JPH10323722A - パンチプレスの加工方法およびその装置 - Google Patents

パンチプレスの加工方法およびその装置

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JPH10323722A
JPH10323722A JP900598A JP900598A JPH10323722A JP H10323722 A JPH10323722 A JP H10323722A JP 900598 A JP900598 A JP 900598A JP 900598 A JP900598 A JP 900598A JP H10323722 A JPH10323722 A JP H10323722A
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JP900598A
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Yasunori Kamei
靖規 亀井
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Amada Co Ltd
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Amada Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 パンチの上昇待機位置をパンチング加工時に
生じるワークのそりに追従させることにより、パンチと
ワークとの衝突を防止する。 【解決手段】 油圧シリンダ２１の作動でラム１９を上
下動せしめて前記パンチ１１でワークＷをパンチング加
工する毎に、パンチガイド３３がワークＷに接触したこ
とを接触検出装置３９により検出する。このときのパン
チガイド３３の接触位置は、制御装置３１内に予め設定
されている反り許容範囲と比較判断される。前記パンチ
ガイド３３の接触位置が反り許容範囲の上限Ｂを越えて
いるときは、油圧シリンダ２１が作動してパンチ１１の
上昇待機位置Ａを補正分だけ上昇するので、次のパンチ
ング加工時にワークＷに衝突することが防止される。一
方、反り許容範囲の下限Ｃを越えているときは、パンチ
１１の上昇待機位置Ａが補正分だけ下降されるので、次
には通常の小さなストローク量Ｓで効率のよいパンチン
グ加工が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パンチプレスの加
工方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図１１ないし図１３に示されてい
るように、パンチプレス１０１の油圧シリンダ１０３に
より上下動自在なラム１０５でパンチ１０７を打撃し、
このパンチ１０７とダイ１０９との金型によりワークＷ
をパンチング加工するパンチプレス１０１においては、
前記油圧シリンダ１０３のラム１０５のストローク量Ｓ
が自在に設定できるために、前記金型の交換を必要とし
ない場合は前記ストローク量Ｓを小さくすると共に前記
パンチ１０７の上昇待機位置Ａ、換言すればパンチ１０
７の上昇端を低くすることにより、高ヒットレートが得
られるようにされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のパン
チプレス１０１の加工方法及びその装置においては、ワ
ークＷが多少反っている場合でも、図１１に示されてい
るように前記ワークＷのそりの高さが前記パンチ１０７
の上昇端より下方にあれば、図１２に示されているよう
に何ら問題なく成形加工される。
【０００４】しかし、例えばワークＷの端縁付近を集中
してパンチング加工されるような場合は、図１３に示さ
れるようにワークＷのそりの高さがパンチ１０７の上昇
端より上方に位置するほどに反ることがあるので、この
場合はワークＷの加工方向によっては図１３に示されて
いるようにパンチ１０７を案内するパンチガイド１１１
の下端部がワークＷに衝突するため、ワークＷあるいは
パンチプレス１０１が破損するという問題点があった。
【０００５】また、ワークＷあるいはパンチプレス１０
１が破損すれば、パンチング加工が中断するので加工効
率の低下をもたらすという問題点があった。
【０００６】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、パンチング加工毎にパンチと
ワークの接触位置が正常かどうかを検出し、異常である
ことを検出したときにパンチの上昇端を上下に移動して
