JPH0639452A - 油圧パンチプレスのラム軸制御装置 - Google Patents
油圧パンチプレスのラム軸制御装置Info
- Publication number
- JPH0639452A JPH0639452A JP21841992A JP21841992A JPH0639452A JP H0639452 A JPH0639452 A JP H0639452A JP 21841992 A JP21841992 A JP 21841992A JP 21841992 A JP21841992 A JP 21841992A JP H0639452 A JPH0639452 A JP H0639452A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 パンチのヒットレートを上げ、かつ上昇待機
中のパンチヘッドにワークホルダやワークの成形加工に
よる凸部が干渉することを無くす。 【構成】 通過高さ検出手段２３と、待機位置制御手段
２２とを設ける。通過高さ検出手段２３は、パンチヘッ
ド７の下方を通過するワークＷあるいはワークホルダ１
３等の通過物とパンチヘッド７との間の高さを検出する
距離センサからなる。待機位置制御手段２２は、通過物
とパンチヘッド７との間の高さが所定値になるように通
過高さ検出手段２３の検出値に応答してパンチヘッド７
の上昇待機位置を制御するものとする。通過高さ制御手
段２２は、ＮＣ装置２０における一部の機能手段等で構
成される。
中のパンチヘッドにワークホルダやワークの成形加工に
よる凸部が干渉することを無くす。 【構成】 通過高さ検出手段２３と、待機位置制御手段
２２とを設ける。通過高さ検出手段２３は、パンチヘッ
ド７の下方を通過するワークＷあるいはワークホルダ１
３等の通過物とパンチヘッド７との間の高さを検出する
距離センサからなる。待機位置制御手段２２は、通過物
とパンチヘッド７との間の高さが所定値になるように通
過高さ検出手段２３の検出値に応答してパンチヘッド７
の上昇待機位置を制御するものとする。通過高さ制御手
段２２は、ＮＣ装置２０における一部の機能手段等で構
成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、油圧パンチプレスに
おいて、パンチヘッドの上昇待機位置を制御するラム軸
制御装置に関するものである。
おいて、パンチヘッドの上昇待機位置を制御するラム軸
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、油圧パンチプレスでは、パンチの
ヒットレートを上げるために、パンチヘッドを上死点ま
で戻さず、中間高さの所定の待機位置までラム軸を戻
し、この待機位置と下死点の間でパンチヘッドを往復さ
せることにより、パンチヘッドの昇降量を小さくしてい
る。
ヒットレートを上げるために、パンチヘッドを上死点ま
で戻さず、中間高さの所定の待機位置までラム軸を戻
し、この待機位置と下死点の間でパンチヘッドを往復さ
せることにより、パンチヘッドの昇降量を小さくしてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにパ
ンチヘッドの待機位置を低くする制御を行うと、ワーク
ホルダがパンチヘッドの下方を通過するときに、ワーク
ホルダとパンチヘッドとの干渉が生じることがある。ま
た、成形加工等によってワークに凹凸が出来ている場合
に、ワーク送りに伴ってその凸部にパンチヘッドが干渉
することがある。
ンチヘッドの待機位置を低くする制御を行うと、ワーク
ホルダがパンチヘッドの下方を通過するときに、ワーク
ホルダとパンチヘッドとの干渉が生じることがある。ま
た、成形加工等によってワークに凹凸が出来ている場合
に、ワーク送りに伴ってその凸部にパンチヘッドが干渉
することがある。
【０００４】この発明の目的は、上昇待機中のパンチヘ
ッドにワークホルダやワークの成形加工による凸部が干
渉する問題を生じることなくパンチのヒットレートを上
げることのできる油圧パンチプレスのラム軸制御装置を
提供することである。
ッドにワークホルダやワークの成形加工による凸部が干
渉する問題を生じることなくパンチのヒットレートを上
げることのできる油圧パンチプレスのラム軸制御装置を
提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図１と共に説明する。この発明のラム制御装
置は、油圧パンチプレスにおいて、通過高さ検出手段
（２３）と、待機位置制御手段（２２）とを設けたもの
である。通過高さ検出手段（２３）は、パンチヘッド
（７）の下方を通過する通過物とパンチヘッド（７）と
の間の高さを検出する手段である。待機位置制御手段
（２２）は、前記通過物とパンチヘッド（７）との間の
高さが所定値になるように通過高さ検出手段（２３）の
検出値に応答してパンチヘッド（７）の上昇待機位置を
制御する手段である。
