JP5396070B2 - ダイ取付機構及びダイ取付方法 - Google Patents

Description

本発明は、金型交換装置における交換アームに保持されたダイをタレットパンチプレスにおける下部タレットのダイ装着孔に取付けるダイ取付機構及びダイ取付方法に関する。

従来のダイ取付機構として特許文献１及び特許文献２に示すものがあり、先行技術に係るダイ取付機構の構成等に簡単に説明すると、次のようになる。

即ち、タレットパンチプレスにおける下部タレットの下方には、下部昇降エアシリンダ（下部昇降アクチュエータの一例）が設けられており、この下部昇降エアシリンダは、昇降可能な下部ピストンロッド（下部昇降体の一例）を有している。また、下部昇降エアシリンダの下部ピストンロッドの先端部には、下部プッシャが設けられており、この下部プッシャは、下部タレットにダイ装着孔と同心上に形成したガイド孔に昇降可能に支持されたエジェクタを下方向から押圧するものである。

金型交換装置における交換アームの先端部には、上部昇降エアシリンダ（上部昇降アクチュエータの一例）が設けられており、この上部昇降エアシリンダは、昇降可能な上部ピストンロッド（上部昇降体の一例）を有している。また、上部昇降エアシリンダの上部ピストンロッドの先端部には、上部プッシャが設けられており、この上部プッシャは、ダイを上方向から押圧するものである。

ダイ取付機構は、タレットパンチプレスのＮＣ制御装置を構成要素として具備しており、このＮＣ制御装置は、上部昇降エアシリンダ及び下部昇降エアシリンダを制御するシリンダ制御部としての機能を有している。

従って、ＮＣ制御装置のシリンダ制御部によって下部昇降エアシリンダを制御して下部プッシャを上昇させて、エジェクタを押上げると共に、交換アームを下部タレットに接近させて、ダイをエジェクタの上側に位置させる。更に、交換アームによるダイの保持状態を解除することより、ダイを交換アームからエジェクタに受け渡すことができる。

ダイをエジェクタに受け渡した後に、ＮＣ制御装置のシリンダ制御部によって上部昇降エアシリンダ及び下部昇降エアシリンダを制御して、上部プッシャと下部プッシャの協働によってダイをエジェクタを介して上下から挟持した状態で、上部プッシャ及び下部プッシャを下降させる。これにより、ダイを下部タレットのダイ装着孔内に挿入して、一連の自動金型交換作業の１つとして、ダイを下部タレットのダイ装着孔に取付けることができる。
特開２０００−９４０６４号公報 特開２００１−７１０６２号公報

ところで、一連の自動金型交換作業中に、ダイを下部タレットのダイ装着孔内に挿入する際に、ダイと下部タレットのダイ装着孔との間にかじり等が生じると、ダイの取付不良を招くことがことがある。このような場合、金型交換装置等の稼動を一旦停止して、自動金型交換作業を中断しなければならず、自動金型交換作業を長時間に亘って連続して行うことが困難であるという問題がある。

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成のダイ取付機構及びダイ取付方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の特徴（請求項１に記載の発明の特徴）は、金型交換装置における交換アームに保持されたダイをタレットパンチプレスにおける下部タレットのダイ装着孔内の取付位置に取付けるダイ取付機構において、
前記下部タレットの下方に設けられ、昇降可能な下部昇降体を有した下部昇降アクチュエータと、
前記下部昇降アクチュエータの前記下部昇降体に設けられ、前記下部タレットに前記ダイ装着孔と同心上に形成したガイド孔に昇降可能に支持されたエジェクタを下方向から押圧する下部プッシャと、
前記交換アームに設けられ、昇降可能な上部昇降体を有した上部昇降アクチュエータと、
前記上部昇降アクチュエータの前記上部昇降体に設けられ、前記ダイを上方向から押圧する上部プッシャと、
前記ダイ装着孔内の取付位置に前記ダイを取付けたときにおける前記ダイを上方向から押圧可能な上部プッシャ用取付高さ位置に前記上部プッシャが位置したことを検出する上部検出センサと、
前記ダイ装着孔内の取付位置に前記ダイを取付けたときにおける前記エジェクタを下方向から押圧可能な下部プッシャ用取付高さ位置に前記下部プッシャが位置したことを検出する下部検出センサと、
前記下部プッシャ用取付高さ位置よりも高くかつ前記下部タレットの下面の高さ位置以下の下部プッシャ用上昇高さ位置に前記下部プッシャが位置したことを検出するサブ下部検出センサと、
前記上部昇降アクチュエータ及び前記下部昇降アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段と、を具備し、
前記アクチュエータ制御手段は、前記上部プッシャと前記下部プッシャの協働によって前記ダイを前記エジェクタを介して上下から挟持した状態で、前記上部プッシャ及び前記下部プッシャの下降を開始してから所定時間を経過しても、前記上部検出センサ及び前記下部検出センサからの検出信号が入力されない場合に、前記サブ下部検出センサからの検出信号が入力されるまで、前記下部プッシャによる押圧力を増圧し、前記上部プッシャ及び前記下部プッシャを一旦上昇させて、前記上部検出センサ及び前記下部検出センサからの検出信号が入力されるまで、前記上部プッシャ及び前記下部プッシャを再び下降させるように、前記上部昇降アクチュエータ及び前記下部昇降アクチュエータを制御することを特徴とする。

