CN212121327U - 一种全自动冲压设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种全自动冲压设备，属于冲压技术领域，本申请通过设置上料机构、第一移料机构、冲压机构、第二移料机构、边料回收机构、出料机构，能够实现全自动上料、移料、冲压、分料、出料以及边料回收，无需人工手动作业，提高了加工效率，能够避免作业人员误伤，还能实现精准冲压。

Description

一种全自动冲压设备

技术领域

本实用新型属于冲压技术领域，尤其涉及一种全自动冲压设备。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。现在的冲压设备一般只具备冲压机构，上料、下料的过程主要依赖人工手动作业，这样会导致冲压效率低，并且人工手动上、下料容易被冲压机构误伤而安全事故，并且，冲压完成后还需人工手动将冲压件和边料进行分开，也耗费大量的时间，同时，若下模头中残留的边料过多，会妨碍冲压的过程，影响冲压的精准度以及容易损坏模头。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动冲压设备，以解决现有的冲压设备加工效率低、边料残留影响加工精准度并且容易损坏模头的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种全自动冲压设备，其特征在于，包括：上料机构、第一移料机构、冲压机构、第二移料机构、边料回收机构、出料机构以及控制器；

上料机构上下移动能够对多个层叠放置的冲压件进行逐一上料；

第一移料机构可活动地设置在上料机构和冲压机构之间，用于将上料机构的冲压件逐一移动到冲压机构下进行冲压，其中，冲压机构包括上模头和下模头，上模头具有吸附功能；

第二移料机构分别与上模头和出料机构对接，用于将完成冲压并吸附在上模头中的目标单元移动到出料机构；

边料回收机构与下模头对接，用于对冲压件脱出目标单元后残留在下模头中的边料进行回收；

出料机构在接收到第二移料机构传送过来的目标单元进行出料；

控制器与上料机构、第一移料机构、冲压机构、第二移料机构、出料机构、边料回收机构电连接，用于控制对应的机构动作。

本申请通过设置上料机构、第一移料机构、冲压机构、第二移料机构、边料回收机构、出料机构，能够实现全自动上料、移料、冲压、分料、出料以及边料回收，无需人工手动作业，提高了加工效率，避免作业人员误伤，实现精准冲压。

在一些实施例中，还包括：至少一个视觉检测装置，设置在上料机构上方并与控制器电连接，视觉检测装置检测放置在上料机构中的冲压件的位置并将检测信号发送至控制器，控制器能够精确控制第一移料机构到达冲压件上方进行取料并且将冲压件精准的带到冲压机构下方进行冲压。

在一些实施例中，还包括：存储机构，设置在出料机构之后，存储机构能够接收从出料机构输出的目标单元并带动目标单元逐步向下移动，使得多个目标单元层叠堆放，避免目标单元散落，便于作业人员取料。

在一些实施例中，上料机构包括：

第一机架；

升降支架，可上下活动地设置在第一机架上，用于承托多个冲压件并带动多个冲压件逐步向上移动；

传动螺杆，与升降支架螺纹配合，传动螺杆转动能够带动升降支架上下升降；

多条第一导轨，与传动螺杆平行设置并与升降支架滑动配合，用于导向升降支架上下升降；

第一驱动装置，与传动螺杆驱动连接，用于带动传动螺杆转动；

上料时，第一驱动装置带动传动螺杆转动，使得升降支架可以精确的实现上下升降，便于第一移料机构进行取料，并且多条第一导轨能够导向升降支架上下升降，提高了升降过程的精确度。

在一些实施例中，还包括：多条横向和/或纵向布设的多条第一调节轨，视觉检测装置可滑动地设置在第一调节轨上，当不同类型的冲压件的检测标记位于不同位置时，通过调节视觉检测装置即可检测不同位置上的检测标记，使视觉检测装置可以适配不同类型的冲压件，提高了视觉检测装置的通用性。

