CN219213799U - 自动脱壳取镜片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的自动脱壳取镜片设备包括：机架；转盘装置，具有转盘和转盘治具，转盘安装在机架上且能够水平转动，转盘治具安装在转盘上，能够随转盘转动；模具分离装置，用于对转盘送来的转盘治具上的合模状态的第一半模和第二半模施加压力，使之产生变形而分离；第一半模抛料装置，用于抛掉从第二半模分离的第一半模；镜片分离装置，用于对转盘送来的转盘治具上的带有镜片的第二半模施加压力，使之产生变形而使镜片和第二半模分离；取料装置，用于从第二半模上取下镜片；第二半模抛料装置，用于抛掉第二半模。本实用新型实现了脱壳和取镜片整个过程的自动化，提高了取出镜片的良率，可以极大的提高生产效率。

Description

自动脱壳取镜片设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动脱壳取镜片设备。

背景技术

在接触镜的生产制造过程中，接触镜镜片由第一、第二半模合模制作而成，人工取镜片时首先将产品放入半自动挤压治具内，手动挤压第二半模，将第一、第二半模脱离，脱离后镜片粘附在第二半模内侧曲面上，再更换半自动挤压治具上的压头，然后再手动挤压第二半模，使第二半模变形，镜片自动脱落至取镜片吸盘上。在上述操作过程中产品都由人工取放，镜片容易粘连粉尘，挤压的力度也完全取决于人员的操作，导致镜片取出率不稳定、镜片不良率偏高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动脱壳取镜片设备，能够降低镜片不良率。

本实用新型的自动脱壳取镜片设备，用于将合模状态下的第一半模和第二半模分开，并从中取出镜片，其包括：机架；转盘装置，具有转盘和转盘治具，所述转盘安装在所述机架上且能够水平转动，所述转盘治具安装在转盘上，能够随所述转盘转动，合模状态下的所述第一半模和所述第二半模以及分模状态下的所述第二半模能够放置在所述转盘治具上；模具分离装置，用于对所述转盘送来的所述转盘治具上的合模状态的第一半模和第二半模施加压力，使之产生变形而分离；第一半模抛料装置，用于抛掉从所述第二半模分离的所述第一半模；镜片分离装置，用于对所述转盘送来的所述转盘治具上的带有所述镜片的所述第二半模施加压力，使之产生变形而使所述镜片和所述第二半模分离；取料装置，用于从所述第二半模上取下所述镜片；第二半模抛料装置，用于抛掉所述第二半模。

本实用新型提供的接触镜自动脱壳取镜片设备实现了脱壳和取镜片整个过程的自动化，提高了取出镜片的良率，可以极大的提高生产效率。

作为一个可能的实现方式，所述转盘装置具有承重板，所述承重板支承在所述机架上，能够支承所述转盘治具。

采用如上结构，能够避免模具分离装置和/或所述镜片分离装置进行下压时压坏能够转动的转盘，提高其使用寿命。

作为一个可能的实现方式，所述承重板设置在所述转盘的下方。

作为一个可能的实现方式，所述转盘治具上下贯穿所述转盘。

作为一个可能的实现方式，所述转盘治具相对于所述转盘能够上下移动，所述承重板支承所述转盘治具使所述转盘解除对所述转盘治具的支承。

如此，能够使结构简单，避免转盘治具向转盘外周伸出造成转盘整体尺寸过大。

作为一个可能的实现方式，所述承重板能够在位于所述转盘治具的正下方的位置和避开所述转盘的位置间移动。

采用如上结构，当不需要承重板支承转盘治具时将其收回，避免影响转盘等其他机构的动作。

作为一个可能的实现方式，所述转盘治具包括多组孔，所述自动脱壳取镜片设备还包括工件换穴装置，所述工件换穴装置用于将带有所述镜片的所述第二半模从一组孔中转移到另一组孔中。

