JPH11226664A - パンチプレスの加工方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラムが複数の上死点のうちのいずれの位置か
を確実に認識して各上死点間の誤動作を防止する。 【解決手段】 油圧シリンダ２５によるラム２３の上下
方向における複数の上死点を設定する。各上死点に設け
た複数の例えば第１及び第２位置検出器８３、８５によ
りラム２３の上下方向の位置を検出し、制御装置１７で
は各位置検出器８３、８５で検出した検出信号によりラ
ム２３の位置が複数の上死点としての例えば、ラム２３
の位置が最上の第１上死点と通常のパンチング時のラム
２３の第２上死点のうちのいずれにあるかを確実に判断
する。各上死点の間における誤動作は確実に防止される
ため、上部、下部タレット１３、１５の回転時、ワーク
移動位置決め装置のオーバライド時、金型回転時などに
は、ラム２３が最上位置の第１上死点まで確実に上昇す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パンチプレスの加
工方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチプレスの例えばタレットパ
ンチプレス２０１においては、図７に示されているよう
に、タレットパンチプレス２０１の油圧シリンダ２０３
により上下動自在なラム２０５でパンチを打撃し、この
パンチとダイとの金型によりワークＷをパンチング加工
する。

【０００３】通常、連続してパンチング加工するときは
作業の効率を図るために、ラム２０５の最上の上死点よ
り下方の第２上死点、つまりパンチ下端がワークから抜
け、ワーク上昇より少量だけ上位であり、パンチングヘ
ッド２０７の先端近傍にラム２０５を常時位置せしめる
第２上死点を設けている。ラム２０５は前記第２上死点
から下方へ設定されたストローク量を昇降する。

【０００４】ところが、図７に示されているように回転
パンチ２０９と回転ダイ２１１からなる回転金型が設け
られているときは、この回転金型を回転するときは予め
ラム２０５が上死点へ上昇されてから回転金型が回転さ
れる。パンチヘッドがラム２０５により押し付けられて
いる状態で回転金型が回転されると、回転パンチ２０９
とリフタリング２１３がかじるので、これを防止するた
めである。

【０００５】また、タレットパンチプレス２０１におけ
る上、下部タレット２１５、２１７が回転するときや、
ワーク移動位置決め装置のオーバライドのときにも、ラ
ム２０５が上死点へ上昇される必要がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のパン
チプレスの加工方法およびその装置においては、例えば
タレットパンチプレス２０１に回転金型が設けられてい
る場合で、回転金型に回転指令が発生したときには、正
常であれば、油圧シリンダ２０３の作動によりラム２０
５が上死点に上昇され、上死点にラム２０５があること
を確認してから回転される。しかし、制御装置が油圧シ
リンダ２０３に上死点指令が発生されているにも係わら
ずラム２０５が上死点に位置しておらず、第２上死点に
位置しているときにはいつまで経っても回転金型が回転
されないままの状態でいるという問題点があった。

【０００７】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、ラムが複数の上死点のうちの
いずれの位置かを確実に認識して各上死点間の誤動作を
防止するパンチプレスの加工方法及びその装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のパンチプレスの加工方法
は、パンチプレスの油圧シリンダにより上下動自在なラ
ムでパンチを打撃し、このパンチを案内するパンチガイ
ドとダイホルダ内に装着されたダイとの間に挿入された
ワークをパンチング加工するパンチプレスの加工方法に
おいて、前記ラムの上下方向における複数の上死点を設
定すると共にこの各上死点に設けた複数の位置検出装置
により前記ラムの上下方向の位置を検出し、各位置検出
装置で検出した検出信号により前記ラムの位置が複数の
上死点のうちのいずれかを判断することを特徴とするも
のである。

