JPH092662A - 移動吸着装置の高さ調整機構 - Google Patents
移動吸着装置の高さ調整機構Info
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- JPH092662A JPH092662A JP17688395A JP17688395A JPH092662A JP H092662 A JPH092662 A JP H092662A JP 17688395 A JP17688395 A JP 17688395A JP 17688395 A JP17688395 A JP 17688395A JP H092662 A JPH092662 A JP H092662A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 吸着部の高さを簡単に変更できる簡易な構造
の移動吸着装置の高さ調整機構を提供すること。 【構成】 移送物Ｍ群の上方に渡された固定枠１に、本
体１２を水平に移動自在に設ける。固定枠１の高さ設定
域Ｂの下端部には勾配ガイド２０を設ける。勾配ガイド
２０は本体１２の移動方向に向かう傾斜面を有する。本
体１２は、固定枠１の水平ガイド１ａに係合する水平移
動枠１４を有する。水平移動枠１４には、高さ調整機構
１６を介して吸着部５を設ける。高さ調整機構１６は、
水平移動枠１４の垂直ガイドに上下動自在に係合するベ
ース１７を有する。ベース１７はロックシリンダ１８で
水平移動枠１４に固定できる。ベース１７の下端部に
は、ローラ１９を設ける。本体１２が横方向に移動する
と、ローラ１９が固定枠１の高さ設定域Ｂにおける勾配
ガイド２０上に載って転動し、吸着部５が上下する。
の移動吸着装置の高さ調整機構を提供すること。 【構成】 移送物Ｍ群の上方に渡された固定枠１に、本
体１２を水平に移動自在に設ける。固定枠１の高さ設定
域Ｂの下端部には勾配ガイド２０を設ける。勾配ガイド
２０は本体１２の移動方向に向かう傾斜面を有する。本
体１２は、固定枠１の水平ガイド１ａに係合する水平移
動枠１４を有する。水平移動枠１４には、高さ調整機構
１６を介して吸着部５を設ける。高さ調整機構１６は、
水平移動枠１４の垂直ガイドに上下動自在に係合するベ
ース１７を有する。ベース１７はロックシリンダ１８で
水平移動枠１４に固定できる。ベース１７の下端部に
は、ローラ１９を設ける。本体１２が横方向に移動する
と、ローラ１９が固定枠１の高さ設定域Ｂにおける勾配
ガイド２０上に載って転動し、吸着部５が上下する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばＩＣなどの製品
検査を自動的に行った後、不良品の選別などを行う移動
吸着装置に関し、特に移送物の厚さに応じて吸着位置を
変更できる高さ調整機構の改良に係るものである。
検査を自動的に行った後、不良品の選別などを行う移動
吸着装置に関し、特に移送物の厚さに応じて吸着位置を
変更できる高さ調整機構の改良に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の移動吸着装置を図７乃至図９に示
す。同図において、この移動吸着装置は、移送物Ｍ群を
載せて順次所定位置に配置されたトレーＴの上方に固定
枠１が架設されている。固定枠１には、移送物Ｍを吸着
して移動する本体２が設けられている。この本体２は、
固定枠１に設けられた水平ガイド１ａに水平方向に移動
自在に係合している。固定枠１の両端部にはタイミング
プーリ３ａ，３ａが設けられている。タイミングプーリ
３ａ，３ａにはタイミングベルト３ｂが掛け回されてい
る。一方のタイミングプーリ３ａにはサーボモータ３ｃ
の軸が結合している。このサーボモータ３ｃは、図示し
ない外部の制御装置によってタイミング及び回転量が制
御される。本体２は、水平ガイド１ａに係合する水平移
動枠４と、吸着部５とを備えている。吸着部５は、下方
のトレーＴ上の移送物Ｍを空気圧で吸着することができ
る吸着パッド５ａと、吸着パッド５ａを上下動させるよ
うにその上部に設けられた昇降用シリンダ５ｂとを備え
ている。吸着部５には高さ調整機構６が設けられてい
