CN111633417B - 自动压装滚压轴承装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及硅油离合器风扇装配领域，公开了一种自动压装滚压轴承装置，包括台面板，台面板上设有第一凸轮分割器，第一凸轮分割器上固定安装有第一转盘，第一转盘的圆周上沿逆时针均匀分布有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，台面板在第一工位的位置设有喷油机构，台面板在第二工位的位置设有环形断路器上料机构、轴承上料机构和压装机构，台面板在第三工位的位置设有滚压机构，台面板在第四工位的位置设有下料机构。本发明自动压装滚压轴承装置，同时实现自动压装轴承和滚压轴承座，节省人工工时及提升自动化率，并能够自动纠错。

Description

自动压装滚压轴承装置
技术领域
本发明涉及硅油离合器风扇装配领域，具体涉及一种自动压装滚压轴承装置。
背景技术
硅油离合器风扇安装时，需要将轴承压装进入后盖孔内，并将环形断路器压入后盖内。在现有技术中，压装轴承一般是通过人工来放置轴承至压头上，并人工放置环形断路器至后盖上，自动化水平低下。另外，人工放置轴承容易出现方向放置出错的问题，一旦发生轴承方向错误后，需要人工重新取出再放置，浪费时间，而且还容易发生环形断路器漏装。
同时，在现有技术中，轴承和环形断路器压入后盖后，操作工需要将压入的后盖、环形断路器和轴承合件放入另一个滚压设备进行滚压，再将滚压后的合件拿走，才能进行下一个零件的生产，浪费人工工时，生产节拍较长。
发明内容
本发明的目的就是针对上述技术的不足，提供一种自动压装滚压轴承装置，同时实现自动压装轴承和滚压轴承座，节省人工工时及提升自动化率，并能够自动纠错。
为实现上述目的，本发明所设计的自动压装滚压轴承装置，包括台面板，所述台面板上设有第一凸轮分割器，所述第一凸轮分割器上固定安装有第一转盘，所述第一转盘的圆周上沿逆时针均匀分布有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述台面板在所述第一工位的位置设有喷油机构，所述台面板在所述第二工位的位置设有环形断路器上料机构、轴承上料机构和压装机构，所述台面板在所述第三工位的位置设有滚压机构，所述台面板在所述第四工位的位置设有下料机构。
优选地，所述喷油机构包括通过第一支撑板安装在所述台面板上的第一水平气缸，所述第一水平气缸的推杆上安装有第一支架，所述第一支架的另一端安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的推杆端部设有喷油管，所述喷油管的端部设有盖板，所述盖板上设有与所述喷油管连通的喷油嘴，所述喷油管与所述盖板之间设有弹簧。
优选地，所述环形断路器上料机构包括设在所述台面板上的用于存放所述环形断路器的第一料筒，所述第一料筒的下方设有将所述环形断路器顶起的升降杆，所述升降杆连有第一举升装置，所述第一料筒的上方设有抓取所述环形断路器的第一抓举装置。
优选地，所述第一举升装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴上安装有丝杆，所述丝杆的螺母与所述升降杆连接。
优选地，所述第一抓举装置包括固定安装在所述台面板上的第二支架，所述第二支架上设有第一水平导轨，所述第一水平导轨上设有第一直线驱动器，所述第一直线驱动器上设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的推杆下端设有第一夹爪。
优选地，所述第一料筒包括第二凸轮分割器和安装在所述第二凸轮分割器上的第二转盘，所述第二转盘上设有若干个存放所述环形断路器的第一料筒单元，所述第二凸轮分割器的下方连有第二伺服电机。
