JP2528037B2 - 押出プレスのビレットロ―ダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は押出プレスのビレットロ
ーダに係り、特にビレットサイズの変更に際して成形機
の装填口に位置合せするのに好適な構造としたビレット
ローダの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】押出プレスは、固定されたコンテナ内に
ビレットを装填し、これをラムシリンダに駆動されるス
テムによって押し出し、コンテナの出口に取付けられた
ダイスによって所定の断面形状に成形するようになって
いる。このような成形機に装填されるビレットはビレッ
トローダにより供給されるようになっており、成形機側
方に配置されたビレットキャリアから送られてくるビレ
ットを１本づつ掴み、これをコンテナのビレット装填口
に移送し、ビレットと装填口との芯合せした状態でステ
ムにより送り出してコンテナに装填され、押し出し加圧
して成形されるように構成されている。

【０００３】従来のこの種のビレットローダは、キャリ
アによって送られてくるビレットを保持する保持部を備
えており、またこのビレット保持部をビレットキャリア
の搬出端とコンテナのビレット装填口の間で往復移動さ
せるスイングアームとを備えて構成されている。具体的
には、まずスイングアームは、コンテナの前端面に位置
して成形機の押し出し軸芯と直交する平面で起伏動作可
能に設置される。スイングアームの先端部にはビレット
保持部が設けられているが、スイングアームによる保持
部の移動軌跡はビレットキャリアとコンテナのビレット
装填口とを経由するように設定され、保持したビレット
がビレット装填口に達した時に、ビレットの軸芯と装填
口の軸芯とが一致するように調整されている。この芯合
せが不具合になるとステムによる押し出しができないた
め、従来からビレット保持部でビレットがガタつかない
ようにＶ字状の座面を形成してこれにライナを取付け、
Ｖ字面に形成されたライナに当接させることによって円
形断面のビレットの軸芯を定位置に保持し、このビレッ
トの軸芯のスイング軌跡がコンテナ側の装填口中心を通
るように設定される。

【０００４】ところで、押出プレスではダイスの変更に
伴って供給すべきビレットサイズを変更することが行わ
れる。サイズが変更されたビレットをビレットローダで
コンテナに供給する場合、そのままビレット保持部に保
持させると、Ｖ字状の座面に座らせたビレットの軸芯が
変更前のビレット軸芯からずれてしまう。このため、ロ
ーディング操作すると、コンテナの装填口の中心とビレ
ットの軸芯が一致せず、押し出し成形ができなくなって
しまう。このようなことから、従来、ビレットサイズの
変更があったときには、ビレット保持部のライナ高さを
調整変更して、変更後の座面に支承されたビレット軸芯
がコンテナの装填口の中心を通るように調整する作業が
行われていた。このような高さ調整作業は従来から手作
業で行われていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ビレットサイズの変更に伴うライナの調整作業は、ライ
ナの着脱作業が煩雑であり、作業時間を大幅にとられる
だけでなく、ライナが大型の場合にはクレーンを使用す
る必要がある等、交換作業に起因して成形機の稼働率の
低下を来してしまう問題があった。

【０００６】本発明の目的は、上記従来の問題点に着目
し、ビレットサイズの変更があってもクレーン等を使用
せずに、コンテナ装填口に対するビレットローダの芯出
し作業を簡易迅速に行わせることができる構造とした押
出プレスのビレットローダを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るビレットローダは、ビレットキャリア
から供給されるビレットを掴み持つ保持部を有し、この
保持部に把持されたビレットをキャリアから押出プレス
のコンテナのビレット装填口に移送するスイングアーム
等からからなる移送手段を設けたビレットローダにおい
て、前記ビレット保持部はビレット外面に当接して保持
位置を規制するＶ字状に形成された座面を有するととも
に、この座面を含む保持部は前記スイングアーム等移送
手段の架台にリニアガイドを介して高さ位置移動可能に
取付けられ、かつ当該リニアガイドに案内されて前記架
台に対してのビレット保持位置高さを変更する駆動手段
に連結され、前記駆動手段の作動によりビレットサイズ
変更に伴う保持ビレットとビレット装填口との芯出し調
整を可能としたものである。

【０００８】

【作用】装填すべきビレットをローダがキャリアから受
取ってコンテナの装填口に移動する場合、ビレットは保
持部のＶ字状の座面で支承される。そして通常は座面か
ら外れないようにクランプアーム等によって押え、移送
手段としてのスイングアームの動作による移動時にガタ
ツキが発生しないようにする。移送はスイングアームを
上下方向に旋回動作させることにより行われ、先端の保
持部はビレットキャリアからコンテナの装填口に円弧軌
跡を描いて移動される。スイングアームの旋回に伴うビ
レットの軸芯が装填口の中心を通り、セット位置では両
芯が一致するように設定されている。したがって、この
ビレットローダによりセット位置に供給されたビレット
はステムによりコンテナに装填され、押し出し成形動作
によって所定の形状に成形される。