る。高さ調整機構６には、水平移動枠４の下端部の垂直
ガイド４ａに上下動自在に係合するベース７を有する。
水平移動枠４の上部には、昇降用サーボモータ８が設け
られている。サーボモータ８の軸は水平移動枠４の前側
に上下方向に伸び、カップリング９を介してボールねじ
１０ａが結合している。ボールねじ１０ａには、ベース
７に固定されたナット１０ｂが螺合している。従って、
吸着部５が固定されたベース７は、高さ調整機構６のサ
ーボモータ８が回転すると、ボールねじ１０ａ及びナッ
ト１０ｂにより上下位置が変更される。
す。同図において、この移動吸着装置は、移送物Ｍ群を
載せて順次所定位置に配置されたトレーＴの上方に固定
枠１が架設されている。固定枠１には、移送物Ｍを吸着
して移動する本体２が設けられている。この本体２は、
固定枠１に設けられた水平ガイド１ａに水平方向に移動
自在に係合している。固定枠１の両端部にはタイミング
プーリ３ａ，３ａが設けられている。タイミングプーリ
３ａ，３ａにはタイミングベルト３ｂが掛け回されてい
る。一方のタイミングプーリ３ａにはサーボモータ３ｃ
の軸が結合している。このサーボモータ３ｃは、図示し
ない外部の制御装置によってタイミング及び回転量が制
御される。本体２は、水平ガイド１ａに係合する水平移
動枠４と、吸着部５とを備えている。吸着部５は、下方
のトレーＴ上の移送物Ｍを空気圧で吸着することができ
る吸着パッド５ａと、吸着パッド５ａを上下動させるよ
うにその上部に設けられた昇降用シリンダ５ｂとを備え
ている。吸着部５には高さ調整機構６が設けられてい
る。高さ調整機構６には、水平移動枠４の下端部の垂直
ガイド４ａに上下動自在に係合するベース７を有する。
水平移動枠４の上部には、昇降用サーボモータ８が設け
られている。サーボモータ８の軸は水平移動枠４の前側
に上下方向に伸び、カップリング９を介してボールねじ
１０ａが結合している。ボールねじ１０ａには、ベース
７に固定されたナット１０ｂが螺合している。従って、
吸着部５が固定されたベース７は、高さ調整機構６のサ
ーボモータ８が回転すると、ボールねじ１０ａ及びナッ
ト１０ｂにより上下位置が変更される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の移動吸着装
置の高さ調整機構は、吸着部の高さを変更するために独
立した駆動機構を有するので、機械的に複雑な構成とな
るし、これを制御する制御装置のプログラミングも別途
必要としてソフト的にも複雑化し、全体的に高価なもの
になってしまう。また、既存の移動吸着装置に組み込む
ことが容易でないという問題がある。そこで、本発明
は、吸着部の高さを簡単に変更できる簡易な構造で、安
価な移動吸着装置の高さ調整機構を提供することを課題
としている。
置の高さ調整機構は、吸着部の高さを変更するために独
立した駆動機構を有するので、機械的に複雑な構成とな
るし、これを制御する制御装置のプログラミングも別途
必要としてソフト的にも複雑化し、全体的に高価なもの
になってしまう。また、既存の移動吸着装置に組み込む
ことが容易でないという問題がある。そこで、本発明
は、吸着部の高さを簡単に変更できる簡易な構造で、安
価な移動吸着装置の高さ調整機構を提供することを課題
としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、第１の発明においては、移送物Ｍの移送路の上方に
固定枠１を架設し、固定枠１に沿って水平移動枠１４を
水平方向へ移動自在に設け、水平移動枠１４に対して吸
着部７を上下に移動させるための高さ調整機構１６にお
いて、水平移動枠１４にベース１７を上下に移動自在に
設けて、このベース１７に吸着部５を固定し、吸着部５
の吸着位置を調整するときにベース１７を解放する一
方、吸着位置を確定したときにベース１７を水平移動枠
１４に固定するロック部材１８を水平移動枠１４に設
け、またベース５にローラ１９を設け、水平移動枠１４
の移動に伴う固定枠１の移送作業域Ａ外におけるローラ
１９の移動途上に、ローラ１９が載る勾配ガイド２０を
設け、この勾配ガイド２０の傾斜面にローラ１９を転動
させてベース１７を上下に移動させるようにした。
