JP2000094064A - ダイ着脱装置 - Google Patents
ダイ着脱装置Info
- Publication number
- JP2000094064A JP2000094064A JP10261995A JP26199598A JP2000094064A JP 2000094064 A JP2000094064 A JP 2000094064A JP 10261995 A JP10261995 A JP 10261995A JP 26199598 A JP26199598 A JP 26199598A JP 2000094064 A JP2000094064 A JP 2000094064A
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- JP
- Japan
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- die
- hole
- groove
- die holder
- attaching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エジェクト部材をスムーズに上下動させてワ
ークとダイとの衝突を回避する。 【解決手段】 押上げ手段によりダイホルダー４５内に
おいて上下動自在とされるエジェクト部材４７と、押下
げ手段により上下動自在とされるダイ押下げ部材とによ
ってダイＤを上下方向から挟み込んだ状態で、上記ダイ
Ｄを上記ダイホルダー４５のダイ装着孔６５に着脱させ
るダイ着脱装置において、上記エジェクト部材４７に、
キー挿入溝７９、抜きカス排出孔８１を形成し、これら
と連通するようにダイホルダー４５に連通孔８５を形成
する。
ークとダイとの衝突を回避する。 【解決手段】 押上げ手段によりダイホルダー４５内に
おいて上下動自在とされるエジェクト部材４７と、押下
げ手段により上下動自在とされるダイ押下げ部材とによ
ってダイＤを上下方向から挟み込んだ状態で、上記ダイ
Ｄを上記ダイホルダー４５のダイ装着孔６５に着脱させ
るダイ着脱装置において、上記エジェクト部材４７に、
キー挿入溝７９、抜きカス排出孔８１を形成し、これら
と連通するようにダイホルダー４５に連通孔８５を形成
する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ダイホルダーのダ
イ装着孔内にダイを装着し、または、ダイ装着孔からダ
イを取り出すダイ着脱装置に関し、詳細には、エジェク
ト部材をスムーズに上下動させることのできるダイ着脱
装置に関する。
イ装着孔内にダイを装着し、または、ダイ装着孔からダ
イを取り出すダイ着脱装置に関し、詳細には、エジェク
ト部材をスムーズに上下動させることのできるダイ着脱
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、特開平９−９４６２０号公報に
は、パンチプレスにおけるダイをダイ嵌入孔に嵌入する
装置が提案されている。かかる装置は、図１０に示すよ
うに、ダイホルダー１０１のダイ嵌入孔１０３内に設け
られるエジェクトピン１０５を上下動させる複数のシリ
ンダーからなる下部ダイプッシャー１０７と、ダイ１０
９を上部ダイプッシャー１１１とで挟み込んで、ダイ嵌
入孔１０３に装着し、またはダイ嵌入孔１０３からダイ
１０９を取り出す上部ダイプッシャー１１１とから構成
されている。
は、パンチプレスにおけるダイをダイ嵌入孔に嵌入する
装置が提案されている。かかる装置は、図１０に示すよ
うに、ダイホルダー１０１のダイ嵌入孔１０３内に設け
られるエジェクトピン１０５を上下動させる複数のシリ
ンダーからなる下部ダイプッシャー１０７と、ダイ１０
９を上部ダイプッシャー１１１とで挟み込んで、ダイ嵌
入孔１０３に装着し、またはダイ嵌入孔１０３からダイ
１０９を取り出す上部ダイプッシャー１１１とから構成
されている。
【０００３】この装置では、ダイ１０９をダイ嵌入孔１
０３に装着させるに際して、下部ダイプッシャー１０７
によりエジェクトピン１０５の上端面をダイホルダー１
０１の上面にほぼ一致させ、その状態のときにダイ１０
９を上端面に載せ、上記上部ダイプッシャー１１１とで
該ダイ１０９を挟み込んだ状態で上部ダイプッシャー１
１１を下方へと押し込んで行く。ダイ嵌入孔１０３より
ダイ１０９を取り出すには、上記動作とは逆の動作を行
う。
０３に装着させるに際して、下部ダイプッシャー１０７
によりエジェクトピン１０５の上端面をダイホルダー１
０１の上面にほぼ一致させ、その状態のときにダイ１０
９を上端面に載せ、上記上部ダイプッシャー１１１とで
該ダイ１０９を挟み込んだ状態で上部ダイプッシャー１
１１を下方へと押し込んで行く。ダイ嵌入孔１０３より
ダイ１０９を取り出すには、上記動作とは逆の動作を行
う。
【０００４】なお、エジェクトピン１０５を上下動させ
るとき以外は、図１０中点線で示す位置に下部ダイプッ
シャー１０７が退避するようになっている。
るとき以外は、図１０中点線で示す位置に下部ダイプッ
シャー１０７が退避するようになっている。
【０００５】このように、予めダイホルダー１０１の上
面と一致するようにエジェクトピン１０５を上昇させて
おき、そのエジェクトピン１０５と上部ダイプッシャー
１１１とでダイ１０９を挟み込んだ状態でダイ１０９を
ダイ嵌入孔１０３内に装着させるようにしているため、
ダイ１０９が傾くことなく水平な状態を保ってダイ嵌入
孔１０３に装着されて行く。従って、ダイ１０９とダイ
嵌入孔１０３とのクリアランスが少なくても当該ダイ１
０９をスムーズにダイホルダー１０１に装着でき、また
は、ダイ１０９をダイホルダー１０１から取り出すこと
ができる。