調整することにより、パンチとワークとの衝突を防止す
るパンチプレスの加工方法およびその装置を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のパンチプレスの加工方法
は、パンチプレスの油圧シリンダにより上下動自在なラ
ムでパンチを打撃し、このパンチを案内するパンチガイ
ドとダイホルダ内に装着されたダイとの間に挿入された
ワークをパンチング加工するパンチプレスの加工方法に
おいて、前記パンチでワークをパンチング加工する毎
に、前記パンチガイドがワークに接触したことを検出す
ると共にこのときのパンチの上下方向の位置を検出し、
この検出されたパンチの上下方向の位置が予め設定され
ている反り許容範囲の上限を越えているときはパンチの
上昇待機位置を補正分だけ上昇せしめ、前記検出された
パンチの上下方向の位置が前記反り許容範囲の下限を越
えているときはパンチの上昇待機位置を補正分だけ下降
せしめることを特徴とするものである。
【０００８】したがって、前記パンチでワークをパンチ
ング加工する毎に、パンチガイドがワークに接触したと
きに検出されたパンチガイドの接触位置が反り許容範囲
の上限を越えているときは、パンチの上昇待機位置が補
正分だけ上昇されるので、次のパンチング加工をするた
めにワークが移動されてもパンチガイドが反っているワ
ークに衝突することが防止され、従来のような加工中断
がなくなる。
【０００９】一方、パンチガイドの接触位置が反り許容
範囲の下限を越えているときは、パンチの上昇待機位置
が補正分だけ下降されるので、次のパンチング加工時に
は通常のパンチの上昇待機位置へ戻されるために小さな
ストローク量で効率のよいパンチング加工が行われる。
【００１０】請求項２によるこの発明のパンチプレスの
加工方法は、パンチプレスの油圧シリンダにより上下動
自在なラムでパンチを打撃し、このパンチを案内するパ
ンチガイドとダイホルダ内に装着されたダイとの間に挿
入されたワークをパンチング加工するパンチプレスの加
工方法において、ワークの高さを非接触検出装置により
検出し、この検出されたワークの高さが予め設定されて
いる反り許容範囲の上限を越えるときはパンチの上昇待
機位置を補正分だけ上昇せしめ、前記検出されたワーク
の高さが予め設定されている反り許容範囲の下限を越え
るときはパンチの上昇待機位置を補正分だけ下降せしめ
ることを特徴とするものである。
【００１１】したがって、非接触検出装置により検出さ
れたワークの高さが予め設定されている反り許容範囲の
上限を越えているときは、パンチの上昇待機位置が補正
分だけ上昇されるので、次のパンチング加工をするため
にワークが移動されてもパンチガイドが反っているワー
クに衝突することが防止され、従来のような加工中断が
なくなる。
【００１２】一方、非接触検出装置により検出されたワ
ークの高さが反り許容範囲の下限を越えているときは、
パンチの上昇待機位置が補正分だけ下降されるので、次
のパンチング加工時には通常のパンチの上昇待機位置へ
戻されるために小さなストローク量で効率のよいパンチ
ング加工が行われる。
【００１３】上記のように、非接触検出装置は常時直接
ワークの高さを検出できるので、請求項１記載の接触検
出装置を用いるよりも簡単な装置で容易にパンチのワー
ク衝突防止が図れる。
【００１４】請求項３によるこの発明のパンチプレスの
加工装置は、パンチプレスの油圧シリンダにより上下動
自在なラムでパンチを打撃し、このパンチを案内するパ
ンチガイドとダイホルダ内に装着されたダイとの間に挿
入されたのワークをパンチング加工するパンチプレスの
加工装置において、前記パンチの上下方向の位置を検出
する位置検出装置と、前記パンチガイドがワークに接触
したことを検出する接触検出装置と、この接触検出装置
により前記パンチガイドがワークに接触したことを検出
したときの位置検出装置により検出されるパンチの上下
方向の位置が予め設定されている反り許容範囲の上限を
越えているときはパンチの上昇待機位置を補正分だけ上
昇せしめると共に前記検出されたパンチの上下方向の位
置が前記反り許容範囲の下限を越えているときはパンチ
の上昇待機位置を補正分だけ下降せしめるべく前記油圧
シリンダを作動せしめる制御装置と、からなることを特
徴とするものである。
【００１５】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、前記パンチでワークをパンチング加工する毎に、
パンチガイドがワークに接触したことを接触検出装置に
より検出したときに、位置検出装置により検出されたパ