め、第１の発明においては、移送物Ｍの移送路の上方に
固定枠１を架設し、固定枠１に沿って水平移動枠１４を
水平方向へ移動自在に設け、水平移動枠１４に対して吸
着部７を上下に移動させるための高さ調整機構１６にお
いて、水平移動枠１４にベース１７を上下に移動自在に
設けて、このベース１７に吸着部５を固定し、吸着部５
の吸着位置を調整するときにベース１７を解放する一
方、吸着位置を確定したときにベース１７を水平移動枠
１４に固定するロック部材１８を水平移動枠１４に設
け、またベース５にローラ１９を設け、水平移動枠１４
の移動に伴う固定枠１の移送作業域Ａ外におけるローラ
１９の移動途上に、ローラ１９が載る勾配ガイド２０を
設け、この勾配ガイド２０の傾斜面にローラ１９を転動
させてベース１７を上下に移動させるようにした。
【０００６】第２の発明においては、移送物Ｍの移送路
の上方に固定枠１を架設し、固定枠１に沿って水平移動
枠２４を水平方向へ移動自在に設け、水平移動枠２４に
対して吸着部７を上下に移動させるための高さ調整機構
２６において、水平移動枠２４にベース２７を上下に移
動自在に設けて、このベース２７に吸着部５を固定し、
水平移動枠２４にベース２７を係止するための階段状の
係止部材２８を設け、ベースの係止位置を複数の段差に
より上下に変更するように構成した。
の上方に固定枠１を架設し、固定枠１に沿って水平移動
枠２４を水平方向へ移動自在に設け、水平移動枠２４に
対して吸着部７を上下に移動させるための高さ調整機構
２６において、水平移動枠２４にベース２７を上下に移
動自在に設けて、このベース２７に吸着部５を固定し、
水平移動枠２４にベース２７を係止するための階段状の
係止部材２８を設け、ベースの係止位置を複数の段差に
より上下に変更するように構成した。
【０００７】
【作用】第１の発明の高さ調整機構においては、固定枠
１の移送作業領域Ａ外に設けられた高さ調整域Ｂで、水
平移動枠１４を水平方向へ移動させると、勾配ガイド２
０の傾斜面上をローラ１９が転動し、ベース１７が水平
移動枠１４に対して相対的に上下動することにより、吸
着部５の高さが無段階に変更される。そして、吸着部５
の吸着位置に合わせたら、ロック部材１８でベース１７
を固定して設定高さに保持する。こうすれば、吸着部５
が移送物Ｍの厚みに応じて吸着位置が合致するので、移
動吸着装置は移送作業を適切に遂行する。
１の移送作業領域Ａ外に設けられた高さ調整域Ｂで、水
平移動枠１４を水平方向へ移動させると、勾配ガイド２
０の傾斜面上をローラ１９が転動し、ベース１７が水平
移動枠１４に対して相対的に上下動することにより、吸
着部５の高さが無段階に変更される。そして、吸着部５
の吸着位置に合わせたら、ロック部材１８でベース１７
を固定して設定高さに保持する。こうすれば、吸着部５
が移送物Ｍの厚みに応じて吸着位置が合致するので、移
動吸着装置は移送作業を適切に遂行する。
【０００８】第２の発明の高さ調整機構においては、ベ
ース２７が係止部材２８で水平移動枠２４に係止され、
吸着部５が固定される。ベース２７は、階段状の係止部
材２８の段差に対応して、その係止位置を上下に段階的
に変更できる。従って、移送物Ｍの厚みに応じて吸着部
５の吸着位置が合致する。
ース２７が係止部材２８で水平移動枠２４に係止され、
吸着部５が固定される。ベース２７は、階段状の係止部
材２８の段差に対応して、その係止位置を上下に段階的
に変更できる。従って、移送物Ｍの厚みに応じて吸着部
５の吸着位置が合致する。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
なお、従来のものと同一の構成部分には同一の符号を付
して説明を省略する。図１乃至図３において、この実施
例の移動吸着装置は、固定枠１と、これに取り付けられ
た本体１２とを備えている。固定枠１には、長手方向に
移送物Ｍの移送作業が行われる作業域Ａと、本体１２の
吸着部５の高さを設定するための高さ設定域Ｂとが設定
されている。固定枠１の高さ設定域Ｂの下端部には棚部
１ｂを有する。この棚部１ｂ上に本体１２の移動方向に
向かって傾斜した勾配ガイド２０が設けられている。
なお、従来のものと同一の構成部分には同一の符号を付
