CN220264298U - 一种电池模组检测下料工位 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池模组检测下料工位，涉及电池模组检测领域。该电池模组检测下料工位包括下料工位机架，下料工位机架的顶部固定连接有下料机械臂承载架，下料机械臂承载架上设有限位槽，限位槽的内部设有调节式的升降台，升降台上活动卡接有光电传感器，升降台上设有卡接座，卡接座用于对光电传感器定位卡接。该电池模组检测下料工位设置的光电传感器方便在下料机械臂承载架上进行安装固定，安装固定稳定，后续也便于进行快速拆解检修维护，同时，光电传感器的高度能够进行快速调节，进而适用于不同型号的电池模组信号接收，从而实现下料工位快速对不同型号的电池模组进行下料动作感知。

Description

一种电池模组检测下料工位

技术领域

本实用新型涉及电池模组检测技术领域，具体为一种电池模组检测下料工位。

背景技术

电池模组在进行加工过程中，还需要进行一系列的视觉检测工作，来检测电池模组的外观尺寸大小，从而保证产品出厂合格，在进行外观检测过程中，电池模组通过上下料工位进行上下料。

在下料工位中，通过机械臂进行下料，机械臂的机架上需要安装光电传感器来感知电池模组，进而进行下料操作，传统的光电检测传感器在进行安装时，仅仅使用螺栓固定，固定不稳定，而由于不同的电池模组高度不同，通常在进行信号检测时，还需要进行光电检测传感器的位置调节，操作不便，费时费力，针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电池模组检测下料工位，以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电池模组检测下料工位，解决了传统的光电检测传感器在进行安装时，仅仅使用螺栓固定，固定不稳定，而由于不同的电池模组高度不同，通常在进行信号检测时，还需要进行光电检测传感器的位置调节，操作不便，费时费力的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电池模组检测下料工位，包括下料工位机架，所述下料工位机架的顶部固定连接有下料机械臂承载架，所述下料机械臂承载架上设有限位槽，所述限位槽的内部设有调节式的升降台；

所述升降台上活动卡接有光电传感器，所述升降台上设有卡接座，所述卡接座用于对光电传感器定位卡接。

优选的，所述限位槽的内部设有侧向支撑杆，所述升降台滑动连接在侧向支撑杆上，所述升降台上设有螺母座，所述限位槽的内部转动连接有丝杆，所述丝杆与螺母座螺纹连接。

优选的，所述丝杆上设有转动把手。

优选的，所述升降台上开设有限位孔，所述侧向支撑杆活动插接在限位孔内。

优选的，所述升降台上固定连接有卡接座，所述光电传感器上设有安装板，所述安装板与卡接座固定。

优选的，所述卡接座上开设有卡槽，所述安装板上设有卡条，所述卡条活动卡接在卡槽内。

本实用新型公开了一种电池模组检测下料工位，其具备的有益效果如下：

该电池模组检测下料工位，设置的光电传感器方便在下料机械臂承载架上进行安装固定，安装固定稳定，后续也便于进行快速拆解检修维护，同时，光电传感器的高度能够进行快速调节，进而适用于不同型号的电池模组信号接收，从而实现下料工位快速对不同型号的电池模组进行下料动作感知。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型限位槽的内部结构图；

图3为本实用新型升降台的结构示意图；

图4为本实用新型光电传感器的拆解图。

图中：1、下料工位机架；2、下料机械臂承载架；3、限位槽；301、侧向支撑杆；302、丝杆；303、转动把手；4、升降台；401、限位孔；402、螺母座；5、光电传感器；501、安装板；502、卡条；6、卡接座；601、卡槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请实施例通过提供一种电池模组检测下料工位，解决了传统的光电检测传感器在进行安装时，仅仅使用螺栓固定，固定不稳定，而由于不同的电池模组高度不同，通常在进行信号检测时，还需要进行光电检测传感器的位置调节，操作不便，费时费力的问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本实用新型实施例公开一种电池模组检测下料工位，根据附图1-4所示，包括下料工位机架1，下料工位机架1的顶部固定连接有下料机械臂承载架2，下料机械臂承载架2上设有限位槽3，限位槽3的内部设有调节式的升降台4；