なお、本願の特許請求の範囲及び明細書において、「設けられ」とは、直接的に設けられたことの他に、ブラケット等の介在部材を介して間接的に設けられたことを含む意である。

第１の特徴によると、前記アクチュエータ制御手段によって前記下部昇降アクチュエータを制御して前記下部プッシャを上昇させて、前記エジェクタを押上げる。また、前記交換アームを前記下部タレットに接近させて、前記ダイを前記エジェクタの上側に位置させる。更に、前記交換アームによる前記ダイの保持状態を解除することにより、前記ダイを前記交換アームから前記エジェクタに受け渡すことができる。

前記ダイを前記エジェクタに受渡した後に、前記アクチュエータ制御手段によって前記上部昇降アクチュエータ及び前記下部昇降アクチュエータを制御して、前記上部プッシャと前記下部プッシャの協働によって前記ダイを前記エジェクタを介して上下から挟持した状態で、前記上部プッシャ及び前記下部プッシャを下降させる。これにより、前記ダイを前記下部タレットの前記ダイ装着孔内に挿入することができる。そして、前記上部検出センサ及び前記下部検出センサからの検出信号が入力された場合には、前記ダイの取付が終了する。

一方、前記上部プッシャ及び前記下部プッシャの下降を開始してから所定時間を経過しても、前記上部検出センサ及び前記下部検出センサからの検出信号が入力されない場合、換言すれば、前記ダイの取付不良が生じた場合に、前記サブ下部検出センサからの検出信号が入力されるまで、前記アクチュエータ制御手段によって前記上部昇降アクチュエータ及び前記下部昇降アクチュエータを制御して、前記下部プッシャによる押圧力を増圧し、前記上部プッシャ及び前記下部プッシャを一旦上昇させることにより、前記エジェクタによって前記ダイを押上げる。続いて、前記アクチュエータ制御手段によって前記上部昇降アクチュエータ及び前記下部昇降アクチュエータを制御して、前記上部検出センサ及び前記下部検出センサからの検出信号が入力されるまで、前記上部プッシャ及び前記下部プッシャを再び下降させることにより、前記ダイのリトライ動作を実行して、前記ダイを下部タレットのダイ装着孔内に再挿入する。これにより、前記ダイの取付不良を自動的に改善することができる。