在一些实施例中，第一移料机构为机械手，其中，机械手包括执行端，执行端上设置有多个用于吸取冲压件的吸盘。

在一些实施例中，执行端上沿纵向或横向设置有多条第二调节轨，吸盘设置在第二调节轨上，当冲压件的面积不同时，将吸盘沿第二调节轨滑动，可以调节相邻的两个吸盘之间的间隔以适配不同类型的冲压件，提高了第一移料结构的通用性。

在一些实施例中，边料回收机构包括：

第二支架；

夹边料皮带，环设在第二支架上，夹边料皮带靠近冲压机构的一端为第一端，远离冲压机构的一端为第二端；

夹边料滚筒，固定设置在夹边料皮带的第一端，夹边料滚筒与夹边料皮带之间形成一供边料穿过的空隙；

第二驱动装置，与夹边料皮带驱动连接，用于带动夹边料皮转动；

通过夹边料皮带和夹边料滚筒的相互配合，能够夹住冲压后的剩余的边料并将边料统一向外进行传输回收，避免边料残留影响冲压的精确度。

在一些实施例中，边料回收机构还包括：第三驱动装置，设置在夹边料皮带上并且驱动端与第二支架连接，其中，夹边料皮带的第二端与第二支架转动连接，第三驱动装置启动时能够带动夹边料皮带的第一端上下跷动，使得边料皮带的第一端可以带动边料向上翘起，避免边料刮碰到下模中的销钉影响回收效率。

在一些实施例中，第二移料机构包括：

第二导轨，沿冲压机构和出料机构的方向延伸；

传输带，环绕第二导轨设置；

盛装件，与传输带固定连接并且与第二导轨滑动连接，盛装件在传输带的带动下沿第二导轨移动到上模头的位置接收吸附在上模头上的目标单元并将目标单元传输至出料机构；

第四驱动装置，与传输带驱动连接，用于带动传输带转动；

移料时，传输带转动可以带动盛装件移动接收目标单元并带动目标单元移动到出料机构，移料过程精准度高。

附图说明

图1是本实用新型的全自动冲压设备的结构示意图；

图2是本实用新型的上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的第一移料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的第二移料机构、边料回收机构以及升降存储机构组合时的剖面图；

图5是本实用新型的第二移料机构、边料回收机构以及升降存储机构组合时的剖面图；

图6是本实用新型的第二移料机构的结构示意图；

图7是本实用新型的边料回收机构的结构示意图；

图8是本实用新型的冲压件的结构示意图；

图9是本实用新型的目标单元的结构示意图；

图10是本实用新型的边料的结构示意图；

附图标记：

1：上料机构；2：第一移料机构；201：转动端；202：执行端；2021：第二调节轨；2022：吸盘；3：冲压机构；4：第二移料机构；401：传输带； 402：第四驱动装置；403：盛装件；404：固定杆；5：边料回收机构；501：第二支架；502：夹边料皮带；503：第三驱动装置；504：第二驱动装置；505：夹边料滚筒；506：导向板；6：出料机构；601：第六驱动装置；7：视觉检测装置；8：冲压件；801：目标单元；802：边料；9：升降支架；10：第五驱动装置；11：出料传输带。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

请参阅图1-图10，本实用新型提供的一种全自动冲压设备，包括：上料机构1、第一移料机构2、冲压机构3、第二移料机构4、边料回收机构5、出料机构6以及控制器；

上料机构1上下移动，当上料机构1向上移动时能够抬升层叠放置的多个冲压件8，对冲压件8进行逐一上料以便于第一移料机构2取料；

第一移料机构2可活动地设置在上料机构1和冲压机构3之间，第一移料机构2的作用是将上料机构1的冲压件8逐一移动到冲压机构3下方进行冲压，冲压机构3包括上模头和下模头，具体的，上模头上设置有吸气孔，吸气孔与吸气发生装置连通，当冲压件8完成冲压后，目标单元801会脱出，被上模头的吸气孔吸住并且被向上带动，下模头中残留边料802，具体参考图8-图10；