【０００９】このような成形機のダイス交換に伴ってビ
レットサイズが変更されると、ローダのビレット保持状
態が変更され、保持したビレットの軸芯が前回の位置か
らずれてしまう。このずれ量はＶ字状の座面から変更前
後のビレット半径差に相当する距離となる。そこで、ビ
レット保持部をスイングアームの架台との間に設置した
駆動手段、例えば流体圧シリンダ機構を駆動して保持部
の高さを変更する。保持部はリニアガイドを介して架台
に取付けられているので、正確に直線移動をなし、高さ
位置が変更される。変更距離をビレット半径差分に設定
して保持部の高さ位置を変更することにより、ビレット
軸芯を前回のビレット軸芯に一致させることができる。
これによってスイングアームを旋回させて保持したビレ
ットをコンテナの装填口に移動したとき、ビレットの軸
芯と装填口の中心を一致させることができる。したがっ
て、ライナの交換等を行うことなく、単に流体圧シリン
ダ等の駆動手段により保持部をリニアガイドに沿って移
動させるだけで調整作業が行われ、簡易迅速にビレット
サイズの変更に対処することができるのである。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明に係る押出プレスのビレット
ローダの具体的実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。

【００１１】図１は実施例に係るビレットローダ１０を
押出プレスに設備した構成図である。押出プレスは、ビ
レット装填口１２が設けられたコンテナ１４を具備して
おり、装填口１２に成形素材としてのビレット１６が配
置された時に図示しないラムシリンダにより加圧される
ステムを前記装填口１２に挿入して押し出し成形するも
のとなっている。コンテナ１４の周囲四隅にはタイロッ
ド１８が配設され、成形時の加圧力を支承するようにし
ている。

【００１２】ビレットローダ１０は成形素材としてのビ
レット１６をコンテナ１４の装填口１２まで移送供給す
るものであるが、これは成形機の片方の側部に設置され
たビレットキャリア２０によって送られてくるビレット
１６を１本ずつ掴んで、コンテナ１４のビレット装填口
１２まで持上げ移動するようになっている。

【００１３】まず、ビレットキャリア２０は成形機のベ
ース面の近傍に設置された傾斜台２２を有し、その先端
部前方に設置されビレット１６を載せるための載置台２
４を備えている。また、前記傾斜台２２には転動して送
られてくるビレット１６を受取り、載置台２４を介して
ビレットローダ１０に橋渡しする送り出しホルダ２６が
取付けられている。送り出しホルダ２６はＶ字状のビレ
ット受部を有し、この受部を転回できるように支軸２８
に取付けられている。そして図示しないシリンダ機構に
より揺動駆動可能とされ、最初Ｖ字状の受部開口を傾斜
台２２の上流側に向けてビレット１６を受取り、更に下
流側に転回して載置台２４側に送り出すように駆動され
るようになっている。また、傾斜台２２の先端には載置
台２４上のビレット１６の側面を押し付け可能な押し付
けレバー３０が設けられ、後述するビレットローダ１０
の保持部に向けて押し出すようにしている。

【００１４】このようなキャリア２０によってビレット
１６がコンテナ１４の下部位置に１本ずつ供給される
が、ビレットローダ１０はこれを掴み持ってビレット装
填口１２に移送するように構成されている。このためビ
レットローダ１０はキャリア２０に対向して配置されて
おり、成形機の押し出し中心線と直交する平面に沿って
旋回可能に形成されたスイングアーム３２を備えてい
る。すなわち、スイングアーム３２は成形機の下部タイ
ロッド１８の外側部に配置された旋回中心軸３４に一端
が枢着され、スイング動作時にタイロッド１８に干渉し
ないように拡開Ｖ字状に屈曲されてタイロッド１８の下
部からコンテナ１４の下方に延長されている。そしてア
ーム３２の先端部がスイング動作によりキャリア２０の
載置台２４とコンテナ１４の装填口１２との間を往復移
動するように設定されている。スイング動作を行わせる
ために、アーム３２には油圧駆動シリンダ装置３６のピ
ストンロッド３８が連結され、その伸縮動作によりアー
ム３２を駆動するようにしている。

【００１５】ここで、上記スイングアーム３２の先端部
にはビレット１６を掴み持つビレット保持部４０が取付
けられているが、これはスイングアーム３２の先端に固
定された支持架台４２に対して摺動可能に取付けられ、
ビレット１６の保持高さを調整できるようになってい
る。この構造をビレット装填位置に達した保持部４０が
示されている図２〜図３に基づいて説明する。