本発明の第２の特徴（請求項２に記載の発明の特徴）は、第１特徴に加えて、前記下部プッシャ用上昇高さ位置は、下部プッシャ用上昇端であることを要旨とする。

本発明の第３の特徴（請求項３に記載の発明の特徴）は、第１の特徴からなる前記ダイ取付機構を用い、前記金型交換装置における前記交換アームに保持された前記ダイを前記タレットパンチプレスにおける前記下部タレットの前記ダイ装着孔内の取付位置に取付けるダイ取付方法において、
前記アクチュエータ制御手段によって前記下部昇降アクチュエータを制御して前記下部プッシャを上昇させて、前記エジェクタを押上げると共に、前記交換アームを前記下部タレットに接近させて、前記ダイを前記エジェクタの上側に位置させ、更に、前記交換アームによる前記ダイの保持状態を解除することにより、前記ダイを前記交換アームから前記エジェクタに受け渡すダイ受渡し工程と、
前記ダイ受渡し工程の終了後に、前記アクチュエータ制御手段によって前記上部昇降アクチュエータ及び前記下部昇降アクチュエータを制御して、前記上部プッシャと前記下部プッシャの協働によって前記ダイを前記エジェクタを介して上下から挟持した状態で、前記上部プッシャ及び前記下部プッシャを下降させることにより、前記ダイを前記下部タレットの前記ダイ装着孔内に挿入するダイ挿入工程と、
前記上部プッシャ及び前記下部プッシャの下降を開始してから所定時間を経過しても、前記上部検出センサ及び前記下部検出センサからの検出信号が入力されない場合に、前記サブ下部検出センサからの検出信号が入力されるまで、前記アクチュエータ制御手段によって前記上部昇降アクチュエータ及び前記下部昇降アクチュエータを制御して、前記下部プッシャによる押圧力を増圧し、前記上部プッシャ及び前記下部プッシャを一旦上昇させることにより、前記エジェクタによって前記ダイを押上げるダイ押上げ工程と、
前記ダイ押上げ工程の終了後に、前記上部検出センサ及び前記下部検出センサからの検出信号が入力されるまで、前記アクチュエータ制御手段によって前記上部昇降アクチュエータ及び前記下部昇降アクチュエータを制御して前記上部プッシャ及び前記下部プッシャを再び下降させることにより、前記ダイの取付に関するリトライ動作を実行して、前記ダイを前記下部タレットの前記ダイ装着孔内に再挿入するリトライ動作工程と、を具備したことを特徴とする。

第３の特徴によると、前記上部プッシャ及び前記下部プッシャの下降を開始してから所定時間を経過しても、前記上部検出センサ及び前記下部検出センサからの検出信号が入力されない場合、換言すれば、前記ダイの取付不良が生じた場合に、前記ダイの取付不良を自動的に改善することができる。

請求項１から請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の発明によれば、前記ダイの取付不良が生じた場合に、前記ダイの取付不良を自動的に改善することができるため、自動金型交換作業の中断を極力少なくして、自動金型交換作業を長時間に亘って連続して行うことができる。

以下、図１から図７を参照して、本発明の実施形態に係るタレットパンチプレス等の概要、ダイの自動交換の概要、本発明の実施形態に係るダイ取付機構の構成、及び本発明の実施形態に係るダイ取付方法について、順次説明する。

ここで、図１は、本発明の実施形態に係るダイ取付機構周辺を示す図、図２は、本発明の実施形態に係る制御ブロック図、図３から図５は、本発明の実施形態に係るダイ取付機構の動作を説明する図、図６及び図７は、本発明の実施形態に係るダイ取付方法を示すフローチャートである。

図１に示すように、本発明の実施形態に係るタレットパンチプレス１は、プレス本体（プレスフレーム）３を具備しており、このプレス本体３の上側部分には、円盤状の上部タレット５が垂直な軸心周りに回転可能に設けられており、この上部タレット５には、パンチＰを着脱可能に支持する複数（１つのみ図示）のパンチ装着孔７が周方向に沿って間隔を置いて形成されている。また、プレス本体３の下側部分には、円盤状の下部タレット９が垂直な軸心周りに回転可能かつ上部タレット５に上下に対向して設けられており、この下部タレット９には、ダイＤを着脱可能に支持する複数（１つのみ図示）のダイ装着孔１１が周方向に沿って間隔を置いて形成されてあって、下部タレット９は、回転によって所定のダイ装着孔１１をタレット側交換領域Ａ（ダイ装着孔１１に対して自動的にダイＤの取付け・取外しするための領域）に位置決めすることができるように構成されている。そして、プレス本体３の適宜位置には、上部タレット５及び下部タレット９を同期して回転させるタレット用回転モータ１３が設けられている。更に、下部タレット９には、複数（１つのみ図示）のガイド孔１５が対応するダイ装着孔１１と同心上に形成されており、各ガイド孔１５には、エジェクタ１７が昇降可能かつ離脱不能に支持されている。