面と一致するようにエジェクトピン１０５を上昇させて
おき、そのエジェクトピン１０５と上部ダイプッシャー
１１１とでダイ１０９を挟み込んだ状態でダイ１０９を
ダイ嵌入孔１０３内に装着させるようにしているため、
ダイ１０９が傾くことなく水平な状態を保ってダイ嵌入
孔１０３に装着されて行く。従って、ダイ１０９とダイ
嵌入孔１０３とのクリアランスが少なくても当該ダイ１
０９をスムーズにダイホルダー１０１に装着でき、また
は、ダイ１０９をダイホルダー１０１から取り出すこと
ができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ダイ１
０９は、図１１に示すように、ダイ嵌入孔１０３内に設
けられた回り止めキー１１３によって、該ダイ嵌入孔１
０３内における位置決めがなされている。
０９は、図１１に示すように、ダイ嵌入孔１０３内に設
けられた回り止めキー１１３によって、該ダイ嵌入孔１
０３内における位置決めがなされている。
【０００７】ところが、上記回り止めキー１１３が挿入
されるキー挿入溝１１５に、ワークを打ち抜いたときに
発生した抜きカスやヒゲ等が入ることがある。かかる抜
きカスがダイ嵌入孔１０３とエジェクトピン１０５との
間（図１２中Ａ部分）に回り込むと、エジェクトピン１
０５がスムーズに上下動しなくなり、ダイ１０９の着脱
動作に支障を来すことになる。
されるキー挿入溝１１５に、ワークを打ち抜いたときに
発生した抜きカスやヒゲ等が入ることがある。かかる抜
きカスがダイ嵌入孔１０３とエジェクトピン１０５との
間（図１２中Ａ部分）に回り込むと、エジェクトピン１
０５がスムーズに上下動しなくなり、ダイ１０９の着脱
動作に支障を来すことになる。
【０００８】また、上記装置においては、下部ダイプッ
シャー１０７のピストンロッド１１７の上昇端位置と下
降端位置をシリンダーに設けたオートスイッチにて検出
しているが、図１３に示す位置に抜きカス１１９が入り
込んだ場合、ピストンロッド１１７が下降端にならなく
ても誤って下降端位置であると検出してしまうことがあ
る。
シャー１０７のピストンロッド１１７の上昇端位置と下
降端位置をシリンダーに設けたオートスイッチにて検出
しているが、図１３に示す位置に抜きカス１１９が入り
込んだ場合、ピストンロッド１１７が下降端にならなく
ても誤って下降端位置であると検出してしまうことがあ
る。
【０００９】このように、ピストンロッド１１７が下降
端位置にないと、ダイホルダー１０１の上面からダイ１
０９が浮いた状態となる。この状態でワークをパンチン
グ加工すると、ワークがダイ１０９と干渉し、衝突によ
って製品が潰れてしまうことがある。
端位置にないと、ダイホルダー１０１の上面からダイ１
０９が浮いた状態となる。この状態でワークをパンチン
グ加工すると、ワークがダイ１０９と干渉し、衝突によ
って製品が潰れてしまうことがある。
【００１０】また、エアーブロー等によってパンチより
吹き出されるエアーに含まれた油がダイホルダー１０１
の内部に溜まり、その油がエジェクトピン１０５のフラ
ンジ部１２１に油膜を作り、該フランジ部１２１がダイ
ホルダー１０１に密着して、当該エジェクトピン１０５
が上下動しなくなることがある。
吹き出されるエアーに含まれた油がダイホルダー１０１
の内部に溜まり、その油がエジェクトピン１０５のフラ
ンジ部１２１に油膜を作り、該フランジ部１２１がダイ
ホルダー１０１に密着して、当該エジェクトピン１０５
が上下動しなくなることがある。
【００１１】そこで本発明は、上述の課題を解決するた
めに、キー溝に入り込んだ抜きカス排出し、またダイホ
ルダーに溜まる油を排除して該エジェクト部材をスムー
ズに上下動させ、且つダイがダイホルダーに不完全挿入
されたときのワークとダイとの衝突を回避するダイ着脱
装置を提供することにある。
めに、キー溝に入り込んだ抜きカス排出し、またダイホ
ルダーに溜まる油を排除して該エジェクト部材をスムー
ズに上下動させ、且つダイがダイホルダーに不完全挿入
されたときのワークとダイとの衝突を回避するダイ着脱
装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明においては、エジ
ェクト部材の軸方向に貫通する抜きカス落とし孔と連通
する抜きカス排出孔を、円筒状をなす胴体部に形成する
と共に、フランジ部にキー挿入溝を形成し、且つダイホ
ルダーのダイ装着孔内に上記キー挿入溝と上記抜きカス
排出孔とを連通させる連通孔を形成することで、これら
キー挿入溝、連通孔、抜きカス排出孔及び抜きカス落と
し孔を連通させる。
ェクト部材の軸方向に貫通する抜きカス落とし孔と連通
する抜きカス排出孔を、円筒状をなす胴体部に形成する
と共に、フランジ部にキー挿入溝を形成し、且つダイホ
ルダーのダイ装着孔内に上記キー挿入溝と上記抜きカス
排出孔とを連通させる連通孔を形成することで、これら
キー挿入溝、連通孔、抜きカス排出孔及び抜きカス落と
し孔を連通させる。
【００１３】このようにすることで、キー挿入溝に入り
込んだ抜きカスは、連通孔、抜きカス排出孔を通り、最
終的に抜きカス落とし孔より排出されることになり、ダ
イホルダーに詰まるようなことがない。
込んだ抜きカスは、連通孔、抜きカス排出孔を通り、最
終的に抜きカス落とし孔より排出されることになり、ダ
イホルダーに詰まるようなことがない。
【００１４】また、エジェクト部材を上下動させる押上
げ手段としてピストンロッドを上下動させるシリンダー
で構成し、そのシリンダーに、当該シリンダー内に設け
られたピストンの下降端を検出する手段を設ける。
げ手段としてピストンロッドを上下動させるシリンダー
で構成し、そのシリンダーに、当該シリンダー内に設け
られたピストンの下降端を検出する手段を設ける。