采用如上结构，可以在不同的孔中进行模具分离(模具分离装置的动作)和镜片分离(镜片分离装置的动作)，从而提高作业效果。

作为一个可能的实现方式，还包括工件加热装置，其用于对带有所述镜片的所述第二半模进行加热。

采用如上结构，可以在镜片分离(镜片分离装置的动作)前，对带有所述镜片的所述第二半模进行加热，从而能够提高作业效果。

作为一个可能的实现方式，还包括自动供料装置，其用于将多个合模状态下的第一半模和第二半模依次排列而供料。

作为一个可能的实现方式，还包括转盘上料装置，其用于将合模状态下的第一半模和第二半模从所述自动供料装置移送到所述转盘治具上。

作为一个可能的实现方式，第一半模抛料装置具有第一半模带镜片抛料通道和第一半模抛料通道，所述抛料装置将被判断为带有镜片的第一半模抛入所述第一半模带镜片抛料通道，将被判断为未带有镜片的第一半模抛入所述第一半模抛料通道。

如此，分类进行抛料，有利于后续的处理。

作为一个可能的实现方式，所述第一半模抛料装置还具有第一半模缓存平台，在抛掉所述第一半模之前，所述第一半模抛料装置将所述第一半模暂存于所述第一半模缓存平台。

如此，将第一半模暂存于所述第一半模缓存平台，而移送第一半模的机构(例如后述的第一半模夹爪机构)并不停止工作，从而能够提高生产效率。

附图说明

下面参照附图来进一步说明本申请的各个技术特征和它们之间的关系。附图为示例性的，一些技术特征并不以实际比例示出，并且一些附图中可能省略了本申请所属技术领域中惯用的且对于理解和实现本申请并非必不可少的技术特征，或是额外示出了对于理解和实现本申请并非必不可少的技术特征，也就是说，附图所示的各个技术特征的组合并不用于限制本申请。另外，在本申请全文中，相同的附图标记所指代的内容也是相同的。具体的附图说明如下：

图1是本实用新型具体实施方式提供的接触镜自动脱壳取镜片设备的立体图；

图2是具体实施方式中的接触镜自动脱壳取镜片设备的俯视图；

图3是具体实施方式中提供的自动供料装置的立体图；

图4是具体实施方式中提供的转盘上料装置的立体图；

图5是具体实施方式中提供的转盘装置的立体图；

图6是具体实施方式中提供的第一半模取料装置的立体图；

图7是具体实施方式中提供的模具分离装置的立体图；

图8是具体实施方式中提供的第一半模抛料装置的立体图；

图9是具体实施方式中提供的产品换穴装置的立体图；

图10是具体实施方式中提供的产品加热装置的立体图；

图11是具体实施方式中提供的镜片分离装置的立体图；

图12是具体实施方式中提供的取镜片装置的立体图；

图13是具体实施方式中提供的镜片出料装置的立体图；

图14是具体实施方式中提供的第二半模抛料装置的立体图。

具体实施方式

下面，参照附图对本实用新型的具体实施方式进行详细的说明。

<概述>

本实施方式的自动脱壳取镜片设备100用于将镜片模具的两个半模(即第一半模和第二半模)打开，从中取出镜片，并将打开的第一半模和第二半模抛掉。也就是说，自动脱壳取镜片设备100的处理对象(即工件)是处于合模状态且其中带有镜片的模具，这种模具的具体结构属于现有技术，这里不再展开说明。

如图1所示，自动脱壳取镜片设备100包括机架1、自动供料装置2、转盘装置3、转盘上料装置4、模具分离装置5、第一半模抛料装置6、工件换穴装置7、工件加热装置8、镜片分离装置9、取料装置10和第二半模抛料装置11。

机架1呈箱型，其上表面支承转盘装置3、转盘上料装置4、模具分离装置5、第一半模抛料装置6、工件换穴装置7、工件加热装置8、镜片分离装置9、取料装置10和第二半模抛料装置11。

自动供料装置2用于将多个散乱的带镜片模具(工件)有规则地排列并送出。转盘装置3能够承载工件，并能够在多个位置间移动工件。转盘上料装置4用于将自动供料装置2送出的工件移送到转盘装置3上。模具分离装置5用于将第一半模和第二半模分开，其中，镜片留在第二半模上。第一半模抛料装置6用于抛掉从第二半模上脱离的第一半模。工件换穴装置7用于变更带有镜片的第二半模在转盘装置3上的承载位置，为后续将镜片从第二半模上取下的作业做准备。工件加热装置8用于对带有镜片的第二半模进行加热。镜片分离装置9用于使镜片和第二半模分离。取料装置10用于收取从第二半模分离的镜片，并将(向后续流程)其送出。第二半模抛料装置11用于抛掉第二模具。

