JPH10286637A - パンチプレスにおけるラム移動制御方法およびその装置 - Google Patents
パンチプレスにおけるラム移動制御方法およびその装置Info
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- JPH10286637A JPH10286637A JP9918597A JP9918597A JPH10286637A JP H10286637 A JPH10286637 A JP H10286637A JP 9918597 A JP9918597 A JP 9918597A JP 9918597 A JP9918597 A JP 9918597A JP H10286637 A JPH10286637 A JP H10286637A
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
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- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークの板厚を自動検出することにより常に
最適な加工を行うことのできるパンチプレスにおけるラ
ム移動制御方法およびその装置を提供する。 【解決手段】 ワークＷに対して油圧シリンダ１５によ
りラム１３を上下動させる際に、板厚検出装置２７が実
際のワークＷの板厚αを検出し、ＮＣ装置２５の板厚変
更処理部３９が検出された実板厚αと加工プログラムの
指令値とを比較して、異なる場合には指令値を検出され
た実板厚αで置き換え、ＮＣ処理部３７が加工プログラ
ムを実行してラム１３の移動を制御する。すなわち、ワ
ークＷの表面から所定の高さ位置までラム１３を高速で
下降させ、減速ポイント以後は所定の加工速度でラム１
３を下降させる。板厚検出装置２７では、ワーククラン
パ２３がワークＷをクランプするとパルスコーダ２７が
板厚に対応したパルス信号を発し、板厚コントローラ２
９がパルス信号からワークＷの板厚を検出する。
最適な加工を行うことのできるパンチプレスにおけるラ
ム移動制御方法およびその装置を提供する。 【解決手段】 ワークＷに対して油圧シリンダ１５によ
りラム１３を上下動させる際に、板厚検出装置２７が実
際のワークＷの板厚αを検出し、ＮＣ装置２５の板厚変
更処理部３９が検出された実板厚αと加工プログラムの
指令値とを比較して、異なる場合には指令値を検出され
た実板厚αで置き換え、ＮＣ処理部３７が加工プログラ
ムを実行してラム１３の移動を制御する。すなわち、ワ
ークＷの表面から所定の高さ位置までラム１３を高速で
下降させ、減速ポイント以後は所定の加工速度でラム１
３を下降させる。板厚検出装置２７では、ワーククラン
パ２３がワークＷをクランプするとパルスコーダ２７が
板厚に対応したパルス信号を発し、板厚コントローラ２
９がパルス信号からワークＷの板厚を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はパンチプレスにお
けるラム移動制御方法およびその装置に係り、さらに詳
しくは、ワークの実際の板厚に応じてパンチング加工を
行うことのできるパンチプレスにおけるラム移動制御方
法およびその装置に関するものである。
けるラム移動制御方法およびその装置に係り、さらに詳
しくは、ワークの実際の板厚に応じてパンチング加工を
行うことのできるパンチプレスにおけるラム移動制御方
法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、油圧式パンチプレスにおいて
は、ラムの下降パターンを変化させて最適な加工を行う
ことが行われている。
は、ラムの下降パターンを変化させて最適な加工を行う
ことが行われている。
【０００３】すなわち、図５を参照するに、上死点Ｐ１
からラムを高速で下降させて、ワークＷの上面から所定
の距離ｔにある減速ポイントＰ２に達したら減速し、パ
ンチングを行った後ワークＷを貫通したことが確認され
たらラムを上昇させるのが一般的である。この際、ワー
クＷの板厚は加工プログラムのデータとして予め与えら
れている。
からラムを高速で下降させて、ワークＷの上面から所定
の距離ｔにある減速ポイントＰ２に達したら減速し、パ
ンチングを行った後ワークＷを貫通したことが確認され
たらラムを上昇させるのが一般的である。この際、ワー
クＷの板厚は加工プログラムのデータとして予め与えら
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、ワークＷの板厚をデータと
して与えるため、データにミスがあると、例えば図６に
示されているように実際のワークＷの板厚が与えたデー