第二移料机构4分别与上模头和出料机构6对接，第二移料机构4能够移动到上模头中下方接住目标单元801然后向出料机构6的方向移动将目标单元801移送到出料机构6中；

边料回收机构5与下模头对接，边料回收机构5在冲压件8完成冲压后将存留在下模头中的边料802进行输送和回收；

出料机构6的作用是对第二移料机构4传送过来的冲压件8进行出料；

控制器与上料机构1、第一移料机构2、冲压机构3、第二移料机构4、出料机构6、边料回收机构5电连接，用于控制对应的机构动作。

本申请通过设置上料机构1、第一移料机构2、冲压机构3、第二移料机构4、边料回收机构5、出料机构6以及控制器，设备工作时，上料机构1 和下料机构能够自动对冲压件8进行上料和下料，第一移料机构2和第二移料机构4能够自动进行移料，上摸头完成冲压后通过吸气孔还能将目标单元 801和边料802实现分离，边料回收机构5能够对残留在下模头中的边料802 进行回收。整个加工过程无需人工手动作业，加工效率高，并且全程机械作业，作业人员不容易误伤，实现了自动分料，进一步增加了加工的效率，残留在下模头中的边料802可以及时被清理，不会妨碍冲压的过程，提高了冲压的精准度，边料802被集中回收可提高资源的利用率。

在一可选实施例中，在上料机构1上方设置了至少一个视觉检测装置7，视觉检测装置7与控制器电连接，通过视觉检测装置7向控制器发送检测信号从而精准的控制第一移料机构2走位(最高精度可达0.03MM)，将冲压件 8套入到下模头的销钉中。具体的，视觉检测装置7可以是CCD相机，以冲压件8上的两个圆孔为定位点，视觉检测装置7先抓取冲压件8上的定位点，计算出冲压件8的当前坐标，然后将冲压件8的当前坐标和预先标定好的坐标位置进行比较，计算出两坐标的偏差角度与移动量，得到抓取这块冲压件 8到下模头定位销钉的位置数据，第一移料机构2根据这个位置数据移动冲压件8并将其套入到下模头的定位销钉中。设置视觉检测装置7后，保证了第一移料机构2移料的精准度，若冲压件8无法精准套入到下模头的定位销钉中直接进行冲压，轻则冲压件8报废，重则造成模头报废。

优选的，还可以在第一机架上设置多条第二调节轨2021，多条第二调节轨2021可以是横向设置或纵向设置或横纵交错设置，视觉检测装置7可滑动地设置在第二调节轨2021上。当需要检测不同型号的冲压件8时，可以滑动移动视觉检测装置7，使视觉检测装置7可以对不同种类或型号的冲压件8 进行视觉检测，增加了视觉检测装置7的通用性。

具体的，请参阅图2，上料机构1包括：上料机构1包括：

第一机架；

升降支架，可上下活动地设置在第一机架上，用于承托多个冲压件8并带动多个冲压件8逐步向上移动；

传动螺杆，与升降支架螺纹配合，传动螺杆转动能够带动升降支架上下升降；

多条第一导轨，与传动螺杆平行设置并与升降支架9滑动配合，用于导向升降支架上下升降；

第一驱动装置，与传动螺杆驱动连接，用于带动传动螺杆转动；

上料的具体过程为：第一驱动装置启动，带动传动螺杆转动，使升降支架沿着传动螺杆上下升降，多条第一导轨导向升降支架上下升降。当第一移料机构2取走最顶层的冲压件8后，传动螺杆带动升降支架上升一个冲压件 8厚度的距离，使第一移料机构2能够接触到最顶层的冲压件8。

在一可选实施例中，还设置了升降存储机构，升降存储机构设置在出料机构6之后，升降存储机构的作用是接收从出料机构6输出的冲压件8并带动冲压件8逐步向下移动，使得多个冲压件8呈层叠放置的状态。具体的，当一块目标单元801出料后，升降存储机构会下移一个目标单元801厚度的高度，然后再接收第二个目标单元801，如此类推，设置升降存储机构可使目标单元801收集更加便捷，有利于作业人员装箱。