に対応する図１と共に説明する。この発明のラム制御装
置は、油圧パンチプレスにおいて、通過高さ検出手段
（２３）と、待機位置制御手段（２２）とを設けたもの
である。通過高さ検出手段（２３）は、パンチヘッド
（７）の下方を通過する通過物とパンチヘッド（７）と
の間の高さを検出する手段である。待機位置制御手段
（２２）は、前記通過物とパンチヘッド（７）との間の
高さが所定値になるように通過高さ検出手段（２３）の
検出値に応答してパンチヘッド（７）の上昇待機位置を
制御する手段である。
【０００６】
【作用】この構成によると、パンチヘッド（７）の下方
に通過物が通過するのに先立ち、その通過物とパンチヘ
ッド（７）との間の高さが通過高さ検出手段（２３）に
よって検出される。その検出値に応答して、待機位置制
御手段（２２）の制御により、前記通過物とパンチヘッ
ド（７）との間の高さ距離が所定値に保たれるように、
パンチヘッド（７）が待機させられる。
に通過物が通過するのに先立ち、その通過物とパンチヘ
ッド（７）との間の高さが通過高さ検出手段（２３）に
よって検出される。その検出値に応答して、待機位置制
御手段（２２）の制御により、前記通過物とパンチヘッ
ド（７）との間の高さ距離が所定値に保たれるように、
パンチヘッド（７）が待機させられる。
【０００７】
【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図４に基づ
いて説明する。図１に示すタレットパンチプレス１は実
施例のラム軸制御装置が適用される油圧パンチプレスで
あって、その加工動作はＮＣ装置２０の制御指令によっ
て行われる。上記タレットパンチプレス１は、図２に正
面図、図３に平面図でそれぞれ示すように、側面形状Ｃ
字状のフレーム２に上下一対のタレット３ａ，３ｂを設
置し、その上フレーム部分におけるパンチ位置Ｐに、ラ
ム６を昇降駆動する油圧シリンダ５が設けてある。パン
チ位置Ｐに割り出された上タレット３ａのパンチヘッド
（パンチ金型）７は前記ラム６によって下タレット３ｂ
の対応するダイ８まで押し下げられる。タレット３ａ，
３ｂの前方にはワークテーブル９が配置されている。
いて説明する。図１に示すタレットパンチプレス１は実
施例のラム軸制御装置が適用される油圧パンチプレスで
あって、その加工動作はＮＣ装置２０の制御指令によっ
て行われる。上記タレットパンチプレス１は、図２に正
面図、図３に平面図でそれぞれ示すように、側面形状Ｃ
字状のフレーム２に上下一対のタレット３ａ，３ｂを設
置し、その上フレーム部分におけるパンチ位置Ｐに、ラ
ム６を昇降駆動する油圧シリンダ５が設けてある。パン
チ位置Ｐに割り出された上タレット３ａのパンチヘッド
（パンチ金型）７は前記ラム６によって下タレット３ｂ
の対応するダイ８まで押し下げられる。タレット３ａ，
３ｂの前方にはワークテーブル９が配置されている。
【０００８】ワークテーブル９は、図３に示すように、
中央の固定テーブル９ａと、両側のスライドテーブル９
ｂとからなり、スライドテーブル９ｂはキャリッジ１０
と共にベッド４のレール１１上を前後方向（Ｙ軸方向）
に移動する。キャリッジ１０には横方向（Ｘ軸方向）移
動自在にクロススライド１２が設けられ、クロススライ
ド１２にワークホルダ１３が取り付けられている。前記
キャリッジ１０の前後動およびクロススライド１２の横
移動により、ワークホルダ１３に把持されたワークＷの
任意箇所をパンチ位置Ｐに移動させることができる。
中央の固定テーブル９ａと、両側のスライドテーブル９
ｂとからなり、スライドテーブル９ｂはキャリッジ１０
と共にベッド４のレール１１上を前後方向（Ｙ軸方向）
に移動する。キャリッジ１０には横方向（Ｘ軸方向）移
動自在にクロススライド１２が設けられ、クロススライ
ド１２にワークホルダ１３が取り付けられている。前記
キャリッジ１０の前後動およびクロススライド１２の横
移動により、ワークホルダ１３に把持されたワークＷの
任意箇所をパンチ位置Ｐに移動させることができる。
【０００９】キャリッジ１０をＹ軸方向に移動させる送
り機構１４は、図１に示すようにキャリッジ１０の下面
のボールナット１５に螺合する送りねじ１６と、この送
りねじ１６を回転駆動するＹ軸サーボモータ（図示せ
ず）とで構成される。
り機構１４は、図１に示すようにキャリッジ１０の下面
のボールナット１５に螺合する送りねじ１６と、この送
りねじ１６を回転駆動するＹ軸サーボモータ（図示せ
ず）とで構成される。
【００１０】油圧シリンダ５は、油圧サーボバルブから
なる制御弁１７と、油圧ポンプ１８などを含む油圧系１
９によって駆動される。油圧シリンダ５の駆動制御、す
なわちラム６の昇降制御は、ＮＣ装置２０の軸送り指令
により、サーボコントローラ２１から制御弁１７へ制御
電流を与えることにより行われる。
なる制御弁１７と、油圧ポンプ１８などを含む油圧系１
９によって駆動される。油圧シリンダ５の駆動制御、す
なわちラム６の昇降制御は、ＮＣ装置２０の軸送り指令