図示は省略するが、タレットパンチプレス１の近傍には、多数のダイＤを収納する金型収納装置が配設されており、この金型収納装置は、特開平１１−３１４１２７号公報及び特開平１１−２９０９７０号公報に示すように、垂直な軸心周りに回転可能な収納フレームを備えている。また、収納フレームには、ダイＤを着脱可能に収納する多数のダイ収納孔が形成されてあって、収納フレームは、回転によって所定のダイ収納孔を収納フレーム側交換領域（ダイ収納孔に対して自動的にダイＤの取付け・取外しするための領域）に位置決めできるように構成されている。

タレットパンチプレス１と金型収納装置の間には、下部タレット９と金型収納装置の間でダイＤの交換を行う金型交換装置１９が配設されており、金型交換装置１９は、交換装置本体（交換装置フレーム）２１を具備している。また、交換装置本体２１には、昇降体２３が昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられており、この昇降体２３の基端部には、貫通穴２５が形成されている。更に、昇降体２３の先端部には、交換アーム２７が垂直な軸心周りに揺動可能に設けられており、交換アーム２７は、先端側に、ダイＤを水平方向から保持（把持）するダイ保持具（ダイ把持具）２９を備えている。なお、ダイ保持具２９は、シリンダ等によって交換アーム２７の長手方向へ移動するようにしても構わない。

交換装置本体２１の適宜位置には、交換アーム２７を昇降体２３と一体的に昇降させるアーム用昇降モータ３１が設けられており、交換装置本体２１には、アーム用昇降モータ３１の出力軸に連動連結しかつ上下方向へ延びたボールねじ３３が回転可能に設けられており、昇降体２３の適宜位置には、ボールねじ３３に螺合したナット部材３５が設けられている。また、交換装置本体２１の適宜位置には、交換アーム２７を揺動させるアーム用揺動モータ３７が設けられており、交換装置本体２１には、このアーム用揺動モータ３７の出力軸に連動連結しかつ上下方向へ延びたスプライン軸３９が回転可能に設けられており、このスプライン軸３９は、昇降体２３の貫通穴２５を挿通してあって、ギア機構４１を介して交換アーム２７の基端部に昇降可能に連動連結してある。

続いて、ダイＤの自動交換の概要について説明する。

タレット用回転モータ１３の駆動により下部タレット９を回転させることにより、所定のダイ装着孔１１をタレット側交換領域Ａに位置決めする。また、アーム用揺動モータ３７の駆動により交換アーム２７を下部タレット９に接近する一方向へ揺動させることにより、ダイ保持具２９をタレット側交換領域Ａに位置決めする。次に、アーム用昇降モータ３１の駆動により交換アーム２７を下降させて、所定のダイ装着孔１１に装着したダイＤを保持する。そして、アーム用昇降モータ３１の駆動により交換アーム２７を上昇させて、所定のダイ装着孔１１からダイＤを取外す。

ダイＤをダイ装着孔１１から取外した後に、アーム用揺動モータ３７の駆動により交換アーム２７を下部タレット９に離反する方向へ揺動させることにより、ダイ保持具２９を収納フレーム側交換領域に位置決めすると共に、収納フレームを回転させて、空のダイ収納孔を収納フレーム側交換領域に位置決めする。次に、アーム用昇降モータ３１の駆動により交換アーム２７を下降させて、ダイ保持具２９の保持状態を解除することにより、ダイＤを空のダイ収納孔に収納する。そして、アーム用昇降モータ３１の駆動により交換アーム２７を一旦上昇させて、アーム用揺動モータ３７の駆動により交換アーム２７を逆方向へ揺動させて、ダイ保持具２９を収納フレーム側交換領域から離反させる。

ダイ保持具２９を収納フレーム側交換領域から離反させた後に、収納フレームを回転させて、所定のダイ収納孔を収納フレーム側交換領域に位置決めする。次に、アーム用揺動モータ３７の駆動により交換アーム２７を更に逆方向へ揺動させて、ダイ保持具２９を収納フレーム側交換領域に位置決めする。そして、アーム用昇降モータ３１の駆動により交換アーム２７を下降させて、ダイ保持具２９により所定のダイ収納孔に収納されたダイＤを保持する。更に、アーム用昇降モータ３１の駆動により交換アーム２７を上昇させて、所定のダイ収納孔からダイＤを取出す。