具体的，升降存储机构包括：升降支架9、传动螺杆以及第五驱动装置 10，升降支架9与传动螺杆螺纹配合，第五驱动装置10启动带动传动螺杆转动，使升降支架9上下移动升降，具体可参阅图4和图5。

具体的，第一移料机构2为机械手，机械手包括：转动端201以及设置执行端202，具体的，执行端202上设置有多个用于吸取冲压件8的吸盘2022，吸盘2022吸住冲压件8可带动其移动。

优选的，请参阅图3，执行端202上纵向或横向设置有多条第一调节轨，吸盘2022设置在第一调节轨上，当不同类型的冲压件8大小不同时，可以通过滑动吸盘2022调节相邻的两个吸盘2022之间的间隔，使机械手可以适配不同类型的冲压件8，提高机械手的通用性。

具体的，请参阅图4、图5和图7，边料回收机构5包括：

第二支架501；

夹边料皮带502，环设在第二支架501上，夹边料皮带502靠近冲压机构3的一端为第一端，远离冲压机构3的一端为第二端；

夹边料滚筒505，固定设置在夹边料皮带502的第一端，夹边料滚筒505 与夹边料皮带502之间形成一供边料802穿过的空隙；

第二驱动装置504，与夹边料皮带502驱动连接，用于带动夹边料802 皮转动。

边料802回收的具体过程为：

第二驱动装置504启动，带动夹边料皮带502转动，边料802进入到夹边料皮带502和夹边料滚筒505之间的空隙中，然后夹边料滚筒505受到边料802的摩擦力而转动，夹边料滚筒505与夹边料皮带502相互作用，带动边料802向后运输。

优选的，在夹边料皮带502的第二端上设置导向板506并且导向板506 下方设置了收集桶，边料802运输到夹边料皮带502的第二端后，可经导向板506导向到收集桶中，能够对边料802进行统一收集，避免边料802散落。

优选的，边料回收机构5设置了第三驱动装置503，第三驱动装置503 设置在夹边料皮带502上并且驱动端与第二支架501连接，具体的，夹边料皮带502的第二端与第二支架501转动连接。当边料802进入夹边料皮带502 和夹边料滚筒505之间的空隙后，第三驱动装置503启动，带动夹边料皮带 502的第一端向上跷动，使边料802向上跷起，避免边料802被下模头的销钉卡住，边料802移动更顺畅，提高边料802回收的效率，当完成上一个边料802的回收后，第三驱动装置503停止，夹边料皮带502的第一端向下移动。

具体的，第二移料机构4包括：

第二导轨，沿冲压机构3和出料机构6的方向延伸；

传输带401，环绕第二导轨设置；

盛装件403，与传输带401固定连接并且与第二导轨滑动连接，盛装件 403在传输带401的带动下沿第二导轨移动到上模头的位置接收吸附在上模头上的冲压件8并将冲压件8传输至出料机构6，具体的，盛装件403呈斗状，盛装件403连接有固定杆404，固定杆404连接在传输带401上并且通过滑块与第二导轨滑动连接；

第四驱动装置402，与传输带401驱动连接，用于带动传输带401转动。

第二移料机构4能够自动带动完成冲压的冲压件8输出。

第二移料机构4具体移料过程：

第四驱动装置402正向转动，带动传输带401正向转动，带动盛装件403 沿第二导轨到达上模头下方收集目标单元801，完成目标单元801收集后，第四驱动装置402反向转动，带动盛装件403到达出料机构6上方，第四驱动装置402停止转动，目标单元801在惯性作用下可弧线抛至出料机构6上。

具体的，出料机构6包括：出料传输带11以及第六驱动装置601，第六驱动装置601启动带动出料传输带11转动。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种全自动冲压设备，其特征在于，包括：上料机构、第一移料机构、冲压机构、第二移料机构、边料回收机构、出料机构以及控制器；