タよりも小さい場合には加工タクトが予定より伸びて加
工効率が低下する。あるいは、図７に示されているよう
にワークＷの板厚が与えたデータよりも大きい場合に
は、ラムに装着されている金型が高速でワークに衝突す
るため大きな打抜き音を発生したりするという問題があ
る。
うな従来の技術にあっては、ワークＷの板厚をデータと
して与えるため、データにミスがあると、例えば図６に
示されているように実際のワークＷの板厚が与えたデー
タよりも小さい場合には加工タクトが予定より伸びて加
工効率が低下する。あるいは、図７に示されているよう
にワークＷの板厚が与えたデータよりも大きい場合に
は、ラムに装着されている金型が高速でワークに衝突す
るため大きな打抜き音を発生したりするという問題があ
る。
【０００５】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、ワークの板厚を自動
検出することにより常に最適な加工を行うことのできる
パンチプレスにおけるラム移動制御方法およびその装置
を提供することにある。
術に着目してなされたものであり、ワークの板厚を自動
検出することにより常に最適な加工を行うことのできる
パンチプレスにおけるラム移動制御方法およびその装置
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のパンチプレスにおけるラム
移動制御方法は、制御装置の制御により、所定位置に位
置決めされたワークに対してパンチングを行うべく油圧
シリンダによりラムを上下動せしめてパンチとダイとの
協働によりワークにパンチング加工を行うパンチプレス
におけるラム移動制御方法において、加工するワークの
実板厚を検出し、加工プログラムに使用されるべく予め
入力されている板厚の指令値と前記実板厚を比較し、指
令値が実板厚と異なる場合には指令値を実板厚により置
き換えてワークの上方所定の高さ位置までラムを高速下
降させ、その後減速して加工プログラムに基づく加工速
度で移動すること、を特徴とするものである。
めに、請求項１による発明のパンチプレスにおけるラム
移動制御方法は、制御装置の制御により、所定位置に位
置決めされたワークに対してパンチングを行うべく油圧
シリンダによりラムを上下動せしめてパンチとダイとの
協働によりワークにパンチング加工を行うパンチプレス
におけるラム移動制御方法において、加工するワークの
実板厚を検出し、加工プログラムに使用されるべく予め
入力されている板厚の指令値と前記実板厚を比較し、指
令値が実板厚と異なる場合には指令値を実板厚により置
き換えてワークの上方所定の高さ位置までラムを高速下
降させ、その後減速して加工プログラムに基づく加工速
度で移動すること、を特徴とするものである。
【０００７】従って、加工において、位置決めされたワ
ークに対して油圧シリンダによりラムを上下動させる際
に、実際のワークの板厚を検出して加工プログラムの指
令値と比較し、異なる場合には実板厚を用いて加工すべ
くラムの移動を制御する。すなわち、実際のワークの表
面から所定の高さ位置にラム加工速度の減速ポイントを
設定し、この減速ポイント以後は所定の加工速度でラム
を下降させる。
ークに対して油圧シリンダによりラムを上下動させる際
に、実際のワークの板厚を検出して加工プログラムの指
令値と比較し、異なる場合には実板厚を用いて加工すべ
くラムの移動を制御する。すなわち、実際のワークの表
面から所定の高さ位置にラム加工速度の減速ポイントを
設定し、この減速ポイント以後は所定の加工速度でラム
を下降させる。
【０００８】請求項２による発明のパンチプレスにおけ
るラム移動制御方法は、制御装置の制御により、所定位
置に位置決めされたワークに対してパンチングを行うべ
く油圧シリンダによりラムを上下動せしめてパンチとダ
イとの協働によりワークにパンチング加工を行うパンチ
プレスにおけるラム移動制御装置であって、加工するワ
ークの実板厚を検出する板厚検出装置を有すると共に、
前記制御装置が、予め入力されている加工プログラム用
の板厚の指令値と前記板厚検出装置により検出された実
板厚を比較して、異なる場合には前記指令値を前記実板
厚で置き換える板厚変更処理部と、入力されている加工
プログラムに基づいて前記油圧シリンダを制御してラム
を上下動させる制御処理部と、を備えてなることを特徴
とするものである。
るラム移動制御方法は、制御装置の制御により、所定位
置に位置決めされたワークに対してパンチングを行うべ
く油圧シリンダによりラムを上下動せしめてパンチとダ
イとの協働によりワークにパンチング加工を行うパンチ
プレスにおけるラム移動制御装置であって、加工するワ
ークの実板厚を検出する板厚検出装置を有すると共に、
前記制御装置が、予め入力されている加工プログラム用