により、サーボコントローラ２１から制御弁１７へ制御
電流を与えることにより行われる。
【００１１】ＮＣ装置２０には、パンチヘッド７の待機
位置を可変設定する待機位置制御手段２２が設けられ
る。この待機位置制御手段２２は、パンチヘッド７が下
死点から戻るときの上昇待機位置を、上死点よりも低い
基準待機位置に制御すると共に、その後のワーク送り時
にセンサ２３から検出信号があったときに、検出値に応
答して高さ制御を行う機能を備える。センサ２３は、パ
ンチヘッド７の下方を通過する通過物とパンチヘッド７
との間の高さ距離を検出するものであり、レーザ光また
は超音波等により非接触で計測する距離計が用いられ
る。待機位置制御手段２２のワーク送り時の高さ制御
は、センサ２３の検出値に基づき、通過物とパンチヘッ
ド７との間の高さが一定値Δｈとなるように、パンチヘ
ッド７の上昇待機位置を変化させる制御を行う。また、
待機位置制御手段２２は、その変化させた高さを、所定
期間、すなわちセンサ２３で検出される位置からパンチ
位置Ｐを通過する位置までの移動時間に対応して設定さ
れる適宜の時間だけ高さ維持し、または次のパンチ動作
が行われるまで維持する機能を備える。なお、センサ２
３は、パンチ位置Ｐを通るＹ軸方向の線上に位置して、
フレーム２に取付部材を介して取付けてある。
位置を可変設定する待機位置制御手段２２が設けられ
る。この待機位置制御手段２２は、パンチヘッド７が下
死点から戻るときの上昇待機位置を、上死点よりも低い
基準待機位置に制御すると共に、その後のワーク送り時
にセンサ２３から検出信号があったときに、検出値に応
答して高さ制御を行う機能を備える。センサ２３は、パ
ンチヘッド７の下方を通過する通過物とパンチヘッド７
との間の高さ距離を検出するものであり、レーザ光また
は超音波等により非接触で計測する距離計が用いられ
る。待機位置制御手段２２のワーク送り時の高さ制御
は、センサ２３の検出値に基づき、通過物とパンチヘッ
ド７との間の高さが一定値Δｈとなるように、パンチヘ
ッド７の上昇待機位置を変化させる制御を行う。また、
待機位置制御手段２２は、その変化させた高さを、所定
期間、すなわちセンサ２３で検出される位置からパンチ
位置Ｐを通過する位置までの移動時間に対応して設定さ
れる適宜の時間だけ高さ維持し、または次のパンチ動作
が行われるまで維持する機能を備える。なお、センサ２
３は、パンチ位置Ｐを通るＹ軸方向の線上に位置して、
フレーム２に取付部材を介して取付けてある。
【００１２】次に、前記構成の動作を図４を参照して説
明する。パンチ加工の後、パンチヘッド７は、下死点か
ら基準待機位置まで戻る。この基準待機位置は、例えば
ワークＷの正常な板面からパンチヘッド７までの高さが
所定値Δｈとなるように設定される。この後、次のパン
チ加工のために、ワーク送りが行われる。図４（Ａ）
は、ワークＷを前方からパンチ位置Ｐに向けてＹ軸方向
に移動させ、板材Ｗの凸部ａがセンサ２３に達するまで
にワーク送りを止めて次のパンチ加工を行う場合を示
す。同図の状態では、センサ２３で検出される距離は、
常にワークＷの正常な板面の高さ、つまり基準距離Ｈo
の値となる。そのため、待機位置制御手段２２は、前記
の基準待機位置を維持させる。この基準待機位置は、上
死点よりも低い位置であり、次のパンチ加工は、その低
位置の待機位置から下死点までの短い間隔でパンチヘッ
ド７を昇降させることで行われ、ヒットレートを上げる
ことができる。
明する。パンチ加工の後、パンチヘッド７は、下死点か
ら基準待機位置まで戻る。この基準待機位置は、例えば
ワークＷの正常な板面からパンチヘッド７までの高さが
所定値Δｈとなるように設定される。この後、次のパン
チ加工のために、ワーク送りが行われる。図４（Ａ）
は、ワークＷを前方からパンチ位置Ｐに向けてＹ軸方向
に移動させ、板材Ｗの凸部ａがセンサ２３に達するまで
にワーク送りを止めて次のパンチ加工を行う場合を示
す。同図の状態では、センサ２３で検出される距離は、
常にワークＷの正常な板面の高さ、つまり基準距離Ｈo
の値となる。そのため、待機位置制御手段２２は、前記
の基準待機位置を維持させる。この基準待機位置は、上
死点よりも低い位置であり、次のパンチ加工は、その低
位置の待機位置から下死点までの短い間隔でパンチヘッ
ド７を昇降させることで行われ、ヒットレートを上げる
ことができる。
【００１３】図４（Ｂ）は、ワークＷに成形加工された
凸部ａがワーク送りに伴ってパンチヘッド７の下を通過
する場合を示す。この場合は、凸部ａがパンチヘッド７
の下方を通過するのに先立ち、センサ２３の下方を通過
してセンサ２３により検出される。そのため、凸部ａの
突出高さがｈであるとすると、センサ２３の検出値は
（Ｈo −ｈ）となる。この検出値（Ｈo −ｈ）に応答し
て、待機位置制御手段２２は、パンチヘッド７の待機位
置が基準待機位置よりもｈだけ高い位置、つまり（Δｈ
＋ｈ）となるように制御弁１７の制御を行う。この高さ