所定のダイ収納孔からダイＤを取出した後に、アーム用揺動モータ３７の駆動により交換アーム２７を一方向へ揺動させて、ダイ保持具２９をタレット側交換領域に位置決めする。そして、アーム用昇降モータ３１の駆動により交換アーム２７を下降させて、ダイ保持具２９の保持状態を解除することにより、ダイＤを所定のダイ装着孔１１に取付ける。

なお、本発明の実施形態は、ダイＤの取付に関するものであって、パンチＰの交換及び取付に関しての説明は省略する
続いて、本発明の実施形態に係るダイ取付機構４３の構成について説明する。

本発明の実施形態に係るダイ取付機構４３は、ダイ保持具２９に保持されたダイＤを下部タレット９の（空の）ダイ装着孔１１内の取付位置に取付ける機構であって、次のようにタレットパンチプレス１の一部及び金型交換装置１９の一部を構成要素として具備している。

即ち、プレス本体３の下側部分における下部タレット９の下方には、下部昇降エアシリンダ４５（下部昇降アクチュエータの一例）が水平方向へ移動可能に設けられており、この下部昇降エアシリンダ４５は、昇降可能な下部ピストンロッド４７（下部昇降体の一例）を有してあって、この下部ピストンロッド４７の先端部には、タレット側交換領域Ａに位置決めしたエジェクタ１７を下方向から押圧する下部プッシャ４９が設けられている。また、プレス本体３の下側部分の適宜位置には、下部昇降エアシリンダ４５を水平方向へ移動させる移動エアシリンダ５１が設けられており、この移動エアシリンダ５１は、水平方向へ移動可能なピストンロッド５３を有してあって、このピストンロッド５３の先端部は、下部昇降エアシリンダ４５に連結してある。

交換アーム２７の先端部には、上部昇降エアシリンダ５５（上部昇降アクチュエータの一例）が設けられており、この上部昇降エアシリンダ５５は、昇降可能な上部ピストンロッド５７（上部昇降体の一例）を有してあって、この上部ピストンロッド５７の先端部には、タレット側交換領域Ａに位置決めしたダイＤを上方向から押圧する上部プッシャ５９が設けられている。
。

上部昇降エアシリンダ５５の適宜位置には、上部プッシャ５９が上部プッシャ用取付高さ位置Ｈａに位置したことを検出する磁気型の上部検出リミットスイッチ等の上部検出センサ６１が設けられている。ここで、上部プッシャ用取付高さ位置Ｈａとは、ダイ装着孔１１にダイＤを取付けたときにおけるダイＤを押圧可能な高さ位置のことをいう。

下部昇降エアシリンダ４５の適宜位置には、下部プッシャ４９が下部プッシャ用取付高さ位置Ｈｂに位置したことを検出する磁気型の下部検出リミットスイッチ等の下部検出センサ６３が設けられており、下部昇降エアシリンダ４５における下部検出センサ６３の上側は、下部プッシャ４９が下部プッシャ用上昇高さ位置Ｈｃに位置したことを検出する磁気型のサブ下部検出リミットスイッチ等のサブ下部検出センサ６５が設けられている。ここで、下部プッシャ用取付高さ位置Ｈｂとは、ダイ装着孔１１にダイＤを取付けたときにおけるエジェクタ１７を押圧可能な高さ位置のことであって、下部プッシャ用上昇高さ位置Ｈｃとは、下部プッシャ用取付高さ位置Ｈｂよりも高くかつ下部タレット９の下面の高さ位置以下の高さ位置のことであって、特に、本発明の実施形態にあっては、下部プッシャ用上昇端（下部タレット９の下面の高さ位置）のことである。

図１及び２に示すように、ダイ取付機構４３は、タレットパンチプレス１のＮＣ制御装置６７を構成要素として具備しており、このＮＣ制御装置６７は、加工プログラム、金型情報等を記憶するメモリと、加工プログラムを解釈して実行するＣＰＵとを備えている。そして、ＮＣ制御装置６７には、下部昇降エアシリンダ４５、上部昇降エアシリンダ５５、上部検出センサ６１、下部検出センサ６３、及びサブ下部検出センサ６５が電気的に接続されており、ＮＣ制御装置６７のＣＰＵは、下部昇降エアシリンダ４５及び上部昇降エアシリンダ５５を制御するシリンダ制御部６９としての機能を有している。

