CN214239347U - 一种自动去料粑设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动去料粑设备，包括安装平台、控制器、取件装置、驱动装置和产品分离装置，还包括分离工作台，产品分离装置包括顶推装置和分料治具，顶推装置能够相对于取件装置移动以顶推待处理产品，取件装置具有产品抓取工位和产品分离工位，取件装置能够在产品抓取工位和产品分离工位之间往复移动。本申请的自动去料粑设备在使用时，取件装置先抓取待处理产品然后移动至分离工作台上分料治具的产品分离工位，此时待处理产品固定在取件装置和分料治具之间，然后顶推装置顶推待处理产品，将产品与料粑分离。本申请的自动去料粑设备能够更好的将待处理产品固定，去除料粑的效果更好。

Description

一种自动去料粑设备

技术领域

本申请涉及注射成型设备领域，尤其涉及一种自动去料粑设备。

背景技术

现有技术中，在产品经过注射成型后，往往需要人工掰掉产品上的料粑，并将产品与料粑分开收集，人工操作劳动强度大，工作效率低，因此企业越来越多的采用自动化设备动作来取代人工作业。

相关技术中公开了一种压浇头夹具，能将超出浇口的浇头（料粑）去除。该压浇头夹具包括底板，固定杆，移动杆，吸盘，压浇柱；固定杆设置有两个；两个固定杆垂直固定在底板上；移动杆固定连接两个固定杆；两个固定杆的底部各设置有一个吸盘；压浇柱固定在所述移动杆上。移动杆可以沿着固定杆上下移动，方便压浇柱与产品的浇口匹配，吸盘用于吸住产品。固定杆还设置有固定槽；固定槽设置在固定杆的中上部，移动杆可以沿着固定槽上下移动，同时固定槽的底部还可以起到限位的作用。移动杆还包括滑动槽、螺栓，压浇柱固定在滑动槽上；螺栓设置有两个；两个螺栓分别固定在移动杆的两端；螺栓将移动杆固定在固定槽上。压浇柱的位置可以在滑动槽上左右移动；移动杆可以沿着固定槽在固定杆上下移动，这样就使灵活性大大提高，可以针对不同产品做出不同坐标的调整。压浇柱还包括压浇头、伸缩柱；伸缩柱设置在压浇柱的端部；压浇头设置在伸缩柱的端部；压浇柱的底部固定在滑动槽上。压浇柱可以伸缩，在不使用时伸缩柱缩入压浇柱内部。该压浇头夹具在使用时，通过吸盘将待去浇头的产品固定，然后压浇柱移动至对应浇头的位置，伸缩柱伸出压浇头将浇头从产品上顶压脱落，完成去浇头的过程。

上述的相关技术方案存在的缺陷是，该压浇头夹具是直接依靠吸盘固定产品，这样在压浇柱顶压产品上的浇头时，需要完全依靠吸盘将产品固定，当吸盘的吸力小于产品与浇头分离所需外力时，吸盘将无法将产品固定去除浇头，导致该压浇头夹具的去除浇头的效果差。

实用新型内容

针对上述相关技术的不足，本申请提供一种自动去料粑设备，其能够将待去料粑的产品稳定固定，增强去除料粑的效果。

本申请的自动去料粑设备采用以下技术方案：

一种自动去料粑设备，包括安装平台、控制器、均与控制器电连接的取件装置、驱动取件装置移动的驱动装置和产品分离装置，驱动装置设置在安装平台上，还包括分离工作台，产品分离装置包括设置于取件装置上的顶推装置和设置在分离工作台上用于与顶推装置配合的分料治具，顶推装置与控制器电控连接，顶推装置能够相对于取件装置移动以顶推待处理产品，所述取件装置具有产品抓取工位和产品分离工位，取件装置能够在驱动装置的驱动下在产品抓取工位和产品分离工位之间往复移动。

通过采用上述技术方案，本申请的自动去料粑设备在使用时，取件装置先抓取待处理产品然后在驱动装置的驱动下移动至分离工作台上分料治具的产品分离工位，此时待处理产品固定在取件装置和分料治具之间，然后顶推装置顶推待处理产品，将产品与料粑分离。本申请的自动去料粑设备能够更好的将待处理产品固定，去除料粑的效果更好。

优选地，所述驱动装置为能够在三维空间内移动的机械臂，取件装置与机械臂转动连接，取件装置包括用于驱动取件装置相对于机械臂翻转的90°翻转气缸，取件装置还包括用于抓取待处理产品的气动夹爪。