して説明を省略する。図１乃至図３において、この実施
例の移動吸着装置は、固定枠１と、これに取り付けられ
た本体１２とを備えている。固定枠１には、長手方向に
移送物Ｍの移送作業が行われる作業域Ａと、本体１２の
吸着部５の高さを設定するための高さ設定域Ｂとが設定
されている。固定枠１の高さ設定域Ｂの下端部には棚部
１ｂを有する。この棚部１ｂ上に本体１２の移動方向に
向かって傾斜した勾配ガイド２０が設けられている。
【００１０】本体１２は、水平ガイド１ａに係合する水
平移動枠１４と、吸着部５とを備えている。吸着部５は
高さ調整機構１６を介して水平移動枠１４に設けられ
る。高さ調整機構１６は、水平移動枠１４の垂直ガイド
１４ａに上下動自在に係合するベース１７を有する。水
平移動枠１４の上板１４ｂは前側へ張り出し、その下部
にベース１７に向かってロック部材であるロックシリン
ダ１８が固定されている。従って、ロックシリンダ１８
と水平移動枠１４との間にベース１７が位置し、ロック
シリンダ１８のピストンロッド１８ａが進退することに
よりベース１７が水平移動枠１４に固定，解放される。
ベース１７の下端部には、ローラ１９を有する。このロ
ーラ１９は、本体１２が横方向に移動すると、固定枠１
の高さ設定域Ｂにおける勾配ガイド２０上に載って転動
するようになっている。ベース１７の下端部には、縦方
向に吸着部５が固定されている。なお、本体１２、高さ
調整機構１６、吸着部５の各動作は図示しない外部の制
御装置によって制御される。
平移動枠１４と、吸着部５とを備えている。吸着部５は
高さ調整機構１６を介して水平移動枠１４に設けられ
る。高さ調整機構１６は、水平移動枠１４の垂直ガイド
１４ａに上下動自在に係合するベース１７を有する。水
平移動枠１４の上板１４ｂは前側へ張り出し、その下部
にベース１７に向かってロック部材であるロックシリン
ダ１８が固定されている。従って、ロックシリンダ１８
と水平移動枠１４との間にベース１７が位置し、ロック
シリンダ１８のピストンロッド１８ａが進退することに
よりベース１７が水平移動枠１４に固定，解放される。
ベース１７の下端部には、ローラ１９を有する。このロ
ーラ１９は、本体１２が横方向に移動すると、固定枠１
の高さ設定域Ｂにおける勾配ガイド２０上に載って転動
するようになっている。ベース１７の下端部には、縦方
向に吸着部５が固定されている。なお、本体１２、高さ
調整機構１６、吸着部５の各動作は図示しない外部の制
御装置によって制御される。
【００１１】本実施例の移動吸着装置の高さ調整機構１
６においては、ロックシリンダ１８のロッド１８ａをベ
ース１７から解放した状態で、本体１２を固定枠１の水
平ガイド１ａに沿って移動させると、高さ設定域Ｂでロ
ーラ１９が勾配ガイド２０上に載り、さらに横方向へ移
動させればローラ１９が転動しながら、その傾斜に沿っ
てベース１７が水平移動枠１４に対して相対的に上昇し
て高さが変わる。従って、吸着部５の吸着位置が本体１
２の横移動に連動して無段階に変更でき、あらゆる厚さ
の移送物Ｍに対応する。吸着部５を移送物Ｍの高さに合
わせたら、ロックシリンダ１８のロッド１８ａを作動さ
せてベース１７を水平移動枠１４に固定して所定の高さ
に保持する。そして、固定枠１の作業域Ａ内に本体１２
を移動させて、移送物Ｍの移送作業を行う。
６においては、ロックシリンダ１８のロッド１８ａをベ
ース１７から解放した状態で、本体１２を固定枠１の水
平ガイド１ａに沿って移動させると、高さ設定域Ｂでロ
ーラ１９が勾配ガイド２０上に載り、さらに横方向へ移
動させればローラ１９が転動しながら、その傾斜に沿っ
てベース１７が水平移動枠１４に対して相対的に上昇し
て高さが変わる。従って、吸着部５の吸着位置が本体１
２の横移動に連動して無段階に変更でき、あらゆる厚さ
の移送物Ｍに対応する。吸着部５を移送物Ｍの高さに合
わせたら、ロックシリンダ１８のロッド１８ａを作動さ
せてベース１７を水平移動枠１４に固定して所定の高さ
に保持する。そして、固定枠１の作業域Ａ内に本体１２
を移動させて、移送物Ｍの移送作業を行う。
【００１２】他の実施例の移動吸着装置を図４乃至図６
に示す。この実施例の移動吸着装置の本体２２は、水平