【００１６】ビレット保持部４０はコンテナ装填位置に
おいてビレット１６の下面を支承する台座４２を有して
おり、これにはビレット１６に直接当接される左右一対
のライナ４４が固定されている。一対のライナ４４はそ
れぞれビレット左右下面部に当接されるように傾斜して
取付けられ、両ライナ４４によるビレット１６への当接
座面４６がＶ字面を形成するようにして、支承されたビ
レット１６が安定保持されるようにしている。また、各
ライナ４４にはゴムローラ４７が内蔵されており、ライ
ナ４４の表面から一部を突出させ、これによりキャリア
２０からビレット１６を受取る時のクッション機能を持
たせている。更に、ゴムローラ４７はビレット１６との
接触回転方向がビレット１６をコンテナ１４への送り出
し方向に一致するように取付けられ、装填時の抵抗にな
らないように考慮されている。

【００１７】一方、スイングアーム３２の先端には断面
Ｌ字状の支持架台４８が固定されており、その縦壁部と
前記ビレット保持部４０との間にリニアガイド５０を設
けている。このリニアガイド５０は、架台縦壁部に取付
けたアリ溝付きの一対のレール５１と、前記台座４２の
下面から架台縦壁部と平行になるように垂下されたガイ
ド基板５２に固定された一対のアリ５４とによって構成
されている。このリニアガイド５０によりビレット保持
部４０は支持架台４８に対して摺動可能とされるが、こ
の摺動方向は図２においてビレット１６を垂直移動させ
る方向に設定され、ビレット１６の保持高さを変更可能
としているものである。摺動移動のために支持架台４８
の平面部にはエアシリンダ５６が固定され、そのロッド
５８を前記ガイド基板５２の背面側でビレット台座４２
の下部に固定されているブロック６０に連結している。
したがってビレット保持部４０はエアシリンダ５６の作
用により架台４８に対して上下動され、保持したビレッ
ト１６の軸芯位置を上下に調整できるようになってい
る。

【００１８】なお、ビレット保持部４０の両側部には、
図３に示すように、水平アーム６２が設けられ、これを
支持架台４８に設けた側板６４の開口６６に挿通し、移
動量の規制を行っている。

【００１９】また、前記支持架台４８には縦壁部背面に
位置してブラケット６８が固定されており、縦壁部の上
縁より先端が突出され、その先端にクランプアーム７０
が支軸７２を介して取付けられている。クランプアーム
７０は支軸７２を中心として回転させられることによ
り、先端が前記ビレット保持部４０の座面４６に載せら
れたビレット１６を上面側から押え付けるように形成さ
れている。このクランプアーム７０にクランプ作用を行
わせるため、スイングアーム３２に連結されたエアシリ
ンダ７４を設け、そのロッド７６をクランプアーム７０
に連結させて、ロッド７６の伸縮動作によりクランプア
ーム７０を揺動させるようにしている。したがって、保
持部４０においてビレット１６は一対のライナ４４とク
ランプアーム７０とによって３点保持され、移送時の脱
落が防止されている。また、キャリア２０からビレット
１６を受取る際に下方となるライナ４４には、ビレット
１６をキャリア２０から受取って持上げる際の支持プレ
ート７８が一体的に設けられている。

【００２０】このように構成されたビレットローダ１０
の作用は次のようになる。まず、ローダ１０の油圧シリ
ンダ装置３６のピストンロッド３８を後退させることに
よりスイングアーム３２を下降させ、図１に示すように
先端のビレット保持部４０をビレットキャリア２０の載
置台２４に対向させる。このとき、クランプアーム７０
を開き、ビレット１６の導入を可能にしておく。この待
機状態となったときに、ビレット１６を抱えもっている
キャリア２０の送り出しホルダ２６が転回動作され、ビ
レット１６を載置台２４側に送り出す。ビレット１６は
転動してローダ１０の保持部４０内に入りこむが、この
とき同時に傾斜台２２の先端部に設けられた押し付けレ
バー３０が駆動され、ビレット１６を保持部４０内に押
し出し、ライナ４４にビレット１６を密着させる。そし
て、クランプアーム７０を駆動してビレット１６を押え
こみ、押し付けレバー３０を引戻すことで、ビレット１
６は完全にローダ１０に保持される。次いで、スイング
アーム３２を上方に旋回移動させ、ビレット１６を装填
位置に移送し、クランプアーム７０をビレット１６から
引離して、図示しないステムによってコンテナ１４の装
填口に押し出すことによって装填作業が完了する。