【００１５】ピストンの下降端を検出する手段を設ける
ことで、ピストンロッドの下降端位置を確実に検出する
ことができ、ワークとダイとの衝突が防げられる。
ことで、ピストンロッドの下降端位置を確実に検出する
ことができ、ワークとダイとの衝突が防げられる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した具体的な
実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態は、本発明を、金型ストック部から必要なパ
ンチ又はダイを取り出してパンチプレスのタレットステ
ーションにセットするパンチプレスにおける金型自動交
換装置に適用したものである。
実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態は、本発明を、金型ストック部から必要なパ
ンチ又はダイを取り出してパンチプレスのタレットステ
ーションにセットするパンチプレスにおける金型自動交
換装置に適用したものである。
【００１７】金型自動交換装置５は、図１に示すよう
に、ワークに所望の打ち抜き加工を行うパンチプレス１
と、該パンチプレス１のタレットステーションにセット
されるパンチＰ又はダイＤからなる金型に別の金型（交
換金型）を供給するための金型をストックして置く金型
ストック部３との間に設けられ、該金型ストック部３か
ら必要なパンチＰ又はダイＤをパンチプレス１のタレッ
トステーションに自動的に移し替える装置である。
に、ワークに所望の打ち抜き加工を行うパンチプレス１
と、該パンチプレス１のタレットステーションにセット
されるパンチＰ又はダイＤからなる金型に別の金型（交
換金型）を供給するための金型をストックして置く金型
ストック部３との間に設けられ、該金型ストック部３か
ら必要なパンチＰ又はダイＤをパンチプレス１のタレッ
トステーションに自動的に移し替える装置である。
【００１８】上記パンチプレス１は、図１に示すよう
に、主としてワークを加工位置に移動させ位置決めを行
うワーク搬送部と、ワークに所望の打ち抜き加工を行う
パンチング加工部とを有してなる。
に、主としてワークを加工位置に移動させ位置決めを行
うワーク搬送部と、ワークに所望の打ち抜き加工を行う
パンチング加工部とを有してなる。
【００１９】上記ワーク搬送部は、枠体構造とされたフ
レーム７の中央に開口する略矩形状をなす空隙部９に設
けられるワークテーブル１１と、このワークテーブル１
１上を移動自在なキャリッジ１３と、該キャリッジ１３
に設けられておりワークをクランプするクランパー１５
とを備えている。
レーム７の中央に開口する略矩形状をなす空隙部９に設
けられるワークテーブル１１と、このワークテーブル１
１上を移動自在なキャリッジ１３と、該キャリッジ１３
に設けられておりワークをクランプするクランパー１５
とを備えている。
【００２０】上記キャリッジ１３は、フレーム７の左端
に設けられたＹ軸駆動モータ１７によって、図１中矢印
Ｙ方向に移動自在とされている。一方、上記クランパー
１５は、図示しないＸ軸駆動モータによって、上記キャ
リッジ１３に沿って上記キャリッジ１３の移動方向と直
交する方向に移動自在とされている。
に設けられたＹ軸駆動モータ１７によって、図１中矢印
Ｙ方向に移動自在とされている。一方、上記クランパー
１５は、図示しないＸ軸駆動モータによって、上記キャ
リッジ１３に沿って上記キャリッジ１３の移動方向と直
交する方向に移動自在とされている。
【００２１】上記パンチング加工部は、パンチＰとダイ
Ｄを着脱自在に配置させるタレットステーションと、加
工位置に配置されたパンチＰを打撃するラム１９とから
なっている。タレットステーションは、上フレーム２１
に回転自在に設けられる上タレット２３と、下フレーム
２５に回転自在に設けられる下タレット２７から構成さ
れている。
Ｄを着脱自在に配置させるタレットステーションと、加
工位置に配置されたパンチＰを打撃するラム１９とから
なっている。タレットステーションは、上フレーム２１
に回転自在に設けられる上タレット２３と、下フレーム
２５に回転自在に設けられる下タレット２７から構成さ
れている。
【００２２】上記上タレット２３は、円盤形状とされて
おり、形状・寸法の異なる複数種類のパンチＰを周方向
に沿って着脱自在に配置させている。上記下タレット２
７も同様に円盤形状とされており、やはり形状・寸法の
異なる複数種類のダイＤを周方向に沿って着脱自在に配
置させている。
おり、形状・寸法の異なる複数種類のパンチＰを周方向
に沿って着脱自在に配置させている。上記下タレット２
７も同様に円盤形状とされており、やはり形状・寸法の
異なる複数種類のダイＤを周方向に沿って着脱自在に配
置させている。
【００２３】上記ラム１９は、上フレーム２１に上下動
自在に設けられており、上タレット２３及び下タレット
２７が回転し加工位置へ割り出し位置決めされたパンチ
Ｐを打撃するようになっている。これにより、その打撃
されるパンチＰとこれと対向するダイＤとによって、ワ
ークに所望の打ち抜き加工がなされる。
自在に設けられており、上タレット２３及び下タレット
２７が回転し加工位置へ割り出し位置決めされたパンチ
Ｐを打撃するようになっている。これにより、その打撃
されるパンチＰとこれと対向するダイＤとによって、ワ
ークに所望の打ち抜き加工がなされる。
【００２４】上記金型ストック部３は、棚回転軸２９に
取り付けられるパンチ収納棚３１及びダイ収納棚３３を
有している。図１では、これらパンチ収納棚３１及びダ
イ収納棚３３は一段としているが、必要に応じて複数段
としても良い。棚回転軸２９は、棚回転用サーボモータ
３５の駆動により回転自在とされている。