ンチガイドの接触位置は、制御装置内に予め設定されて
いる反り許容範囲と比較判断される。前記パンチガイド
の接触位置が反り許容範囲の上限を越えているときは、
油圧シリンダが作動してパンチの上昇待機位置を補正分
だけ上昇するので、次のパンチング加工をするためにワ
ークが移動されてもパンチガイドが反っているワークに
衝突することが防止され、従来のような加工中断がなく
なる。
【００１６】一方、パンチガイドの接触位置が反り許容
範囲の下限を越えているときは、パンチの上昇待機位置
が補正分だけ下降されるので、次のパンチング加工時に
は通常のパンチの上昇待機位置へ戻されるために小さな
ストローク量で効率のよいパンチング加工が行われる。
【００１７】請求項４によるこの発明のパンチプレスの
加工装置は、パンチプレスの油圧シリンダにより上下動
自在なラムでパンチを打撃し、このパンチを案内するパ
ンチガイドとダイホルダ内に装着されたダイとの間に挿
入されたワークをパンチング加工するパンチプレスの加
工装置において、前記パンチの上下方向の位置を検出す
る位置検出装置と、ワークの表面高さを検出する非接触
検出装置と、この非接触検出装置により検出したワーク
の表面高さが予め設定されている反り許容範囲の上限を
越えるときは前記位置検出装置により検出されるパンチ
の上昇待機位置を補正分だけ上昇せしめると共に、前記
接触検出装置により検出したワークの表面高さが予め設
定されている反り許容範囲の下限を越えるときはパンチ
の上昇待機位置を補正分だけ下降せしめるべく前記油圧
シリンダを作動せしめる制御装置と、からなることを特
徴とするものである。
【００１８】したがって、請求項２記載の作用と同様で
あり、非接触検出装置により検出されたワークの高さが
予め設定されている反り許容範囲の上限を越えていると
きは、パンチの上昇待機位置が補正分だけ上昇されるの
で、次のパンチング加工をするためにワークが移動され
てもパンチガイドが反っているワークに衝突することが
防止され、従来のような加工中断がなくなる。
【００１９】一方、非接触検出装置により検出されたワ
ークの高さが反り許容範囲の下限を越えているときは、
パンチの上昇待機位置が補正分だけ下降されるので、次
のパンチング加工時には通常のパンチの上昇待機位置へ
戻されるために小さなストローク量で効率のよいパンチ
ング加工が行われる。
【００２０】上記のように、非接触検出装置は常時直接
ワークの高さを検出できるので、請求項３記載の接触検
出装置を用いるよりも簡単な装置で容易にパンチのワー
ク衝突防止を図れる。
【００２１】請求項５によるこの発明のパンチプレスの
加工装置は、請求項４記載のパンチプレスの加工装置に
おいて、前記非接触検出装置がレーザ変位計であること
を特徴とする。
【００２２】したがって、レーザ変位計は応答性が良く
検出範囲が広いという特徴があるので、簡単な装置で容
易にパンチのワーク衝突防止を図れる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明のパンチプレスにお
ける加工方法及び装置の実施の形態について、図面を参
照して説明する。
【００２４】図１０を参照するに、本実施の形態に係わ
る例えばタレットパンチプレス１は、ベース３の両側に
立設したサイドフレーム５，７に上部フレーム９の両側
が支持された態様のフレーム構造に構成されている。前
記上部フレーム９の下部には、多種類のパンチ１１を着
脱交換自在に備えた円盤状の上部タレット１３が回転自
在に装着されている。ベース３の上面には、上部タレッ
ト１３に対向した下部タレット１５が回転自在に装着さ
れており、この下部タレット１５には、多種類のパンチ
１１と対向した多数のダイ１７が円弧状に配置され且つ
着脱交換自在に装着されている。前記上部タレット１３
の軸心と下部タレット１５の軸心とは同一軸心に配置さ
れており、この上部タレット１３と下部タレット１５
は、数値制御装置のような適宜の制御装置（図示省略）
の制御によって、同方向へ同期して回転される。
【００２５】前記上部フレーム９の下面におけるほぼ中
央部には、ラム１９（打圧部材）が上下動自在に装着さ
れている。このラム１９は上部フレーム９に装着された
油圧シリンダ２１のピストンロッド２３の下端部に連結
されている。パンチ１１，ダイ１７が上部タレット１３
および下部タレット１５の回転によってラム１９の下方
へ割出し位置決めされ、この位置決めされたパンチ１１
は前記油圧シリンダ２１のピストンロッド２３の上下動
により作動されるラム１９により打圧されるものであ
る。
【００２６】なお、タレットパンチプレス１にはワーク