【００２１】ところで、ビレット１６をキャリア２０か
ら持上げて装填位置まで移送させたときに、ビレット１
６の軸芯はコンテナ１４の装填口１２の中心に一致する
ように設定され、スイングアーム３２によるビレット軸
芯の旋回軌跡が装填口１２の中心を通過するようになっ
ている。このような設定条件において、ビレットサイズ
が変更されると、ビレット軸芯の旋回半径が変り、その
ままではビレット１６を装填位置に移送したときに装填
口１２に一致せず、ローディングができなくなる。しか
し、実施例のビレットローダ１０ではその調整は非常に
簡易に行われる。すなわち、ローダ１０のビレット保持
部４０はスイングアーム３２の先端架台４８にリニアガ
イド５０を介して摺動可能に取付けられ、しかもエアシ
リンダ５６によって保持部４０の高さ位置を変更できる
ようになっている。そこで、図２に示すように、ビレッ
トサイズが小径に変更されたときにはエアシリンダ５６
を駆動し、そのロッド５８をビレット１６の変更半径差
だけ突出させる。これによりビレット１６の軸芯は変更
以前のビレット軸芯に一致させることができるのであ
る。このため、サイズ変更後においても保持ビレット１
６の軸芯の旋回円軌跡はコンテナ１４のビレット装填口
１２の中心を通ることになり、スイングアーム３２を装
填位置にて停止したときに、ビレット１６を適正に装填
口１２に正対させることができる。

【００２２】このようなビレットサイズの変更に伴う調
整作業は、上述したように単にエアシリンダ５６を駆動
して変更サイズの半径差分だけロッド５８を伸縮させる
だけでよく、ライナ４４の交換等の作業を省略すること
ができる。したがって、ビレットサイズの変更ごとにラ
イナ交換を必要としていた従前の作業形態に比較して大
幅に作業時間を短縮することができ、押出プレスの稼働
効率を向上させることができるのである。

【００２３】なお、上記実施例ではビレット１６の移送
はスイングアーム３２の旋回動作によって行うようにし
ているが、水平移動や垂直移動装置によって移送するよ
うな構成とすることも可能である。また、ビレット保持
部４０の保持高さの調整はエアシリンダ５６によって行
っているが、油圧シリンダ機構等の他、スクリュウロッ
ドによる移動機構によって保持高さを変更するようにし
てもよい。更に、一対のライナ４４の間隔を調整するこ
とによって変更させる駆動手段を用いることもできる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ビレット保持部はビレット外面に当接して保持位置を規
制するＶ字状に形成された座面を有するとともに、この
座面を含む保持部は前記スイングアーム等移送手段の架
台にリニアガイドを介して高さ位置移動可能に取付けら
れ、かつ当該リニアガイドに案内されて前記架台に対し
てのビレット保持位置高さを変更する駆動手段に連結さ
れ、前記駆動手段の作動によりビレットサイズ変更に伴
う保持ビレットとビレット装填口との芯出し調整を可能
としたので、コンテナ装填口に対するビレットローダの
芯出し作業を簡易迅速に行わせることができる構造とし
たビレットローダとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るビレットローダの全体構成を示す
正面図である。

【図２】実施例に係るビレットローダの要部断面図であ
る。

【図３】図２の平面構成図である。

【符号の説明】

１０ ビレットローダ １２ ビレット装填口 １４ コンテナ １６ ビレット ２０ ビレットキャリア ２６ 送り出しホルダ ３０ 押し付けレバー ３２ スイングアーム ３６ 油圧駆動シリンダ装置 ４０ ビレット保持部 ４２ 台座 ４４ ライナ ４６ 当接座面 ４８ 支持架台 ５０ リニアガイド ５６ エアシリンダ ７０ クランプアーム ７８ 支持プレート

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビレットキャリアから供給されるビレッ
   トを掴み持つ保持部を有し、この保持部に把持されたビ
   レットをキャリアから押出プレスのコンテナのビレット
   装填口に移送するスイングアーム等からからなる移送手
   段を設けたビレットローダにおいて、前記ビレット保持
   部はビレット外面に当接して保持位置を規制するＶ字状
   に形成された座面を有するとともに、この座面を含む保
   持部は前記スイングアーム等移送手段の架台にリニアガ
   イドを介して高さ位置移動可能に取付けられ、かつ当該
   リニアガイドに案内されて前記架台に対してのビレット
   保持位置高さを変更する駆動手段に連結され、前記駆動
   手段の作動によりビレットサイズ変更に伴う保持ビレッ
   トとビレット装填口との芯出し調整を可能としたことを
   特徴とする押出プレスのビレットローダ。