也就是说，本实施方式的自动脱壳取镜片设备100的作业流程包括：分离第一半模和第二半模、抛掉第一半模、加热带有镜片的第二半模、分离镜片和第二半模、收取镜片、抛掉第二半模。

下面对自动脱壳取镜片设备100的具体结构进行详细说明。

<整体布局>

如图1、图2所示，转盘上料装置4、模具分离装置5、工件换穴装置7、工件加热装置8、镜片分离装置9和第二半模抛料装置11围绕着转盘装置3的转盘26(图5)配置，通过转动转盘26可以使工件(工件)移动到这些装置的作业工位，以便这些装置执行相应的作业。

另外，自动供料装置2设置在转盘上料装置4附近，以便于转盘上料装置4获取工件(带镜片的模具)；第一半模抛料装置6配置在模具分离装置5附近，以便于获取被模具分离装置5从第二半模上分离的第一半模；取料装置10配置在镜片分离装置9附近，以便于获取被镜片分离装置9从第二半模上分离的镜片。

<自动供料装置>

如图1-图3所示，自动供料装置2具有圆振独立机架12、圆振机构13、直振机构14、直振料道15、挡料伸缩气缸16和挡料板17。

圆振独立机架12呈立体框架形，独立于机架1，设置在机架1的侧方，并且支承圆振机构13、直振机构14、直振料道15、挡料伸缩气缸16和挡料板17。

圆振机构13俯视时大致呈圆形，可以盛放多个工件(带镜片的模具)。直振料道15与该圆振机构13连通。圆振机构13通过振动使其中的工件依次进入直振料道15中。直振机构14用于使直振料道15产生振动，从而使其中的工件依次向前移动。

挡料板17用于将直振料道15最前端的数个(例如5个)工件与后面的工件分隔开。挡料伸缩气缸16用于驱动挡料板17在分隔位置和缩回位置间移动，在分隔位置，挡料板17将直振料道15最前端的数个(例如5个)工件与后面的工件分隔开，阻挡后面的工件进一步向前移动；在缩回位置，挡料板17解除该“阻挡”。

<转盘上料装置>

如图1-图2、图4所示，转盘上料装置4具有上料工位工件吸头18、变距气缸19、上料Z轴气缸20、上料Y轴气缸21、上料X轴气缸22。

上料工位工件吸头18具有多个吸嘴，用于吸附多个(一组)工件。变距气缸19用于改变多个吸嘴之间的间距，从而改变多个工件间的间距，以适合放在转盘装置3上。“变距”的具体实现结构属于现有技术这里不再展开说明。

上料Z轴气缸20、上料Y轴气缸21、上料X轴气缸22分别用于驱动上料工位工件吸头18在Z轴、Y轴和X轴方向上移动。其中，Z轴是指竖直方向，Y轴是水平面内的一个方向，X轴是水平面内的另一个方向，且垂直于Y轴。

<转盘装置>

如图1-图2、图5所示，转盘装置3具有转盘治具23、电机24、凸轮分割器25、转盘26、治具顶升气缸27、承重板平移气缸28、承重板29。

转盘26俯视时呈圆形。电机24和凸轮分割器25用于驱动转盘26在水平面内转动。转盘治具23有多个，用于放置工件(带镜片模具)，安装在转盘26上，且能够上下移动。转盘治具23上有多组孔，各组孔分别用于放置一组工件，并且工件以第一模具在下方第二模具在上方的状态放置。转盘治具23上的孔结构形成为，可以允许第一模具从孔中下落，但阻止第二模具下落。

治具顶升气缸27用于驱动转盘治具23上下移动，从而能够使转盘治具23向上离开转盘26。另外，转盘治具23上下贯穿转盘26，从而使下述承重板29能够从下方支承转盘治具23。承重板29设置在转盘26下方，支承在机架1上，用于支承转盘治具23而使转盘26暂时解除对转盘治具23的支承。承重板平移气缸28用于驱动承重板29在水平方向上平移，从而能够移动到转盘治具23正下方以及移动到避开转盘治具23的位置，在移动到转盘治具23正下方时，承重板23能够支承转盘治具23。