优选地，所述轴承上料机构包括若干个存放轴承的第二料筒，每个所述第二料筒的一侧设有第二水平气缸，所述第二水平气缸的推杆上设有第一推块，所述第一推块将所述第二料筒内的轴承推送至位于所述第二料筒另一侧的传送皮带上，所述传送皮带连有传送电机，所述传送皮带的末端设有第三水平气缸，所述第三水平气缸的推杆与所述传送皮带垂直，所述第三水平气缸的推杆上安装有第二推块，所述第二推块将所述轴承推至相机下方，所述轴承上料机构还包括安装在所述台面板上的立柱，所述立柱上设有第三升降气缸，所述第三升降气缸连有水平摆动气缸，所述水平摆动气缸连有旋转气缸，所述旋转气缸连有第二夹爪。
优选地，所述压装机构包括气液增压缸和连接在所述气液增压缸下方的压头。
优选地，所述滚压机构包括伺服压机和设在所述伺服压机下方可旋转的主轴，所述主轴下方固定有滚压头，所述主轴通过传动皮带连有第三伺服电机。
优选地，所述下料机构包括连接下料口的下料皮带，所述下料皮带的入口设有中间皮带，所述中间皮带上方设有与第二水平导轨，所述第二水平导轨上设有第二直线驱动器，所述第二直线驱动器上设有第四升降气缸，所述第四升降气缸下方设有胀紧夹爪。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1、实现自动压装轴承和滚压轴承座，节省人工工时及提升自动化率；
2、不需要人工放置轴承和环形断路器，设备自动放置轴承和环形断路器；
3、能够对放置方向错误的轴承进行自动翻转；
4、滚压合格的产品流入合格品区，不合格的产品流入不合格品区，避免合格和不合格产品混淆。
附图说明
图1为本发明自动压装滚压轴承装置的俯视图；
图2为图1的轴测图；
图3为图1中喷油机构的结构示意图；
图4为图1中环形断路器上料机构的结构示意图；
图5为图4的侧视图；
图6为图1中轴承上料机构的俯视图；
图7为图1中轴承上料机构的正视图；
图8为图1中压装机构的结构示意图；
图9为图1中滚压机构的结构示意图；
图10为图1中下料机构的结构示意图；
图11为后盖、环形断路器和轴承的零件图。
图中各部件标号如下：
台面板1、第一凸轮分割器2、第一转盘3、第一工位4、第二工位5、第三工位6、第四工位7、喷油机构8、环形断路器上料机构9、轴承上料机构10、压装机构11、滚压机构12、下料机构13、第一支撑板14、第一水平气缸15、第一支架16、第一升降气缸17、喷油管18、盖板19、喷油嘴20、弹簧21、环形断路器22、第一料筒23、升降杆24、第一举升装置25、第一抓举装置26、第一伺服电机27、丝杆28、第二支架29、第一水平导轨30、第一直线驱动器31、第二升降气缸32、第一夹爪33、第二凸轮分割器34、第二转盘35、第一料筒单元36、第二伺服电机37、轴承38、第二料筒39、第二水平气缸40、第一推块41、传送皮带42、第三水平气缸44、第二推块45、相机46、立柱47、第三升降气缸48、水平摆动气缸49、旋转气缸50、第二夹爪51、气液增压缸52、压头53、伺服压机54、主轴55、滚压头56、传动皮带57、第三伺服电机58、下料皮带59、中间皮带60、第二水平导轨61、第二直线驱动器62、第四升降气缸63、胀紧夹爪64、后盖65、不合格品区料架66。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2所示，本发明自动压装滚压轴承装置，包括台面板1，台面板1上设有第一凸轮分割器2，第一凸轮分割器2上固定安装有第一转盘3，第一转盘3的圆周上沿逆时针均匀分布有第一工位4、第二工位5、第三工位6和第四工位7，台面板1在第一工位4的位置设有喷油机构8，台面板1在第二工位5的位置设有环形断路器上料机构9、轴承上料机构10和压装机构11，台面板1在第三工位6的位置设有滚压机构12，台面板1在第四工位7的位置设有下料机构13。