具体的には、ＮＣ制御装置６７のＣＰＵ（シリンダ制御部６９）は、上部プッシャ５９と下部プッシャ４９の協働によってダイＤをエジェクタ１７を介して上下から挟持した状態で、上部プッシャ５９及び下部プッシャ４９の下降を開始してから所定時間を経過しても、上部検出センサ６１及び下部検出センサ６３からの検出信号が入力されない場合に、サブ下部検出センサ６５からの検出信号が入力されるまで、下部プッシャ４９による押圧力を増圧し、上部プッシャ５９及び下部プッシャ４９を一旦上昇させるように、上部昇降エアシリンダ５５及び下部昇降エアシリンダ４５を制御するものである。また、ＮＣ制御装置６７のＣＰＵ（シリンダ制御部６９）は、上部検出センサ６１及び下部検出センサ６３からの検出信号が入力されるまで、上部プッシャ５９及び下部プッシャ４９を再び下降させるように、上部昇降エアシリンダ５５及び下部昇降エアシリンダ４５を制御するものである。

なお、ＮＣ制御装置６７のＣＰＵは、シリンダ制御部６９としての機能を有する他に、後述に示すように、ダイＤの取付に関する諸機能を有している。

続いて、本発明の実施形態に係るダイ取付方法について図３〜図７を参照して説明する。

本発明の実施形態に係るダイ取付方法は、ダイ取付機構４３を用い、ダイ保持具２９に保持されたダイＤを下部タレット９のダイ装着孔１１内の取付位置に取付ける方法であって、次のように、(i)ダイ受渡し工程、(ii)ダイ挿入工程、(iii)ダイ押上げ工程、(iv)リトライ動作工程を備えている。

(i)ダイ受渡し工程
図３（ａ）に示すように、移動エアシリンダ５１の駆動により下部昇降エアシリンダ４５を水平方向へ移動させて、下部プッシャ４９をタレット側交換領域Ａに位置決めする（図６におけるステップ１）。このとき、下部タレット９の空のダイ装着孔１１及びダイ保持具２９は、タレット側交換領域Ａに位置してある。図３（ｂ）に示すように、次に、サブ下部検出センサ６５からの検出信号が入力されるまで、ＮＣ制御装置６７のＣＰＵ（シリンダ制御部６９）によって下部昇降エアシリンダを制御して下部プッシャ４９を上昇させて、エジェクタ１７を押上げる（図６におけるステップ２，３）。そして、アーム用昇降モータ３１（図１参照）の駆動により交換アーム２７を下部タレット９に接近するように下降させて、ダイＤをエジェクタ１７の上側に位置させる（図６におけるステップ４）。更に、ダイ保持具２９によるダイＤの保持状態を解除ことにより、ダイＤを交換アーム２７からエジェクタ１７に受け渡すことができる（図６におけるステップ５）。なお、ステップ３において下部プッシャ４９の上昇を開始してから所定時間経過しても、サブ下部検出センサ６５からの検出信号が入力されない場合には、ＮＣ制御装置６７のＣＰＵによってアラーム処理を実行する（図６におけるステップ６）。

(ii)ダイ挿入工程
前記(i)ダイ受渡し工程の終了後に、図４（ａ）に示すように、ＮＣ制御装置６７のＣＰＵ（シリンダ制御部６９）によって上部昇降エアシリンダ５５及び下部昇降エアシリンダ４５を制御して、上部プッシャ５９と下部プッシャ４９の協働によってダイＤをエジェクタ１７を介して上下から挟持した状態で、上部プッシャ５９及び下部プッシャ４９を下降させる（図６におけるステップ７）。これにより、ダイＤを下部タレット９のダイ装着孔１１内に挿入することができる。そして、上部検出センサ６１及び下部検出センサ６３からの検出信号が入力された場合には、ダイＤの取付が終了する（図６におけるステップ８，９）。