Ｗを前後左右方向へ移動位置決めするためのワークＷの
移動位置決め装置２５が設けられており、その把持装置
２７にワークＷが把持される。この移動位置決め装置２
５は数値制御等の制御装置によって制御されワークＷを
パンチ１１とダイ１７との間の適宜位置へ位置決めする
ものである。
【００２７】したがって、上部タレット１３に装着した
パンチ１１と下部タレット１５に装着したダイ１７との
間に、板状のワークＷを位置決めした後に、ラム１９に
よってパンチ１１が打圧されることにより、パンチ１１
とダイ１７との協働によってワークＷにパンチング加工
が行われるのである。
【００２８】図１を参照するに、油圧シリンダ２１は加
圧室と背圧室への圧油の供給が例えばサーボバルブ等の
位置調整バルブ（図示省略）を介して調整されるよう構
成されている。したがって、位置調整バルブの切換によ
り油圧シリンダ２１のピストンロッド２３の上下動位置
が調整自在であるので、ピストンロッド２３のストロー
ク量すなわちラム１９のストローク量Ｓが自在に調整さ
れる。
【００２９】なお、前記油圧シリンダ２１にはピストン
ロッド２３の下降端位置を検出する位置検出装置が設け
られている。この位置検出装置は本実施の形態では例え
ば図１に示されているように差動トランス２９が用いら
れ、この差動トランス２９は上記の位置調整バルブ及び
後述する制御装置３１に電気的に接続されている。
【００３０】なお、前記差動トランス２９はパンチ１１
及びパンチガイド３３の上下方向の位置を検出する装置
でもある。すなわち、図１に示されているように、ピス
トンロッド２３をラム１９を介してパンチ１１の上端面
に当接させてさらに押圧することによりパンチガイド３
３を上方に付勢しているリフトスプリング３５の付勢力
に抗してパンチ１１とパンチガイド３３を共に下降させ
る。このとき、パンチ１１とパンチガイド３３間のスト
リッパスプリング３７は前記リフトスプリング３５より
大きい付勢力を有しているので、パンチガイド３３とパ
ンチ１１との位置関係は変化せず、一体的に共に下降す
る。
【００３１】したがって、前記ピストンロッド２３の下
降端位置を変動せしめることにより、パンチガイド３３
の下端位置、換言すればパンチ１１の上昇待機位置Ａ
（上昇端）が自在に変動される。
【００３２】なお、ワークＷは油圧シリンダ２１のピス
トンロッド２３がストローク量Ｓを上下動することによ
りパンチング加工される。より詳しくはパンチ１１とパ
ンチガイド３３がピストンロッド２３によりリフトスプ
リング３５の付勢力に抗して押圧され下降されて導電性
のワークＷに接触し、さらにパンチ１１がストリッパス
プリング３７の付勢力に抗して押圧され下降されてワー
クＷにパンチング加工される。
【００３３】また、制御装置３１には、前記パンチガイ
ド３３が上記のパンチング加工の際にワークＷに接触し
たことを検出するタッチセンサ回路３９（接触検出装
置）が設けられている。
【００３４】前記タッチセンサ回路３９は、例えばワー
クＷにプラス電位を供給し、パンチガイド３３側はアー
スして０（ゼロ）ボルトとする。パンチガイド３３が下
降してワークＷに接触すると、ワークＷの電位が落ちて
タッチセンサ回路３９がＯＮとなり、この検出信号が制
御装置３１へ送られてパンチガイド３３がワークＷに接
触したことが検出される。なお、パンチガイド３３がワ
ークＷに接触している間は常時ＯＮである。
【００３５】なお、前記接触検出装置としてはパンチガ
イド３３がワークＷに接触したことを検出できるのであ
ればよいので、前述したタッチセンサ回路３９に限定さ
れるものではない。
【００３６】また、前記制御装置３１は前記タッチセン
サ回路３９のＯＮの検出信号により、このときのピスト
ンロッド２３の位置が差動トランス２９により検出され
る。
【００３７】換言すればパンチガイド３３の位置が差動
トランス２９により検出され、この検出されたパンチガ
イド３３におけるワークＷとの接触位置が制御装置３１
内のメモリ４１に入力されるよう構成されている。
【００３８】さらに、前記制御装置３１には、入力装置
４３と表示装置４５により予めワークＷのそりの許容範
囲の上限Ｂと下限Ｃが入力されて前記メモリ４１内に記
憶されており、このそりの許容範囲のデータとパンチガ
イド３３がワークＷに接触時のパンチガイド３３の上下
方向の位置とを比較判断する比較判断装置４７が備えら
れている。
【００３９】前記比較判断装置４７においては、パンチ
ング加工される毎に、前記検出されるパンチ１１の上下
方向の位置が予め設定されている反り許容範囲の上限Ｂ
を越えているときは、図２の状態から図３に示されてい