ガイド１ａに係合する水平移動枠２４と、水平移動枠２
４に高さ調整機構２６を介して設けられた吸着部５とを
備えている。水平移動枠２４は、その上部がタイミング
ベルト３ｂに固定されており、タイミングベルト３ｂの
回動と共に水平に移動するようになっている。高さ調整
機構２６は、水平移動枠２４に上下方向に設けられた垂
直ガイド２４ａに上下動自在に係合するベース２７を有
する。水平移動枠２４の下端部には上下に複数の段差を
有する係止部材である階段状治具２８が設けられてい
る。この階段状治具２８上には、ベース２７の下部に突
設された係止部２７ａが係止される。ベース２７の下端
部には、吸着部５が固定されている。
に示す。この実施例の移動吸着装置の本体２２は、水平
ガイド１ａに係合する水平移動枠２４と、水平移動枠２
４に高さ調整機構２６を介して設けられた吸着部５とを
備えている。水平移動枠２４は、その上部がタイミング
ベルト３ｂに固定されており、タイミングベルト３ｂの
回動と共に水平に移動するようになっている。高さ調整
機構２６は、水平移動枠２４に上下方向に設けられた垂
直ガイド２４ａに上下動自在に係合するベース２７を有
する。水平移動枠２４の下端部には上下に複数の段差を
有する係止部材である階段状治具２８が設けられてい
る。この階段状治具２８上には、ベース２７の下部に突
設された係止部２７ａが係止される。ベース２７の下端
部には、吸着部５が固定されている。
【００１３】この実施例の移動吸着装置の高さ調整機構
２６においては、ベース２７が水平移動枠２４に固定さ
れて吸着部５の移送物Ｍに対する吸着位置が確定する。
この吸着部５は、ベース２７を垂直ガイド２４ａに沿っ
て上下に移動させて、ベース２７の係止部２７ａを階段
状治具２８の適宜の段に係止することにより固定され
る。従って、吸着部５の吸着位置は、特別な機械的制御
を伴うことなく、階段状治具２８の段差に対応して、上
下に段階的に変更でき、移送物Ｍの厚みに合致するよう
に選択できる。
２６においては、ベース２７が水平移動枠２４に固定さ
れて吸着部５の移送物Ｍに対する吸着位置が確定する。
この吸着部５は、ベース２７を垂直ガイド２４ａに沿っ
て上下に移動させて、ベース２７の係止部２７ａを階段
状治具２８の適宜の段に係止することにより固定され
る。従って、吸着部５の吸着位置は、特別な機械的制御
を伴うことなく、階段状治具２８の段差に対応して、上
下に段階的に変更でき、移送物Ｍの厚みに合致するよう
に選択できる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、本発明は、吸着部の高さ
を簡単に変更でき、構造も比較的簡易で安価に提供でき
るし、既存の移動吸着装置への適用が容易であるという
効果を有する。
を簡単に変更でき、構造も比較的簡易で安価に提供でき
るし、既存の移動吸着装置への適用が容易であるという
効果を有する。
【図１】本発明に係る移動吸着装置の正面図である。
【図２】移動吸着装置の側面図である。
【図３】吸着部の平面図である。
【図４】他の実施例の移動吸着装置の正面図である。
【図５】移動吸着装置の側面図である。
【図６】吸着部の平面図である。
【図７】従来の移動吸着装置の正面図である。
【図８】移動吸着装置の側面図である。
【図９】吸着部の平面図である。
【符号の説明】 １ 固定枠 ５ 吸着部 １２，２２ 本体 １４，２４ 水平移動枠 １６，２６ 高さ調整機構 １７，２７ ベース １８ ロックシリンダ（ロック部材） １９ ローラ ２０ 勾配ガイド ２８ 階段状治具（係止部材） Ｍ 移送物
Claims (2)
- 【請求項１】 移送物の移送路の上方に架設された固定
枠に沿って水平方向へ移動自在に設けられた水平移動枠
と、この水平移動枠に設けられ、移送物を吸着して上下
動する吸着部とを備えた移動吸着装置の高さ調整機構に
おいて、 前記吸着部が固定され、前記水平移動枠に上下に移動自
在に設けられたベースと、 前記吸着部の吸着位置を調整するときにベースを解放す
る一方、吸着位置を確定したときにベースを前記水平移
動枠に固定するように水平移動枠に設けられたロック部
材と、 このベースに設けられたローラと、 前記水平移動枠の移動に伴う固定枠の移送作業域外にお