通过采用上述技术方案，实现取件装置在空间方向上的移动，以及实现取件装置相对于机械臂翻转，大大提高取件装置的灵活性。

优选地，所述顶推装置固定设置在取件装置上，顶推装置包括流体压力驱动装置，流体压力驱动装置的伸缩杆上固定设置有用于顶推待处理产品的推料块，推料块设置于夹爪的周围。

通过采用上述技术方案，方便驱动推料块。

优选地，所述气动夹爪设置有至少两个，每个气动夹爪的周围设置有至少2个推料块。

通过采用上述技术方案，提高工作效率。

优选地，所述分料治具的个数与气动夹爪的个数相同，分料治具包括用于放置待处理产品的顶撑面，顶撑面对应支撑待处理产品的料粑，待处理产品的产品从顶撑面上向外悬伸，所述推料块对应顶推产品。

通过采用上述技术方案，方便将产品与料粑分离。

优选地，所述分料治具的顶撑面上还设置有与待处理产品的料粑形状相适配的限位槽。

通过采用上述技术方案，更好地对待处理产品进行限位。

优选地，分离工作台上还设置有产品收集箱，产品收集箱与分料治具之间还设置有产品滑道，产品滑道的个数与推料块的个数相同，且各产品滑道的接料端一一对应设置在处于产品分离工位时的各推料块的下方，产品滑道的出料端位于收集箱的正上方。

通过采用上述技术方案，可以将分离之后的产品收集起来。

优选地，所述产品收集箱在上下方向上分层设置。

通过采用上述技术方案，可以合理充分利用空间，节约设备的占地面积。

优选地，所述取件装置还具有料粑处理工位，料粑处理工位设置于产品抓取工位和产品分离工位之间，料粑处理工位的下方还设置有料粑收集箱，取件装置在驱动装置的驱动下在产品抓取工位、产品分离工位和料粑处理工位之间循环移动。

通过采用上述技术方案，可以方便将分离出的料粑收集起来。

附图说明

图1是本申请实施例的自动去料粑设备的局部结构示意图。

图2是图1中的分离工作台的结构示意图。

图3是图2中A处的放大结构示意图。

图4是图1中取件装置的放大结构示意图。

图中，1、安装平台；11、驱动装置；2、取件装置；21、气动夹爪；22、安装板； 31、顶推装置；311、推料板；312、推料块；32、分料治具；321、十字形限位槽；33、产品收集箱；34、内圈滑道；35、外圈滑道；36、上分离工作台；37、分离工作台下；4、料粑收集箱；41、挡板；5、产品；6、料粑。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1至图4，本申请公开了一种自动去料粑设备，包括安装平台1、料粑收集箱4、产品收集箱33、控制器、均与控制器电连接的取件装置2、驱动取件装置2移动的驱动装置11、分离工作台和产品分离装置。驱动装置11设置在安装平台1上，驱动装置11为能够在三维空间内移动的机械臂。能够在三维空间内移动的机械臂为本领域常用的现有技术，固不对其进行详细叙述。产品分离装置包括设置于取件装置2上的顶推装置31和设置在分离工作台上用于与顶推装置31配合顶撑待处理产品的分料治具32。顶推装置31与控制器电控连接，顶推装置31能够相对于取件装置2移动以顶推待处理产品。

继续参照图1至图4，取件装置2具有产品抓取工位、产品分离工位和料粑处理工位，料粑处理工位设置于产品抓取工位和产品分离工位之间，料粑收集箱4设置于料粑处理工位的下方，料粑收集箱4的开口处设置有挡板41，挡板41用于防止分离后的产品5意外掉落进料粑收集箱4内。在驱动装置11的驱动下，取件装置2能够在产品抓取工位、产品分离工位和料粑处理工位之间循环移动。

参照图1和图4，取件装置2的安装板22与机械臂转动连接，取件装置2包括用于驱动取件装置2相对于机械臂翻转的翻转气缸（图中未示出），用以提高取件装置2的灵活性。取件时，取件装置2的安装板22处于竖直状态；分离料粑6与产品5时，取件装置2的安装板22在翻转气缸的驱动下翻转90°处于水平状态。取件装置2还包括用于抓取待处理产品的夹爪，优选地在本实施例中，夹爪为气动夹爪21。气动夹爪21是本领域常用的现有技术，故不再对其结构及工作原理做详细介绍。气动夹爪21设置有4个，且在取件装置2的安装板22上呈矩形设置。

继续参照图1和图4，顶推装置31固定设置在取件装置2的安装板22上，顶推装置31包括流体压力驱动装置，优选地在本实施例中，流体压力驱动装置为气压驱动装置。流体压力驱动装置的伸缩杆上固定设置有推料板311，推料板311上设置有4个供气动夹爪21的夹爪穿过的通孔，推料板311上设置有16个推料块312，每4个推料块312为一组呈矩形设置于其中一个气动夹爪21的周围，各个气动夹爪21的周围均设置有4个推料块312。推料板311的设置可以使得各个推料块312之间的动作保持同步。