取り付けられるパンチ収納棚３１及びダイ収納棚３３を
有している。図１では、これらパンチ収納棚３１及びダ
イ収納棚３３は一段としているが、必要に応じて複数段
としても良い。棚回転軸２９は、棚回転用サーボモータ
３５の駆動により回転自在とされている。
【００２５】上記パンチ収納棚３１は、円盤形状をなす
貯蔵棚（ストレージ）として形成されており、ダイ収納
棚３３よりも上方位置に設けられている。そして、この
パンチ収納棚３１には、複数種類のパンチＰが周方向に
着脱自在に配置されている。一方のダイ収納棚３３も同
様に、円盤形状をなす貯蔵棚として形成されており、パ
ンチ収納棚３１の下に設けられている。
貯蔵棚（ストレージ）として形成されており、ダイ収納
棚３３よりも上方位置に設けられている。そして、この
パンチ収納棚３１には、複数種類のパンチＰが周方向に
着脱自在に配置されている。一方のダイ収納棚３３も同
様に、円盤形状をなす貯蔵棚として形成されており、パ
ンチ収納棚３１の下に設けられている。
【００２６】上記金型自動交換装置５は、図１に示すよ
うに、金型ストック部３に配置されてなる所望のパンチ
Ｐ又はダイＤを把持して該金型ストック部３から取り出
し、そのパンチＰ又はダイＤをタレットステーションの
上タレット２３又は下タレット２７の所定位置に搬送し
装着させるチェンジャー装置である。
うに、金型ストック部３に配置されてなる所望のパンチ
Ｐ又はダイＤを把持して該金型ストック部３から取り出
し、そのパンチＰ又はダイＤをタレットステーションの
上タレット２３又は下タレット２７の所定位置に搬送し
装着させるチェンジャー装置である。
【００２７】かかる金型自動交換装置５は、パンチＰ又
はダイＤを把持する物品把持手段を構成する一対のグリ
ッパー３７、３７と、これらグリッパー３７、３７を先
端に取り付けたチェンジャアーム３９を回転させる回転
機構部であるグリッパー回転軸４１及びグリッパー回転
用サーボモーター４３からなる。また、チェンジャアー
ム３９は、図示しない駆動機構により上下動するように
なされている。
はダイＤを把持する物品把持手段を構成する一対のグリ
ッパー３７、３７と、これらグリッパー３７、３７を先
端に取り付けたチェンジャアーム３９を回転させる回転
機構部であるグリッパー回転軸４１及びグリッパー回転
用サーボモーター４３からなる。また、チェンジャアー
ム３９は、図示しない駆動機構により上下動するように
なされている。
【００２８】ダイ着脱装置は、図２に示すように、ダイ
ホルダー４５内において上下動自在とされるエジェクト
部材４７を上下動させる押上げ手段である押上シリンダ
ー４９と、上記チェンジャアーム３９に設けられる押下
げ手段である上プッシャ５１及びこの上プッシャ５１を
上下動させる押下げシリンダー５３とからなる。
ホルダー４５内において上下動自在とされるエジェクト
部材４７を上下動させる押上げ手段である押上シリンダ
ー４９と、上記チェンジャアーム３９に設けられる押下
げ手段である上プッシャ５１及びこの上プッシャ５１を
上下動させる押下げシリンダー５３とからなる。
【００２９】上記押上シリンダー４９は、シリンダー５
５内にエアーを導入することで該シリンダー５５内に設
けたピストンロッド５７を上下動させるように構成し
た、エアシリンダーからなる。一方、押下げシリンダー
５３も同様にエアーシリンダーからなり、シリンダー５
９内にエアーを導入することで該シリンダー５９内に設
けたピストンロッド６１を上下動させるようになってい
る。そして、上記上プッシャ５１は、上記チェンジャア
ーム３９の先端寄り位置に設けられた案内棒６３に沿っ
て上下動自在に取り付けられており、押下げシリンダー
５３によって上下動するようになっている。
５内にエアーを導入することで該シリンダー５５内に設
けたピストンロッド５７を上下動させるように構成し
た、エアシリンダーからなる。一方、押下げシリンダー
５３も同様にエアーシリンダーからなり、シリンダー５
９内にエアーを導入することで該シリンダー５９内に設
けたピストンロッド６１を上下動させるようになってい
る。そして、上記上プッシャ５１は、上記チェンジャア
ーム３９の先端寄り位置に設けられた案内棒６３に沿っ
て上下動自在に取り付けられており、押下げシリンダー
５３によって上下動するようになっている。
【００３０】上記ダイホルダー４５には、図３に示すよ
うに、ダイＤを装着させるダイ装着孔６５が形成されて
いる。このダイ装着孔６５は、開口径が異なる二段孔と
して形成されており、開口径の広い部分にはダイＤが挿
入されると共にエジェクト部材４７のフランジ部が挿入
され、開口径の狭い部分にはエジェクト部材４７の胴体
部が挿入されるようになっている。
うに、ダイＤを装着させるダイ装着孔６５が形成されて
いる。このダイ装着孔６５は、開口径が異なる二段孔と
して形成されており、開口径の広い部分にはダイＤが挿
入されると共にエジェクト部材４７のフランジ部が挿入
され、開口径の狭い部分にはエジェクト部材４７の胴体
部が挿入されるようになっている。
【００３１】また、上記ダイホルダー４５には、ダイＤ
に形成されたキー溝６７に挿入されてダイＤの回り止め
を規制する回り止めキー６９が設けられている。かかる
回り止めキー６９は、その先端部がダイ装着孔６５の開
口径の広い部分に臨むようになされている。上記回り止
めキー６９が設けられる下方位置には、後述するキー挿
入溝７９と抜きカス排出孔８１を連通させる連通孔８５
が形成されている。
に形成されたキー溝６７に挿入されてダイＤの回り止め
を規制する回り止めキー６９が設けられている。かかる
回り止めキー６９は、その先端部がダイ装着孔６５の開
口径の広い部分に臨むようになされている。上記回り止
めキー６９が設けられる下方位置には、後述するキー挿