【０００９】したがって、複数の上死点としての例え
ば、ラムの位置が最上の第１上死点と通常のパンチング
時のラムの第２上死点のうちのいずれにあるかを確実に
認識されるので、複数の各上死点の間における誤動作は
確実に防止されるため、上部、下部タレットの回転時、
ワーク移動位置決め装置のオーバライド時、金型回転時
などには、ラムが最上の第１上死点まで確実に上昇し、
複数の各上死点の間における誤動作は確実に防止され
る。

【００１０】請求項２によるこの発明のパンチプレスの
加工方法は、請求項１記載のパンチプレスの加工方法に
おいて、前記複数の上死点を、各位置検出装置に備えた
互いに出力の異なる検出器により検出することを特徴と
するものである。

【００１１】したがって、複数の上死点の各検出器はラ
ムの検出部を検出したときのＯＮ出力が異なるので、各
検出器からの実際のＯＮ出力が予め記憶された対応する
検出器の各ＯＮ出力のデータに基づいて比較判断されラ
ムの位置が容易に間違いなく判別される。

【００１２】請求項３によるこの発明のパンチプレスの
加工方法は、請求項１記載のパンチプレスの加工方法に
おいて、ストローク検出装置により前記油圧シリンダの
ストロークを検出すると共に、このストローク検出装置
で検出した検出信号と前記複数の各位置検出装置で検出
した検出信号とにより前記複数の上死点を検出すること
を特徴とするものである。

【００１３】したがって、ストローク検出装置で検出し
た検出信号によりラムのストロークの位置が分かるの
で、複数の各位置検出器で検出した検出信号のときには
どの位置検出器であるかを判断することができるため、
ラムが複数の上死点のうちのどこで止まっているかを確
実に判断される。複数の各上死点の間における誤動作は
確実に防止される。

【００１４】請求項４によるこの発明のパンチプレスの
加工装置は、パンチプレスの油圧シリンダにより上下動
自在なラムでパンチを打撃し、このパンチを案内するパ
ンチガイドとダイホルダ内に装着されたダイとの間に挿
入されたワークをパンチング加工するパンチプレスの加
工装置において、前記ラムの上下方向における複数の上
死点を設定し、この各上死点に前記ラムの上下方向の位
置を検出する位置検出装置を設け、この各位置検出装置
で検出した検出信号により前記ラムの位置が複数の上死
点のうちのいずれかを判断する比較判断装置を備えた制
御装置を設けてなることを特徴とするものである。

【００１５】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、制御装置の比較判断装置では複数の上死点として
の例えば、ラムの位置が最上の第１上死点と通常のパン
チング時のラムの第２上死点のうちのいずれにあるかを
確実に認識されるので、複数の各上死点の間における誤
動作は確実に防止される。この理由で、上部、下部タレ
ットの回転時、ワーク移動位置決め装置のオーバライド
時、金型回転時などには、ラムが最上の第１上死点まで
確実に上昇し、複数の各上死点の間における誤動作は確
実に防止される。

【００１６】請求項５によるこの発明のパンチプレスの
加工装置は、請求項４記載のパンチプレスの加工装置に
おいて、前記複数の位置検出装置は互いに出力の異なる
検出器を備えてなることを特徴とするものである。

【００１７】したがって、請求項２記載の作用と同様で
あり、複数の上死点の各検出器はラムの検出部を検出し
たときのＯＮ出力が異なるので、制御装置の比較判断装
置では各検出器からの実際のＯＮ出力が予め記憶された
対応する検出器の各ＯＮ出力のデータに基づいて比較判
断されラムの位置が容易に間違いなく判別される。

【００１８】請求項６によるこの発明のパンチプレスの
加工装置は、請求項４記載のパンチプレスの加工装置に
おいて、前記油圧シリンダのストロークを検出するスト
ローク検出装置を設けると共に、前記複数の位置検出装
置で検出した検出信号と前記ストローク検出装置で検出
した検出信号とを前記比較判断装置に取り込ませ複数の
上死点のうちのいずれかを判断すべく構成されているこ
とを特徴とするものである。