るようにパンチ１１の上昇待機位置Ａを補正分Ｄだけ上
昇せしめるべく前記油圧シリンダ２１を作動するよう指
令が発生される。
【００４０】なお、前記補正分Ｄは本実施の形態ではワ
ークＷの通常の平坦な上面からパンチガイド３３の接触
位置までの距離である。
【００４１】一方、前記検出されたパンチ１１の上下方
向の位置が前記反り許容範囲の下限Ｃを越えているとき
は、図４に示されているようにパンチ１１の上昇待機位
置Ａを補正分Ｄ1 だけ下降せしめるべく前記油圧シリン
ダ２１を作動せしめるよう指令が発生される。
【００４２】なお、前記補正分Ｄ1 は本実施の形態では
ワークＷの通常の平坦な上面から通常のパンチ１１の上
昇待機位置Ａまでの距離である。
【００４３】上記構成により、パンチガイド３３の位
置、つまりパンチ１１の上昇待機位置ＡがワークＷのそ
りに対して追従することになる。
【００４４】図５はパンチ１１の上昇待機位置Ａがワー
クＷのそりに追従するフローチャート図を示すもので、
パンチング加工を開始する前に、前回パンチング加工し
たときのデータに基づいて制御装置３１の比較判断装置
４７で、前回のパンチング加工時にパンチガイド３３が
下降してワークＷに接触したときのパンチガイド３３の
位置が予め設定されている許容範囲の上限Ｂ又は下限Ｃ
の位置を超えているかどうか判断される（ステップＳ
１）。
【００４５】パンチガイド３３の接触位置が許容範囲の
上限Ｂ又は下限Ｃの位置を超えているときは、油圧シリ
ンダ２１が作動してパンチ１１の上昇待機位置Ａが補正
分Ｄ（又はＤ1 ）だけ上昇又は下降された後に、パンチ
ング加工が開始される（ステップＳ２、ステップＳ
３）。
【００４６】パンチガイド３３の接触位置が許容範囲内
にあるときは、すぐに図２に示された状態でパンチング
加工が開始される（ステップＳ３）。
【００４７】ステップ３でパンチング加工されるとき
に、タッチセンサ回路３９によりパンチガイド３３がワ
ークＷに接触したことが検出されると、このときのパン
チガイド３３の接触位置が差動トランス２９により検出
されて制御装置３１内のメモリ４１に入力される（ステ
ップＳ４〜Ｓ５）。
【００４８】制御装置３１の比較判断装置４７で、ステ
ップ５のパンチガイド３３の接触位置が予め設定されて
いる許容範囲の上限Ｂ又は下限Ｃの位置を超えているか
どうか比較判断される（ステップＳ６）。
【００４９】ステップ５のパンチガイド３３の接触位置
が許容範囲の上限Ｂ又は下限Ｃの位置を超えている場
合、越えている分だけ補正分Ｄ（又はＤ1 ）としてメモ
リ４１に記憶された後（ステップＳ７）、次のパンチン
グ加工（ステップＳ１）に進む。
【００５０】また、パンチガイド３３の接触位置が許容
範囲内にある場合、ステップＳ１のパンチング加工に進
む。
【００５１】以上のことから、パンチング加工中はパン
チガイド３３の接触位置が常時監視されるので、ワーク
Ｗをパンチング加工するにつれてワークＷが反っていく
場合であっても、パンチガイド３３がそり返ったワーク
Ｗに衝突することを防止、あるいは減少させることにな
る。
【００５２】また、ワークＷのそりが収束する方向に向
けてパンチング加工されるときはパンチ１１の上昇待機
位置Ａが通常の適正な位置まで戻されるので、パンチン
グ加工のストローク量Ｓが小さくされて効率よくパンチ
ング加工される。
【００５３】次に、本発明のパンチプレスにおける他の
加工方法及びその装置の実施の形態について図６〜図９
に基づいて説明する。
【００５４】図６を参照するに、パンチ１１及びパンチ
ガイド３３の位置を検出するための位置検出装置は、前
述した図１における位置検出装置と同様であり、作動ト
ランス２９が用いられている。
【００５５】また、上部タレット１３のパンチング加工
位置の近くには、図６に示されているような非接触検出
装置としてのレーザ変位計４９が図１０におけるタレッ
トパンチプレス１の上部フレーム９に設けられている。
【００５６】前記レーザ変位計４９は常時直接ワークＷ
の高さを検出できる非接触検出装置で、前述した制御装
置３１に電気的に接続されており、応答性が良く検出範
囲が広いという特徴がある。
【００５７】この場合では、制御装置３１には前述した
実施の形態で記載したような予め設定されている反り許
容範囲の上限Ｂ及び下限Ｃに対応する上限設定値Ｅ及び
下限設定値Ｆが予め設定されており、レーザ変位計４９
により検出したワークＷの表面高さの実測値Ｇが上記の
反り許容範囲の上限設定値Ｅあるいは下限設定値Ｆより
越えているかを比較判断する比較判断装置５１が備えら
れている。
【００５８】前記比較判断装置５１においては、レーザ