入溝７９と抜きカス排出孔８１を連通させる連通孔８５
が形成されている。
【００３２】上記エジェクト部材４７は、図４に示すよ
うに、ダイＤを支える円盤形状のフランジ部７１と円筒
状の胴体部７３とからなる。このエジェクト部材４７に
は、ダイＤに形成された抜きカス孔７５（図３参照）と
連通する抜きカス落とし孔７７が軸方向に貫通して設け
られている。抜きカス落とし孔７７は、抜きカスをスム
ーズに排除するため、上記抜きカス孔７５よりも大きな
孔として形成されている。
うに、ダイＤを支える円盤形状のフランジ部７１と円筒
状の胴体部７３とからなる。このエジェクト部材４７に
は、ダイＤに形成された抜きカス孔７５（図３参照）と
連通する抜きカス落とし孔７７が軸方向に貫通して設け
られている。抜きカス落とし孔７７は、抜きカスをスム
ーズに排除するため、上記抜きカス孔７５よりも大きな
孔として形成されている。
【００３３】そして、上記フランジ部７１には、上記回
り止めキー６９を遊嵌挿入させるキー挿入溝７９が厚み
方向に形成されている。上記キー挿入溝７９は、互いに
９０度のなす角を挟んだ位置に二ヶ所設けられている。
り止めキー６９を遊嵌挿入させるキー挿入溝７９が厚み
方向に形成されている。上記キー挿入溝７９は、互いに
９０度のなす角を挟んだ位置に二ヶ所設けられている。
【００３４】上記胴体部７３の側部には、上記抜きカス
落とし孔７７と連通する抜きカス排出孔８１が形成され
ている。かかる抜きカス排出孔８１は、上記抜きカス落
とし孔７７と直交又は斜め下方に傾斜するように形成さ
れることが好ましい。この抜きカス排出孔８１は、図３
に示すように、少なくとも下タレット２７の上面２７ａ
にかかる位置若しくはその下方に跨る大きさとして形成
されている。
落とし孔７７と連通する抜きカス排出孔８１が形成され
ている。かかる抜きカス排出孔８１は、上記抜きカス落
とし孔７７と直交又は斜め下方に傾斜するように形成さ
れることが好ましい。この抜きカス排出孔８１は、図３
に示すように、少なくとも下タレット２７の上面２７ａ
にかかる位置若しくはその下方に跨る大きさとして形成
されている。
【００３５】また、上記エジェクト部材４７には、図３
及び図４に示すように、少なくともフランジ部７１の下
端近傍部から抜きカス排出孔８１に至る位置まで周方向
に円環溝８３が形成されている。円環溝８３は、キー溝
６７部分以外のダイＤとダイホルダー４５の隙間にも入
り得る粉状のカスを収集し、抜きカス排出孔８１まで導
くものである。
及び図４に示すように、少なくともフランジ部７１の下
端近傍部から抜きカス排出孔８１に至る位置まで周方向
に円環溝８３が形成されている。円環溝８３は、キー溝
６７部分以外のダイＤとダイホルダー４５の隙間にも入
り得る粉状のカスを収集し、抜きカス排出孔８１まで導
くものである。
【００３６】そして、上記ダイ着脱装置においては、図
５に示すように、上記押上シリンダー４９及び押下げシ
リンダー５３それぞれのピストンロッド５７、６１（正
確にはシリンダー５５、５９内に設けられるピストン８
７、８９）の位置を検出する検出手段である検出スイッ
チＳＷ１、ＳＷ２〜ＳＷ５がシリンダー５５、５９に設
けられている。検出スイッチＳＷ１及びＳＷ５は、ピス
トンロッド５７、６１の下降端位置を検出するようにな
っている。検出スイッチＳＷ２及びＳＷ３は、ピストン
ロッド５７、６１の上昇端位置を検出するようになって
いる。検出スイッチＳＷ４は、ダイＤの挿入完了を検出
するようになっている。
５に示すように、上記押上シリンダー４９及び押下げシ
リンダー５３それぞれのピストンロッド５７、６１（正
確にはシリンダー５５、５９内に設けられるピストン８
７、８９）の位置を検出する検出手段である検出スイッ
チＳＷ１、ＳＷ２〜ＳＷ５がシリンダー５５、５９に設
けられている。検出スイッチＳＷ１及びＳＷ５は、ピス
トンロッド５７、６１の下降端位置を検出するようにな
っている。検出スイッチＳＷ２及びＳＷ３は、ピストン
ロッド５７、６１の上昇端位置を検出するようになって
いる。検出スイッチＳＷ４は、ダイＤの挿入完了を検出
するようになっている。
【００３７】次に、上記のように構成された金型自動交
換装置５において、ダイＤをダイホルダー４５に装着さ
せる動作について説明する。
換装置５において、ダイＤをダイホルダー４５に装着さ
せる動作について説明する。
【００３８】先ず、図２に示すチェンジャアーム３９に
取り付けられた一対のグリッパー３７、３７によって把
持されたダイＤを、図５に示すように、エジェクト部材
４７のフランジ部７１上面がダイホルダー４５の上端面
とほぼ面一となるように、押上シリンダー４９によって
上昇せしめられたエジェクト部材４７上に載置させる。
このとき、検出スイッチＳＷ１及びＳＷ３がＯＮ、検出
スイッチＳＷ２、ＳＷ４及びＳＷ５がＯＦＦとなる。
取り付けられた一対のグリッパー３７、３７によって把
持されたダイＤを、図５に示すように、エジェクト部材
４７のフランジ部７１上面がダイホルダー４５の上端面
とほぼ面一となるように、押上シリンダー４９によって
上昇せしめられたエジェクト部材４７上に載置させる。
このとき、検出スイッチＳＷ１及びＳＷ３がＯＮ、検出
スイッチＳＷ２、ＳＷ４及びＳＷ５がＯＦＦとなる。
【００３９】次に、図６に示すように、押下げシリンダ
ー５３によって上プッシャ５１を下降させ、ダイＤをエ
ジェクト部材４７と上プッシャ５１とによって挟み込
む。この状態で、それぞれの押上シリンダー４９及び押
下げシリンダー５３を作動させ、ダイＤをダイホルダー
４５のダイ装着孔６５へと挿入させて行く。ダイＤが完
全にダイ装着孔６５に挿入される少し前の状態（図６参
照）では、検出スイッチＳＷ２及びＳＷ４がＯＮ、検出