【００１９】したがって、請求項３記載の作用と同様で
あり、制御装置の比較判断装置ではストローク検出装置
で検出した検出信号によりラムのストロークの位置が分
かるので、複数の各位置検出器で検出した検出信号のと
きにはどの位置検出器であるかを判断することができる
ため、ラムが複数の上死点のうちのどこで止まっている
かを確実に判断される。複数の各上死点の間における誤
動作は確実に防止される。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のパンチプレスの加
工方法およびその装置の実施の形態について、タレット
パンチプレスを例にとって図面を参照して説明する。

【００２１】図４及び図５を参照するに、本実施の形態
に係わるパンチプレスとしてのタレットパンチプレス１
は、ベース３の両側に立設したサイドフレーム５，７に
上部フレーム９の両側が支持された態様の本体フレーム
１１の構造に構成されている。前記上部フレーム９の下
部には、多種類のパンチＰを着脱交換自在に備えた円盤
状の上部タレット１３が回転自在に装着されている。

【００２２】ベース３の上面には、上部タレット１３に
対向した下部タレット１５が回転自在に装着されてお
り、この下部タレット１５には、多種類のパンチＰと対
向した多数のダイＤが円弧状に配置され且つ着脱交換自
在に装着されている。前記上部タレット１３の軸心と下
部タレット１５の軸心とは同一軸心に配置されており、
この上部タレット１３と下部タレット１５は、図１に示
されているような後述の制御装置１７の制御からタレッ
ト駆動用モータ１９に指令が発生され、各種ギヤ２１等
の回転駆動伝達手段を経て同方向へ同期して回転され
る。

【００２３】前記上部フレーム９の下面におけるほぼ中
央部には、ラム２３（打圧部材）が上下動自在に装着さ
れている。このラム２３は上部フレーム９に装着された
油圧シリンダ２５のピストンロッド２７の下端部に連結
されている。パンチＰが上部タレット１３および下部タ
レット１５の回転によってラム２３の下方へ割出し位置
決めされ、この位置決めされたパンチＰは前記油圧シリ
ンダ２５のピストンロッド２７の上下動により作動され
るラム２３により打圧されるものである。

【００２４】なお、タレットパンチプレス１にはワーク
Ｗを前後左右方向へ移動位置決めするためのワーク移動
位置決め装置２９が設けられており、その把持装置３１
にワークＷが把持されている。このワーク移動位置決め
装置２９は数値制御等の制御装置１７によって制御され
ワークＷをパンチＰとダイＤとの間の適宜位置へ位置決
めするものである。

【００２５】ワーク移動位置決め装置２９はタレットパ
ンチプレス１の図５において右下側に配設されている。
ワーク移動位置決め装置２９はタレットパンチプレス１
の機械全幅にほぼ等しい長さのキャレッジベース３３が
テーブルフレーム３５に設けられたキャレッジベース用
ＬＭガイド３７上をＹ方向に移動可能に設けられてお
り、キャレッジベース３３はＹ軸送り用ボールねじ３９
とＹ軸送り用モータ４１とからなるＹ軸送り機構により
Ｙ方向に移動自在に設けられている。

【００２６】なお、キャレッジベース３３は水平に設置
されたセンタテーブル４３上を図５において右側からパ
ンチング加工位置Ｋまで移動自在であり、キャレッジベ
ース３３の下部にはサイドテーブル４５がセンタテーブ
ル４３の左右に分割された形で固定され、キャレッジベ
ース３３の移動に伴ってＹ方向に移動自在である。

【００２７】キャレッジベース３３にはタレットパンチ
プレス１に面する側面下方に角鋼製のキャレッジ用リニ
アガイド４７が図４に示されているように設けられてお
り、キャレッジベース３３の側面には把持装置３１を備
えているキャレッジ４９が前記キャレッジ用リニアガイ
ド４７に沿ってＸ軸方向にスライド自在に設けられてい
る。