の板厚の指令値と前記板厚検出装置により検出された実
板厚を比較して、異なる場合には前記指令値を前記実板
厚で置き換える板厚変更処理部と、入力されている加工
プログラムに基づいて前記油圧シリンダを制御してラム
を上下動させる制御処理部と、を備えてなることを特徴
とするものである。
【０００９】従って、加工において、位置決めされたワ
ークに対して油圧シリンダによりラムを上下動させる際
に、板厚検出装置が実際のワークの板厚を検出し、制御
装置の板厚変更処理部が検出された実板厚と加工プログ
ラムの指令値とを比較して、異なる場合には指令値を検
出された実板厚で置き換え、この板厚に対して制御処理
部が加工プログラムを実行してラムの移動を制御する。
すなわち、実際のワークの表面から所定の高さ位置にラ
ム下降速度の減速ポイントを設定し、この減速ポイント
以後は所定の加工速度でラムを下降させる。
ークに対して油圧シリンダによりラムを上下動させる際
に、板厚検出装置が実際のワークの板厚を検出し、制御
装置の板厚変更処理部が検出された実板厚と加工プログ
ラムの指令値とを比較して、異なる場合には指令値を検
出された実板厚で置き換え、この板厚に対して制御処理
部が加工プログラムを実行してラムの移動を制御する。
すなわち、実際のワークの表面から所定の高さ位置にラ
ム下降速度の減速ポイントを設定し、この減速ポイント
以後は所定の加工速度でラムを下降させる。
【００１０】請求項３による発明のパンチプレスにおけ
るラム移動制御方法は、請求項２記載の板厚検出装置
が、加工するワークをクランプするワーククランパに設
けられたパルスコーダと、このパルスコーダからのパル
ス信号に基づいてワークの実板厚を検出する板厚コント
ローラと、を備えてなることを特徴とするものである。
るラム移動制御方法は、請求項２記載の板厚検出装置
が、加工するワークをクランプするワーククランパに設
けられたパルスコーダと、このパルスコーダからのパル
ス信号に基づいてワークの実板厚を検出する板厚コント
ローラと、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１１】従って、ワーククランパがワークをクラン
プすることによりパルスコーダが板厚に対応したパルス
信号を発して板厚コントローラに伝達し、板厚コントロ
ーラが送られてきたパルス信号からワークの板厚を検出
する。
プすることによりパルスコーダが板厚に対応したパルス
信号を発して板厚コントローラに伝達し、板厚コントロ
ーラが送られてきたパルス信号からワークの板厚を検出
する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】図２には、この発明に係るパンチプレスに
おけるラム移動制御方法およびその装置を適用するタレ
ットパンチプレス１が示されている。このタレットパン
チプレス１は、下部フレーム３、コラム５および上部フ
レーム７とで一体的に門型形状に構成されている。前記
下部フレーム３と上部フレーム７との間に設けられてい
るギャップＧにおいて、下部フレーム３の上側には下部
タレット９が、また上部フレーム７の下側には上部タレ
ット１１が図示省略の駆動装置により回転・割出し自在
に設けられている。
おけるラム移動制御方法およびその装置を適用するタレ
ットパンチプレス１が示されている。このタレットパン
チプレス１は、下部フレーム３、コラム５および上部フ
レーム７とで一体的に門型形状に構成されている。前記
下部フレーム３と上部フレーム７との間に設けられてい
るギャップＧにおいて、下部フレーム３の上側には下部
タレット９が、また上部フレーム７の下側には上部タレ
ット１１が図示省略の駆動装置により回転・割出し自在
に設けられている。
【００１４】前記上部タレット１１には複数のパンチＰ
が、また下部タレット９には複数のダイＤが設けられて
おり、上部タレット１１と下部タレット９は同期して回
転し対応するパンチＰおよびダイＤが割出しされるよう
になっている。
が、また下部タレット９には複数のダイＤが設けられて
おり、上部タレット１１と下部タレット９は同期して回
転し対応するパンチＰおよびダイＤが割出しされるよう
になっている。
【００１５】前記上部タレット１１の加工位置の上方に
おける上部フレーム７には、上部タレット１１の加工位
置に割出されたパンチＰを打撃するためのラム１３を上
下動せしめる油圧シリンダ１５が設けられている。
おける上部フレーム７には、上部タレット１１の加工位
置に割出されたパンチＰを打撃するためのラム１３を上
下動せしめる油圧シリンダ１５が設けられている。
【００１６】一方、下部フレーム３には、図２中左右方
向であるＹ軸方向へ移動・位置決め自在の可動テーブル
１７が設けられている。この可動テーブル１７の図２中