<模具分离装置>

如图1-图2、图6、图7所示，模具分离装置5包含第一半模取料吸头30、第一半模取料Z轴气缸31、第一半模取料平移气缸32、模具分离冲压电缸33、模具分离冲压模组固定焊架34、模具分离压头35。

模具分离冲压模组固定焊架34设置在机架1上，用于安装模具分离冲压电缸33和模具分离压头35。模具分离冲压电缸33、模具分离压头35用于使第一半模和第二半模分开。具体而言，模具分离冲压电缸33驱动模具分离压头35相对于模具分离冲压模组固定焊架34移动，对转盘治具23上的工件(带镜片模具)施加压力，使其产生变形，从而使第一半模和第二半模分开，第一半模从转盘治具23上落下。另外，在此时，镜片留在第二半模上。实现使镜片留在第二半模上的结构属于现有技术，这里不再展开说明。

第一半模取料吸头30用于从下方支承并吸取从第二半模上脱离的第一半模。第一半模取料Z轴气缸31、第一半模取料平移气缸32分别用于驱动第一半模取料吸头30在Z轴方向和水平方向上移动。这里，第一半模取料吸头30、第一半模取料Z轴气缸31、第一半模取料平移气缸32构成第一半模取料装置67。该第一半模取料装置将第一半模输送给第一半模抛料装置。

<第一半模抛料装置>

如图1-图2、图8所示，第一半模抛料装置6具有第一半模缓存Z轴气缸36、第一半模夹爪机构37、第一半模缓存平移伺服机构38、第一半模缓存平台39、第一半模带镜片抛料通道40、第一半模抛料通道41。

第一半模夹爪机构37用于夹取来自第一半模取料吸头30的第一半模。第一半模缓存Z轴气缸36和第一半模缓存平移伺服机构38分别用于驱动第一半模夹爪机构37在Z轴方向和水平方向上平移。第一半模缓存平台39用于第一半模夹爪机构37将第一半模暂时存放于其上。第一半模带镜片抛料通道40用于从第一半模夹爪机构37接收带有镜片的第一半模(开模失败品)；第一半模抛料通道41用于从第一半模夹爪机构37接收第一半模(开模成功品)。

这里，第一半模暂时存放在第一半模缓存平台39上，然后待后面取镜片工位通过真空压力开关检测数值判断是否取到镜片后，再分批次将第一半模取起放入到第一半模带镜片抛料通道40或第一半模抛料通道41中。如此，在等待期间，第一半模夹爪机构37并不停止工作，从而能够提高生产效率。

<工件换穴装置>

如图1-图2、图9所示，工件换穴装置7具有换穴工件吸头42、换穴Z轴气缸43、换穴Y轴气缸44、换穴抛料平移气缸45、NG抛料盒46和换穴高度检测光电开关47。

换穴工件吸头42用于吸附脱离了第一模具并带有镜片的第二模具。换穴Z轴气缸43、换穴Y轴气缸44、换穴抛料平移气缸45分别用于驱动换穴工件吸头42在Z轴方向、Y轴方向和水平方向上移动。NG抛料盒46用于接收被判断为开模失败品的第二模具(具体判断后述)。即，换穴工件吸头42将未带有镜片的第二模具抛入该NG抛料盒46中。

换穴Z轴气缸43、换穴Y轴气缸44、换穴抛料平移气缸45的驱动下，换穴工件吸头42将带有镜片的第二模具从一种规格转盘治具23的孔中转移到另一种规格的转盘治具23的孔中，以能够适应后续的镜片分离作业。

<工件加热装置>

如图1-图2、图10所示，工件加热装置8具有加热板升降气缸48和加热板49。加热板49用于加热带有镜片的第二模具，以利于后续的镜片分离作业。本实施方式中，加热板49具有与第二模具的型腔面匹配的仿形面，从而能够良好地进行加热。加热板升降气缸48用于控制加热板49升降，以能够接近加热对象。

<镜片分离装置>

如图1-图2、图11所示，镜片分离装置9具有镜片分离冲压电缸50、镜片分离冲压模组固定焊架51和镜片分离压头52。

镜片分离冲压模组固定焊架51用于安装镜片分离冲压电缸50和镜片分离压头52。镜片分离冲压电缸50用于驱动镜片分离压头52，使其对带有镜片的第二模具施加压力而产生变形，从而使镜片和第二模具能够分离。