スイッチＳＷ１、ＳＷ３及びＳＷ５がＯＦＦとなる。こ
の状態でダイＤはダイ装着孔６５より飛び出ることな
く、完全に装着されたことになる。
ー５３によって上プッシャ５１を下降させ、ダイＤをエ
ジェクト部材４７と上プッシャ５１とによって挟み込
む。この状態で、それぞれの押上シリンダー４９及び押
下げシリンダー５３を作動させ、ダイＤをダイホルダー
４５のダイ装着孔６５へと挿入させて行く。ダイＤが完
全にダイ装着孔６５に挿入される少し前の状態（図６参
照）では、検出スイッチＳＷ２及びＳＷ４がＯＮ、検出
スイッチＳＷ１、ＳＷ３及びＳＷ５がＯＦＦとなる。こ
の状態でダイＤはダイ装着孔６５より飛び出ることな
く、完全に装着されたことになる。
【００４０】そしてさらに、押上シリンダー４９のピス
トンロッド５７を下降させる。すると、検出スイッチＳ
Ｗ２及びＳＷ５がＯＮ、検出スイッチＳＷ１、ＳＷ３及
びＳＷ４がＯＦＦとなる。これら検出スイッチＳＷ１〜
ＳＷ５が上記のように動作すると、図７に示すように、
ダイＤはダイ装着孔６５より飛び出ることなく完全に装
着され、また押上げシリンダー４９は使用終了により退
避可能となる。
トンロッド５７を下降させる。すると、検出スイッチＳ
Ｗ２及びＳＷ５がＯＮ、検出スイッチＳＷ１、ＳＷ３及
びＳＷ４がＯＦＦとなる。これら検出スイッチＳＷ１〜
ＳＷ５が上記のように動作すると、図７に示すように、
ダイＤはダイ装着孔６５より飛び出ることなく完全に装
着され、また押上げシリンダー４９は使用終了により退
避可能となる。
【００４１】このように、ピストンロッド５７、６１の
下降端位置を検出する検出スイッチＳＷ５をシリンダー
５５に設けることで、真のピストンロッド５７の下降端
位置を検出することができ、ダイＤをダイ装着孔６５に
確実に装着できる。従って、ダイＤがダイホルダー４５
より飛び出してしまうことによるワークとダイＤの衝突
を無くすことができる。
下降端位置を検出する検出スイッチＳＷ５をシリンダー
５５に設けることで、真のピストンロッド５７の下降端
位置を検出することができ、ダイＤをダイ装着孔６５に
確実に装着できる。従って、ダイＤがダイホルダー４５
より飛び出してしまうことによるワークとダイＤの衝突
を無くすことができる。
【００４２】そして、ダイＤがダイホルダー４５に装着
されたところで、上プッシャ５１を上昇させると共に、
押上シリンダー４９をエジェクト部材４７の下方から退
避させる。次に、パンチプレス１により、上記パンチＰ
とダイＤとによってワークを打ち抜く。打ち抜かれた抜
きカスは、図３に示すように、抜きカス孔７５及び抜き
カス落とし孔７７から排出される。
されたところで、上プッシャ５１を上昇させると共に、
押上シリンダー４９をエジェクト部材４７の下方から退
避させる。次に、パンチプレス１により、上記パンチＰ
とダイＤとによってワークを打ち抜く。打ち抜かれた抜
きカスは、図３に示すように、抜きカス孔７５及び抜き
カス落とし孔７７から排出される。
【００４３】また、キー溝６７に入り込んだ抜きカス
は、キー挿入溝７９、連通孔８５及び抜きカス排出孔８
１を介して抜きカス落とし孔７７へと排出される。これ
により、キー溝６７に抜きカスが入り込んでも自動的に
自浄することができ、エジェクト部材４７の上下動がス
ムーズなものとなる。
は、キー挿入溝７９、連通孔８５及び抜きカス排出孔８
１を介して抜きカス落とし孔７７へと排出される。これ
により、キー溝６７に抜きカスが入り込んでも自動的に
自浄することができ、エジェクト部材４７の上下動がス
ムーズなものとなる。
【００４４】以上、本発明を適用した具体的な実施形態
について説明したが、本発明は上述の実施形態に制限さ
れることなく種々の変更が可能である。
について説明したが、本発明は上述の実施形態に制限さ
れることなく種々の変更が可能である。
【００４５】例えば、ダイホルダー４５内に溜まる油を
排出してエジェクト部材４７のスムーズな上下動を行わ
せるために、エジェクト部材４７に油抜き用の孔や溝を
形成するようにしてもよい。
排出してエジェクト部材４７のスムーズな上下動を行わ
せるために、エジェクト部材４７に油抜き用の孔や溝を
形成するようにしてもよい。
【００４６】図８では、少なくともキー挿入溝７９が形
成される部分と対応する上記フランジ部７１の下面に、
ダイホルダー４５内に溜まる油を排出する油排出用溝９
３が形成されている。かかる油排出用溝９３は、フラン
ジ部７１の外周面７１ａから胴体部７３に達する位置に
形成されている。油排出用溝９３は、他の場所に比べて
油が最も入り易いキー挿入溝７９が設けられる位置と対
応する位置に形成することが好ましく、フランジ部７１
とダイ装着孔６５の段差面との油膜による密着を防止す
るために、該フランジ部７１の複数箇所に形成するよう
にする。そして、上記油排出用溝９３と上記抜きカス落
とし孔７７とを連通させる、油抜き部の一例としての油
抜き孔９５が上記胴体部７３の側部に形成されている。
この油抜き孔９５は、少なくとも油を抜きカス落とし孔
７７へと排出することのできる程度の孔として形成され
ていればよい。
成される部分と対応する上記フランジ部７１の下面に、
ダイホルダー４５内に溜まる油を排出する油排出用溝９
３が形成されている。かかる油排出用溝９３は、フラン
ジ部７１の外周面７１ａから胴体部７３に達する位置に
形成されている。油排出用溝９３は、他の場所に比べて
油が最も入り易いキー挿入溝７９が設けられる位置と対
応する位置に形成することが好ましく、フランジ部７１
とダイ装着孔６５の段差面との油膜による密着を防止す
るために、該フランジ部７１の複数箇所に形成するよう
にする。そして、上記油排出用溝９３と上記抜きカス落
とし孔７７とを連通させる、油抜き部の一例としての油