けるローラの移動途上に設けられ、ローラが載って転動
することにより、ベースを上下に移動させる傾斜面を有
する勾配ガイドとを具備することを特徴とする移動吸着
装置の高さ調整機構。 - 【請求項２】 移送物の移送路の上方に架設された固定
枠に沿って水平方向へ移動自在に設けられた水平移動枠
と、この水平移動枠に設けられ、移送物を吸着して上下
動する吸着部とを備えた移動吸着装置の高さ調整機構に
おいて、 前記吸着部が固定され、前記水平移動枠に上下に移動自
在に設けられたベースと、 前記ベースを係止するように前記水平移動枠に設けら
れ、ベースの係止位置を上下に変更するための複数の段
差を有する階段状の係止部材とを具備することを特徴と
する移動吸着装置の高さ調整機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17688395A JPH092662A (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | 移動吸着装置の高さ調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17688395A JPH092662A (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | 移動吸着装置の高さ調整機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092662A true JPH092662A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=16021438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17688395A Pending JPH092662A (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | 移動吸着装置の高さ調整機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH092662A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102343335A (zh) * | 2011-06-16 | 2012-02-08 | 哈尔滨工业大学 | E型磁材自动视觉检测分选装置 |
| CN102991753A (zh) * | 2012-11-28 | 2013-03-27 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种搬运机构 |
| CN104129647A (zh) * | 2014-07-11 | 2014-11-05 | 德清县宝华氟塑料工贸有限公司 | 一种薄片状零件的自动送料装置 |
| CN104555543A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-04-29 | 爱彼思（苏州）自动化科技有限公司 | 工件分类输出装置及其在检测设备中的应用 |
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| CN107161694A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-09-15 | 昆明理工大学 | 一种三七分级自动送料装置 |
| CN115122380A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-09-30 | 苏州中耀科技有限公司 | 一种等高平行吸取装置 |
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-
1995
- 1995-06-21 JP JP17688395A patent/JPH092662A/ja active Pending
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