参照图2和图3，分离工作台包括上下两层，上分离工作台36上设置有4个分料治具32，4个分料治具32呈矩形布置，且当取件装置2处于产品分离工位时，各分料治具32与气动夹爪21一一对应且位于气动夹爪21的正下方。分料治具32包括用于放置待处理产品的顶撑面，顶撑面上还设置有与待处理产品的料粑6形状相适配的十字形限位槽321，以更好地对待处理产品进行限位。当取件装置2处于产品分离工位时，待处理产品的料粑6刚好卡在十字形限位槽321里，待处理产品悬伸在分料治具32的顶撑面之外，并位于各推料块312的正下方。工作时，顶推装置31的伸缩杆向外伸出驱动推料块312顶推待处理产品，将产品5与料粑6分离。产品收集箱33共设置有16个且分两层设置在分离工作台上，上分离工作台36上设置有8个，下分离工作台上设置有8个。分离工作台上还设置有16个产品滑道，包括8个内圈滑道34和8个外圈滑道35，各内圈滑道34贯通上分离工作台36延伸到下分离工作台。各产品滑道的进料端分别位于当取件装置2处于产品分离工位时各推料块312的正下方，各产品滑道的出料端位于各收集箱的正上方。当产品5与料粑6分离时，产品5刚好掉落在各产品滑道内最后进入各产品收集箱33。外圈滑道35将产品5输送至上分离工作台36的产品收集箱33内，内圈滑道34将产品5输送至下分离工作台的产品收集箱33内。

本实施例的实施原理为：本申请的自动去料粑设备在使用时，取件装置2先抓取待处理产品然后移动至分离工作台上分料治具32的产品分离工位，此时待处理产品被取件装置2牢牢抓紧固定，分料治具32顶撑在待处理产品的下方，然后顶推装置31顶推待处理产品，将产品5与料粑6分离，分离后的产品5掉落在产品滑道内滑动至各收集箱，然后取件装置2抓着去掉产品后的料粑6移动至料粑处理工位，将料粑6丢到料粑收集箱4内，完成一个工作过程。本申请的自动去料粑设备在将产品5与料粑6分离时，分料治具32顶撑在待处理产品的下方，能够更好的将待处理产品固定，去除料粑6的效果更好。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动去料粑设备，包括安装平台(1)、控制器、均与控制器电连接的取件装置(2)、驱动取件装置（2）移动的驱动装置和产品分离装置，驱动装置设置在安装平台(1)上，其特征在于：还包括分离工作台，产品分离装置包括设置于取件装置(2)上的顶推装置(31)和设置在分离工作台上用于与顶推装置(31)配合的分料治具(32)，顶推装置(31)与控制器电控连接，顶推装置(31)能够相对于取件装置(2)移动以顶推待处理产品，所述取件装置(2)具有产品抓取工位和产品分离工位，取件装置(2)能够在驱动装置的驱动下在产品抓取工位和产品分离工位之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的自动去料粑设备，其特征在于：所述驱动装置为能够在三维空间内移动的机械臂，取件装置(2)与机械臂转动连接，取件装置(2)包括用于驱动取件装置相对于机械臂翻转的翻转气缸，取件装置(2)还包括用于抓取待处理产品的气动夹爪（21）。

3.根据权利要求2所述的自动去料粑设备，其特征在于：所述顶推装置(31)固定设置在取件装置(2)上，顶推装置(31)包括流体压力驱动装置，流体压力驱动装置的伸缩杆上固定设置有用于顶推待处理产品的推料块(312)，推料块(312)设置于气动夹爪（21）的周围。

4.根据权利要求3所述的自动去料粑设备，其特征在于：所述气动夹爪(21)设置有至少两个，每个气动夹爪(21)的周围设置有至少2个推料块(312)。

5.根据权利要求4所述的自动去料粑设备，其特征在于：所述分料治具(32)的个数与气动夹爪(21)的个数相同，分料治具(32)包括用于放置待处理产品的顶撑面，顶撑面对应支撑待处理产品的料粑（6），待处理产品的产品从顶撑面上向外悬伸，所述推料块(312)对应顶推产品（5）。

6.根据权利要求5所述的自动去料粑设备，其特征在于：所述分料治具(32)的顶撑面上还设置有与待处理产品的料粑（6）形状相适配的限位槽。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的自动去料粑设备，其特征在于：分离工作台上还设置有产品收集箱(33)，产品收集箱(33)与分料治具(32)之间还设置有产品滑道，产品滑道的个数与推料块(312)的个数相同，且各产品滑道的接料端一一对应设置在处于产品分离工位时的各推料块(312)的下方，产品滑道的出料端位于收集箱的正上方。

8.根据权利要求7所述的自动去料粑设备，其特征在于：所述产品收集箱(33)在上下方向上分层设置。

9.根据权利要求1所述的自动去料粑设备，其特征在于：所述取件装置(2)还具有料粑处理工位，料粑处理工位设置于产品抓取工位和产品分离工位之间，料粑处理工位的下方还设置有料粑收集箱(4)，取件装置(2)在驱动装置的驱动下在产品抓取工位、产品分离工位和料粑处理工位之间循环移动。

Images