<取料装置>

如图1-图2、图12、图13所示，取料装置10包括取镜片装置10A和镜片出料装置10B，取镜片装置10A用于从第二模具上吸取镜片；镜片出料装置10B从取镜片装置10A上接收镜片并将其送出到后续工位。

如图12所示，取镜片装置10A具有镜片取料吸头53、镜片取料Z轴气缸54、镜片取料平移气缸55。镜片取料吸头53用于吸附镜片。镜片取料Z轴气缸54、镜片取料平移气缸55分别用于驱动镜片取料吸头53在Z轴方向和水平方向上移动。

如图13所示，镜片出料装置10B具有镜片出料Z轴气缸56、镜片出料吸头57、镜片出料变距气缸58和镜片出料平移伺服机构59。镜片出料吸头57有多个吸嘴，用于从镜片取料吸头53吸取镜片。镜片出料变距气缸58用于改变镜片出料吸头57的多个吸嘴的间距。镜片出料Z轴气缸56和镜片出料平移伺服机构59分别用于驱动镜片出料吸头57在Z轴方向和水平方向上移动。

<第二半模抛料装置>

如图1-图2、图14所示，第二半模抛料装置11具有第二半模抛料Z轴气缸60、第二半模抛料夹爪机构61、清洁毛刷Z轴气缸62、清洁毛刷63、第二半模抛料平移气缸64、废屑收集箱65和第二半模抛料通道66。

第二半模抛料夹爪机构61用于抓取转盘送来的转盘治具23上的第二半模。第二半模抛料Z轴气缸60和第二半模抛料平移气缸64分别用于驱动第二半模抛料夹爪机构61在Z轴方向和水平方向上移动。第二半模抛料通道66用于接收第二半模抛料夹爪机构61送来的第二半模。另外，第二半模抛料气缸64平移抛料的同时，清洁毛刷63从转盘治具23表面清扫而过，将转盘治具23表面残留的工件碎屑清扫干净，异物清扫至废屑收集箱65中。

<动作>

下面对本实施方式的自动脱壳取镜片设备100执行作业时的动作进行说明，以进一步说明该自动脱壳取镜片设备100。可以理解，下面这些动作是在未图示的控制装置的控制下进行的。

具体工作时，参照图1-图3，前段设备出料机械臂(未图示)将工件(带镜片的模具)放入到圆振机构13中，圆振机构13固定在圆振独立机架12上，工件由圆振机构13供料至直振料道15上，直振机构14振动，当根据光电开关检测到直振料道15满料时，挡料伸缩气缸16带动挡料板17伸出，将直振料道15最前端的5个工件与后面的工件分隔开。

参照图1、图2、图4，上料Z轴气缸20带动上料工位工件吸头18下降，吸取工件，吸取到工件后，上料Z轴气缸20带动上料工位工件吸头18上升，然后变距气缸19伸出，将上料工位工件吸头18上的工件间距变为和转盘治具23上的工件间距相等，然后上料Y轴气缸21和上料X轴气缸22动作，将工件移动到放料位，上料Z轴气缸20下降，将工件放入转盘治具23中。

参照图1、图2、图5，电机24驱动凸轮分割器25控制转盘26转动，将工件旋转至下一个工位(模具分离装置5所在工位)，进行第一第二半模分离动作。当转盘26旋转到位，治具顶升气缸27伸出，将转盘治具23顶起与转盘26分离，然后承重板平移气缸28带动承重板29伸出至转盘治具23正下方，然后给治具顶升气缸27断气，让其自由收缩，转盘治具23则落至承重板29上，此时转盘26则不受力，所有轴向力都通过传导作用到承重板29上，在此状态下进行第一第二半模分离动作(下述模具分离压头35的加压)。因此，能够延长转盘26的使用寿命。

固定在转盘26下侧的第一半模取料吸头30、第一半模取料Z轴气缸31、第一半模取料平移气缸32(图6)动作，第一半模取料Z轴气缸31伸出，将第一半模取料吸头30顶升到取料位，然后冲压电缸33带动模具分离压头35下降冲压工件(图7)，当模具分离压头35下降到位时，工件发生变形，第一半模与第二半模分离，第二半模连同镜片继续留在转盘治具23上，第一半模则落至第一半模取料吸头30上。