其中，结合图3所示，喷油机构8包括通过第一支撑板14安装在台面板1上的第一水平气缸15，第一水平气缸15的推杆上安装有第一支架16，第一支架16的另一端安装有第一升降气缸17，第一升降气缸17的推杆端部设有喷油管18，喷油管18的端部设有盖板19，盖板19上设有与喷油管18连通的喷油嘴20，喷油管18与盖板19之间设有弹簧21。
结合图4、图5及图11所示，环形断路器上料机构9包括设在台面板1上的用于存放环形断路器22的第一料筒23，第一料筒23的下方设有将环形断路器22顶起的升降杆24，升降杆24连有第一举升装置25，第一料筒23的上方设有抓取环形断路器22的第一抓举装置26，第一举升装置25包括第一伺服电机27，第一伺服电机27的转轴上安装有丝杆28，丝杆28的螺母与升降杆24连接，第一抓举装置26包括固定安装在台面板1上的第二支架29，第二支架29上设有第一水平导轨30，第一水平导轨30上设有第一直线驱动器31，第一直线驱动器31上设有第二升降气缸32，第二升降气缸32的推杆下端设有第一夹爪33，第一料筒23包括第二凸轮分割器34和安装在第二凸轮分割器34上的第二转盘35，第二转盘35上设有三个存放环形断路器22的第一料筒单元36，第二凸轮分割器34的下方连有第二伺服电机37。
结合图6、图7及图11所示，轴承上料机构10包括若干个存放轴承38的第二料筒39，每个第二料筒39的一侧设有第二水平气缸40，第二水平气缸40的推杆上设有第一推块41，第一推块41将第二料筒39内的轴承38推送至位于第二料筒39另一侧的传送皮带42上，传送皮带42连有传送电机，传送皮带42的末端设有第三水平气缸44，第三水平气缸44的推杆与传送皮带42垂直，第三水平气缸44的推杆上安装有第二推块45，第二推块45将轴承38推至相机46下方，轴承上料机构10还包括安装在台面板1上的立柱47，立柱47上设有第三升降气缸48，第三升降气缸48连有水平摆动气缸49，水平摆动气缸49连有旋转气缸50，旋转气缸50连有第二夹爪51。
如图8所示，压装机构11包括气液增压缸52和连接在气液增压缸52下方的压头53。
如图9所示，滚压机构12包括伺服压机54和设在伺服压机54下方可旋转的主轴55，主轴55下方固定有滚压头56，主轴55通过传动皮带57连有第三伺服电机58。
如图10所示，下料机构13包括连接下料口的下料皮带59，下料皮带59的入口设有中间皮带60，中间皮带60上方设有第二水平导轨61，第二水平导轨61上设有第二直线驱动器62，第二直线驱动器62上设有第四升降气缸63，第四升降气缸63下方设有胀紧夹爪64。
本实施例使用时，操作工将后盖65放置在第一工位4上，启动喷油机构8，第一水平气缸15的推杆向右运动，当喷油嘴20对准后盖65的轴承孔后，第一升降气缸17的推杆向下运动，使盖板19将后盖65的轴承孔盖住，然后喷油嘴20对轴承孔进行喷油，喷完油后，第一水平气缸15和第一升降气缸17退回至原位。
然后，第一凸轮分割器2逆时针转动90度，后盖65转动至第一转盘3上原第二工位5的位置，启动环形断路器上料机构9，先启动第一伺服电机27，带动丝杆28转动，进而使升降杆24上升，顶起环形断路器22，然后通过第一夹爪33夹持顶起的环形断路器22，再通过第二升降气缸32使环形断路器22上升，再在第一直线驱动器31的驱动下，经第一水平导轨30，使环形断路器22移动至第一转盘3上原第二工位5的位置，第二升降气缸32带动第一夹爪33下降，将环形断路器22运送至后盖65上，第一夹爪33打开，将环形断路器22放置在后盖65上。其中，第一料筒23包括第二凸轮分割器34和安装在第二凸轮分割器34上的第二转盘35，第二转盘35上设有三个存放环形断路器22的第一料筒单元36，第二凸轮分割器34的下方连有第二伺服电机37，可以通过第二伺服电机37的电机轴旋转，使三个第一料筒单元36旋转，切换其位置，可以在第一夹爪33夹取某一个第一料筒单元36中环形断路器22的同时，操作工往其它第一料筒单元36中添加环形断路器22。