抜き孔９５が上記胴体部７３の側部に形成されている。
この油抜き孔９５は、少なくとも油を抜きカス落とし孔
７７へと排出することのできる程度の孔として形成され
ていればよい。
【００４７】このように、油排出用溝９３と、該油排出
用溝９３及び抜きカス落とし孔７７を連通させる油抜き
孔９５とを形成することにより、パンチング加工時にエ
アーブローによる油がダイホルダー４５内に入り込んだ
としても、上記油排出用溝９３及び油抜き孔９５を介し
て上記油が上記抜きカス落とし孔７７から排出される。
従って、フランジ部７１がダイホルダー４５と密着する
ことがなく、常にエジェクト部材４７がスムーズに上下
動する。
用溝９３及び抜きカス落とし孔７７を連通させる油抜き
孔９５とを形成することにより、パンチング加工時にエ
アーブローによる油がダイホルダー４５内に入り込んだ
としても、上記油排出用溝９３及び油抜き孔９５を介し
て上記油が上記抜きカス落とし孔７７から排出される。
従って、フランジ部７１がダイホルダー４５と密着する
ことがなく、常にエジェクト部材４７がスムーズに上下
動する。
【００４８】図９では、油抜き孔９５を形成せず、ダイ
装着孔６５の内面に、上記油排出用溝９３と連通する、
油抜き部の一例としての縦溝９７を形成する。このよう
にすることで、ダイホルダー４５に入り込んだ油は、油
排出用溝９３から縦溝９７を通って下タレット２７に形
成されたエジェクト部材挿入孔９９を介して排出され
る。従って、上記構成においても常にエジェクト部材４
７をスムーズに上下動させることができる。
装着孔６５の内面に、上記油排出用溝９３と連通する、
油抜き部の一例としての縦溝９７を形成する。このよう
にすることで、ダイホルダー４５に入り込んだ油は、油
排出用溝９３から縦溝９７を通って下タレット２７に形
成されたエジェクト部材挿入孔９９を介して排出され
る。従って、上記構成においても常にエジェクト部材４
７をスムーズに上下動させることができる。
【００４９】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００５０】本発明のダイ着脱装置によれば、キー溝に
抜きカスが回り込んだとしてもエジェクト部材に設けた
キー挿入溝、連通孔及び抜きカス排出孔を介して、抜き
カスを抜きカス落とし孔から排出させることができ、常
にエジェクト部材をスムーズに上下動させることができ
る。
抜きカスが回り込んだとしてもエジェクト部材に設けた
キー挿入溝、連通孔及び抜きカス排出孔を介して、抜き
カスを抜きカス落とし孔から排出させることができ、常
にエジェクト部材をスムーズに上下動させることができ
る。
【００５１】また、発明のダイ着脱装置によれば、押上
シリンダーのピストンロッドの下降端位置を確実に検出
することができるので、ワークとダイとの衝突を回避す
ることができる。
シリンダーのピストンロッドの下降端位置を確実に検出
することができるので、ワークとダイとの衝突を回避す
ることができる。
【００５２】また、本発明のダイ着脱装置によれば、ダ
イホルダーに入り込んだ油を排出することができ、エジ
ェクト部材をスムーズに上下動させることができる。
イホルダーに入り込んだ油を排出することができ、エジ
ェクト部材をスムーズに上下動させることができる。
【図１】金型自動交換装置を備えたパンチング加工シス
テムの概略構成図である。
テムの概略構成図である。
【図２】ダイ着脱装置を一部破断して示す図である。
【図３】ダイホルダーにダイが装着された状態を示す要
部拡大断面図である。
部拡大断面図である。
【図４】エジェクト部材を拡大して示すもので、（ａ）
は縦断面図、（ｂ）はフランジ部側より見た平面図であ
る。
は縦断面図、（ｂ）はフランジ部側より見た平面図であ
る。
【図５】ダイをダイホルダーに挿入する前の状態を示す
断面図である。
断面図である。
【図６】ダイがダイホルダーに完全に挿入される前の状
態を示す断面図である。
態を示す断面図である。
【図７】ダイがダイホルダーに完全に挿入された状態を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図８】ダイホルダーに溜まる油を排出する構成とした
例を示す要部拡大断面図である。
例を示す要部拡大断面図である。
【図９】ダイホルダーに溜まる油を排出する構成とした
他の例を示す要部拡大断面図である。
他の例を示す要部拡大断面図である。
【図１０】従来のダイ着脱装置を示すもので、ダイがダ
イホルダーに装着された状態を示す断面図である。
イホルダーに装着された状態を示す断面図である。
【図１１】ダイ上面側から見た図１０の要部拡大斜視図
である。
である。
【図１２】図１０の要部拡大断面図である。
【図１３】下部ダイプッシャーに抜きカスが付着した状
態を示す斜視図である。
態を示す斜視図である。
４５ ダイホルダー ４７ エジェクト部材 ４９ 押上シリンダー ５３ 押下げシリンダー ５５、５９ シリンダー ５７、６１ ピストンロッド ７１ フランジ部 ７３ 胴体部 ７７ 抜きカス落とし孔 ７９ キー挿入溝 ８１ 抜きカス排出孔 ８３ 円環溝 ９３ 油排出用溝 ９５ 油抜き孔 ９７ 縦溝
Claims (5)
- 【請求項１】 押上げ手段によりダイホルダー内におい
て上下動自在とされるエジェクト部材と、押下げ手段に
より上下動自在とされるダイ押下げ部材とによってダイ
を上下方向から挟み込んだ状態で、上記ダイを上記ダイ
ホルダーのダイ装着孔に対して着脱させるダイ着脱装置
において、 上記エジェクト部材は、上記ダイを支えるフランジ部と
抜きカス落とし孔を備えた円筒状の胴体部とからなり、
上記フランジ部に上記ダイホルダーに設けられた回り止
めキーを挿入させるキー挿入溝が形成され、且つ上記胴