【００２８】このキャレッジ４９のほぼ中央を貫いてキ
ャレッジベース３３の側面に設けたキャレッジ用ボール
ねじ５１が図５に示されているように配設され、伝動機
構５３を介してキャレッジ用モータ５５で駆動回転され
る。キャレッジ４９はキャレッジ用ボールねじ５１の回
転でキャレッジベース３３の長さ方向に自在にいわゆる
Ｘ軸移動されてワークＷのＸ軸方向の位置決めと送りが
行われる。

【００２９】以上のように、タレットパンチプレス１に
装着したパンチＰと下部タレット１５に装着したダイＤ
との間に、板状のワークＷが位置決めされた後に、ラム
２５によってパンチＰが打圧されることにより、パンチ
ＰとダイＤによってワークＷにパンチング加工が行われ
るのである。

【００３０】図６に示されているように、例えば上下部
タレット１３、１５に装着された多数のパンチＰ、ダイ
Ｄの中の一直線上の回転パンチＰＡ，ＰＢ及び回転ダイ
ＤＡ，ＤＢは、上下部タレット１３、１５の側方のタレ
ットパンチプレス１のフレーム（図示省略）に装着され
たサーボモータのごとき駆動装置５９によって回転駆動
される。回転パンチＰＢ，回転ダイＤＢの位置がワーク
Ｗに対する加工位置すなわち図４のラム２３の下方位置
である。

【００３１】前記駆動装置５９に連結された連結軸６１
の他端にはプーリ６３が装着されている。そのプーリ６
３と金型回転伝達装置６５内のプーリ６３（図示省略）
とにタイミングベルトが巻回されている。金型回転伝達
装置６５には流体シリンダ６７が一体化されており、こ
の流体シリンダ６７が図６において右方へ移動せしめら
れることによって金型回転伝達装置６５の端部６９Ａと
従動軸６９の端部６９Ａから端部６９Ｂとが連結状態と
なる。

【００３２】前記従動軸６９は上部タレット１３上に当
該上部タレット１３の径方向に延設されており、その従
動軸６９の両端部６９側にはそれぞれウォーム７１が装
着されており、そのウォーム７１は回転パンチＰＡ，Ｐ
Ｂを装着したウォームホイール７３に噛合されている。
このウォームホイール７３と前記ウォーム７１で駆動部
を構成している。

【００３３】上記構成により、駆動装置５９を駆動させ
ると共に流体シリンダ６７を作動させることにより、連
結軸６１の回転が従動軸６９に伝達される。この従動軸
６９の回転はウォーム７１を介してウォームホイール７
３に伝達されるから回転パンチＰＡ，ＰＢが回転される
こととなる。

【００３４】上部タレット１３に装着されている回転パ
ンチＰＡ，ＰＢとのそれぞれの近傍には，検出部材７５
Ａ、７５Ｂとが設けられている。そして、前記上部タレ
ット１３が回転してストライカ５７の下に位置決めされ
たものが回転パンチＰＡであるか回転パンチＰＢである
かを前記検出部材７５Ａ、７５Ｂで検出しているのであ
る。

【００３５】次に、本発明の実施の形態の例の主要部に
係わるパンチプレスの加工装置について図面を参照して
説明する。

【００３６】図１を参照するに、油圧シリンダ２５のピ
ストンロッド２７の下端部には支持部材７７を介してド
グ７９が上下方向に延伸して設けられており、このドグ
７９の上端には検出部８１が設けられている。

【００３７】また、上部フレーム９にはピストンロッド
２７が最上昇点に上昇したときのラム１９の第１上死点
に該当する前記ドグ７９の検出部８１の第１上死点を検
出する第１位置検出器８３（位置検出装置）が設けられ
ている。さらに、前記第１上死点より下方の位置で通常
のパンチングプレス加工時に昇降動作をするときの最上
昇点を示す第２上死点を検出する第２位置検出器８５
（位置検出装置）が前記第１位置検出器８３の少し下方
に位置して上部フレーム９に設けられている。なお、本
実施の形態では、第１位置検出器８３及び第２位置検出
器８５として近接スイッチが用いられており、制御装置
１７のＣＰＵに電圧計８６を介して電気的に接続されて
いる。