変位計４９で検出されたワークＷの表面高さの実測値Ｇ
が前記上限設定値Ｅより越えていないときは、図７に示
されているように位置検出装置としての差動トランス２
９により検出されるパンチの上昇待機位置Ａを変更せず
にそのままでパンチング加工が行われる。しかし、ワー
クＷの表面高さの実測値Ｇが前記上限設定値Ｅより越え
ているときは、図８に示されているように位置検出装置
としての差動トランス２９により検出されるパンチの上
昇待機位置Ａを補正分Ｄだけ上昇せしめるべく油圧シリ
ンダ２１を作動するよう指令が発生される。
【００５９】なお、前記補正分Ｄは本実施の形態ではワ
ークＷの通常の平坦な上面からパンチガイド３３の下端
までの距離である。
【００６０】一方、レーザ変位計４９により検出したワ
ークＷの表面高さの実測値Ｇが上記の反り許容範囲の下
限設定値Ｆより越えている（下がっている）ときは、前
述した実施の形態における図４に示されている場合と同
様に、パンチ１１の上昇待機位置Ａを補正分Ｄ1 だけ下
降せしめるべく前記油圧シリンダ２１を作動せしめるよ
う指令が発生される。
【００６１】なお、前記補正分Ｄ1 は本実施の形態では
ワークＷの通常の平坦な上面から通常のパンチ１１の上
昇待機位置Ａまでの距離である。
【００６２】上記構成により、パンチガイド３３の位
置、つまりパンチ１１の上昇待機位置ＡがワークＷのそ
りに対して追従することになる。
【００６３】図９は他の実施の形態におけるパンチ１１
の上昇待機位置ＡがワークＷのそりに追従するフローチ
ャート図を示すもので、パンチング加工が開始される
と、レーザ変位計４９によりワークＷの表面高さが検出
され、この検出された実測値Ｇは電気的に制御装置３１
に送られる（ステップＳ１１）。
【００６４】制御装置３１には反り許容範囲の上限Ｂ及
び下限Ｃに対応する上限設定値Ｅ及び下限設定値Ｆが予
め設定されている。この制御装置３１の比較判断装置５
１で、ワークＷの表面高さの実測値Ｇが上限設定値Ｅ又
は下限設定値Ｆの位置を超えているかどうか判断される
（ステップＳ１２）。
【００６５】ワークＷの表面高さの実測値Ｇが上限設定
値Ｅ又は下限設定値Ｆを超えているときは、制御装置３
１でワークＷのそり分Ｄ（補正分）が計算される（ステ
ップＳ１３）。
【００６６】次いで、油圧シリンダ２１が作動してパン
チ１１の上昇待機位置Ａが補正分Ｄ（又はＤ1 ）だけ上
昇（又は下降）された後に、パンチング加工が開始され
る（ステップＳ１４）。
【００６７】一方、ワークＷの表面高さの実測値Ｇが上
限設定値Ｅ又は下限設定値Ｆの位置の許容範囲内にある
ときは、パンチ１１の位置が変更されずにパンチング加
工が開始され、レーザ変位計４９によるワークＷの表面
高さの検出は引き続き継続的に行われる。
【００６８】以上のことから、パンチング加工中はパン
チガイド３３の接触位置が常時監視されるので、ワーク
Ｗをパンチング加工するにつれてワークＷが反っていく
場合であっても、パンチガイド３３がそり返ったワーク
Ｗに衝突することを防止、あるいは減少させることにな
る。
【００６９】また、ワークＷのそりが収束する方向に向
けてパンチング加工されるときはパンチ１１の上昇待機
位置Ａが通常の適正な位置まで戻されるので、パンチン
グ加工のストローク量Ｓが小さくされて効率よくパンチ
ング加工される。
【００７０】上記のように、非接触検出装置のレーザ変
位計４９は常時直接ワークＷの高さを検出できるので、
前者の実施の形態における接触検出装置を用いるよりも
簡単な装置で容易にパンチとワークＷの衝突防止を図る
ことができる。
【００７１】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態ではパン
チプレスとしてタレットパンチプレスを例にとって説明
したがその他のパンチプレスであっても構わない。
【００７２】
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項１の発明によれば、前記パンチで
ワークをパンチング加工する毎に、パンチガイドがワー
クに接触したときに検出されたパンチガイドの接触位置
が予め設定されている反り許容範囲の上限を越えている
ときは、パンチの上昇待機位置を補正分だけ上昇できる
ので、次のパンチング加工をするためにワークを移動し
てもパンチガイドが反っているワークに衝突することを
防止でき、従来のような加工中断を回避できる。
【００７３】一方、パンチガイドの接触位置が反り許容
範囲の下限を越えているときは、パンチの上昇待機位置
を補正分だけ下降できるので、次のパンチング加工時に