左端部にはキャレッジベース１９が一体的に設けられて
いる。このキャレッジベース１９には、このキャレッジ
ベース１９に沿ってＸ軸方向（図２中紙面直交方向）に
移動・位置決めされるＸ軸キャレッジ２１が設けられて
いる。このＸ軸キャレッジ２１にはワークＷをクランプ
する複数のワーククランパ２３が設けられている。
向であるＹ軸方向へ移動・位置決め自在の可動テーブル
１７が設けられている。この可動テーブル１７の図２中
左端部にはキャレッジベース１９が一体的に設けられて
いる。このキャレッジベース１９には、このキャレッジ
ベース１９に沿ってＸ軸方向（図２中紙面直交方向）に
移動・位置決めされるＸ軸キャレッジ２１が設けられて
いる。このＸ軸キャレッジ２１にはワークＷをクランプ
する複数のワーククランパ２３が設けられている。
【００１７】従って、ワークＷをクランプしたＸ軸キャ
レッジ２１をＸ軸方向に位置決めすると共に、キャレッ
ジベース１９をＹ軸方向へ位置決めすることによりワー
クＷの所望の位置を加工位置に位置決めする。このよう
にして、位置決めされたワークＷに対して、油圧シリン
ダ１５がラム１３を下降させて割出されているパンチＰ
を打撃し、ダイＤとの協働によりパンチング加工を行
う。なお、タレットパンチプレス１の近傍には、タレッ
トパンチプレス１を制御する制御装置としてのＮＣ装置
２５が設けられている。
レッジ２１をＸ軸方向に位置決めすると共に、キャレッ
ジベース１９をＹ軸方向へ位置決めすることによりワー
クＷの所望の位置を加工位置に位置決めする。このよう
にして、位置決めされたワークＷに対して、油圧シリン
ダ１５がラム１３を下降させて割出されているパンチＰ
を打撃し、ダイＤとの協働によりパンチング加工を行
う。なお、タレットパンチプレス１の近傍には、タレッ
トパンチプレス１を制御する制御装置としてのＮＣ装置
２５が設けられている。
【００１８】図１を参照するに、ワーククランパ２３に
は板厚検出装置としてパルスコーダ２７が設けられてお
り、ワーククランパ２３のクランプ角度からワークＷの
実板厚αを検出するようになっている。すなわち、パル
スコーダ２７は板厚コントローラ２９のカウンタ３１に
接続されており、ワーククランパ２３のクランプ角度を
パルス信号ＰＳによりカウンタ３１に伝達する。カウン
タ３１は伝達されたパルス信号ＰＳのパルス数をカウン
トし、このパルスの数から演算部３３がワークＷの実板
厚αを算出する。板厚コントローラ２９はＮＣ装置２５
に接続されている。
は板厚検出装置としてパルスコーダ２７が設けられてお
り、ワーククランパ２３のクランプ角度からワークＷの
実板厚αを検出するようになっている。すなわち、パル
スコーダ２７は板厚コントローラ２９のカウンタ３１に
接続されており、ワーククランパ２３のクランプ角度を
パルス信号ＰＳによりカウンタ３１に伝達する。カウン
タ３１は伝達されたパルス信号ＰＳのパルス数をカウン
トし、このパルスの数から演算部３３がワークＷの実板
厚αを算出する。板厚コントローラ２９はＮＣ装置２５
に接続されている。
【００１９】ＮＣ装置２５には入力手段３５が接続され
ており、加工プログラムや必要なデータ等を入力するよ
うになっている。また、ＮＣ装置２５には、入力された
加工プログラムに従ってタレットパンチプレス１を制御
するための指令を発する制御処理部としてのＮＣ処理部
３７と、前述の板厚コントローラ２９から送られてきた
ワークＷの実板厚αとプログラムに与えられているデー
タとしてのワークＷの板厚の指令値Ｘを比較して、実板
厚αと指令値Ｘが異なる場合には加工プログラムにおい
て使用する板厚を実板厚αに変更処理するためのサブプ
ログラムをメモリしてある板厚変更処理部３９を有して
いる。
ており、加工プログラムや必要なデータ等を入力するよ
うになっている。また、ＮＣ装置２５には、入力された
加工プログラムに従ってタレットパンチプレス１を制御
するための指令を発する制御処理部としてのＮＣ処理部
３７と、前述の板厚コントローラ２９から送られてきた
ワークＷの実板厚αとプログラムに与えられているデー
タとしてのワークＷの板厚の指令値Ｘを比較して、実板
厚αと指令値Ｘが異なる場合には加工プログラムにおい
て使用する板厚を実板厚αに変更処理するためのサブプ
ログラムをメモリしてある板厚変更処理部３９を有して
いる。
【００２０】前記ＮＣ処理部３７はタレットパンチプレ
ス１の油圧シリンダ１５を制御するための切換弁４１に
接続されており、油圧シリンダ１５を制御してラム１３
のストロークを制御している。また、油圧シリンダ１５
にはストローク位置検出器４３が設けられており、ラム
１３の位置を検出してＮＣ処理部３７にフィードバック
している。
ス１の油圧シリンダ１５を制御するための切換弁４１に
接続されており、油圧シリンダ１５を制御してラム１３