【００３８】より詳しくは、ピストンロッド２７が第２
上死点に位置しているときはパンチＰ下端がワークから
抜け、ワーク上面より少量だけ上位であり、ラム１９を
介してパンチヘッド８７の上端面に常時当接しており、
通常のパンチングプレス加工時にこの位置からパンチヘ
ッド８７を下方へ押圧することによりパンチガイド８９
をリフタリング９１を介して上方に付勢しているリフト
スプリング９３の付勢力に抗してパンチＰとパンチガイ
ド８９を共に下降させる。このとき、パンチＰとパンチ
ガイド８９間のストリッパスプリング９５は前記リフト
スプリング９３より大きい付勢力を有しているので、パ
ンチガイド８９とパンチＰとの位置関係は変化せず、一
体的に共に下降する。

【００３９】さらに、パンチＰとパンチガイド８９がピ
ストンロッド２７によりリフトスプリング９３の付勢力
に抗して押圧され下降されてワークＷに接触し、さらに
パンチＰがストリッパスプリング９５の付勢力に抗して
押圧され下降されてワークＷにパンチング加工される。

【００４０】したがって、油圧シリンダ２５のピストン
ロッド２７が第２上死点からストロークの最下端までの
間を昇降することにより、ワークＷはピストンロッド２
７の小さいストローク量で効率よくパンチング加工され
る。なお、前記ピストンロッド２７のストローク量は自
在に調整できるので、ストロークの最下端の位置をパン
チング加工完了直後にすることによりストローク量が最
小に抑えられることになり、ワークＷは効率よくパンチ
ング加工される。

【００４１】なお、第１位置検出器８３と第２位置検出
器８５は図２に示されているようにドグ７９の検出部８
１を検出したときのＯＮ出力が互いに異なるものが設け
られている。

【００４２】制御装置１７は、図１に示されているよう
にＣＰＵに、第１位置検出器８３と第２位置検出器８５
の各ＯＮ出力等の種々のデータを入力する入力装置９７
と表示装置９９、入力されたデータを記憶するメモリ１
０１、予め記憶された第１位置検出器８３と第２位置検
出器８５の各ＯＮ出力と実際に第１位置検出器８３又は
第２位置検出器８５で検出された検出信号によるＯＮ出
力とを比較して前記ラム１９の位置が第１及び第２上死
点のうちのいずれかを判断する比較判断装置１０３とが
設けられて構成されている。

【００４３】したがって、第１位置検出器８３と第２位
置検出器８５はドグ７９の検出部８１を検出したときの
ＯＮ出力が異なるので、制御装置１７では第１位置検出
器８３又は第２位置検出器８５からの実際のＯＮ出力が
予め記憶された第１位置検出器８３と第２位置検出器８
５の各ＯＮ出力のデータに基づいて比較判断されラム１
９の位置が容易に間違いなく判別される。

【００４４】上部、下部タレット１３、１５が回転され
るときや、ワーク移動位置決め装置２５がオーバライド
するときや、金型が回転されるときなどは、ラム１９が
第１上死点まで上昇する必要があるが、上述したように
制御装置１７ではラム１９の位置が第１及び第２上死点
のうちのいずれにあるかを確実に認識されるので、もし
ラム１９が第２上死点に位置しているときは油圧シリン
ダ２５に上昇の指令を発生し、その後に上記の上部、下
部タレット１３、１５の回転の指令や、金型回転の指令
を発生できる。したがって、各第１及び第２上死点の間
における誤動作を確実に防止することができる。