升降台4上活动卡接有光电传感器5，升降台4上设有卡接座6，卡接座6用于对光电传感器5定位卡接。

进一步的，限位槽3的内部设有侧向支撑杆301，升降台4滑动连接在侧向支撑杆301上，升降台4上设有螺母座402，限位槽3的内部转动连接有丝杆302，丝杆302与螺母座402螺纹连接，设置的侧向支撑杆301实现对升降台4提供侧向支撑，配合丝杆302和螺母座402的设置，方便实现对升降台4的高度进行调节。

进一步的，丝杆302上设有转动把手303，设置的转动把手303使得丝杆302转动省力，进而实现对升降台4和光电传感器5的高度调节方便。

具体的，升降台4上开设有限位孔401，侧向支撑杆301活动插接在限位孔401内，设置的限位孔401和侧向支撑杆301的配合实现对升降台4提供侧向支撑。

进一步的，升降台4上固定连接有卡接座6，光电传感器5上设有安装板501，安装板501与卡接座6固定，设置的安装板501与卡接座6的位置固定实现对升降台4和光电传感器5固定方便。

更进一步的，卡接座6上开设有卡槽601，安装板501上设有卡条502，卡条502活动卡接在卡槽601内，设置的安装板501和卡条502的设置使得光电传感器5的安装固定稳定，不易松脱。

该电池模组检测下料工位，方便将光电传感器5安装固定在下料机械臂承载架2上并且根据不同型号的电池模组调节高度，从而实现对电池模组下料信号接收准确；

对光电传感器5进行安装时，首先将卡条502卡接在卡槽601内，然后将安装板501和卡接座6使用螺栓固定，进而实现将光电传感器5固定在升降台4上；

调节光电传感器5和升降台4整体的高度时，直接旋转转动把手303即可，操作方便，在转动把手303带动丝杆302旋转后，丝杆302带动螺母座402运动，螺母座402带动升降台4运动，升降台4进而带动光电传感器5进行高度调节。

该电池模组检测下料工位，设置的光电传感器5方便在下料机械臂承载架2上进行安装固定，安装固定稳定，后续也便于进行快速拆解检修维护，同时，光电传感器5的高度能够进行快速调节，进而适用于不同型号的电池模组信号接收，从而实现下料工位快速对不同型号的电池模组进行下料动作感知。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电池模组检测下料工位，包括下料工位机架(1)，所述下料工位机架(1)的顶部固定连接有下料机械臂承载架(2)，其特征在于：所述下料机械臂承载架(2)上设有限位槽(3)，所述限位槽(3)的内部设有调节式的升降台(4)；

所述升降台(4)上活动卡接有光电传感器(5)，所述升降台(4)上设有卡接座(6)，所述卡接座(6)用于对光电传感器(5)定位卡接。

2.根据权利要求1所述的一种电池模组检测下料工位，其特征在于：所述限位槽(3)的内部设有侧向支撑杆(301)，所述升降台(4)滑动连接在侧向支撑杆(301)上，所述升降台(4)上设有螺母座(402)，所述限位槽(3)的内部转动连接有丝杆(302)，所述丝杆(302)与螺母座(402)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种电池模组检测下料工位，其特征在于：所述丝杆(302)上设有转动把手(303)。

4.根据权利要求2所述的一种电池模组检测下料工位，其特征在于：所述升降台(4)上开设有限位孔(401)，所述侧向支撑杆(301)活动插接在限位孔(401)内。

5.根据权利要求1所述的一种电池模组检测下料工位，其特征在于：所述升降台(4)上固定连接有卡接座(6)，所述光电传感器(5)上设有安装板(501)，所述安装板(501)与卡接座(6)固定。

6.根据权利要求5所述的一种电池模组检测下料工位，其特征在于：所述卡接座(6)上开设有卡槽(601)，所述安装板(501)上设有卡条(502)，所述卡条(502)活动卡接在卡槽(601)内。