(iii)ダイ押上げ工程
一方、図４（ｂ）に示すように、上部プッシャ５９及び下部プッシャ４９の下降を開始してから所定時間を経過しても、上部検出センサ６１及び下部検出センサ６３からの検出信号が入力されない場合、換言すれば、ダイＤの取付不良が生じた場合に、図５（ａ）に示すように、サブ下部検出センサ６５からの検出信号が入力されるまで、ＮＣ制御装置６７のＣＰＵ（シリンダ制御部６９）によって上部昇降エアシリンダ５５及び下部昇降エアシリンダ４５を制御して、下部プッシャ４９による押圧力を増圧し、上部プッシャ５９及び下部プッシャ４９を一旦上昇させることにより、エジェクタ１７によってダイＤを押上げる（図７におけるステップ１０，１１，１２）。なお、ステップ１０においてダイＤのリトライ動作を既に実行していると判断した場合、又はステップ１２において下部プッシャ４９の上昇を開始してから所定時間経過しても、サブ下部検出センサ６５からの検出信号が入力されない場合には、ＮＣ制御装置６７のＣＰＵによってアラーム処理を実行する（図７におけるステップ１３，１４）。

(iv)リトライ動作工程
前記(iii)ダイ押上げ工程の終了後に、図５（ｂ）に示すように、ＮＣ制御装置６７のＣＰＵ（シリンダ制御部６９）によって上部昇降エアシリンダ５５及び下部昇降エアシリンダ４５を制御して、上部検出センサ６１及び下部検出センサ６３からの検出信号が入力されるまで、上部プッシャ５９及び下部プッシャ４９を再び下降させる。これにより、ダイＤのリトライ動作を実行して、ダイＤを下部タレット９のダイ装着孔１１内に再挿入することができる。

続いて、本発明の実施形態の作用・効果について説明する。

上部プッシャ５９及び下部プッシャ４９の下降を開始してから所定時間を経過しても、上部検出センサ６１及び下部検出センサ６３からの検出信号が入力されない場合、換言すれば、ダイＤの取付不良が生じた場合に、ダイＤのリトライ動作を実行して、ダイＤの取付不良を自動的に改善することができる。そのため、自動金型交換作業の中断を極力少なくして、自動金型交換作業を長時間に亘って連続して行うことができる。

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、その他、種々の態様で実施可能である。また、本発明に包含される権利範囲は、これらの実施形態に限定されないものである。

本発明の実施形態に係るダイ取付機構周辺を示す図である。 本発明の実施形態に係る制御ブロック図である。 本発明の実施形態に係るダイ取付機構の動作を説明する図である。 本発明の実施形態に係るダイ取付機構の動作を説明する図である。 本発明の実施形態に係るダイ取付機構の動作を説明する図である。 本発明の実施形態に係るダイ取付方法を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るダイ取付方法を示すフローチャートである。

符号の説明

Ａ タレット側交換領域
Ｄ ダイ
Ｐ パンチ
Ｈａ 上部プッシャ用取付高さ位置
Ｈｂ 下部プッシャ用取付高さ位置
Ｈｃ 下部プッシャ用上昇高さ位置
１ タレットパンチプレス
５ 上部タレット
７ パンチ装着孔
９ 下部タレット
１１ ダイ装着孔
１５ ガイド孔
１７ エジェクタ
１９ 金型交換装置
２７ 交換アーム
２９ ダイ保持具
４５ 下部昇降エアシリンダ
４７ 下部ピストンロッド
４９ 下部プッシャ
５５ 上部昇降エアシリンダ
５７ 上部ピストンロッド
５９ 上部プッシャ
６１ 上部検出センサ
６３ 下部検出センサ
６５ サブ下部検出センサ
６７ ＮＣ制御装置
６９ シリンダ制御部

Claims (3)