のストロークを制御している。また、油圧シリンダ１５
にはストローク位置検出器４３が設けられており、ラム
１３の位置を検出してＮＣ処理部３７にフィードバック
している。
【００２１】図３にはＮＣ処理部３７において処理され
る加工プログラムの例が示されている。この加工プログ
ラムにおけるＧ０６のＡ指令は、加工プログラムによる
板厚指令であり、前述の図５に示されている減速ポイン
トＰ２を算出するのに用いられるものである。
る加工プログラムの例が示されている。この加工プログ
ラムにおけるＧ０６のＡ指令は、加工プログラムによる
板厚指令であり、前述の図５に示されている減速ポイン
トＰ２を算出するのに用いられるものである。
【００２２】すなわち、加工プログラムを実行して前述
の「Ｇ０６」の板厚指令を処理するときに、板厚変更処
理部３９へ飛んでサブプログラムにより板厚処理を行
う。この板厚処理では、図４に示されているように、前
述の板厚コントローラ２９の演算部３３により算出され
た実板厚αを読込み（ステップＳ１）、加工プログラム
のために入力されているデータである指令値Ｘが読込ま
れた実板厚αと等しいか否かを判断する（ステップＳ
２）。等しい場合には指令値Ｘにより加工プログラムを
実行し（ステップＳ３）、異なる場合には指令値Ｘを実
板厚αで置き換え、実板厚αを用いて加工プログラムを
実行する（ステップＳ４）。
の「Ｇ０６」の板厚指令を処理するときに、板厚変更処
理部３９へ飛んでサブプログラムにより板厚処理を行
う。この板厚処理では、図４に示されているように、前
述の板厚コントローラ２９の演算部３３により算出され
た実板厚αを読込み（ステップＳ１）、加工プログラム
のために入力されているデータである指令値Ｘが読込ま
れた実板厚αと等しいか否かを判断する（ステップＳ
２）。等しい場合には指令値Ｘにより加工プログラムを
実行し（ステップＳ３）、異なる場合には指令値Ｘを実
板厚αで置き換え、実板厚αを用いて加工プログラムを
実行する（ステップＳ４）。
【００２３】以上の結果から、ワークＷの板厚が変化し
てもワークＷの上面から所定の高さｔにラム１３の下降
速度の減速ポイントＰ２を設定することができるので
（図５に示す状態）、この減速ポイントＰ２まで高速で
ラム１３を移動させることができる。これにより、加工
時間の短縮を図ることができると共に、ラム１３により
打撃されたパンチＰが高速でワークＷに衝突するのを防
止できるので、打抜き音が大きくなるのを防止すること
ができる。
てもワークＷの上面から所定の高さｔにラム１３の下降
速度の減速ポイントＰ２を設定することができるので
（図５に示す状態）、この減速ポイントＰ２まで高速で
ラム１３を移動させることができる。これにより、加工
時間の短縮を図ることができると共に、ラム１３により
打撃されたパンチＰが高速でワークＷに衝突するのを防
止できるので、打抜き音が大きくなるのを防止すること
ができる。
【００２４】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においては、ワーククランパ２３に設けられた
パルスコーダ２７によりワークＷの板厚を検出したが、
その他の検出装置を設けて板厚を検出するようにしても
良い。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においては、ワーククランパ２３に設けられた
パルスコーダ２７によりワークＷの板厚を検出したが、
その他の検出装置を設けて板厚を検出するようにしても
良い。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるパンチプレスにおけるラム移動制御方法では、加工
において、位置決めされたワークに対して油圧シリンダ
によりラムを上下動させる際に、実際のワークの板厚を
検出して加工プログラムの指令値と比較し、異なる場合
には実板厚を用いて加工すべくラムの移動を制御するの
で、入力ミスを防止することができ、常に正確な板厚に
対してラムの移動制御を行うことができる。これによ
り、ラムの移動における無駄な時間を無くして迅速な加
工を行うことができると共に、減速ポイントの設定ミス
により金型がワークに高速で衝突して騒音を発すること
も防止できる。
よるパンチプレスにおけるラム移動制御方法では、加工
において、位置決めされたワークに対して油圧シリンダ
によりラムを上下動させる際に、実際のワークの板厚を
検出して加工プログラムの指令値と比較し、異なる場合
には実板厚を用いて加工すべくラムの移動を制御するの
で、入力ミスを防止することができ、常に正確な板厚に
対してラムの移動制御を行うことができる。これによ
り、ラムの移動における無駄な時間を無くして迅速な加
工を行うことができると共に、減速ポイントの設定ミス