Δｈ＋ｈは、少なくとも凸部ａがパンチ位置Ｐを通過す
るまでは維持される。そのため、突部ａがパンチヘッド
７の下方を通過する際に、パンチヘッド７と干渉するこ
とが回避される。
凸部ａがワーク送りに伴ってパンチヘッド７の下を通過
する場合を示す。この場合は、凸部ａがパンチヘッド７
の下方を通過するのに先立ち、センサ２３の下方を通過
してセンサ２３により検出される。そのため、凸部ａの
突出高さがｈであるとすると、センサ２３の検出値は
（Ｈo −ｈ）となる。この検出値（Ｈo −ｈ）に応答し
て、待機位置制御手段２２は、パンチヘッド７の待機位
置が基準待機位置よりもｈだけ高い位置、つまり（Δｈ
＋ｈ）となるように制御弁１７の制御を行う。この高さ
Δｈ＋ｈは、少なくとも凸部ａがパンチ位置Ｐを通過す
るまでは維持される。そのため、突部ａがパンチヘッド
７の下方を通過する際に、パンチヘッド７と干渉するこ
とが回避される。
【００１４】突部ａが通過した後は、待機位置制御手段
２２により再び基準待機位置までパンチヘッドを下降さ
せる。あるいは、次のパンチ加工が行われるまで、上昇
した待機位置を維持させる。このように、パンチヘッド
７の待機位置を上昇させて通過物との干渉を避けること
ができる。パンチヘッド７は通過物との間の高さ距離が
一定に保たれるように制御し、余分に上昇させないた
め、この場合も、パンチヘッド７のパンチ時の昇降移動
量を小さくしてヒットレートを上げることができる。
２２により再び基準待機位置までパンチヘッドを下降さ
せる。あるいは、次のパンチ加工が行われるまで、上昇
した待機位置を維持させる。このように、パンチヘッド
７の待機位置を上昇させて通過物との干渉を避けること
ができる。パンチヘッド７は通過物との間の高さ距離が
一定に保たれるように制御し、余分に上昇させないた
め、この場合も、パンチヘッド７のパンチ時の昇降移動
量を小さくしてヒットレートを上げることができる。
【００１５】なお、前記動作説明では、ワークＷの凸部
ａが通過する場合の動作を示したが、ワークホルダ１３
がパンチヘッド７の下方を通過する場合も同様に上昇待
機位置の制御が行われる。
ａが通過する場合の動作を示したが、ワークホルダ１３
がパンチヘッド７の下方を通過する場合も同様に上昇待
機位置の制御が行われる。
【００１６】また、前記動作説明では、ワークＷを前後
方向（Ｙ軸方向）に移動させてパンチ加工を行う場合に
ついて説明したが、実際には前記センサ２３の他に、パ
ンチ位置Ｐの左右位置にも図３のようにセンサ２３Ｒ，
２３Ｌを配置して、例えば同図の右側から左側に向けて
ワークＷを移動させるときは、通過物の高さをセンサ２
３Ｒで検出し、逆の方向からワークＷを移動させるとき
は、センサ２３Ｌで検出して、前記と同様の高さ制御を
行う。
方向（Ｙ軸方向）に移動させてパンチ加工を行う場合に
ついて説明したが、実際には前記センサ２３の他に、パ
ンチ位置Ｐの左右位置にも図３のようにセンサ２３Ｒ，
２３Ｌを配置して、例えば同図の右側から左側に向けて
ワークＷを移動させるときは、通過物の高さをセンサ２
３Ｒで検出し、逆の方向からワークＷを移動させるとき
は、センサ２３Ｌで検出して、前記と同様の高さ制御を
行う。
【００１７】
【発明の効果】この発明の油圧パンチプレスのラム軸制
御装置は、パンチヘッドの下方を通過する通過物の高さ
の検出手段を設け、その検出値に応答して通過物とパン
チヘッドとの間の高さが所定値になるように待機位置制
御する手段を設けたので、パンチヘッドの下方に通過物
が通過するのに先立ち、パンチヘッドの上昇待機位置を
変更して、ワークホルダやワークの凸部等との干渉を避
けることができる。そのため、干渉の問題を生じること
なく、パンチヘッドを昇降移動量が最小となる位置に常
に待機させ、パンチのヒットレートを上げることができ
る。
御装置は、パンチヘッドの下方を通過する通過物の高さ
の検出手段を設け、その検出値に応答して通過物とパン
チヘッドとの間の高さが所定値になるように待機位置制
御する手段を設けたので、パンチヘッドの下方に通過物
が通過するのに先立ち、パンチヘッドの上昇待機位置を
変更して、ワークホルダやワークの凸部等との干渉を避
けることができる。そのため、干渉の問題を生じること
なく、パンチヘッドを昇降移動量が最小となる位置に常
に待機させ、パンチのヒットレートを上げることができ
る。
【図１】この発明の一実施例の概念構成を示す説明図で
ある。
ある。
【図２】その実施例が適用されるタレットパンチプレス
の側面図である。
の側面図である。
【図３】そのタレットパンチプレスの平面図である。
【図４】実施例の動作を示す説明図である。
１…タレットパンチプレス、３ａ…上タレット、３ｂ…
下タレット、５…油圧シリンダ、６…ラム、７…パンチ
ヘッド、８…ダイ、１３…ワークホルダ、１９…油圧
系、２０…ＮＣ装置、２１…サーボコントローラ、２２
…待機位置制御手段、２３，２３Ｒ，２３Ｌ…センサ、