1. 金型交換装置における交換アームに保持されたダイをタレットパンチプレスにおける下部タレットのダイ装着孔内の取付位置に取付けるダイ取付機構において、
   前記下部タレットの下方に設けられ、昇降可能な下部昇降体を有した下部昇降アクチュエータと、
   前記下部昇降アクチュエータの前記下部昇降体に設けられ、前記下部タレットに前記ダイ装着孔と同心上に形成したガイド孔に昇降可能に支持されたエジェクタを下方向から押圧する下部プッシャと、
   前記交換アームに設けられ、昇降可能な上部昇降体を有した上部昇降アクチュエータと、
   前記上部昇降アクチュエータの前記上部昇降体に設けられ、前記ダイを上方向から押圧する上部プッシャと、
   前記ダイ装着孔内の取付位置に前記ダイを取付けたときにおける前記ダイを上方向から押圧可能な上部プッシャ用取付高さ位置に前記上部プッシャが位置したことを検出する上部検出センサと、
   前記ダイ装着孔内の取付位置に前記ダイを取付けたときにおける前記エジェクタを下方向から押圧可能な下部プッシャ用取付高さ位置に前記下部プッシャが位置したことを検出する下部検出センサと、
   前記下部プッシャ用取付高さ位置よりも高くかつ前記下部タレットの下面の高さ位置以下の下部プッシャ用上昇高さ位置に前記下部プッシャが位置したことを検出するサブ下部検出センサと、
   前記上部昇降アクチュエータ及び前記下部昇降アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段と、を具備し、
   前記アクチュエータ制御手段は、前記上部プッシャと前記下部プッシャの協働によって前記ダイを前記エジェクタを介して上下から挟持した状態で、前記上部プッシャ及び前記下部プッシャの下降を開始してから所定時間を経過しても、前記上部検出センサ及び前記下部検出センサからの検出信号が入力されない場合に、前記サブ下部検出センサからの検出信号が入力されるまで、前記下部プッシャによる押圧力を増圧し、前記上部プッシャ及び前記下部プッシャを一旦上昇させて、前記上部検出センサ及び前記下部検出センサからの検出信号が入力されるまで、前記上部プッシャ及び前記下部プッシャを再び下降させるように、前記上部昇降アクチュエータ及び前記下部昇降アクチュエータを制御することを特徴とするダイ取付機構。
2. 前記下部プッシャ用上昇高さ位置は、下部プッシャ用上昇端であることを特徴とする請求項１に記載のダイ取付機構。
3. 請求項１に記載の前記ダイ取付機構を用い、前記金型交換装置における前記交換アームに保持された前記ダイを前記タレットパンチプレスにおける前記下部タレットの前記ダイ装着孔内の取付位置に取付けるダイ取付方法において、
   前記アクチュエータ制御手段によって前記下部昇降アクチュエータを制御して前記下部プッシャを上昇させて、前記エジェクタを押上げると共に、前記交換アームを前記下部タレットに接近させて、前記ダイを前記エジェクタの上側に位置させ、更に、前記交換アームによる前記ダイの保持状態を解除することにより、前記ダイを前記交換アームから前記エジェクタに受け渡すダイ受渡し工程と、
   前記ダイ受渡し工程の終了後に、前記アクチュエータ制御手段によって前記上部昇降アクチュエータ及び前記下部昇降アクチュエータを制御して、前記上部プッシャと前記下部プッシャの協働によって前記ダイを前記エジェクタを介して上下から挟持した状態で、前記上部プッシャ及び前記下部プッシャを下降させることにより、前記ダイを前記下部タレットの前記ダイ装着孔内に挿入するダイ挿入工程と、
   前記上部プッシャ及び前記下部プッシャの下降を開始してから所定時間を経過しても、前記上部検出センサ及び前記下部検出センサからの検出信号が入力されない場合に、前記サブ下部検出センサからの検出信号が入力されるまで、前記アクチュエータ制御手段によって前記上部昇降アクチュエータ及び前記下部昇降アクチュエータを制御して、前記下部プッシャによる押圧力を増圧し、前記上部プッシャ及び前記下部プッシャを一旦上昇させることにより、前記エジェクタによって前記ダイを押上げるダイ押上げ工程と、
   前記ダイ押上げ工程の終了後に、前記上部検出センサ及び前記下部検出センサからの検出信号が入力されるまで、前記アクチュエータ制御手段によって前記上部昇降アクチュエータ及び前記下部昇降アクチュエータを制御して前記上部プッシャ及び前記下部プッシャを再び下降させることにより、前記ダイの取付に関するリトライ動作を実行して、前記ダイを前記下部タレットの前記ダイ装着孔内に再挿入するリトライ動作工程と、を具備したことを特徴とするダイ取付方法。

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