により金型がワークに高速で衝突して騒音を発すること
も防止できる。
【００２６】請求項２の発明によるパンチプレスにおけ
るラム移動制御装置では、加工において、位置決めされ
たワークに対して油圧シリンダによりラムを上下動させ
る際に、板厚検出装置が実際のワークの板厚を検出し、
制御装置の板厚変更処理部が検出された実板厚と加工プ
ログラムの指令値とを比較して、異なる場合には指令値
を検出された実板厚で置き換え、この板厚に対して制御
処理部が加工プログラムを実行してラムの移動を制御す
るので、入力ミスを防止することができ、常に正確な板
厚に対してラムの移動制御を行うことができる。これに
より、ラムの移動における無駄な時間を無くして迅速な
加工を行うことができると共に、減速ポイントの設定ミ
スにより金型がワークに高速で衝突して騒音を発するこ
とも防止できる。
るラム移動制御装置では、加工において、位置決めされ
たワークに対して油圧シリンダによりラムを上下動させ
る際に、板厚検出装置が実際のワークの板厚を検出し、
制御装置の板厚変更処理部が検出された実板厚と加工プ
ログラムの指令値とを比較して、異なる場合には指令値
を検出された実板厚で置き換え、この板厚に対して制御
処理部が加工プログラムを実行してラムの移動を制御す
るので、入力ミスを防止することができ、常に正確な板
厚に対してラムの移動制御を行うことができる。これに
より、ラムの移動における無駄な時間を無くして迅速な
加工を行うことができると共に、減速ポイントの設定ミ
スにより金型がワークに高速で衝突して騒音を発するこ
とも防止できる。
【００２７】請求項３の発明によるパンチプレスにおけ
るラム移動制御装置では、ワーククランパがワークをク
ランプすることによりパルスコーダが板厚に対応したパ
ルス信号を発して板厚コントローラに伝達し、板厚コン
トローラが送られてきたパルス信号からワークの板厚を
検出するので、常に正確なワークの板厚を得ることがで
きる。
るラム移動制御装置では、ワーククランパがワークをク
ランプすることによりパルスコーダが板厚に対応したパ
ルス信号を発して板厚コントローラに伝達し、板厚コン
トローラが送られてきたパルス信号からワークの板厚を
検出するので、常に正確なワークの板厚を得ることがで
きる。
【図１】この発明に係るパンチプレスにおけるラム速度
制御装置を示すブロック図である。
制御装置を示すブロック図である。
【図２】従来より一般的なタレットパンチプレスを示す
側面図である。
側面図である。
【図３】加工プログラムの一例を示す説明図である。
【図４】板厚変更処理部における処理手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】正常なラム移動パターンを示すグラフである。
【図６】実板厚が薄い場合における問題点を示すグラフ
である。
である。
【図７】実板厚が厚い場合における問題点を示すグラフ
である。
である。
１ パンチプレス １３ ラム １５ 油圧シリンダ ２５ ＮＣ装置（制御装置） ２７ パルスコーダ（板厚検出装置） ２９ 板厚コントローラ ３７ ＮＣ処理部（制御処理部） ３９ 板厚変更処理部 α 実板厚 Ｘ 指令値 Ｗ ワーク
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｂ 21/08 Ｇ０１Ｂ 21/08
Claims (3)
- 【請求項１】 制御装置の制御により、所定位置に位置
決めされたワークに対してパンチングを行うべく油圧シ
リンダによりラムを上下動せしめてパンチとダイとの協
働によりワークにパンチング加工を行うパンチプレスに
おけるラム移動制御方法において、加工するワークの実
板厚を検出し、加工プログラムに使用されるべく予め入
力されている板厚の指令値と前記実板厚を比較し、指令
値が実板厚と異なる場合には指令値を実板厚により置き
換えてワークの上方所定の高さ位置までラムを高速下降
させ、その後減速して加工プログラムに基づく加工速度
で移動すること、を特徴とするパンチプレスにおけるラ
ム移動制御方法。 - 【請求項２】 制御装置の制御により、所定位置に位置
決めされたワークに対してパンチングを行うべく油圧シ
リンダによりラムを上下動せしめてパンチとダイとの協
働によりワークにパンチング加工を行うパンチプレスに
おけるラム移動制御装置であって、加工するワークの実
板厚を検出する板厚検出装置を有すると共に、前記制御
装置が、予め入力されている加工プログラム用の板厚の
指令値と前記板厚検出装置により検出された実板厚を比
較して、異なる場合には前記指令値を前記実板厚で置き
換える板厚変更処理部と、入力されている加工プログラ
ムに基づいて前記油圧シリンダを制御してラムを上下動
させる制御処理部と、を備えてなることを特徴とするパ