然后第一半模取料Z轴气缸31下降，第一半模取料平移气缸32动作，将第一半模移动至交接位。

参照图8，第一半模缓存Z轴气缸36下降，第一半模夹爪机构37夹住第一半模，然后第一半模缓存Z轴气缸36上升，第一半模交接至第一半模夹爪机构37上，然后第一半模缓存平移伺服38移动，第一半模缓存Z轴气缸36下降，将第一半模放置到第一半模缓存平台39上。待后面取镜片工位通过真空压力开关检测数值判断是否取到镜片后，再分批次将第一半模取起放入到第一半模带镜片抛料通道40(判断为未取到镜片时，即镜片未留在第二半模上而是留在第一半模上)或者第一半模抛料通道41(判断为取到镜片时)中。

另一方面，第二半模留在转盘治具23上继续往下一个工位转动。参照图1、图2、图9，当转盘26旋转到位，换穴Z轴气缸43带着换穴工件吸头42下降吸取工件，然后换穴Y轴气缸44伸出，换穴Z轴气缸43再下降，将工件放回至转盘治具23中，将第二半模从原先的治具孔内换治具孔至相邻的治具孔内，以适应新的工件支撑位置，容易执行后续压第二半模取镜片的工序。

当前面取第一半模取料吸头30判断出未取到第一半模时(该判断可以通过真空压力开关检测真空数值实现)，则默认第一第二半模未成功分离，在换穴工位将检测有问题的第一第二半模一起抛料，抛料时，换穴抛料平移气缸45动作，将工件抛入抛料盒46中。当换穴高度检测光电开关47感应异常时，也将工件抛入NG抛料盒46中，剩余正常的换穴完成的第二半模则继续往下流转至加热工位。

参照图1、图2、图10，当转盘26旋转到位，加热板升降气缸48带动加热板49下降，加热板仿形面紧贴第二半模，加热完成后加热板升降气缸48上升，加热完成的工件继续往下流转至镜片分离工位。

参照图5，当转盘26旋转到位，治具顶升气缸27伸出，将转盘治具23顶起与转盘26分离，然后承重板平移气缸28带动承重板29伸出至转盘治具23正下方，然后给治具顶升气缸27断气，让其自由收缩，转盘治具23则落至承重板29上，此时转盘26则不受力，所有轴向力都通过传导作用到承重板29上，在此状态下执行下述的镜片分离作业(镜片分离压头52下压)。

参照图12，固定在桌面板下侧取镜片装置10A动作，镜片取料Z轴气缸54伸出，将镜片取料吸头53顶升到取料位，然后镜片分离冲压电缸50带动镜片分离压头52下降冲压工件，当镜片分离压头52下降到位时，第二半模发生形变，镜片与第二半模分离，第二半模继续留在转盘治具23上，镜片则被镜片取料吸头53吸住。然后镜片取料Z轴气缸54下降，镜片取料平移气缸55动作，将镜片移动至交接位。

参照图1、图2、图13，镜片出料Z轴气缸56带着镜片出料吸头57下降吸取镜片，取到镜片后，镜片出料Z轴气缸56上升，然后镜片出料变距气缸58动作，将两排镜片间的距离变为和后段设备接料机构上的间距相同，然后镜片出料平移伺服59动作，将镜片平移至出料位，待后续设备取料。

参照图1、图2、图14，另一方面，第二半模留在转盘治具23上继续往下一工位(第二半模抛料装置11所在工位)流转，当转盘旋转到位时，第二半模抛料Z轴气缸60下降，第二半模抛料夹爪机构61夹住第二半模，然后第二半模抛料Z轴气缸60上升，同步清洁毛刷Z轴气缸62带动清洁毛刷63下降，然后第二半模抛料平移气缸64动作，将第二半模移至抛料位，第二半模抛料夹爪气缸61松开，第二半模落入第二半模抛料通道66中。第二半模抛料气缸64平移抛料的同时，清洁毛刷63从转盘治具23表面清扫而过，将转盘治具23表面残留的工件碎屑清扫干净，异物清扫至废屑收集箱65中。