は通常のパンチの上昇待機位置へ戻すことができるため
に小さなストローク量で効率のよいパンチング加工を行
なうことができる。
【００７４】請求項２の発明によれば、非接触検出装置
により検出されたワークの高さが予め設定されている反
り許容範囲の上限を越えているときは、パンチの上昇待
機位置が補正分だけ上昇できるので、次のパンチング加
工をするためにワークが移動されてもパンチガイドが反
っているワークに衝突することを防止でき、従来のよう
な加工中断を回避できる。
【００７５】一方、非接触検出装置により検出されたワ
ークの高さが反り許容範囲の下限を越えているときは、
パンチの上昇待機位置を補正分だけ下降できるので、次
のパンチング加工時には通常のパンチの上昇待機位置へ
戻すことができるために小さなストローク量で効率のよ
いパンチング加工を行なうことができる。
【００７６】上記のように、非接触検出装置は常時直接
ワークの高さを検出できるので、請求項１記載の接触検
出装置を用いるよりも簡単な装置で容易にパンチのワー
ク衝突防止を図ることができる。
【００７７】請求項３の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、前記パンチでワークを成形加工する
毎に、パンチガイドがワークに接触したことを接触検出
装置により検出したときに、位置検出装置により検出さ
れたパンチガイドの接触位置は、制御装置内に予め設定
されている反り許容範囲と比較判断される。前記パンチ
ガイドの接触位置が反り許容範囲の上限を越えていると
きは、油圧シリンダが作動してパンチの上昇待機位置を
補正分だけ上昇するので、次のパンチング加工をするた
めにワークが移動されてもパンチガイドが反っているワ
ークに衝突することを防止でき、従来のような加工中断
を回避できる。
【００７８】一方、パンチガイドの接触位置が反り許容
範囲の下限を越えているときは、パンチの上昇待機位置
が補正分だけ下降されるので、次のパンチング加工時に
は通常のパンチの上昇待機位置へ戻すことができるため
小さなストローク量で効率のよいパンチング加工を行な
うことができる。
【００７９】請求項４の発明によれば、請求項２記載の
効果と同様であり、非接触検出装置により検出されたワ
ークの高さが予め設定されている反り許容範囲の上限を
越えているときは、パンチの上昇待機位置が補正分だけ
上昇できるので、次のパンチング加工をするためにワー
クが移動されてもパンチガイドが反っているワークに衝
突することを防止でき、従来のような加工中断を回避で
きる。
【００８０】一方、非接触検出装置により検出されたワ
ークの高さが反り許容範囲の下限を越えているときは、
パンチの上昇待機位置を補正分だけ下降できるので、次
のパンチング加工時には通常のパンチの上昇待機位置へ
戻すことができるために小さなストローク量で効率のよ
いパンチング加工を行なうことができる。
【００８１】上記のように、非接触検出装置は常時直接
ワークの高さを検出できるので、請求項３記載の接触検
出装置を用いるよりも簡単な装置で容易にパンチのワー
ク衝突防止を図ることができる。
【００８２】請求項５の発明によれば、レーザ変位計は
応答性が良く検出範囲が広いという特徴があるので、簡
単な装置で容易にパンチのワーク衝突防止を図ることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、制御装置の
概略を説明する概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すもので、パンチプレ
スによる加工例の概略図である。
【図３】本発明の実施の形態を示すもので、パンチプレ
スによる加工例の概略図である。
【図４】本発明の実施の形態を示すもので、パンチプレ
スによる加工例の概略図である。
【図５】パンチの上昇待機位置がワークのそりに追従す
るフローチャート図である。
【図６】本発明の他の実施の形態を示すもので、制御装
置の概略を説明する概略構成図である。
【図７】本発明の他の実施の形態を示すもので、パンチ
プレスによる加工例の概略図である。
【図８】本発明の他の実施の形態を示すもので、パンチ
プレスによる加工例の概略図である。
【図９】本発明の他の実施の形態を示すもので、パンチ
の上昇待機位置がワークのそりに追従するフローチャー
ト図である。
【図１０】本発明の実施の形態を示すもので、タレット
パンチプレスの側面図である。
【図１１】従来例におけるパンチプレスによる加工例の
概略図である。
【図１２】従来例におけるパンチプレスによる加工例の
概略図である。