ンチプレスにおけるラム移動制御装置。 - 【請求項３】 前記板厚検出装置が、加工するワークを
クランプするワーククランパに設けられたパルスコーダ
と、このパルスコーダからのパルス信号に基づいてワー
クの実板厚を検出する板厚コントローラと、を備えてな
ることを特徴とする請求項２記載のパンチプレスにおけ
るラム移動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9918597A JPH10286637A (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | パンチプレスにおけるラム移動制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9918597A JPH10286637A (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | パンチプレスにおけるラム移動制御方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10286637A true JPH10286637A (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=14240599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9918597A Pending JPH10286637A (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | パンチプレスにおけるラム移動制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10286637A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6470796B2 (en) | 2000-02-16 | 2002-10-29 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Press machine |
| CN104174759A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-12-03 | 苏州璟瑜自动化科技有限公司 | 带薄膜定位与超声波裂纹检测的冲孔装置 |
| CN104923624A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-09-23 | 苏州璟瑜自动化科技有限公司 | 带薄膜定位与激光切孔的冲孔装置及其方法 |
| CN104923631A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-09-23 | 苏州璟瑜自动化科技有限公司 | 基于裂纹检测的钣金冲孔装置及其方法 |
| CN104923642A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-23 | 苏州璟瑜自动化科技有限公司 | 基于裂纹检测的钣金冲孔装置 |
-
1997
- 1997-04-16 JP JP9918597A patent/JPH10286637A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6470796B2 (en) | 2000-02-16 | 2002-10-29 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Press machine |
| CN104174759A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-12-03 | 苏州璟瑜自动化科技有限公司 | 带薄膜定位与超声波裂纹检测的冲孔装置 |
| CN104923642A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-23 | 苏州璟瑜自动化科技有限公司 | 基于裂纹检测的钣金冲孔装置 |
| CN104923624A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-09-23 | 苏州璟瑜自动化科技有限公司 | 带薄膜定位与激光切孔的冲孔装置及其方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20060314 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060411 |