【００４５】本実施の形態の他の例としては、図３を参
照するに、油圧シリンダ２５のピストンロッド２７には
前述した実施の形態と同様に上端に検出部８１を備えた
ドグ７９が設けられており、上部フレーム９には第１上
死点に位置する前記検出部８１を検出する第３位置検出
器１０５と、第２上死点に位置する前記検出部８１を検
出する第４位置検出器１０７が設けられている。この第
３及び第４位置検出器１０５、１０７はほぼ同様のＯＮ
出力を発生するもので、ＯＲ回路１０９を介して制御装
置１１１のＣＰＵに電気的に接続されている。

【００４６】さらに、油圧シリンダ２５にはピストンロ
ッド２７のストロークを検出するストローク検出装置１
１３が設けられており、このストローク検出装置１１３
は制御装置１１１のＣＰＵに電気的に接続されている。

【００４７】なお、制御装置１１１ではストローク検出
装置１１３で検出した検出信号によりラム１９のストロ
ークの位置が分かるので、第３又は第４位置検出装置１
０５、１０７で検出した検出信号ときにはどちらの位置
検出器であるかを判断することができる。つまり、前記
ラム１９が第１及び第２上死点のうちのどちらで止まっ
ているかを判断することができる。他は図１の制御装置
１７と同様の構成となっており、前述した実施の形態と
同様に各第１及び第２上死点の間における誤動作は確実
に防止される。

【００４８】なお、この発明は前述した実施の形態の例
に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりそ
の他の態様で実施し得るものである。本実施の形態では
パンチプレスとしてタレットパンチプレス１を例にとっ
て説明したがその他のパンチプレスであっても構わな
い。

【００４９】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項１の発明によれば、複数の上死点
としての例えば、ラムの位置が最上の第１上死点と通常
のパンチング時のラムの第２上死点のうちのいずれにあ
るかを確実に認識できるので、複数の各上死点の間にお
ける誤動作を確実に防止できる。したがって、上部、下
部タレットの回転時、ワーク移動位置決め装置のオーバ
ライド時、金型回転時などには、ラムを最上の第１上死
点まで確実に上昇できる。

【００５０】請求項２の発明によれば、複数の上死点の
各検出器はラムの検出部を検出したときのＯＮ出力が異
なるので、各検出器からの実際のＯＮ出力が予め記憶さ
れた対応する検出器の各ＯＮ出力のデータに基づいて比
較判断してラムの位置を容易に間違いなく判別できる。

【００５１】請求項３の発明によれば、ストローク検出
装置で検出した検出信号によりラムのストロークの位置
が分かるので、複数の位置検出器のいずれかで検出した
ときにはどの位置検出器であるかを判断することができ
る。したがって、ラムが複数の上死点のうちのどこで止
まっているかを確実に判断でき、複数の各上死点の間に
おける誤動作を確実に防止できる。

【００５２】請求項４の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、制御装置では複数の上死点としての
例えば、ラムの位置が最上の第１上死点と通常のパンチ
ング時のラムの第２上死点のうちのいずれにあるかを確
実に認識できるので、複数の各上死点の間における誤動
作を確実に防止できる。したがって、上部、下部タレッ
トの回転時、ワーク移動位置決め装置のオーバライド
時、金型回転時などには、ラムを最上の第１上死点まで
確実に上昇できる。

【００５３】請求項５の発明によれば、請求項２記載の
効果と同様であり、複数の上死点の各検出器はラムの検
出部を検出したときのＯＮ出力が異なるので、制御装置
では各検出器からの実際のＯＮ出力が予め記憶された対
応する検出器の各ＯＮ出力のデータに基づいて比較判断
してラムの位置を容易に間違いなく判別できる。

【００５４】請求項６の発明によれば、請求項３記載の
効果と同様であり、制御装置ではストローク検出装置で
検出した検出信号によりラムのストロークの位置が分か
るので、複数の位置検出器のいずれかで検出したときに
はどの位置検出器であるかを判断することができる。し
たがって、ラムが複数の上死点のうちのどこで止まって
いるかを確実に判断でき、複数の各上死点の間における
誤動作を確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、油圧シリン
ダの第１及び第２上死点における第１及び第２位置検出
装置の概略説明図である。