本实用新型提供的接触镜自动脱壳取镜片设备实现了脱壳和取镜片整个过程的自动化，提高了取出镜片的良率，可以极大的提高生产效率。

第一半模可以是凸模，第二半模可以是凹模，然而，第一半模也可以是凹模，第二半模也可以是凸模。

除非另有定义，本申请全文所使用的所有技术和科学术语与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。如有不一致，以本申请全文中所说明的含义或者根据本申请全文中记载的内容得出的含义为准。另外，本说明中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

在本申请全文中使用的词语“第一、第二、第三等”或模块A、模块B、模块C等类似用语，仅用于区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解的是，在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。

在本申请的全文中使用的术语“包括”不应解释为限制于其后列出的内容；它不排除其它的结构要素或步骤。因此，其应当诠释为指定所提到的所述技术特征、整体、步骤或部件的存在，但并不排除存在或添加一个或更多其它技术特征、整体、步骤或部件及其组群。

可以理解，本领域技术人员可以将本申请全文中提到的一个或多个实施例中提到的特征，以任何适当的方式与其他实施例中的特征进行组合来实施本申请。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请的技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，均属于本申请的保护范畴。

Claims (12)

1.一种自动脱壳取镜片设备，用于将合模状态下的第一半模和第二半模分开，并从中取出镜片，其特征在于，包括：

机架；

转盘装置，具有转盘和转盘治具，所述转盘安装在所述机架上且能够水平转动，所述转盘治具安装在转盘上，能够随所述转盘转动，合模状态下的所述第一半模和所述第二半模以及分模状态下的所述第二半模能够放置在所述转盘治具上；

模具分离装置，用于对所述转盘送来的所述转盘治具上的合模状态的所述第一半模和所述第二半模施加压力，使之产生变形而分离；

第一半模抛料装置，用于抛掉从所述第二半模分离的所述第一半模；

镜片分离装置，用于对所述转盘送来的所述转盘治具上的带有所述镜片的所述第二半模施加压力，使之产生变形而使所述镜片和所述第二半模分离；

取料装置，用于从所述第二半模上取下所述镜片；

第二半模抛料装置，用于抛掉所述第二半模。

2.根据权利要求1所述的自动脱壳取镜片设备，其特征在于，所述转盘装置具有承重板，所述承重板支承在所述机架上，能够支承所述转盘治具。

3.根据权利要求2所述的自动脱壳取镜片设备，其特征在于，所述承重板设置在所述转盘的下方。

4.根据权利要求2所述的自动脱壳取镜片设备，其特征在于，所述转盘治具上下贯穿所述转盘。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的自动脱壳取镜片设备，其特征在于，所述转盘治具相对于所述转盘能够上下移动，所述承重板支承所述转盘治具使所述转盘解除对所述转盘治具的支承。

6.根据权利要求3所述的自动脱壳取镜片设备，其特征在于，所述承重板能够在位于所述转盘治具的正下方的位置和避开所述转盘的位置间移动。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的自动脱壳取镜片设备，其特征在于，

所述转盘治具包括多组孔，

所述自动脱壳取镜片设备还包括工件换穴装置，所述工件换穴装置用于将带有所述镜片的所述第二半模从一组孔中转移到另一组孔中。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的自动脱壳取镜片设备，其特征在于，还包括工件加热装置，其用于对带有所述镜片的所述第二半模进行加热。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的自动脱壳取镜片设备，其特征在于，还包括自动供料装置，其用于将多个合模状态下的第一半模和第二半模依次排列而供料。

10.根据权利要求9所述的自动脱壳取镜片设备，其特征在于，还包括转盘上料装置，其用于将合模状态下的第一半模和第二半模从所述自动供料装置移送到所述转盘治具上。

11.根据权利要求1-4中任一项所述的自动脱壳取镜片设备，其特征在于，所述第一半模抛料装置具有第一半模带镜片抛料通道和第一半模抛料通道，所述抛料装置将被判断为带有镜片的第一半模抛入所述第一半模带镜片抛料通道，将被判断为未带有镜片的第一半模抛入所述第一半模抛料通道。

12.根据权利要求11所述的自动脱壳取镜片设备，其特征在于，所述第一半模抛料装置还具有第一半模缓存平台，在抛掉所述第一半模之前，所述第一半模抛料装置将所述第一半模暂存于所述第一半模缓存平台。

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