体部の側部に上記抜きカス落とし孔と連通する抜きカス
排出孔が形成されており、 上記ダイホルダーの上記ダイ装着孔内に、上記キー挿入
溝と上記抜きカス排出孔とを連通させる連通孔が形成さ
れていることを特徴とするダイ着脱装置。 - 【請求項２】 少なくとも上記フランジ部の下端近傍部
から上記抜きカス排出孔に至る位置まで、上記エジェク
ト部材の外周面に円環溝が形成されていることを特徴と
する請求項１記載のダイ着脱装置。 - 【請求項３】 上記押上げ手段は、ピストンロッドを上
下動させるシリンダーからなり、上記シリンダーに、当
該シリンダー内に設けられたピストンの下降端を検出す
る手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載
のダイ着脱装置。 - 【請求項４】 押上げ手段によりダイホルダー内におい
て上下動自在とされるエジェクト部材と、押下げ手段に
より上下動自在とされるダイ押下げ部材とによってダイ
を上下方向から挟み込んだ状態で、上記ダイを上記ダイ
ホルダーのダイ装着孔に対して着脱させるダイ着脱装置
において、 上記エジェクト部材は、上記ダイを支えるキー挿入溝が
形成されたフランジ部と抜きカス落とし孔を備えた円筒
状の胴体部とからなり、上記フランジ部の下面に溝が形
成されると共に、上記胴体部の側部に上記溝と連通する
油抜き部が形成されていることを特徴とするダイ着脱装
置。 - 【請求項５】 押上げ手段によりダイホルダー内におい
て上下動自在とされるエジェクト部材と、押下げ手段に
より上下動自在とされるダイ押下げ部材とによってダイ
を上下方向から挟み込んだ状態で、上記ダイを上記ダイ
ホルダーのダイ装着孔に対して着脱させるダイ着脱装置
において、 上記エジェクト部材は、上記ダイを支えるキー挿入溝が
形成されたフランジ部と抜きカス落とし孔を備えた円筒
状の胴体部とからなり、上記フランジ部の下面に溝が形
成されると共に、上記溝と連通する油抜き部が上記ダイ
ホルダーに形成されていることを特徴とするダイ着脱装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10261995A JP2000094064A (ja) | 1998-09-16 | 1998-09-16 | ダイ着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10261995A JP2000094064A (ja) | 1998-09-16 | 1998-09-16 | ダイ着脱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000094064A true JP2000094064A (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=17369559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10261995A Pending JP2000094064A (ja) | 1998-09-16 | 1998-09-16 | ダイ着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000094064A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002301522A (ja) * | 2001-04-02 | 2002-10-15 | Amada Eng Center Co Ltd | パンチ加工方法及びその装置、ダイ金型におけるダイチップ交換方法及びその装置並びにパンチ加工方法に用いるダイ金型 |
| JP2010131633A (ja) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Amada Co Ltd | ダイ取付機構及びダイ取付方法 |
| JP2011020249A (ja) * | 2009-07-13 | 2011-02-03 | K D K Kk | 工業用刃物の取替えユニット |
| JP2013188766A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Amada Co Ltd | ダイ抜き取り方法及び該方法に用いる金型交換装置 |
-
1998
- 1998-09-16 JP JP10261995A patent/JP2000094064A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002301522A (ja) * | 2001-04-02 | 2002-10-15 | Amada Eng Center Co Ltd | パンチ加工方法及びその装置、ダイ金型におけるダイチップ交換方法及びその装置並びにパンチ加工方法に用いるダイ金型 |
| JP2010131633A (ja) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Amada Co Ltd | ダイ取付機構及びダイ取付方法 |
| JP2011020249A (ja) * | 2009-07-13 | 2011-02-03 | K D K Kk | 工業用刃物の取替えユニット |
| JP2013188766A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Amada Co Ltd | ダイ抜き取り方法及び該方法に用いる金型交換装置 |
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