所述上料机构上下移动能够对多个层叠放置的冲压件进行逐一上料；

所述第一移料机构可活动地设置在所述上料机构和所述冲压机构之间，用于将所述上料机构的所述冲压件逐一移动到所述冲压机构下进行冲压，其中，所述冲压机构包括上模头和下模头，所述上模头具有吸附功能；

所述第二移料机构分别与所述上模头和所述出料机构对接，用于将从所述冲压件上脱出并吸附在所述上模头中的目标单元移动到所述出料机构；

所述边料回收机构与所述下模头对接，用于对所述冲压件脱出所述目标单元后残留在所述下模头中的边料进行回收；

所述出料机构，接收到所述第二移料机构传送过来的所述目标单元进行出料；

所述控制器与所述上料机构、第一移料机构、冲压机构、第二移料机构、出料机构、边料回收机构电连接，用于控制对应的机构动作。

2.根据权利要求1所述的全自动冲压设备，其特征在于，还包括：至少一个视觉检测装置，设置在所述上料机构上方并与所述控制器电连接，用于检测放置在所述上料机构中的所述冲压件的位置并将检测信号发送至所述控制器。

3.根据权利要求1或2所述的全自动冲压设备，其特征在于，还包括：存储机构，设置在所述出料机构之后，能够接收从所述出料机构输出的所述目标单元并带动所述目标单元逐步向下移动，使多个所述目标单元层叠堆放。

4.根据权利要求2所述的全自动冲压设备，其特征在于，所述上料机构包括：

第一机架；

升降支架，可上下活动地设置在所述第一机架上，用于承托多个所述冲压件并带动多个所述冲压件逐步向上移动；

传动螺杆，与所述升降支架螺纹配合，所述传动螺杆转动能够带动所述升降支架上下升降；

多条第一导轨，与所述传动螺杆平行设置并与所述升降支架滑动配合，用于导向所述升降支架上下升降；

第一驱动装置，与所述传动螺杆驱动连接，用于带动所述传动螺杆转动。

5.根据权利要求4所述的全自动冲压设备，其特征在于，还包括：多条横向和/或纵向布设的多条第一调节轨，所述视觉检测装置可滑动地设置在所述第一调节轨上。

6.根据权利要求1所述的全自动冲压设备，其特征在于，所述第一移料机构为机械手，其中，所述机械手包括执行端，所述执行端上设置有多个用于吸取所述冲压件的吸盘。

7.根据权利要求6所述的全自动冲压设备，其特征在于，所述执行端上沿纵向或横向设置有多条第二调节轨，所述吸盘设置在所述第二调节轨上并且能够沿所述第二调节轨滑动以调节相邻的两个所述吸盘之间的间隔。

8.根据权利要求1所述的全自动冲压设备，其特征在于，所述边料回收机构包括：

第二支架；

夹边料皮带，环设在所述第二支架上，所述夹边料皮带靠近冲压机构的一端为第一端，远离所述冲压机构的一端为第二端；

夹边料滚筒，固定设置在所述夹边料皮带的第一端，所述夹边料滚筒与所述夹边料皮带之间形成一供所述边料穿过的空隙；

第二驱动装置，与所述夹边料皮带驱动连接，用于带动所述夹边料皮转动。

9.根据权利要求8所述的全自动冲压设备，其特征在于，所述边料回收机构还包括：第三驱动装置，设置在所述夹边料皮带上并且驱动端与所述第二支架连接，其中，所述夹边料皮带的第二端与所述第二支架转动连接，所述第三驱动装置启动时能够带动所述夹边料皮带的第一端上下跷动。

10.根据权利要求1所述的全自动冲压设备，其特征在于，所述第二移料机构包括：

第二导轨，沿所述冲压机构和所述出料机构的方向延伸；

传输带，环绕所述第二导轨设置；

盛装件，与所述传输带固定连接并且与所述第二导轨滑动连接，所述盛装件在所述传输带的带动下沿所述第二导轨移动到所述上模头的位置接收吸附在所述上模头上的所述目标单元并将所述目标单元传输至所述出料机构；

第四驱动装置，与所述传输带驱动连接，用于带动所述传输带转动。

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