同时，启动轴承上料机构10，通过第二水平气缸40推动第一推块41，进而将第二料筒39内的轴承38推送至传送皮带42上，再通过第三水平气缸44的推杆将轴承38推送至相机46下方，相机46对轴承38进行拍照识别，识别其正反，若正确，则启动第三升降气缸48使第二夹爪51下降，夹取轴承38，然后上升，再在水平摆动气缸49的作用下，将轴承38运送至第一转盘3上原第二工位5的位置，再通过第三升降气缸48，将轴承运送至压头53上，然后松开第二夹爪51，第三升降气缸48和水平摆动气缸49归位，若轴承38放反了，则启动第三升降气缸48使第二夹爪51下降，夹取轴承38，然后上升，此时，启动旋转气缸50，使轴承38水平翻转，再在水平摆动气缸49的作用下，将轴承38运送至第一转盘3上原第二工位5的位置，再通过第三升降气缸48，将轴承运送至压头53上，然后松开第二夹爪51，第三升降气缸48、水平摆动气缸49和旋转气缸50归位。
下一步，启动压装机构11，气液增压缸52向下运动，通过压头53将轴承38和环形断路器22压至后盖65上。
接下来，第一凸轮分割器2继续逆时针转动90度，后盖65转动至第一转盘3上原第三工位6的位置，启动滚压机构12，伺服压机54向下运动，带动滚压头56向下运动，启动第三伺服电机58，通过传动皮带57带动主轴55旋转，使滚压头56也旋转，对第一转盘3上压过轴承38和环形断路器22的后盖65轴承座进行滚压，滚压完成后，滚压机构12回位。
第一凸轮分割器2继续逆时针转动90度，后盖65转动至第一转盘3上原第四工位7的位置，第四升降气缸63下降，使胀紧夹爪64向下运动，伸入后盖65的轴承孔，胀紧夹爪64通气，胀紧夹爪64胀开将后盖65夹住，第四升降气缸63上升，从而带动后盖65、轴承38和环形断路器22合件一起向上运动，再通过第二直线驱动器62，使其在第二水平导轨61上移动至中间皮带60上方，第四升降气缸63下降，带动胀紧夹爪64和后盖65、轴承38和环形断路器22合件一起向下运动，胀紧夹爪64放气，将后盖65、轴承38和环形断路器22合件一起降落在中间皮带60上，若合格，中间皮带60向前移动，将后盖65、轴承38和环形断路器22合件一起输送至下料皮带59上，便于操作工取料，如果压装和滚压的后盖65、轴承38和环形断路器22合件不合格，中间皮带60向后运动，将后盖65、轴承38和环形断路器22合件传送至不合格品区料架66上。
本发明自动压装滚压轴承装置，实现自动压装轴承和滚压轴承座，节省人工工时及提升自动化率且，不需要人工放置轴承38和环形断路器22，设备自动放置轴承38和环形断路器22，并能够对放置方向错误的轴承38进行自动翻转；另外，滚压合格的产品流入合格品区，不合格的产品流入不合格品区，避免合格和不合格产品混淆。

Claims (3)

