所述三爪执行器(83)相连接，用于控制所述三爪执行器(83)翻转。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，其特征在于：

所述纵向转动架(81)包括纵向安装顶板(810)、纵向安装底板(816)、纵向支撑杆(814)、纵向电机座(813)、纵向电机(811)、纵向联轴器(812)、纵向传动轴(815)；

所述纵向支撑杆(814)的两端分别与所述纵向安装顶板(810)和所述纵向安装底板(816)固定连接；

所述纵向电机(811)通过所述纵向电机座(813)固定在所述纵向安装底板(816)上；

所述纵向传动轴(815)的一端通过所述纵向联轴器(812)与所述纵向电机(811)相连接；

所述纵向传动轴(815)的另一端与所述横向转动架(82)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，其特征在于：

所述横向转动架(82)包括横向安装顶板(820)、横向安装底板(825)、横向支撑杆(823)、横向电机座(822)、横向电机(821)、轴承座(826)、横向联轴器(824)、横向传动轴(827)、平行四杆机构(828)；

所述横向安装顶板(820)与所述纵向转动架(81)的动力输出端相连接；

所述横向支撑杆(823)的两端分别与所述横向安装顶板(820)和所述横向安装底板(825)固定连接；

所述横向电机(821)通过所述横向电机座(822)固定在所述横向安装底板(825)上；

所述横向传动轴(827)通过所述轴承座(826)横向连接在所述横向安装底板(825)上；

所述横向电机(821)通过所述横向联轴器(824)与所述横向传动轴(827)的一端相连接；

所述平行四杆机构(828)的上端与所述横向传动轴(827)相连接；

所述平行四杆机构(828)的下端贯穿所述横向安装底板(825)并与所述三爪执行器(83)相连接；

所述三爪执行器(83)包括三爪气缸(831)、连接在所述三爪气缸(831)上的若干个机械爪(830)；所述三爪气缸(831)的顶部与所述平行四杆机构(828)的下端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，其特征在于：

所述调整机构(8)还包括固定在所述上盖板(7)上方的顶部气动机构(6)；

所述顶部气动机构(6)包括顶板(66)、气缸座(63)、顶部气缸(65)、顶部气缸活塞杆(67)、导杆(61)、导套(62)、导杆连接板(64)；

所述顶板(66)固定在所述上盖板(7)上，所述顶部气缸(65)通过所述气缸座(63)固定在所述顶板(66)上；

所述顶板(66)上位于所述顶部气缸(65)的两侧分别固定有所述导套(62)，所述导套(62)中均设置有导杆(61)；所述导杆连接板(64)连接在两所述导杆(61)的上端之间；

所述导杆(61)贯穿所述顶板(66)和所述上盖板(7)并与所述纵向转动架(81)相连接；

所述顶部气缸活塞杆(67)的上端与所述顶部气缸(65)相连接，所述顶部气缸活塞杆(67)的下端贯穿所述顶板(66)和所述上盖板(7)并与所述纵向转动架(81)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，其特征在于：

所述流水台定位机构(2)包括固定在所述流水台(1)上的底部底板(24)、设置在所述底部底板(24)上的夹紧机构(21)、气缸组件(22)和用于触发所述气缸组件(22)动作的开关组件(23)；

所述夹紧机构(21)包括缓冲支架Ⅰ(210)、缓冲支架Ⅱ(211)、方形挡块(212)、圆形挡块(213)、勾型连接件(214)、连接件Ⅰ(215)、连接杆(216)、连接件Ⅱ(217)；

所述缓冲支架Ⅱ(211)固定在所述缓冲支架Ⅰ(210)的上部；所述方形挡块(212)铰接在所述缓冲支架Ⅱ(211)上；

所述勾型连接件(214)的一端与所述缓冲支架Ⅰ(210)的下部相铰接，所述勾型连接件(214)的另一端设置所述圆形挡块(213)；

所述方形挡块(212)和所述圆形挡块(213)之间形成夹持位；

所述方形挡块(212)与所述缓冲支架Ⅱ(211)之间设置有缓冲弹簧(218)和弹簧导杆(219)，所述缓冲弹簧(218)套设在所述弹簧导杆(219)上，所述弹簧导杆(219)固定在所述缓冲支架Ⅱ(211)上；

所述连接杆(216)的一端与所述缓冲支架Ⅰ(210)相铰接；所述连接杆(216)的另一端同时铰接所述连接件Ⅰ(215)的一端和所述连接件Ⅱ(217)的一端；

所述连接件Ⅰ(215)的另一端与所述勾型连接件(214)靠近所述圆形挡块(213)的一端相铰接；所述连接件Ⅱ(217)的另一端与所述气缸组件(22)的动力输出端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，其特征在于：

所述气缸组件(22)设于所述夹紧机构(21)的一侧；

所述气缸组件(22)包括固定支架(222)、旋转气缸座(223)、气缸体(221)、气缸活塞杆(220)；

所述固定支架(222)固定在所述底部底板(24)上，所述旋转气缸座(223)的两侧转动连接在所述固定支架(222)上，所述气缸体(221)固定在所述旋转气缸座(223)上；

所述气缸活塞杆(220)的一端与所述气缸体(221)相连接，所述气缸活塞杆(220)的另一端与所述连接件Ⅱ(217)相连接；

所述开关组件(23)包括固定在所述底部底板(24)上的开关连接架(231)、设置在所述开关连接架(231)上的接近开关(230)。

7.根据权利要求1所述的一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，其特征在于：

所述托盘(9)包括随动底板(91)、与所述流水台定位机构(2)相适配的圆柱凸台(94)、用于定位所述压缩机壳体(4)的固定套筒(93)和固定插销(92)；

所述随动底板(91)可移动地设置在所述流水台(1)上；

所述圆柱凸台(94)固定在所述随动底板(91)的底部；

所述固定套筒(93)固定在所述随动底板(91)的上方；

所述固定插销(92)固定在所述固定套筒(93)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，其特征在于：

所述流水台(1)包括若干个台柱(14)、固定在若干个所述台柱(14)上端的横梁(13)、连接在两所述横梁(13)之间的若干个滚动杆(12)、连接在所述滚动杆(12)两端的滚轮(11)；

所述滚轮(11)与所述滚动杆(12)间隙配合。

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