【図２】本発明の実施の形態を示すもので、第１及び第
２位置検出器のＯＮ出力を示すグラフ図である。

【図３】本発明の他の実施の形態を示すもので、油圧シ
リンダの第１及び第２上死点における第１及び第２位置
検出装置の概略説明図である。

【図４】本発明の実施の形態に用いられるタレットパン
チプレスの側面図である。

【図５】本発明の実施の形態に用いられるタレットパン
チプレスの平面図である。

【図６】本発明の実施の形態に用いられる金型回転伝達
装置の平面図である。

【図７】従来の油圧シリンダの第１及び第２上死点の概
略説明図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス １３ 上部タレット １５ 下部タレット １７ 制御装置 ２３ ラム ２５ 油圧シリンダ ２７ ピストンロッド ５７ ストライカ ６５ 金型回転伝達装置 ７１ ウォーム ７３ ウォームホイール ７５Ａ、７５Ｂ 検出部材 ７７ 支持部材 ７９ ドグ ８１ 検出部 ８３ 第１位置検出器 ８５ 第２位置検出器 １０３ 比較判断装置 １０５ 第３位置検出器 １０７ 第４位置検出器 １０９ ＯＲ回路 １１１ 制御装置 １１３ ストローク検出装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチプレスの油圧シリンダにより上下
   動自在なラムでパンチを打撃し、このパンチを案内する
   パンチガイドとダイホルダ内に装着されたダイとの間に
   挿入されたワークをパンチング加工するパンチプレスの
   加工方法において、 前記ラムの上下方向における複数の上死点を設定すると
   共にこの各上死点に設けた複数の位置検出装置により前
   記ラムの上下方向の位置を検出し、各位置検出装置で検
   出した検出信号により前記ラムの位置が複数の上死点の
   うちのいずれかを判断することを特徴とするパンチプレ
   スの加工方法。
2. 【請求項２】 前記複数の上死点を、各位置検出装置に
   備えた互いに出力の異なる検出器により検出することを
   特徴とする請求項１記載のパンチプレスの加工方法。
3. 【請求項３】 ストローク検出装置により前記油圧シリ
   ンダのストロークを検出すると共に、このストローク検
   出装置で検出した検出信号と前記複数の各位置検出装置
   で検出した検出信号とにより前記複数の上死点を検出す
   ることを特徴とする請求項１記載のパンチプレスの加工
   方法。
4. 【請求項４】 パンチプレスの油圧シリンダにより上下
   動自在なラムでパンチを打撃し、このパンチを案内する
   パンチガイドとダイホルダ内に装着されたダイとの間に
   挿入されたワークをパンチング加工するパンチプレスの
   加工装置において、 前記ラムの上下方向における複数の上死点を設定し、こ
   の各上死点に前記ラムの上下方向の位置を検出する位置
   検出装置を設け、この各位置検出装置で検出した検出信
   号により前記ラムの位置が複数の上死点のうちのいずれ
   かを判断する比較判断装置を備えた制御装置を設けてな
   ることを特徴とするパンチプレスの加工装置。
5. 【請求項５】 前記複数の位置検出装置は互いに出力の
   異なる検出器を備えてなることを特徴とする請求項４記
   載のパンチプレスの加工装置。
6. 【請求項６】 前記油圧シリンダのストロークを検出す
   るストローク検出装置を設けると共に、前記複数の位置
   検出装置で検出した検出信号と前記ストローク検出装置
   で検出した検出信号とを前記比較判断装置に取り込ませ
   複数の上死点のうちのいずれかを判断すべく構成されて
   いることを特徴とする請求項４記載のパンチプレスの加
   工装置。