Ｗ…ワーク、ａ…凸部
下タレット、５…油圧シリンダ、６…ラム、７…パンチ
ヘッド、８…ダイ、１３…ワークホルダ、１９…油圧
系、２０…ＮＣ装置、２１…サーボコントローラ、２２
…待機位置制御手段、２３，２３Ｒ，２３Ｌ…センサ、
Ｗ…ワーク、ａ…凸部
Claims (1)
- 【請求項１】 パンチヘッドの下方を通過する通過物と
パンチヘッドとの間の高さを検出する通過高さ検出手段
と、前記通過物とパンチヘッドとの間の高さ距離が所定
値になるように前記検出手段の検出値に応答してパンチ
ヘッドの上昇待機位置を制御する待機位置制御手段とを
備えた油圧パンチプレスのラム軸制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21841992A JPH0639452A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 油圧パンチプレスのラム軸制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21841992A JPH0639452A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 油圧パンチプレスのラム軸制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0639452A true JPH0639452A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=16719622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21841992A Pending JPH0639452A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 油圧パンチプレスのラム軸制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639452A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007222916A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Amada Co Ltd | パンチ加工機 |
| EP3308944A1 (de) * | 2016-10-17 | 2018-04-18 | Gabler Thermoform GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum thermoformen mit einem längenmesssensor |
| JP2018084901A (ja) * | 2016-11-22 | 2018-05-31 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| DE102018005713B4 (de) | 2017-07-26 | 2021-09-16 | Fanuc Corporation | Numerische Steuervorrichtung |
-
1992
- 1992-07-23 JP JP21841992A patent/JPH0639452A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007222916A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Amada Co Ltd | パンチ加工機 |
| EP3308944A1 (de) * | 2016-10-17 | 2018-04-18 | Gabler Thermoform GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum thermoformen mit einem längenmesssensor |
| JP2018084901A (ja) * | 2016-11-22 | 2018-05-31 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| US10409266B2 (en) | 2016-11-22 | 2019-09-10 | Fanuc Corporation | Numerical controller for controlling overlap of press operations |
| DE102018005713B4 (de) | 2017-07-26 | 2021-09-16 | Fanuc Corporation | Numerische Steuervorrichtung |
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