【図１３】従来例におけるパンチプレスによる加工例の
概略図である。
【符号の説明】
１ タレットパンチプレス １１ パンチ １７ ダイ １９ ラム ２１ 油圧シリンダ ２３ ピストンロッド ２９ 差動トランス ３１ 制御装置 ３３ パンチガイド ３５ リフトスプリング ３７ ストリッパスプリング ３９ タッチセンサ回路 ４１ メモリ ４３ 入力装置 ４５ 表示装置 ４７ 比較判断装置 ４９ レーザ変位計（非接触検出装置） ５１ 比較判断装置

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 パンチプレスの油圧シリンダにより上下
    動自在なラムでパンチを打撃し、このパンチを案内する
    パンチガイドとダイホルダ内に装着されたダイとの間に
    挿入されたワークをパンチング加工するパンチプレスの
    加工方法において、 前記パンチでワークをパンチング加工する毎に、前記パ
    ンチガイドがワークに接触したことを検出すると共にこ
    のときのパンチの上下方向の位置を検出し、 この検出されたパンチの上下方向の位置が予め設定され
    ている反り許容範囲の上限を越えているときはパンチの
    上昇待機位置を補正分だけ上昇せしめ、 前記検出されたパンチの上下方向の位置が前記反り許容
    範囲の下限を越えているときはパンチの上昇待機位置を
    補正分だけ下降せしめることを特徴とするパンチプレス
    の加工方法。
  2. 【請求項２】 パンチプレスの油圧シリンダにより上下
    動自在なラムでパンチを打撃し、このパンチを案内する
    パンチガイドとダイホルダ内に装着されたダイとの間に
    挿入されたワークをパンチング加工するパンチプレスの
    加工方法において、 ワークの高さを非接触検出装置により検出し、 この検出されたワークの高さが予め設定されている反り
    許容範囲の上限を越えるときはパンチの上昇待機位置を
    補正分だけ上昇せしめ、 前記検出されたワークの高さが予め設定されている反り
    許容範囲の下限を越えるときはパンチの上昇待機位置を
    補正分だけ下降せしめることを特徴とするパンチプレス
    の加工方法。
  3. 【請求項３】 パンチプレスの油圧シリンダにより上下
    動自在なラムでパンチを打撃し、このパンチを案内する
    パンチガイドとダイホルダ内に装着されたダイとの間に
    挿入されたワークをパンチング加工するパンチプレスの
    加工装置において、 前記パンチの上下方向の位置を検出する位置検出装置
    と、 前記パンチガイドがワークに接触したことを検出する接
    触検出装置と、 この接触検出装置により前記パンチガイドがワークに接
    触したことを検出したときの位置検出装置により検出さ
    れるパンチの上下方向の位置が予め設定されている反り
    許容範囲の上限を越えているときはパンチの上昇待機位
    置を補正分だけ上昇せしめると共に前記検出されたパン
    チの上下方向の位置が前記反り許容範囲の下限を越えて
    いるときはパンチの上昇待機位置を補正分だけ下降せし
    めるべく前記油圧シリンダを作動せしめる制御装置と、
    からなることを特徴とするパンチプレスの加工装置。
  4. 【請求項４】 パンチプレスの油圧シリンダにより上下
    動自在なラムでパンチを打撃し、このパンチを案内する
    パンチガイドとダイホルダ内に装着されたダイとの間に
    挿入されたワークをパンチング加工するパンチプレスの
    加工装置において、 前記パンチの上下方向の位置を検出する位置検出装置
    と、 ワークの表面高さを検出する非接触検出装置と、 この非接触検出装置により検出したワークの表面高さが
    予め設定されている反り許容範囲の上限を越えるときは
    前記位置検出装置により検出されるパンチの上昇待機位
    置を補正分だけ上昇せしめると共に、前記接触検出装置
    により検出したワークの表面高さが予め設定されている
    反り許容範囲の下限を越えるときはパンチの上昇待機位
    置を補正分だけ下降せしめるべく前記油圧シリンダを作
    動せしめる制御装置と、からなることを特徴とするパン
    チプレスの加工装置。
  5. 【請求項５】 前記非接触検出装置がレーザ変位計であ
    ることを特徴とする請求項４記載のパンチプレスの加工
    装置。
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