1.一种自动压装滚压轴承装置，包括台面板(1)，其特征在于：所述台面板(1)上设有第一凸轮分割器(2)，所述第一凸轮分割器(2)上固定安装有第一转盘(3)，所述第一转盘(3)的圆周上沿逆时针均匀分布有第一工位(4)、第二工位(5)、第三工位(6)和第四工位(7)，所述台面板(1)在所述第一工位(4)的位置设有喷油机构(8)，所述台面板(1)在所述第二工位(5)的位置设有环形断路器上料机构(9)、轴承上料机构(10)和压装机构(11)，所述台面板(1)在所述第三工位(6)的位置设有滚压机构(12)，所述台面板(1)在所述第四工位(7)的位置设有下料机构(13)，所述环形断路器上料机构(9)包括设在所述台面板(1)上的用于存放所述环形断路器(22)的第一料筒(23)，所述第一料筒(23)的下方设有将所述环形断路器(22)顶起的升降杆(24)，所述升降杆(24)连有第一举升装置(25)，所述第一料筒(23)的上方设有抓取所述环形断路器(22)的第一抓举装置(26)，所述第一举升装置(25)包括第一伺服电机(27)，所述第一伺服电机(27)的转轴上安装有丝杆(28)，所述丝杆(28)的螺母与所述升降杆(24)连接，所述第一抓举装置(26)包括固定安装在所述台面板(1)上的第二支架(29)，所述第二支架(29)上设有第一水平导轨(30)，所述第一水平导轨(30)上设有第一直线驱动器(31)，所述第一直线驱动器(31)上设有第二升降气缸(32)，所述第二升降气缸(32)的推杆下端设有第一夹爪(33)，所述第一料筒(23)包括第二凸轮分割器(34)和安装在所述第二凸轮分割器(34)上的第二转盘(35)，所述第二转盘(35)上设有若干个存放所述环形断路器(22)的第一料筒单元(36)，所述第二凸轮分割器(34)的下方连有第二伺服电机(37)，所述轴承上料机构(10)包括若干个存放轴承(38)的第二料筒(39)，每个所述第二料筒(39)的一侧设有第二水平气缸(40)，所述第二水平气缸(40)的推杆上设有第一推块(41)，所述第一推块(41)将所述第二料筒(39)内的轴承(38)推送至位于所述第二料筒(39)另一侧的传送皮带(42)上，所述传送皮带(42)连有传送电机，所述传送皮带(42)的末端设有第三水平气缸(44)，所述第三水平气缸(44)的推杆与所述传送皮带(42)垂直，所述第三水平气缸(44)的推杆上安装有第二推块(45)，所述第二推块(45)将所述轴承(38)推至相机(46)下方，所述轴承上料机构(10)还包括安装在所述台面板(1)上的立柱(47)，所述立柱(47)上设有第三升降气缸(48)，所述第三升降气缸(48)连有水平摆动气缸(49)，所述水平摆动气缸(49)连有旋转气缸(50)，所述旋转气缸(50)连有第二夹爪(51)，所述压装机构(11)包括气液增压缸(52)和连接在所述气液增压缸(52)下方的压头(53)，所述滚压机构(12)包括伺服压机(54)和设在所述伺服压机(54)下方可旋转的主轴(55)，所述主轴(55)下方固定有滚压头(56)，所述主轴(55)通过传动皮带(57)连有第三伺服电机(58)。
2.根据权利要求1所述自动压装滚压轴承装置，其特征在于：所述喷油机构(8)包括通过第一支撑板(14)安装在所述台面板(1)上的第一水平气缸(15)，所述第一水平气缸(15)的推杆上安装有第一支架(16)，所述第一支架(16)的另一端安装有第一升降气缸(17)，所述第一升降气缸(17)的推杆端部设有喷油管(18)，所述喷油管(18)的端部设有盖板(19)，所述盖板(19)上设有与所述喷油管(18)连通的喷油嘴(20)，所述喷油管(18)与所述盖板(19)之间设有弹簧(21)。
3.根据权利要求1所述自动压装滚压轴承装置，其特征在于：所述下料机构(13)包括连接下料口的下料皮带(59)，所述下料皮带(59)的入口设有中间皮带(60)，所述中间皮带(60)上方设有与第二水平导轨(61)，所述第二水平导轨(61)上设有第二直线驱动器(62)，所述第二直线驱动器(62)上设有第四升降气缸(63)，所述第四升降气缸(63)下方设有胀紧夹爪(64)。
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